CN109506933A - 传动机构综合性能测试平台 - Google Patents

传动机构综合性能测试平台 Download PDF

Info

Publication number
CN109506933A
CN109506933A CN201811390412.5A CN201811390412A CN109506933A CN 109506933 A CN109506933 A CN 109506933A CN 201811390412 A CN201811390412 A CN 201811390412A CN 109506933 A CN109506933 A CN 109506933A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
shaft
precision
seat
rotational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811390412.5A
Other languages
English (en)
Inventor
赵文辉
郑鹏
梁全
孙晓恒
刘晓超
郭光雨
孙瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang University of Technology
Original Assignee
Shenyang University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang University of Technology filed Critical Shenyang University of Technology
Priority to CN201811390412.5A priority Critical patent/CN109506933A/zh
Publication of CN109506933A publication Critical patent/CN109506933A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/022Power-transmitting couplings or clutches

Abstract

本发明公开了一种传动机构综合性能测试平台,包括待测的传动机构,该测试平台包括动力部分、连接部分、精密检测部分以及支撑部分,所述的动力部分、连接部分、精密检测部分以及传动机构均设置于支撑部分上;所述的动力部分设置于支撑部分的两端,在所述的支撑部分两端的动力部分之间设置传动机构、连接部分及精密检测部分;所述的连接部分与精密检测部分相连在一起,所述的连接部分与精密检测部分设置于传动机构的左右两侧,位于传动机构左右两侧的连接部分与精密检测部分将所述的传动机构与动力部分连接在一起。本发明结构简单紧凑、原理鲜明、测量性能种类多、测量结果准确、工作效率高,具有较高的性价比。

Description

传动机构综合性能测试平台
技术领域
本发明涉及一种传动机构综合性能测试平台,具体地说是一种能够满足对各种传动机构的性能如传动比、传动效率、传动误差、传动精度、扭转刚度等进行高效准确的测试并得出相应结果的装置。
背景技术
在当今社会,越来越多的行业使用传动机构。传动机构,是把动力从机器的一部分传递到另一部分,使机器或机器部件运动或运转的构件或机构,比较常见的有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等机械传动机构,常应用于变速箱、减速器等需要传递动力的装置中,从而达到指定的要求,实现力的传递。传动机构综合性能测试已成为智能制造的关键技术之一,随着科技的发展与进步,对传动机构的性能测试要求已越来越高,而我国在这方面的研究不多,很多现有的测试平台都只能用来测量单一的性能,对综合测试平台的研究少之又少,而且不够成熟,其通用性和适应范围存在一定不足,相比于国外先进水平还有很大差距。所以现有技术中,对于传动机构性能的测试平台,还存在很多不足之处,例如结构复杂,效率低,占用空间大,测试结果不准确,成本过高等。现有技术中,申请号为201410746500.X,名称为“RV减速器综合性能测量仪”的发明专利,该发明包括机械部分和测控部分,输入组件和输出组件分别安装在两个一维移动平台上,并可以通过V-P导轨在水平面内沿X方向自由移动,而RV减速器输出轴采用输出法兰和账套结合的方式与输出组件相连,输入轴采用连接套筒和账套结合的方式与输入组件相连,测控部分的工控机和控制器连接,驱动器分别与控制器和力矩电机连接,驱动器接收控制器的指令驱动力矩电机,两个编码器的信号分别通过两个细分器后接入控制器,两个扭矩传感器和控制器连接,磁粉制动器和程控电源连接。该发明结构完整,性能可靠,测量结果可信度高,但是其电机功率小,测量性能种类少并且局限于RV减速器的测量,所以在一些要求较高的传动机构中不宜采用。申请号为201410050390.3,名称为“高精度传动误差检测系统”的发明专利,本发明公开了一种高精度传动误差检测系统,包括高精度传动误差检测装置和测试软件系统,应用于高精度传动装置传动精度的测量技术领域。其主要特点是利用两个高精度空心轴角度编码器分别装在被测减速机的输入、输出轴上,直接同步检测被测减速机输入端和输出端的转角信号,通过数据采集转角信号,并传输到计算机中,经测试软件处理采集的数据,并将输入端的转角通过传动比折算到输出端,与输出端实测的转角作差,计算出输出端的传动误差,确定出被测减速机一个运动周期传动误差的最大值,以此来评价被测减速机的转动精度。该检测系统测量精度高,结构简单,但是测量性能单一,只能检测固定的传动装置,故满足不了现在多功能的要求,效率低,故很难被采用。
发明内容
本发明的目的就在于解决现有技术存在的问题,针对现有技术的不足,提供了一种传动机构综合性能测试平台,本发明的测试平台进行的综合性能测试所针对的传动机构可以为现有技术中的齿轮箱、减速机、变速箱等传动机构;本发明结构简单紧凑、原理鲜明、测量性能种类多、测量结果准确、工作效率高,具有较高的性价比。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案。
本发明一种传动机构综合性能测试平台,包括待测的传动机构,其特征在于:该测试平台包括动力部分、连接部分、精密检测部分以及支撑部分,所述的动力部分、连接部分、精密检测部分以及传动机构均设置于支撑部分上;所述的动力部分设置于支撑部分的两端,在所述的支撑部分两端的动力部分之间设置传动机构、连接部分及精密检测部分;所述的连接部分与精密检测部分相连在一起,所述的连接部分与精密检测部分设置于传动机构的左右两侧,位于传动机构左右两侧的连接部分与精密检测部分将所述的传动机构与动力部分连接在一起。
作为本发明的一种优选方案,所述的动力部分包括主轴伺服电机、电力测功机,连接部分包括左联轴器、左连接轴、联轴片、中联轴器、右联轴器,精密检测部分包括左扭矩转速仪、左高精度编码器、右高精度编码器、右扭矩转速仪;左联轴器的两端分别与主轴伺服电机的输出轴、左扭矩转速仪的输入端相连,左扭矩转速仪的输出端与左连接轴的一端相连,左连接轴的另一端与传动机构的一端相连,传动机构的传动机构输出轴与联轴片相连;联轴片由连接在一起的联轴片转盘和联轴片转轴组成,传动机构的传动机构输出轴与联轴片转盘相连,联轴片转轴的另一端与中联轴器的一端相连,中联轴器的另一端与右扭矩转速仪的输入端相连,右联轴器的两端分别与右扭矩转速仪的输出端、电力测功机相连。
作为本发明的另一种优选方案,所述的左高精度编码器套装在左扭矩转速仪与传动机构之间的左连接轴上,所述的右高精度编码器套装在联轴片转盘和中联轴器之间的联轴片转轴上,所述的联轴片转盘与传动机构之间通过紧固螺钉固定相连。
作为本发明的另一种优选方案,所述的支撑部分包括铸铁平台、左扭矩转速仪座、左编码器座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座,铸铁平台上分别安装主轴伺服电机、左扭矩转速仪座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座、电力测功机,左扭矩转速仪、传动机构、右高精度编码器、右扭矩转速仪分别对应设置于左扭矩转速仪座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座上,左扭矩转速仪座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座均通过螺钉固定安装于铸铁平台上,传动机构精密安装支架与传动机构之间通过紧固螺钉固定相连;左高精度编码器套装在左连接轴上并通过左编码器座固定于左扭矩转速仪座上,右高精度编码器套装在联轴片转轴上并通过右编码器座固定于铸铁平台上,右高精度编码器与右编码器座之间通过固螺钉固定相连。
作为本发明的另一种优选方案,所述的支撑部分还包括有电机垫块,所述的电机垫块设置于铸铁平台与主轴伺服电机之间。
与现有技术相比,本发明的有益效果是。
(1)测试传动机构种类多,可以对多种复杂的传动机构如减速器、变速箱等进行相关的性能检测,即将传动机构安装在精密安装支架上进行检测,还方便更换不同的传动机构。
(2)测试性能全面,可以利用扭矩转速仪、高精度编码器等准确高效地完成传动机构的传动比、传动效率、传动误差、传动精度、扭转刚度等的检测。
(3)更换传动机构原理简单,只需打开平台中间位置的联轴器,并将打开的联轴器向右侧移动,然后便可拆卸掉编码器、联轴片等,之后便留出来卸下传动机构的空间,可完成传动机构的更换,省去了移动导轨,使结构更加简单。
(4)平台采用的主轴伺服电机,功率大,启动容易,带载能力强,可以带动赋值很大载荷的传动机构,提速快,从而可以协助检测多种传动机构,效率高,并且带动相同负载的时候比小功率电机省电。
(5)平台采用的电力测功机功能强大,可作为齿轮箱、减速机、变速箱的加载设备,吸收被测机构的机械能,并将其转化为其他形式的能量,这样便和整个平台融为一体,使检测结果更加准确。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1是本发明测试平台的立体结构示意图。
图2是本发明测试平台的主视图。
图3是本发明测试平台的俯视图。
图4是本发明测试平台的待测传动机构组件剖视图。
图中标记说明:1为铸铁平台,2为主轴伺服电机,3为电机垫块,4为左联轴器,5为左扭矩转速仪,6为左扭矩转速仪座,7为左连接轴,8为左高精度编码器,9为左编码器座,10为传动机构,11为传动机构精密安装支架,12为联轴片,13为右高精度编码器,14为右编码器座,15为中联轴器,16为右扭矩转速仪,17为右扭矩转速仪座,18为右联轴器,19为电力测功机,20为联轴片转盘,21为联轴片转轴,22为传动机构输出轴,23、24、25为紧固螺钉。
具体实施方式
结合附图所示,本发明一种传动机构综合性能测试平台,包括传动机构10,其特征在于:该测试平台包括动力部分、支撑部分、连接部分以及精密检测部分,所述的动力部分、连接部分、精密检测部分以及传动机构10均设置于支撑部分上;所述的动力部分设置于支撑部分的两端,在所述的支撑部分两端的动力部分之间设置传动机构10、连接部分及精密检测部分;所述的连接部分与精密检测部分相连在一起,所述的连接部分与精密检测部分设置于传动机构10的左右两侧,位于传动机构10左右两侧的连接部分与精密检测部分将所述的传动机构10与动力部分连接在一起。
所述的动力部分包括主轴伺服电机2、电力测功机19,连接部分包括左联轴器4、左连接轴7、联轴片12、中联轴器15、右联轴器18,精密检测部分包括左扭矩转速仪5、左高精度编码器8、右高精度编码器13、右扭矩转速仪16;左联轴器4的两端分别与主轴伺服电机2的输出轴、左扭矩转速仪5的输入端相连,左扭矩转速仪5的输出端与左连接轴7的一端相连,左连接轴7的另一端与传动机构10的一端相连,传动机构10的传动机构输出轴22与联轴片12相连;联轴片12由连接在一起的联轴片转盘20和联轴片转轴21组成,传动机构10的传动机构输出轴22与联轴片转盘20相连,联轴片转轴21的另一端与中联轴器15的一端相连,中联轴器15的另一端与右扭矩转速仪16的输入端相连,右联轴器18的两端分别与右扭矩转速仪16的输出端、电力测功机19相连。
所述的左高精度编码器8套装在左扭矩转速仪5与传动机构10之间的左连接轴7上,所述的右高精度编码器13套装在联轴片转盘20和中联轴器15之间的联轴片转轴21上,所述的联轴片转盘20与传动机构10之间通过紧固螺钉固定相连。
所述的支撑部分包括铸铁平台1、左扭矩转速仪座6、左编码器座9、传动机构精密安装支架11、右编码器座14、右扭矩转速仪座17,铸铁平台1上分别安装主轴伺服电机2、左扭矩转速仪座6、传动机构精密安装支架11、右编码器座14、右扭矩转速仪座17、电力测功机19,左扭矩转速仪5、传动机构10、右高精度编码器13、右扭矩转速仪16分别对应设置于左扭矩转速仪座6、传动机构精密安装支架11、右编码器座14、右扭矩转速仪座17上,左扭矩转速仪座6、传动机构精密安装支架11、右编码器座14、右扭矩转速仪座17均通过螺钉固定安装于铸铁平台1上,传动机构精密安装支架11与传动机构10之间通过紧固螺钉固定相连;左高精度编码器8套装在左连接轴7上并通过左编码器座9固定于左扭矩转速仪座6上,右高精度编码器13套装在联轴片转轴21上并通过右编码器座14固定于铸铁平台1上,右高精度编码器13与右编码器座14之间通过固螺钉固定相连。
所述的支撑部分还包括有电机垫块3,所述的电机垫块3设置于铸铁平台1与主轴伺服电机2之间。
具体地,如图1~图4所示,所述动力及支撑部分由铸铁平台1、主轴伺服电机2、电机垫块3、左扭矩转速仪座5、左编码器座9、传动机构精密安装支架11、右编码器座14、右扭矩转速仪座17、电力测功机19构成,铸铁平台1安放在固定位置后,因为整个装置以电力测功机实际中心高为基准,其余中心高配做,所以便开始安装电力测功机19,这样方便了以后其余部分的安装,电机垫块3通过螺钉连接固定在铸铁平台1上,主轴伺服电机2固定于电机垫块3上,而左扭矩转速仪座6、传动机构精密安装支架11、右编码器座14、右扭矩转速仪座17都是通过螺钉连接在正确的位置上,左编码器座9则为了方便和节约材料等固定于左扭矩转速仪座6上;连接部分由左联轴器4、左连接轴7、联轴片12、中联轴器15和右联轴器18组成,联轴片12由联轴片转盘20和联轴片转轴21组成,整个连接部分主要负责整个测试平台的连接固定和动力传递,左联轴器4连接主轴伺服电机2的输出轴和左扭矩转速仪5的输入端,而左扭矩转速仪5的输出端与左连接轴7的一端直接相连,左连接轴7的另一端则与待测传动机构10输入端相连接,联轴片转盘20则与待测传动机构10输出端相连接,这样待测传动机构10的动力输入和输出便明确了,中联轴器15则负责连接联轴片转轴21的一端和右扭矩转速仪16的输入端,右联轴器18则负责连接右扭矩转速仪16的输出端和电力测功机19;精密检测部分包括了左扭矩转速仪5、左高精度编码器8、待测传动机构10、右高精度编码器13、右扭矩转速仪16,主要负责一些性能参数的检测,并将数据结果传输到计算机等指定设备上,便于分析记录和分析,左扭矩转速仪5安装于左扭矩转速仪座6上,左高精度编码器8套装在左连接轴7上并通过左编码器座9固定于左扭矩转速仪座6上,待测传动机构10安装在传动机构精密安装支架11上,并可以根据要求完成更换,右高精度编码器13套装在联轴片转轴21上,并通过右编码器座14固定于铸铁平台1上,右扭矩转速仪16则安装于右扭矩转速仪座17上,这样安装完以后,使测试平台成为了一个整体,便可以根据要求进行相关性能的测试了。
具体地,所述动力及支撑部分包括铸铁平台1、主轴伺服电机2、电机垫块3、左扭矩转速仪座6、左编码器座9、传动机构精密安装支架11、右编码器座14、右扭矩转速仪座17、电力测功机19,铸铁平台1主要负责安放和承重整个装置,主轴伺服电机2为整个装置的动力来源,电力测功机主要负责作为齿轮箱、减速机、变速箱等传动机构的制动、加载设备,其余构件主要负责固定和支撑与之相对应的精密检测机构;所述连接部分则分别由左联轴器4、左连接轴7、中联轴器15、联轴片12和右联轴器18组成,主要负责各自左右部件的连接和固定,协助整个装置传动能量和之后的精准检测;所述精密检测部分由左扭矩转速仪5、左高精度编码器8、待测传动机构10、右高精度编码器13、右扭矩转速仪16组成,主要负责检测待测传动机构的扭矩、转速、转角等,结果准确,便于后期的传动比、传动效率、传动误差、传动精度、扭转刚度等的计算并依此对检测的传动机构进行评估。
本发明的工作原理和工作过程如下。
初始状态下,整个装置处于断电状态,当完成待测传动机构10和其他部件的安装时,便可以进行相关性能的测试了。本传动机构综合性能测试平台可以对待测传动机构10的传动比、传动效率、传动误差、传动精度、扭转刚度等进行高效准确的测试并得出相应的结果。下面对以上性能参数的测试原理依次进行介绍:
1)传动比的检测
传动比i通过转速可以计算得出,即:
i=n 1/ n 2 (1)
其中,i为被测传动机构10的传动比,n 1为被测传动机构10的输入端的转速,n 2为被测传动机构10的输出端的转速。
按下通电按钮,主轴伺服电机2转动,带动左扭矩转速仪5和左连接轴7等随之转动,而左扭矩转速仪5测试出对应的转速,即被测传动机构10的输入端的转速n 1,而右扭矩转速仪16测试出的对应的转速则为被测传动机构10的输出端的转速n 2,记录下对应的转速n 1n 2后,便可以通过公式(1)得到被测传动机构10的传动比i了,也可以多测几组数据保证准确性。
2)传动效率的测试
传动效率 可以通过公式(2)求得:
(2)
其中,η为被测传动机构10的传动效率,i为被测传动机构10的传动比,T 1为被测传动机构10的输入转矩,T 2为被测传动机构10的输出转矩。
传动比i已经求得,通过左扭矩转速仪5测试出被测传动机构10输入端的输入转矩T 1,右扭矩转速仪16测试出被测传动机构10输出端的输出转矩T 2,记录下测试出的真实数据,这样便可以求得被测传动机构10的传动效率η了。
3)传动误差的检测
传动误差E是指减速器输出轴的理论转角与实际转角之差,可通过公式(3)求得:
(3)
式中,i为被测传动机构10的传动比, 为被测传动机构10输入端的实际转角, 为被测传动机构10输出端的实际转角。
被测传动机构10已知,利用该装置的控制系统,精确地控制主轴伺服电机2的旋转角度,同时利用传动机构带动被测传动机构10转动,通过左高精度角度编码器8测量得出左连接轴7转过的角度值,即被测传动机构10的输入端的实际转角,右高精度编码器13测量得出联轴片12转过的角度值,即被测传动机构10的输出端的实际转角,记录实测数据,这样便可以求得被测传动机构10的传动误差E了。
4)传动精度的计算
传动精度θ是同一组数据内传动误差值中的最大值与最小值之差,即
(4)
通过对传动误差E的测试,期间得出的数据中,用最大误差值E max减去最小误差值E min 就可以得到被测传动机构10的传动精度θ了。
5)扭转刚度的测试
通常情况下,扭转刚度K是输出轴转矩与对应转角的比值,但是由于在载荷的作用下,会使轴发生不可避免的弹性变形,所以本平台可以利用以下方法有效解决此问题。首先要锁被测传动机构10的输出端,然后在输入端预加设定载荷,此载荷可以通过左扭矩转速仪5得到,同时利用左高精度角度编码器8测量得到输入轴转角θ 1,利用右高精度角度编码器13获得被测传动机构10输出端的扭转角Δθ 2,这样通过式(5)可以得到被测传动机构10的扭转刚度K为:
(5)
式中,i 为被测传动机构10的传动比;T 1为被测传动机构10输入端的预加载荷;θ 1为被测传动机构10输入端的转角;Δθ2为被测传动机构10输出端扭转角。式中的Δθ 2主要是为了克服在载荷作用下产生的弹性变形而进行转角位置的补偿。同理被测传动机构10的扭转刚度K也可以通过锁紧被测传动机构10的输入端,对输出端添加预加载荷等,最后计算得出具体数值。
以上性能参数均可由本测试平台测量得出,当需要测量不同的传动机构的性能时,只需打开中联轴器15后,将其向右侧移动,然后便可拆卸掉右高精度编码器13、联轴片12等,这样就留出了待测传动机构10的拆卸和安装空间,更换好新的待测传动机构10以后,再按要求安装好各个拆下的部件,各部件协调配合,并利用好控制器和相关记录数据的设备,便可对待测传动机构10的多种性能参数进行精准的测试了。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不局限于说明书和实施方式中所列的发明内容。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.传动机构综合性能测试平台,其特征在于:包括待测的传动机构,其特征在于:该测试平台包括动力部分、连接部分、精密检测部分以及支撑部分,所述的动力部分、连接部分、精密检测部分以及传动机构均设置于支撑部分上;所述的动力部分设置于支撑部分的两端,在所述的支撑部分两端的动力部分之间设置传动机构、连接部分及精密检测部分;所述的连接部分与精密检测部分相连在一起,所述的连接部分与精密检测部分设置于传动机构的左右两侧,位于传动机构左右两侧的连接部分与精密检测部分将所述的传动机构与动力部分连接在一起。
2.根据权利要求1所述的传动机构综合性能测试平台,其特征在于:所述的动力部分包括主轴伺服电机、电力测功机,连接部分包括左联轴器、左连接轴、联轴片、中联轴器、右联轴器,精密检测部分包括左扭矩转速仪、左高精度编码器、右高精度编码器、右扭矩转速仪;左联轴器的两端分别与主轴伺服电机的输出轴、左扭矩转速仪的输入端相连,左扭矩转速仪的输出端与左连接轴的一端相连,左连接轴的另一端与传动机构的一端相连,传动机构的传动机构输出轴与联轴片相连;联轴片由连接在一起的联轴片转盘和联轴片转轴组成,传动机构的传动机构输出轴与联轴片转盘相连,联轴片转轴的另一端与中联轴器的一端相连,中联轴器的另一端与右扭矩转速仪的输入端相连,右联轴器的两端分别与右扭矩转速仪的输出端、电力测功机相连。
3.根据权利要求2所述的传动机构综合性能测试平台,其特征在于:所述的左高精度编码器套装在左扭矩转速仪与传动机构之间的左连接轴上,所述的右高精度编码器套装在联轴片转盘和中联轴器之间的联轴片转轴上,所述的联轴片转盘与传动机构之间通过紧固螺钉固定相连。
4.根据权利要求1所述的传动机构综合性能测试平台,其特征在于:所述的支撑部分包括铸铁平台、左扭矩转速仪座、左编码器座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座,铸铁平台上分别安装主轴伺服电机、左扭矩转速仪座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座、电力测功机,左扭矩转速仪、传动机构、右高精度编码器、右扭矩转速仪分别对应设置于左扭矩转速仪座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座上,左扭矩转速仪座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座均通过螺钉固定安装于铸铁平台上,传动机构精密安装支架与传动机构之间通过紧固螺钉固定相连;左高精度编码器套装在左连接轴上并通过左编码器座固定于左扭矩转速仪座上,右高精度编码器套装在联轴片转轴上并通过右编码器座固定于铸铁平台上,右高精度编码器与右编码器座之间通过固螺钉固定相连。
5.根据权利要求4所述的液体分析仪送料机构,其特征在于:所述的支撑部分还包括有电机垫块,所述的电机垫块设置于铸铁平台与主轴伺服电机之间。
CN201811390412.5A 2018-11-21 2018-11-21 传动机构综合性能测试平台 Pending CN109506933A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811390412.5A CN109506933A (zh) 2018-11-21 2018-11-21 传动机构综合性能测试平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811390412.5A CN109506933A (zh) 2018-11-21 2018-11-21 传动机构综合性能测试平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109506933A true CN109506933A (zh) 2019-03-22

Family

ID=65749375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811390412.5A Pending CN109506933A (zh) 2018-11-21 2018-11-21 传动机构综合性能测试平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109506933A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110207978A (zh) * 2019-05-08 2019-09-06 缙云县中美达工具有限公司 一种摩擦轮、摩擦盘检测机构
CN110989711A (zh) * 2019-12-23 2020-04-10 清华大学 无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104697787A (zh) * 2015-03-20 2015-06-10 山东大学 一种基于多信息融合的变速箱试验台架及其检测方法
CN204679273U (zh) * 2015-06-09 2015-09-30 成都久和动力科技有限责任公司 一种rv减速器静/动态性能检测装置
CN105181329A (zh) * 2015-10-13 2015-12-23 西安交通大学 一种工业机器人关节减速器综合测试平台
CN205665004U (zh) * 2016-04-27 2016-10-26 浙江大学 一种rv减速器封闭功率流试验装置
CN106441869A (zh) * 2016-10-11 2017-02-22 南京理工大学 一种通用传动机构传动精度测试装置
CN106441883A (zh) * 2016-11-30 2017-02-22 中南大学 一种精密减速器综合性能测试实验台
JP6104421B1 (ja) * 2016-03-29 2017-03-29 株式会社牧野フライス製作所 機械の送り軸の寿命管理方法及び寿命管理装置
CN106769021A (zh) * 2017-01-15 2017-05-31 吉林大学 一种工业机器人动力单元可靠性试验台
CN206292048U (zh) * 2016-12-27 2017-06-30 银川威力传动技术股份有限公司 Rv减速器传动效率的实验台
CN107553526A (zh) * 2017-07-18 2018-01-09 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 一种工业机器人减速机传动精度试验装置
CN108036938A (zh) * 2017-12-20 2018-05-15 成都育芽科技有限公司 一种工业机器人用减速机振动试验台及试验方法
CN108132145A (zh) * 2017-12-20 2018-06-08 成都育芽科技有限公司 一种工业机器人用减速机模拟负载特性防真系统
CN207472563U (zh) * 2017-10-17 2018-06-08 上海新时达机器人有限公司 减速机测试系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104697787A (zh) * 2015-03-20 2015-06-10 山东大学 一种基于多信息融合的变速箱试验台架及其检测方法
CN204679273U (zh) * 2015-06-09 2015-09-30 成都久和动力科技有限责任公司 一种rv减速器静/动态性能检测装置
CN105181329A (zh) * 2015-10-13 2015-12-23 西安交通大学 一种工业机器人关节减速器综合测试平台
JP6104421B1 (ja) * 2016-03-29 2017-03-29 株式会社牧野フライス製作所 機械の送り軸の寿命管理方法及び寿命管理装置
CN205665004U (zh) * 2016-04-27 2016-10-26 浙江大学 一种rv减速器封闭功率流试验装置
CN106441869A (zh) * 2016-10-11 2017-02-22 南京理工大学 一种通用传动机构传动精度测试装置
CN106441883A (zh) * 2016-11-30 2017-02-22 中南大学 一种精密减速器综合性能测试实验台
CN206292048U (zh) * 2016-12-27 2017-06-30 银川威力传动技术股份有限公司 Rv减速器传动效率的实验台
CN106769021A (zh) * 2017-01-15 2017-05-31 吉林大学 一种工业机器人动力单元可靠性试验台
CN107553526A (zh) * 2017-07-18 2018-01-09 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 一种工业机器人减速机传动精度试验装置
CN207472563U (zh) * 2017-10-17 2018-06-08 上海新时达机器人有限公司 减速机测试系统
CN108036938A (zh) * 2017-12-20 2018-05-15 成都育芽科技有限公司 一种工业机器人用减速机振动试验台及试验方法
CN108132145A (zh) * 2017-12-20 2018-06-08 成都育芽科技有限公司 一种工业机器人用减速机模拟负载特性防真系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
罗海玉: "《机械基础实验指导书》", 31 January 2014, 西南交通大学出版社 *
钱向勇: "《机械原理与机械设计实验指导书》", 30 September 2005, 浙江大学出版社 *
齐浩然等: "RV精密减速器综合参数测量机的研制", 《机械传动》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110207978A (zh) * 2019-05-08 2019-09-06 缙云县中美达工具有限公司 一种摩擦轮、摩擦盘检测机构
CN110207978B (zh) * 2019-05-08 2020-09-25 缙云县中美达工具有限公司 一种摩擦轮、摩擦盘检测机构
CN110989711A (zh) * 2019-12-23 2020-04-10 清华大学 无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109506933A (zh) 传动机构综合性能测试平台
CN203981405U (zh) 一种伺服电机及谐波减速机综合测试平台
CN104075890A (zh) 一种伺服电机及谐波减速机综合测试平台
CN108827627B (zh) 一种齿轮啮合力检测装置
CN208443578U (zh) 机器人用减速器角位移测量装置
CN105444949B (zh) 一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
CN201945450U (zh) 齿轮传递误差检测设备
CN200986478Y (zh) 滚珠丝杠副摩擦力矩测量仪
CN110398359A (zh) 一种机械传动链综合误差的动态检测方法及装置
CN102620703B (zh) 一种测角仪器标准器
CN102095575A (zh) 一种基于umac的电主轴自动测试系统
CN104502097A (zh) 滚珠丝杠副电动耦合伺服加载装置
CN102353539A (zh) 精密传动链光电测量机
CN102645297B (zh) 锭子动态虚拟功率测试仪
CN108562425A (zh) 滚齿机刀架测试平台及其测试方法
CN112326233A (zh) 一种谐波减速器综合性能试验台
CN111380682A (zh) 一种齿轮箱扭转刚度的测试装置及测试方法
CN207730448U (zh) 滚齿机工作台测试平台
CN205940974U (zh) 效率曲线测试装置
CN109540195A (zh) 一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度标定工装系统
CN109406141A (zh) 一种谐波减速器精度测量仪硬件系统
CN209117339U (zh) 一种电子驻车器件性能测试装置
CN101561258A (zh) 三维人体尺寸自动测量机构
CN203824525U (zh) 一种高精度齿轮综合误差检测设备
CN201434673Y (zh) 三维人体尺寸自动测量机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190322