CN213874953U - 一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置 - Google Patents
一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213874953U CN213874953U CN202023273187.2U CN202023273187U CN213874953U CN 213874953 U CN213874953 U CN 213874953U CN 202023273187 U CN202023273187 U CN 202023273187U CN 213874953 U CN213874953 U CN 213874953U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- running
- screw
- screw rod
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置，包括尾架、夹取装置、驱动装置、连接扭矩仪和磁粉制动器；在丝杠两端均设有用于顶紧丝杠的尾架；用来夹紧丝杠的夹取装置与驱动装置连接；所述螺母通过支架与两端设有链轮的链条连接；所述链轮连接扭矩仪和磁粉制动器。本实用新型提高丝杠配合表面光洁度，提升传动精度，最终达到理想的设计状态，并能为丝杠螺母副的改进提供一定的支持。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置。
背景技术
由于滚珠丝杠副具有刚度强、效率高、减速比大等特点，目前已经广泛应用于伺服传动机构中。通常情况下，滚珠丝杠副由厂家生产完后不进行单独跑合，而是随用户整机产品一起进行跑合测试，跑合后需对用户整机产品进行拆卸，并对滚珠丝杠副进行拆装、检查和清洗。采用上述方法对滚珠丝杠副进行跑合测试，需对用户整机产品进行二次拆装，大大增加了装配工人的工作量，不仅会影响产品的交付周期，而且在产品拆装过程中有可能会破坏其他的传动部件。
基于上述应用背景分析，需设计一种能对高精度丝杠螺母副加载跑合的专用设备，以定量给定跑合负载，并能够记录跑合过程中丝杠螺母副的反作用力变化情况。
发明内容
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置，其特征在于：包括尾架1、夹取装置2、驱动装置、连接扭矩仪4和磁粉制动器5；在丝杠6两端均设有用于顶紧丝杠的尾架1；用来夹紧丝杠6的夹取装置2与驱动装置连接；所述螺母3通过支架与两端设有链轮8的链条7连接；所述链轮8连接扭矩仪4和磁粉制动器5。
进一步的设计在于：所述驱动装置包括伺服电机9、减速机10、同步带11，所述伺服电机9依次与减速机10、同步带11连接；所述同步带11运动带动夹取装置2旋转。
进一步的设计在于：所述夹取装置2为卡盘。
进一步的设计在于：所述伺服电机9、减速机10及夹取装置2安装在可移动架上。
进一步的设计在于：链轮8通过轴连接扭矩仪4和磁粉制动器5。
本实用新型有益效果是可以精确的定量加载跑合，以模拟真实的负载状态，消除因制造、装配带来的有害间隙，提高丝杠配合表面光洁度，提升传动精度，最终达到理想的设计状态，并能为丝杠螺母副的改进提供一定的支持。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。
如图1所示，
包括尾架1、夹取装置2、驱动装置、连接扭矩仪4和磁粉制动器5；在丝杠6两端均设有用于顶紧丝杠的尾架1；用来夹紧丝杠6的夹取装置2与驱动装置连接；驱动装置连接带动丝杠6旋转从而带动螺母3实现直线运动；所述螺母3通过支架与两端设有链轮8的链条7连接；所述链轮8连接扭矩仪4和磁粉制动器5。
进一步的设计在于：所述驱动装置包括伺服电机9、减速机10、同步带11，所述伺服电机9依次与减速机10、同步带11连接；所述同步带11运动带动夹取装置2旋转；丝杠的旋转带动螺母实现直线运动，直线运动的螺母被压板固定在一支架上，支架连接链条。
进一步的设计在于：所述夹取装置2为卡盘，卡盘安装在一可移动架上。
进一步的设计在于：所述伺服电机9、减速机10及夹取装置2安装在可移动架上。
进一步的设计在于：链轮8通过轴连接扭矩仪4和磁粉制动器5；链条的直线运动带动链轮，转化为链轮的旋转运动，链轮通过轴连接扭矩仪和磁粉制动器；磁粉控制器定量控制磁粉制动器输出扭矩，扭矩传感器实现反馈和实际负载记录监测。
使用时将丝杠顶紧在两尾架之间，锁紧尾架，驱动装置（伺服电机、减速机、同步带及支架）夹紧丝杠允许装夹部位，将螺母压紧在移动支架上。在触摸屏上输入相关参数（加载量、螺距、跑合次数等），启动跑合，最后根据需要记录曲线等数据。
如图1所示，本实用新型采用双尾架加重载顶针顶紧跑合丝杠，丝杠跑合过程中的轴向力均作用在尾架上，尾架可移动和锁止。采用伺服电机、减速机、卡盘驱动跑合丝杠旋转，伺服电机及减速器、卡盘安装在一可移动架上，以适应不同柄部结构的丝杠，且该部分不承受轴向力。
本实用新型电气上采用PLC和触摸屏控制，并生成跑合过程中实际负载曲线。
本实用新型解决了高精度丝杠螺母副的定量加载跑合需求，为产品设计提供了数据支持，提高了产品精度；操作和维护简单。
Claims (5)
1.一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置，其特征在于：包括尾架（1）、夹取装置（2）、驱动装置、连接扭矩仪（4）和磁粉制动器（5）；在丝杠（6）两端均设有用于顶紧丝杠的尾架（1）；用来夹紧丝杠（6）的夹取装置（2）与驱动装置连接；所述螺母（3）通过支架与两端设有链轮（8）的链条（7）连接；所述链轮（8）连接扭矩仪（4）和磁粉制动器（5）。
2.如权利要求1所述的用于丝杠螺母副定量加载跑合装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机（9）、减速机（10）、同步带（11），所述伺服电机（9）依次与减速机（10）、同步带（11）连接；所述同步带（11）运动带动夹取装置（2）旋转。
3.如权利要求2所述的用于丝杠螺母副定量加载跑合装置，其特征在于：所述伺服电机（9）、减速机（10）及夹取装置（2）安装在可移动架上。
4.如权利要求1所述的用于丝杠螺母副定量加载跑合装置，其特征在于：所述夹取装置（2）为卡盘，卡盘安装在一可移动架上。
5.如权利要求1所述的用于丝杠螺母副定量加载跑合装置，其特征在于：链轮（8）通过轴连接扭矩仪（4）和磁粉制动器（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023273187.2U CN213874953U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023273187.2U CN213874953U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213874953U true CN213874953U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77044595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023273187.2U Active CN213874953U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213874953U (zh) |
-
2020
- 2020-12-30 CN CN202023273187.2U patent/CN213874953U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111307451B (zh) | 一种精密加载的rv减速器性能检测装置及方法 | |
| CN103852256B (zh) | 一种滚珠丝杠副可靠性试验装置 | |
| CN109100139B (zh) | 一种丝杠副传动效率动态测量装置及其测量方法 | |
| CN108871634B (zh) | 一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置 | |
| CN104359773A (zh) | 一种用于汽车零部件的拉伸及扭转疲劳试验机 | |
| CN107436238A (zh) | 一种齿轮齿条式滚珠丝杠副加载装置试验台 | |
| CN102764973A (zh) | 转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机 | |
| CN104568426A (zh) | 一种谐波减速器动态性能综合测试系统 | |
| CN110538896A (zh) | 一种轴类零件的自动校直装置 | |
| CN203672620U (zh) | 一种滚珠丝杠副可靠性试验装置 | |
| CN213874953U (zh) | 一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置 | |
| CN110579361B (zh) | 一种车轮试验机 | |
| CN201625871U (zh) | 一种用于机床工作台平移的丝杆螺母传动装置 | |
| CN204988982U (zh) | 一种用于电刷材料的电摩擦磨损试验机 | |
| CN112539934A (zh) | 一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置 | |
| CN113063587A (zh) | 一种农业自走式机械变速箱试验台 | |
| CN213812696U (zh) | 一种谐波减速器旋转阻力测量装置 | |
| CN107388935A (zh) | 一种用于离合器从动盘厚度检测的手动装置 | |
| CN109604996B (zh) | 一种rv减速器快速抓取装夹装置 | |
| CN214502768U (zh) | 一种可变扭矩率的螺栓螺母扭矩连接模拟器 | |
| CN111185661A (zh) | 一种基于plc的摩擦塞铆焊接系统 | |
| CN221505875U (zh) | 一种五金件弯曲度测试装置 | |
| CN118464438B (zh) | 一种机器人关节谐波减速器应力应变测量装置及方法 | |
| CN216594478U (zh) | 一种便携式自动程控试验机 | |
| CN219368997U (zh) | 一种新型监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.79, Feiying Road, Binjiang Development Zone, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee after: Nanjing Technology and Equipment Manufacturing Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No.79, Feiying Road, Binjiang Development Zone, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee before: NANJING TECHNICAL EQUIPMENT MANUFACTURE Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |