CN106428627B - 一种民航客机飞机前副翼作动器测试台 - Google Patents

一种民航客机飞机前副翼作动器测试台 Download PDF

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Abstract

一种飞机前副翼作动器测试台，含本体和测控柜，本体：台面上安装有拖动端及负载端传动系统；拖动端：包括依次连接的拖动电机、第一联轴器、第一电磁离合器、第二联轴器、拖动端扭矩仪、第三联轴器、磁粉离合器、第四联轴器、同步皮带轮系统、第五联轴器和绝对值编码器；其中：第四联轴器的输出轴与同步皮带轮系统的主动轮连接、从动轮通过第五联轴器与绝对值编码器连接；负载端传动系统包括依次连接的第一变速箱、第六联轴器、负载端扭矩仪、第七联轴器、硬停止装置、第二电磁离合器、第八联轴器、第二变速箱和负载电机；作动器的输入轴与同步皮带轮系统的主动轮连接、输出齿轮与外露的第一变速箱的输入齿轮啮合。本发明维修效率高、劳动强度小。

Description

一种民航客机飞机前副翼作动器测试台
技术领域
本发明涉及一种民航客机前副翼作动器测试台。
背景技术
民航客机前副翼作动器其实就是一个具有大减速比的行星减速器，其具有同轴的输入轴和输出齿轮。
根据前副翼作动器维修测试要求，每件前副翼作动器测试包括：运转测试；启动测试；不可逆性测试；转矩限制器-硬停止测试；转矩限制器-启动测试；效率测试和空载输入力矩测试。
目前我国还没有专业的飞机前副翼作动器测试台，据了解，国际上其他厂商也没直接专用的测试维修台。只有国外的Hamilton公司可以完成前副翼作动器测试维修，其测试维修时是通过两种专用测试台-效率测试台与力矩限制器测试台配合实现的。采用两个独立的测试台配合测试，使得前副翼作动器维修效率低，劳动强度大，智能化信息化程度低，操作者抱怨大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是提供一种民航客机前副翼作动器测试台，其维修效率高、劳动强度小操作者满意度提高，且智能化信息化程度高。
解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种飞机前副翼作动器测试台，所述的作动器具有同轴的输入轴和输出齿轮；其特征是：所述的测试台由测试台本体和测试台测控柜构成；
所述的测试台本体含：一个长方形工作台，台面上安装有拖动端传动系统及负载端传动系统；
所述的拖动端传动系统包括依次连接的拖动电机1、第一联轴器2、第一电磁离合器3、第二联轴器4、拖动端扭矩仪5、第三联轴器6、磁粉离合器7、第四联轴器8、同步皮带轮系统9、第五联轴器10和绝对值编码器11；其中：第四联轴器8的输出轴与同步皮带轮系统9的主动轮连接，同步皮带轮系统9位于主动轮一侧的从动轮通过第五联轴器10与绝对值编码器11连接；
所述的负载端传动系统包括依次连接的第一变速箱13、第六联轴器14、负载端扭矩仪15、第七联轴器16、硬停止装置17、第二电磁离合器18、第八联轴器19、第二变速箱20和负载电机21；所述的第一变速箱13的输入输出齿轮外露；
所述的作动器的输入轴与所述同步皮带轮系统9的主动轮连接、输出齿轮与所述的外露的第一变速箱13的输入齿轮啮合，所有可控部件的控制线连接到所述测试台控制柜。
所述的所有联轴器均为弹性联轴器。
所述的拖动电机1为速度控制型变频器控制伺服电机。
所述的负载电机21为扭矩控制型变频器控制伺服电机。
所述的台面上还设有可前后移动的护罩。
所述测试台控制柜体集成了所有的电气安装的元器件，且内部设置有强弱电隔离设计，避免电器元器件之间因电磁干扰造成的测量精度误差偏大。
有益效果：本发明维修效率高、劳动强度小操作者满意度提高，且智能化信息化程度高。且还：
采用弹性联轴器有效地解决了因传动链系统过长及加工和安装时造成的尺寸误差，避免了整个传动链同轴度偏差过大、进而造成整个测试系统精度偏低的问题。
采用电磁离合器和磁粉离合器相互连接，可以方便及时的啮合和脱开传动系统，避免采用传统型离合器造成扭矩脱离不畅进而对航空被测件作动器造成损伤。
采用变频器控制伺服电机作为拖动端传动系统的动力源，可以有效地保证拖动端传动系统转数输出的控制精度，且拖动端伺服电机为速度控制型。
采用变频器控制伺服电机作为负载端传动系统的动力源，可以有效地保证负载端传动系统扭矩输出的控制精度，且负载端伺服电机为扭矩控制型。
附图说明
图1为本发明实施例的测试台本体组成结构立体示意图；
图2为本发明实施例的测试台测控柜体立体示意图；
图3为本发明实施例去掉移动罩之后的俯视示意图；
图4为图1实施例的拖动端传动系统结构示意图。
图5为图1实施例的负载端传动系统结构示意图；
图6为负载端传动系统第一变速箱的立体示意图。
图中附图标记指代：1-拖动电机；2-第一联轴器；3-第一电磁离合器；4-第二联轴器；5-输入端扭矩仪；6-第三联轴器；7-磁粉离合器；8-第四联轴器；9-同步皮带轮系统；10-第五联轴器；11-绝对值编码器；12-ERJ190作动器(被测件)；13-第一变速箱；14-第六联轴器；15-输出端扭矩仪；16-第七联轴器；17-硬停止装置；18-第二电磁离合器；19-第八联轴器；20-第二变速箱；21-负载电机。
具体实施方式
参见图1至图6，本发明的飞机前副翼作动器测试台实施例，作动器具有同轴的输入轴和输出齿轮。
参见图1和图2，测试台由测试台本体和测试台测控柜构成。
参见图3，测试台本体含：一个长方形工作台，台面上安装有拖动端传动系统及负载端传动系统。
参见图4，拖动端传动系统包括依次连接的拖动电机1、第一联轴器2、第一电磁离合器3、第二联轴器4、拖动端扭矩仪5、第三联轴器6、磁粉离合器7、第四联轴器8、同步皮带轮系统9、第五联轴器10和绝对值编码器11。其中：第四联轴器8的输出轴与同步皮带轮系统9的主动轮连接，同步皮带轮系统9位于主动轮一侧的从动轮通过第五联轴器10与绝对值编码器11连接；
参见图5，负载端传动系统包括依次连接的第一变速箱13、第六联轴器14、负载端扭矩仪15、第七联轴器16、硬停止装置17、第二电磁离合器18、第八联轴器19、第二变速箱
Figure BDA0001141402470000041
载电机21。
参见图6，第一变速箱13的输入输出齿轮外露。
作动器的输入轴与同步皮带轮系统9的主动轮连接、输出齿轮与外露的第一变速箱13的输入齿轮啮合，所有可控部件的控制线连接到测试台控制柜，所有联轴器均为弹性联轴器，拖动电机1为速度控制型变频器控制伺服电机，负载电机21为扭矩控制型变频器控制伺服电机，台面上还设有可前后移动的护罩。
测试台控制柜体集成了所有的电气安装的元器件，且内部设置有强弱电隔离设计，避免电器元器件之间因电磁干扰造成的测量精度误差偏大。
将前副翼作动器安装在拖动端传动系统中配合负载端传动系统，操作者直接在控制柜体上输入需要测试的参数即可以完成前副翼作动器的所有测试过程，即运转测试；启动测试；不可逆性测试；转矩限制器-硬停止测试；转矩限制器-启动测试；效率测试；空载输入力矩测试，测试过程中完全不需要人工手动干预，整个测试过程自动化智能化信息化程度高，测试效率显著提升。

Claims (6)

1.一种飞机前副翼作动器测试台，所述的作动器具有同轴的输入轴和输出齿轮；其特征是：所述的测试台由测试台本体和测试台测控柜构成；
所述的测试台本体含：一个长方形工作台，台面上安装有拖动端传动系统及负载端传动系统；
所述的拖动端传动系统包括依次连接的拖动电机(1)、第一联轴器(2)、第一电磁离合器(3)、第二联轴器(4)、拖动端扭矩仪(5)、第三联轴器(6)、磁粉离合器(7)、第四联轴器(8)、同步皮带轮系统(9)、第五联轴器(10)和绝对值编码器(11)；其中：第四联轴器(8)的输出轴与同步皮带轮系统(9)的主动轮连接，同步皮带轮系统(9)位于主动轮一侧的从动轮通过第五联轴器(10)与绝对值编码器(11)连接；
所述的负载端传动系统包括依次连接的第一变速箱(13)、第六联轴器(14)、负载端扭矩仪(15)、第七联轴器(16)、硬停止装置(17)、第二电磁离合器(18)、第八联轴器(19)、第二变速箱(20)和负载电机(21)；所述的第一变速箱(13)的输入齿轮和输出齿轮外露；
所述的作动器的输入轴与所述同步皮带轮系统(9)的主动轮连接、作动器的输出齿轮与所述的外露的第一变速箱(13)的输入齿轮啮合，所有可控部件的控制线连接到所述测试台控制柜。
2.根据权利要求1所述的飞机前副翼作动器测试台，其特征是：所有所述的联轴器均为弹性联轴器。
3.根据权利要求2所述的飞机前副翼作动器测试台，其特征是：所述的拖动电机(1)为速度控制型变频器控制伺服电机。
4.根据权利要求3所述的飞机前副翼作动器测试台，其特征是：所述的负载电机(21)为扭矩控制型变频器控制伺服电机。
5.根据权利要求4所述的飞机前副翼作动器测试台，其特征是：所述的台面上还设有可前后移动的护罩。
6.根据权利要求5所述的飞机前副翼作动器测试台，其特征是：所述测试台控制柜体集成了所有的电气安装所需元器件，且内部设置有强弱电隔离设计。
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