CN220794204U - 一种制动器回转背隙测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种制动器回转背隙测试设备,属于回转背隙测试领域,它解决了伺服电机制动器的回转背隙测试繁琐、费时的问题。本实用新型提供了包括有底座，底座上安装有电机连接座和滑台组件，电机连接座上安装有电机连接板，电机连接板上安装有伺服电机，滑台组件内安装有丝杆，丝杆的两侧安装有导向杆，丝杆上安装有移动块，移动块上安装有滑动座，滑动座上安装有测试台，滑台组件的一端安装有手轮。本实用新型的优点在于：通过手轮转动来推动制动器与伺服电机对接，提高了对接的准确度，并提高了测试数据的准确度；电机连接板提高了测试设备的通用性，便于在同一测试设备上测试不同规格伺服电机的制动器回转背隙，提高测试效率。

Description

一种制动器回转背隙测试设备

技术领域

本实用新型属于回转背隙测试领域，涉及到一种测试设备，特别涉及到一种制动器回转背隙测试设备。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种辅助马达间接变速装置，伺服电机可控制速度，位置精度准确。但在出现紧急情况时，伺服电机往往安装有制动器。

伺服电机用制动器对于回转背隙有很高的要求，回转背隙越小，制动器对于伺服电机的制动效果越好。采购伺服用制动器的客户往往要求厂家提供制动器的回转背隙的数据，而制动器回转背隙的测量并未出现专门的测试设备，工人需要通过工具手动对接伺服电机和制动器，但在对接过程中往往出现误差，导致测试数据无效，需要重新测量，导致单次测试耗时长；电机或制动器容易损坏，测试成本高；不同规格的伺服电机需要多次测量，测试工作量大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种便于测量伺服用制动器回转背隙数据的测试设备。

本实用新型可通过以下技术方案实现：一种制动器回转背隙测试设备，包括底座，所述底座上安装有电机连接座和滑台组件，所述滑台组件内包括有丝杆，所述丝杆上安装有移动块，所述移动块上安装有滑动座，所述滑动座上安装有测试台，所述电机连接座上安装有伺服电机，所述滑台组件的一端安装有手轮。

在上述的制动器回转背隙测试设备中，所述电机连接座的背面安装有电机连接板，所述伺服电机安装在电机连接板上。

在上述的制动器回转背隙测试设备中，所述滑台组件在丝杆两侧安装有导向杆，所述导向杆贯穿移动块。

在上述的制动器回转背隙测试设备中，所述移动块侧面安装有锁定把手。

在上述的制动器回转背隙测试设备中，所述伺服电机上安装有连接轴，所述连接轴上安装有轴套。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在测试设备上安装好伺服电机和制动器，转动手轮，使得伺服电机与制动器对接，即可开始制动器回转背隙的测试，降低了人在测试过程中的占比，减少了对人的时间和精力的消耗，提高了测试效率，间接提高了生产效率并降低了生产成本。

附图说明

图1是制动器回转背隙测试设备的结构示意图；

图2是制动器回转背隙测试设备的俯视图；

图3是制动器回转背隙测试设备的滑台组件的结构示意图；

其中，1、底座；2、电机连接座；21、伺服电机；211、连接轴；212、轴套；22、电机连接板；3、滑台组件；31、丝杆；32、移动块；321、锁定把手；33、手轮；34、导向杆；4、滑动座；41、测试台。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实用新型可通过以下实施例实现：一种一种制动器回转背隙测试设备，包括有底座1，底座1的一端固定有电机连接座2，电机连接座2上安装有伺服电机21，底座1另一端安装有滑台组件3，滑台组件3内设置有丝杆31，丝杆31上安装有移动块32，移动块32上安装有滑动座4，滑动座4上安装有测试台41，滑台组件3的一段安装有手轮33。

将待测试的制动器安装在测试台41上之后，转动手轮33，使得制动器与伺服电机21对接，启动伺服电机21，在伺服电机21转动的过程中启动制动器，随后在伺服电机21的制动过程中完成对制动器回转背隙的测量。

进一步解释，如图1所示，电机连接座2的背面安装有电机连接板22，伺服电机21安装在电机连接板22上。电机连接板22的设置提高了测试设备的通用性，在测试不同规格的伺服电机21制动器时，可通过更换不同的电机连接板22来实现测试不同伺服电机21的制动器的回转背隙测试，使得测试设备便于存储。

如图2至图3所示，滑台组件3内的丝杆31两侧各安装有一个导向杆34，导向杆34贯穿移动块32。导向杆34用于引导移动块32的移动方向，防止移动块32携带测试台41运动时，制动器无法与电机对接或对接出现差错，导致测试数据无效，同时导向杆34具有支撑作用，防止丝杆31受滑座质量的影响而发生形变，提高测试设备的使用寿命。

如图3所示，移动块32侧面装有锁定把手321。转动锁定把手321，将限制移动块32沿丝杆31移动，即使在测试过程中误触手轮33，也不会存在移动块32出现位移，导致数据出错的情况，确保了测试数据的准确性。

如图2和图3所示，伺服电机21上安装有连接轴211，连接轴211上套有轴套212。伺服电机21上通过安装有配套的连接轴211与制动器接触，通过安装有与制动器相对应的轴套212进行制动器回转背隙的测试，连接轴211在测试过程中主要保护伺服电机21的电机转轴，防止伺服电机21在测试过程中受到损坏，降低测试成本。

本实用新型的工作原理：

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了各种术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种制动器回转背隙测试设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有电机连接座（2）和滑台组件（3），所述滑台组件（3）内包括有丝杆（31），所述丝杆（31）上安装有移动块（32），所述移动块（32）上安装有滑动座（4），所述滑动座（4）上安装有测试台（41），所述电机连接座（2）上安装有伺服电机（21），所述滑台组件（3）的一端安装有手轮（33）。

2.根据权利要求1所述的一种制动器回转背隙测试设备，其特征在于，所述电机连接座（2）的背面安装有电机连接板（22），所述伺服电机（21）安装在电机连接板（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种制动器回转背隙测试设备，其特征在于，所述滑台组件（3）在丝杆（31）两侧安装有导向杆（34），所述导向杆（34）贯穿移动块（32）。

4.根据权利要求1所述的一种制动器回转背隙测试设备，其特征在于，所述移动块（32）侧面安装有锁定把手（321）。

5.根据权利要求1所述的一种制动器回转背隙测试设备，其特征在于，所述伺服电机（21）上安装有连接轴（211），所述连接轴（211）上安装有轴套（212）。