CN114310281A - 一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了手榴弹制造领域的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，包括基座箱体，所述基座箱体顶端中部固定连接有升降调节电机，所述基座箱体内顶部固定安装有顶部固定座，所述基座箱体内底部固定安装有底部固定座，所述顶部固定座以及所述底部固定座之间安装有四根导向柱。本发明通过设置四根导向柱与滑移座配合，为拧底螺的升降过程提供导向，可以提高拧底螺升降过程的平稳性，同时，通过设置压簧和压力传感器，可以实时的检测四个导向柱部位与滑移座之间承受的压力大小，进而可以对拧底螺过程的平稳性进行检测，一旦不平稳，则反馈信息给外部的控制器，避免此装置升降过程运行不平稳而造成装置埙坏，极其实用。
Description
技术领域
本发明涉及手榴弹制造领域，具体是一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置。
背景技术
在手榴弹制造过程中，需要用到拧底螺装置，将手榴弹底部的底螺拧紧，但是现有的拧底螺装置结构相对较为简单，拧底螺的升降过程平稳性较差，而且，在对拧紧力的控制大都通过拧紧电机进行控制，对电机的技术要求较高，造成装置的制造成本增加。因此，本领域技术人员提供了一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，包括基座箱体，所述基座箱体顶端中部固定连接有升降调节电机，所述基座箱体内顶部固定安装有顶部固定座，所述基座箱体内底部固定安装有底部固定座，所述顶部固定座以及所述底部固定座之间安装有四根导向柱，且四根所述导向柱对称分布于所述顶部固定座与所述底部固定座之间的四角部位，所述导向柱上设置有两个所述滑移座，所述导向柱外围位于所述滑移座上方与所述顶部固定座之间设置有压簧，所述压簧与所述顶部固定固定座之间卡压有压力传感器，所述顶部固定座与所述底部固定座中部设置有丝杠，所述丝杠与所述顶部固定座以及所述底部固定座通过轴承转动连接，所述丝杠与所述升降调节电机的输出轴通过联轴器连接。
作为本发明进一步的方案：所述压力传感器为圆盘型结构，且所述压簧与所述压力传感器以及所述滑移座均通过卡压方式连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑移座由两个，底部的滑移座厚度大于顶部的所述滑移座的厚度，两个所述滑移座之间安装有螺母，所述螺母与所述丝杠通过螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述基座箱体一侧壁上开设有过槽，所述基座箱体与所述过槽相邻两侧壁上方以及下方均焊接固定有固定板，所述固定板上开设有固定孔。
作为本发明进一步的方案：下方的所述滑移座一端部伸出所述过槽后固定安装有升降箱体，所述升降箱体顶部通过螺栓连接有拧底螺电机，所述升降箱体底部穿设有动力轴，所述动力轴与所述升降箱体通过轴承连接。
作为本发明进一步的方案：所述动力轴外围以及所述拧底螺电机的输出轴外围位于所述升降箱体内部均设置有旋转支撑座，所述旋转支撑座内部与所述拧底螺电机的输出轴以及所述动力轴之间均设置有滚动轴承，所述拧底螺电机的输出轴以及所述动力轴与所述旋转支撑座均通过滚动轴承转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述旋转支撑座侧壁与所述升降箱体的四个内壁上均设置有支撑杆，所述支撑杆与所述旋转支撑座以及所述升降箱体均通过螺钉安装。
作为本发明进一步的方案：所述动力轴伸出所述升降箱体后通过法兰连接有气动卡盘，所述启动卡盘上的夹持卡爪内壁上胶接有防护皮垫。
作为本发明进一步的方案：所述拧底螺电机的输出轴与所述动力轴之间设置有电子离合器，所述电子离合器与所述拧底螺电机以及所述动力轴均通过螺钉连接。
作为本发明进一步的方案：所述升降调节电机为伺服电机，所述防护皮垫为橡胶材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置四根导向柱与滑移座配合，为拧底螺的升降过程提供导向，可以提高拧底螺升降过程的平稳性，同时，通过设置压簧和压力传感器，可以实时的检测四个导向柱部位与滑移座之间承受的压力大小，进而可以对拧底螺过程的平稳性进行检测，一旦不平稳，则反馈信息给外部的控制器，避免此装置升降过程运行不平稳而造成装置埙坏，极其实用。
2、本发明通过在拧底螺电机和动力轴之间设置电子离合器，可以通过外部控制器调节电子离合器的传递扭矩，进而可以大大降低对拧底螺电机的技术要求，进而降低成本，极其实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明中导向柱与滑移座连接部位的剖视图；
图4为本发明图2中A处的局部放大图；
图5为本发明图2中B处的局部放大图。
图中：1、基座箱体；2、固定板；3、固定孔；4、过槽；5、升降调节电机；6、导向柱；7、滑移座；8、导向套；9、压力传感器；10、压簧；11、螺母；12、顶部固定座；13、底部固定座；14、丝杠；15、升降箱体；16、拧底螺电机；17、气动卡盘；18、夹持卡爪；19、动力轴；20、电子离合器；21、支撑杆；22、旋转支撑座；23、滚动轴承；24、防护皮垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，包括基座箱体1，基座箱体1顶端中部固定连接有升降调节电机5，基座箱体1内顶部固定安装有顶部固定座12，基座箱体1内底部固定安装有底部固定座13，顶部固定座12以及底部固定座13之间安装有四根导向柱6，且四根导向柱6对称分布于顶部固定座12与底部固定座13之间的四角部位，导向柱6上设置有两个滑移座7，导向柱6外围位于滑移座7上方与顶部固定座12之间设置有压簧10，压簧10与顶部固定固定座之间卡压有压力传感器9，顶部固定座12与底部固定座13中部设置有丝杠14，丝杠14与顶部固定座12以及底部固定座13通过轴承转动连接，丝杠14与升降调节电机5的输出轴通过联轴器连接，通过设置四根导向柱6与滑移座7配合，为拧底螺的升降过程提供导向，可以提高拧底螺升降过程的平稳性，同时，通过设置压簧10和压力传感器9，可以实时的检测四个导向柱6部位与滑移座7之间承受的压力大小，进而可以对拧底螺过程的平稳性进行检测，一旦不平稳，则反馈信息给外部的控制器，避免此装置升降过程运行不平稳而造成装置埙坏。
其中，压力传感器9为圆盘型结构，且压簧10与压力传感器9以及滑移座7均通过卡压方式连接，滑移座7由两个，底部的滑移座7厚度大于顶部的滑移座7的厚度，两个滑移座7之间安装有螺母11，螺母11与丝杠14通过螺纹连接，可以通过升降调节电机5带动丝杠14转动，在丝杠14与螺母11的螺纹传动下，带动滑移座7沿着导向柱6升降运动。
其中，基座箱体1一侧壁上开设有过槽4，基座箱体1与过槽4相邻两侧壁上方以及下方均焊接固定有固定板2，固定板2上开设有固定孔3，固定板2和固定孔3可以方便对此装置进行固定。
其中，下方的滑移座7一端部伸出过槽4后固定安装有升降箱体15，升降箱体15顶部通过螺栓连接有拧底螺电机16，升降箱体15底部穿设有动力轴19，动力轴19与升降箱体15通过轴承连接，拧底螺电机16为拧底螺过程提供动力。
其中，动力轴19外围以及拧底螺电机16的输出轴外围位于升降箱体15内部均设置有旋转支撑座22，旋转支撑座22内部与拧底螺电机16的输出轴以及动力轴19之间均设置有滚动轴承23，拧底螺电机16的输出轴以及动力轴19与旋转支撑座22均通过滚动轴承23转动连接，可以确保动力轴19以及拧底螺电机16的输出轴在升降箱体15内部灵活的转动。
其中，旋转支撑座22侧壁与升降箱体15的四个内壁上均设置有支撑杆21，支撑杆21与旋转支撑座22以及升降箱体15均通过螺钉安装，旋转支撑座22内部所滚动轴承23的设置，可以确保动力轴19灵活的转动。
其中，动力轴19伸出升降箱体15后通过法兰连接有气动卡盘17，启动卡盘上的夹持卡爪18内壁上胶接有防护皮垫24，防护皮垫24可以避免启动卡盘的夹持卡爪18将底螺夹坏。
其中，拧底螺电机16的输出轴与动力轴19之间设置有电子离合器20，电子离合器20与拧底螺电机16以及动力轴19均通过螺钉连接，通过在拧底螺电机16和动力轴19之间设置电子离合器20，可以通过外部控制器调节电子离合器20的传递扭矩，进而可以大大降低对拧底螺电机16的技术要求，进而降低成本，极其实用。
其中，升降调节电机5为伺服电机，防护皮垫24为橡胶材质。
本发明的工作原理是：在使用此装置时，通过固定板2和固定孔3将此装置进行固定，然后可以通过气动卡盘17动作，带动夹持卡爪18动作，将底螺夹紧，然后可以通过拧底螺电机16带动动力轴19转动，进而带动底螺转动，同时，升降调节电机5带动丝杠14转动，在丝杠14与螺母11的螺纹传动下，带动滑移座7以及升降箱体15沿着导向柱6同步的向下运动，可以实现对底螺的旋进拧紧操作，通过在拧底螺电机16和动力轴19之间设置电子离合器20，可以通过外部控制器调节电子离合器20的传递扭矩，进而可以大大降低对拧底螺电机16的技术要求，进而降低成本，极其实用，通过设置四根导向柱6与滑移座7配合，为拧底螺的升降过程提供导向，可以提高拧底螺升降过程的平稳性，同时，通过设置压簧10和压力传感器9，可以实时的检测四个导向柱6部位与滑移座7之间承受的压力大小，进而可以对拧底螺过程的平稳性进行检测，一旦不平稳，则反馈信息给外部的控制器，避免此装置升降过程运行不平稳而造成装置埙坏，极其实用，而旋转支撑座22内部所滚动轴承23的设置，可以确保动力轴19灵活的转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，包括基座箱体(1)，其特征在于：所述基座箱体(1)顶端中部固定连接有升降调节电机(5)，所述基座箱体(1)内顶部固定安装有顶部固定座(12)，所述基座箱体(1)内底部固定安装有底部固定座(13)，所述顶部固定座(12)以及所述底部固定座(13)之间安装有四根导向柱(6)，且四根所述导向柱(6)对称分布于所述顶部固定座(12)与所述底部固定座(13)之间的四角部位，所述导向柱(6)上设置有两个所述滑移座(7)，所述导向柱(6)外围位于所述滑移座(7)上方与所述顶部固定座(12)之间设置有压簧(10)，所述压簧(10)与所述顶部固定固定座之间卡压有压力传感器(9)，所述顶部固定座(12)与所述底部固定座(13)中部设置有丝杠(14)，所述丝杠(14)与所述顶部固定座(12)以及所述底部固定座(13)通过轴承转动连接，所述丝杠(14)与所述升降调节电机(5)的输出轴通过联轴器连接。
2.根据权利要求1所述的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，其特征在于：所述压力传感器(9)为圆盘型结构，且所述压簧(10)与所述压力传感器(9)以及所述滑移座(7)均通过卡压方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，其特征在于：所述滑移座(7)由两个，底部的滑移座(7)厚度大于顶部的所述滑移座(7)的厚度，两个所述滑移座(7)之间安装有螺母(11)，所述螺母(11)与所述丝杠(14)通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，其特征在于：所述基座箱体(1)一侧壁上开设有过槽(4)，所述基座箱体(1)与所述过槽(4)相邻两侧壁上方以及下方均焊接固定有固定板(2)，所述固定板(2)上开设有固定孔(3)。
5.根据权利要求4所述的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，其特征在于：下方的所述滑移座(7)一端部伸出所述过槽(4)后固定安装有升降箱体(15)，所述升降箱体(15)顶部通过螺栓连接有拧底螺电机(16)，所述升降箱体(15)底部穿设有动力轴(19)，所述动力轴(19)与所述升降箱体(15)通过轴承连接。
6.根据权利要求5所述的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，其特征在于：所述动力轴(19)外围以及所述拧底螺电机(16)的输出轴外围位于所述升降箱体(15)内部均设置有旋转支撑座(22)，所述旋转支撑座(22)内部与所述拧底螺电机(16)的输出轴以及所述动力轴(19)之间均设置有滚动轴承(23)，所述拧底螺电机(16)的输出轴以及所述动力轴(19)与所述旋转支撑座(22)均通过滚动轴承(23)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，其特征在于：所述旋转支撑座(22)侧壁与所述升降箱体(15)的四个内壁上均设置有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)与所述旋转支撑座(22)以及所述升降箱体(15)均通过螺钉安装。
8.根据权利要求7所述的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，其特征在于：所述动力轴(19)伸出所述升降箱体(15)后通过法兰连接有气动卡盘(17)，所述启动卡盘上的夹持卡爪(18)内壁上胶接有防护皮垫(24)。
9.根据权利要求8所述的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，其特征在于：所述拧底螺电机(16)的输出轴与所述动力轴(19)之间设置有电子离合器(20)，所述电子离合器(20)与所述拧底螺电机(16)以及所述动力轴(19)均通过螺钉连接。
10.根据权利要求8所述的一种手榴弹引信组装机用拧底螺装置，其特征在于：所述升降调节电机(5)为伺服电机，所述防护皮垫(24)为橡胶材质。
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