CN114309566B - 一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铸造技术领域的一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法，其中自动浇铸装置包括架设多个底注移筒与浇铸模具的同步输送部，底注移筒上设有触发补液开合机构动作的触发组件，所述触发组件跟随所述底注移筒整体重力自动改变高度，底注移筒内置塞杆机构，行程架内部设置有驱动塞杆机构开合的内轴驱动机构，底注移筒上设有跟随主浇包转动的接料部；本发明在浇铸模具不间断输送的基础上，以多个可以循环往复自动补液以及自动开合浇铸的底注移筒实现更加精准的底注式浇铸过程，解决了市面不适应与生产线大容积浇包安全浇铸的问题。

Description

一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，具体为一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法。

背景技术

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，铸造生产的毛坯成本低廉，对于形状复杂、特别是具有复杂内腔的零件，更能显示出它的经济性，阀体一般内部通道复杂不适合常规的锻造加工，因此，一般阀体制造生产中常常会使用铸造生产，铸造过程中将金属溶液倾倒到阀体的模具中常常需要使用到浇铸装置。

常见的浇铸装置为带转动机构的浇包，浇包内一般盛有铁水，通过悬挂或支架转动设置在模具输送线一侧，阀体模具输送到浇铸工位后停止，转动机构驱动浇包倾斜转动倾倒铁水入模具的浇铸口内，浇铸完成后，浇包复位，模具离开浇铸工位，此过程中，浇包的铁水倾倒出容易倾撒在浇铸口处，导致铁水的浪费以及模具内铁水由于加注不均匀可能导致的卷气情况，铸造件成品容易产生气孔等问题，因此目前市场上出现很多底注式的浇铸装置，即在浇铸口上方设置可开合的浇包，浇包底部设置开口，开口由可升降的塞杆进行控制开合，从而在模具移动到浇铸工位后，铁水是直线下落，正好落入模具的浇铸口内，例如专利申请号为：CN201410304028.4，专利名称为《一种浇注机自动浇注系统》的专利中描述的“塞杆1”和“浇铸包711”，实际生产线生产过程中，整条生产线在浇铸工位配备的浇包需要设置很大的容积用于满足数量较多的模具进行逐个浇铸，由于塞杆易磨损，如果直接在容量较大的浇包直接内置塞杆，塞杆需要经常更换，针对阀体尺寸不大的铸造件来说，直接在浇包底部开设带塞杆的开口，容易导致出料速度快，很容易出现冲砂的问题，因此，实际生产装置浇包仍为传统的滤杯式的倾倒容器外形，只是在模具浇铸口上方设置一个类似漏斗的导料装置，即底注容器，底注容器容量较小，底注容器一般固定安装在浇铸工位上方并配备安装塞杆机构，浇包则设置在模具输送线侧方用于对底注容器进行补液操作，则在浇铸时只需要在体积较小的底注容器内置塞杆机构，塞杆的尺寸以及驱动功率都可以设置很小，而且塞杆机构磨损需要维护时，只需要更换底注容器即可，无需整个浇包进行停机更换，例如专利申请号为：CN201710290553.9，专利名称为《自动浇注机》的专利中描述的“浇注漏斗17”和“浇包8”，这类的浇注漏斗即近似为上述描述的底注容器。

在此基础上，传统的浇铸工艺已经难以满足对生产速率的需求，因为，浇铸过程需要在浇铸工位进行等待浇铸过程，模具输送线需要间歇性的进行输送，十分影响上下流的生产时序，导致整体加工周期延长，而且，由于刚刚完成浇铸的模具内部铁水无法瞬间凝固，因此，模具输送线无法快速输送模具，加之浇铸工序的等待，造成整体浇铸环节十分耗时，针对这类问题，目前市场上出现了很多的解决方案，例如，专利申请号为：CN201210418957.9，专利名称为《自动浇注装置以及向铸模进行浇注的浇注方法》的专利中提供了一种解决浇铸输送线速度慢的方案：在模具输送线不停机的情况下，通过使浇包整体旋转与输送线同步，在同步后，浇包与运动的模具保持相对静止状态下再倾倒浇包，从而可以实现在模具输送线不停止的情况下对模具进行快速浇铸，这种方式虽然可以实现铸造周期缩短的效果，但是也存在很大的安全隐患；第一：由于浇包整体通过旋转的方式来实现与移动的模具同步效果，浇包整体的晃动幅度较大，这在实际生产中是安全生产警示的危险操作，一方面生产线配备的浇包容积一般容量都达数吨，内部铁水温度极高，在传统转动倾倒时都需要严格控制转动速度及平稳性，如果要实现跟模具输送线的同步效果，整个浇包就会产生大幅度的往复转动，内部铁水不可避免的产生波动，加之此方案仍然采用倾倒式浇铸方式，存在铁水从倾倒口涌出风险，对于浇包容量较小，可以忽略铁水溢出风险，对于少数零件浇铸加工可能具有一定实际生产效果，但是，这种方式不太适合阀体生产线大体量浇包的制造工艺；第二点，在其旋转实现同步后进行浇铸，由于内部铁水惯性作用会在旋转过程中产生巨大波动，因此在倾倒时容易出现铁水波动无法对准模具浇铸口问题，在实际生产现场会溅起巨大的火星，对生产环境和人员均造成巨大的威胁，这在安全生产的前提下，也是无法忽视的问题。

因此，针对上述提及的问题，我们需要一种如何在保证浇铸精准性的同时，又可以提高传统浇铸效率的一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括用于输送浇铸模具的输送台、用于对浇铸模具浇铸口注入铁水的底注移筒和用于对底注移筒补液的主浇包；

所述输送台的正上方设有用于输送底注移筒的同步输送部，所述同步输送部上设有多个所述底注移筒，所述同步移动部包括设置在输送台正上方前后两侧的两个行程架，每个所述行程架内设置有主动转动且竖直状态的环状行程带，每个所述底注移筒均由顶部两侧的支架杆架设在两个所述行程带之间，所述行程带竖直方向包括上带段和下带段，所述底注移筒移动到所述下带段时与所述浇铸模具位置上下针对且输送速度同向同步；

所述主浇包转动架设在两个所述行程架之间的顶部上方位置，所述行程架顶面中部位置设有用于控制主浇包倾斜倒料的补液开合机构，所述主浇包位于补液开合机构的左侧，所述底注移筒上设有用于触发补液开合机构动作的触发组件，所述触发组件跟随所述底注移筒整体重力自动改变高度，当所述底注移筒内铁水不足且所述底注移筒在上带段带动触发组件移动时，触发组件高度与补液开合机构处于同一水平高度，所述底注移筒掠过所述补液开合机构时，触发组件触发补液开合机构动作驱动所述主浇包倾斜倒料，所述底注移筒的顶部设有接料部，所述接料部跟随所述主浇包倒料时转动的角度跟随转动；

所述底注移筒内部设有用于打开底注移筒底部出液口的塞杆机构，所述行程架内部位于下带段位置与所述支架杆外端头处设置有用于驱动塞杆机构开合的内轴驱动机构，所述行程架内部位于上带段位置设有用于驱动接料部转动的接料转动机构，所述底注移筒上触发组件触发补液开合机构动作时，所述接料转动机构触发接料部跟随主浇包转动角度进行相对转动；

所述输送台的浇铸工位的底部固定有底座，所述底座的顶面前后两侧垂直固定有用于分别支撑起对应侧行程架的座支架，所述底座内部左右两侧转动安装有通过电机驱动的行程轮，同侧的左右两个所述行程轮分别通过所述行程带传动相连，每个所述行程架的左右两侧均固定安装有联动带盒，每个所述联动带盒内均转动安装有联动带轮，对应侧所述行程轮的转动轴上也安装有联动带轮，两个联动带轮通过联动齿带同步转动相连，位于联动带盒内的所述联动带轮的转动轴和对应侧的所述输送台的输送轴上分别固定有相互啮合相接的反向齿轮，所述输送台上设有用于卡住浇铸模具的可调工位；

所述触发组件包括触发杆和槽滑块，所述底注移筒的前后筒壁开设有重力槽，所述重力槽内滑动卡设有槽滑块，所述槽滑块的底部与所述重力槽底部内壁之间固定连接有滑块弹簧，所述底注移筒空载时，所述滑块弹簧保持所述槽滑块位于所述重力槽的底部，所述底注移筒的筒壁上固定安装有延伸板，所述延伸板向上延伸并朝向对应侧行程带方向固定有用于按压所述接触开关的触发杆，所述槽滑块朝向行程带的面板上转动安装有支架杆，所述支架杆外端头与所述行程带的带面固定连接；

所述内轴驱动机构包括滑动穿过支架杆的内轴，所述内轴依靠内置在槽滑块内部的内轴座转动支撑在槽滑块上，内轴与支架杆滑动转动，所述内轴的外侧端穿过所述行程带的带面穿入所述行程架内部，所述内轴的伸入行程架内部的外端头固定有内轴齿，所述行程架内沿着下带段输送方向依次设置有开齿条和闭齿条，所述开齿条和所述闭齿条分别位于内轴齿的上下两侧且用于所述内轴齿啮合相接，所述开齿条和所述闭齿条的水平间隔大于内轴齿的半径，所述底注移筒内顶部分别开设有与重力槽相通的槽腔，所述底注移筒的顶板内置有顶腔，所述底注移筒的顶面前后两侧分别固定安装有保持弹盒，所述内轴的内端头固定有内锥齿，所述保持弹盒内水平转动安装有双槽带轮，所述双槽带轮中心开设有键槽孔，所述键槽孔内竖直滑动插装有传动键槽轴，所述传动键槽轴的底端滑动穿入所述槽腔内并固定有与所述内锥齿啮合相接的键槽轴锥齿，所述传动键槽轴的顶部固定有键轴弹簧，键轴弹簧顶部滑动穿入所述保持弹盒内并与所述保持弹盒内顶部滑动相接，所述塞杆机构包括塞杆，所述塞杆底部固定有用于堵住所述底注移筒底部料口的塞杆堵头，所述塞杆的顶部杆壁上开设有杆螺纹段，所述杆螺纹段上螺纹套接有螺母带轮，所述螺母带轮水平转动卡设在所述槽腔内，所述螺母带轮通过传动齿带与所述双槽带轮传动连接，所述底注移筒的顶面中心安装有复位弹盒，所述塞杆的顶端滑动穿入所述复位弹盒内并固定有封堵弹簧，所述封堵弹簧顶部与所述复位弹盒内顶部滑动相接，所述塞杆中部杆壁水平固定有限位杆，所述限位杆的外端头竖直滑动卡设在所述底注移筒的内壁上。

作为本发明的进一步方案，两个所述行程架相对面分别开设有用于保持行程带环形形状的环槽，所述行程带滑动卡设在环槽内转动。

作为本发明的进一步方案，所述接料部包括主挡板和辅助挡板，所述底注移筒的顶部左侧设接料口，所述接料口的左右两侧分别设置所述辅助挡板和主挡板，所述辅助挡板的左右两侧分别通过挡板轴转动安装，所述挡板轴与所述底注移筒的转动安装处设有用于保持辅助挡板闭合在主挡板一侧的弹簧组件，所述接料转动机构包括所述挡板轴内端头固定的挡板随动锥齿，所述挡板轴内端头转动穿入所述顶腔内，所述顶腔内水平转动安装有与所述挡板随动锥齿啮合相接的挡板主动锥齿，所述挡板主动锥齿上方同轴转动固定有挡板带轮，所述挡板带轮通过传动齿带与所述双槽带轮传动连接，所述行程架位于上带段的内部沿着底注移筒移动方向固定有翻板齿条，所述底注移筒移动到翻板齿条一侧时，所述底注移筒对应的内轴齿与所述翻板齿条啮合相接，所述内轴齿带动辅助挡板张开时，所述内轴齿带动塞杆向下闭合动作，所述塞杆堵头底部设为与底注移筒开口相契合的倒锥形，所述塞杆堵头在向下闭合底注移筒底部料口后预留有用于向下滑动的柱状闭合段，所述柱状闭合段设置在倒锥形上方，所述底注移筒的出料口处设有与柱状闭合段契合的柱口段，所述开齿条带动内轴齿转动的角度等于所述闭齿条和所述翻板齿条带动内轴齿转动角度之和。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明在浇铸模具不间断输送的基础上，以多个可以循环往复自动补液以及自动开合浇铸的底注移筒实现更加精准的底注式浇铸过程，在实现同步静态底注的同时，浇铸过程更加精准和快捷，浇铸质量更高，无需冗余控制动作或动力控制部件，解决了市面不适应与生产线大容积浇包安全浇铸的问题，实用性更强、适用性更广、搭建成本更低，而且不局限于阀体生产制造的浇铸过程，适用于各类铸件浇铸过程；

2. 本发明通过和浇铸模具以底注方式浇铸，铁水加注精准且损失少，其中底注移筒的塞杆机构开合动作通过底注移筒移动动作进行驱动控制，动作更加精准和便捷性，可以很好契合底注移筒的往复运动；

3. 本发明设置的触发组件可以根据底注移筒内铁水量自动调整触发组件的高度，从而实现底注移筒内缺液时，才会触发主浇包倾斜的补液动作；

4. 本发明设置的主浇包在底注移筒掠过时进行倾斜倒料，主浇包自身无需大幅度移动或旋转，减少主浇包对底注移筒补液铁水外溢问题，而且底注移筒上增设了可跟随主浇包倾斜角度的接料部，接料部在底注移筒移动到行程带上带段时通过接料转动机构将底注移筒的平移动作转化为接料部的转动动作，接料部的跟随性更好，节省冗余的控制或外部驱动部件；

5. 本发明设置的内轴驱动机构可以在底注移筒产生高度改变的动作前提下仍然可以内轴齿处的转动力传递给塞杆进行转动开合，实现塞杆的升降开合动作；

6. 本发明设置的接料转动机构在内轴驱动机构的基础上可实现接料部的转动，在结构最优情况下，底注移筒在移动到行程带上带段需要补液时会自动驱动接料部配合倾斜倒料的主浇包进行展开动作，有效的承接铁水，防止铁水外溢，而且可以配合塞杆机构进行闭合的进一步闭紧动作，相互联动且不干扰，极大提高了整体浇铸动作的协调性，整体浇铸动作，除了传统用于带动自重较大的主浇包倾斜倒料的倾倒电机和与输送台输送关联的电机除外，无其它动力部件和控制部件，减少由于浇铸环节高温或者铁水干扰可能带来的电器件运行不稳定情况，提高阀体浇铸效率和质量。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1去除前面板一侧的行程架外壳后内部的结构示意图；

图5为底注移筒与开齿条啮合时的结构示意图；

图6为底注移筒内部的结构示意图；

图7为挡板转动机构在图6上的局部爆炸图；

图8为图6去除挡板转动机构后的结构示意图；

图9为图6上去除支架杆后内轴的结构示意图；

图10为辅助挡板转动闭合时的结构示意图；

图11为槽滑块、内轴座、支架杆的局部爆炸图；

图12为底座器只包含塞杆的轴向剖视图；

图13为塞杆限位杆的结构示意图；

图14为本发明浇铸方法的工艺流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

输送台1、浇铸模具10、输送轴11、联动带盒12、联动带轮13、联动齿带14、反向齿轮15、底座2、座支架20、行程架21、行程轮22、行程带23、开齿条24、闭齿条25、翻板齿条26、补液触发板27、接触开关28、浇包转架3、倾倒电机30、主浇包31、导流嘴32、底注移筒4、重力槽40、槽腔41、顶腔42、保持弹盒43、复位弹盒44、主挡板45、辅助挡板46、挡板轴47、挡板随动锥齿48、挡板主动锥齿49、塞杆5、塞杆堵头50、杆螺纹段51、螺母带轮52、封堵弹簧53、传动齿带54、双槽带轮55、传动键槽轴56、键槽轴锥齿57、键轴弹簧58、挡板带轮59、槽滑块6、滑块弹簧60、内轴座61、支架杆62、内轴63、内轴齿64、延伸板65、触发杆66、内锥齿67。

具体实施方式

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：包括用于输送浇铸模具10的输送台1、用于对浇铸模具10浇铸口注入铁水的底注移筒4和用于对底注移筒4补液的主浇包31；

输送台1的正上方设有用于输送底注移筒4的同步输送部，同步输送部上设有多个底注移筒4，同步移动部包括设置在输送台1正上方前后两侧的两个行程架21，每个行程架21内设置有主动转动且竖直状态的环状行程带23，每个底注移筒4均由顶部两侧的支架杆62架设在两个行程带23之间，行程带23竖直方向包括上带段和下带段，底注移筒4移动到下带段时与浇铸模具10位置上下针对且输送速度同向同步；

主浇包31转动架设在两个行程架21之间的顶部上方位置，行程架21顶面中部位置设有用于控制主浇包31倾斜倒料的补液开合机构，主浇包31位于补液开合机构的左侧，底注移筒4上设有用于触发补液开合机构动作的触发组件，触发组件跟随底注移筒4整体重力自动改变高度，当底注移筒4内铁水不足且底注移筒4在上带段带动触发组件移动时，触发组件高度与补液开合机构处于同一水平高度，底注移筒4掠过补液开合机构时，触发组件触发补液开合机构动作驱动主浇包31倾斜倒料，底注移筒4的顶部设有接料部，接料部跟随主浇包31倒料时转动的角度跟随转动；

底注移筒4内部设有用于打开底注移筒4底部出液口的塞杆机构，行程架21内部位于下带段位置与支架杆62外端头处设置有用于驱动塞杆机构开合的内轴驱动机构，行程架21内部位于上带段位置设有用于驱动接料部转动的接料转动机构，底注移筒4上触发组件触发补液开合机构动作时，接料转动机构触发接料部跟随主浇包31转动角度进行相对转动。

工作时，当输送台1上将浇铸模具10传输到行程架21下方时，此时行程架21上有行程带23带动的底注移筒4正好移动到浇铸模具10上，底注移筒4的出液口与浇铸模具10的注液口相对，在底注移筒4随同浇铸模具10一起朝右侧运动时，，内轴驱动机构开始动作，内轴驱动机构将底注移筒4一部分的平移力转化为塞杆机构开合的驱动动力，塞杆机构实现自动打开关闭功能，这里由于设置的底注移筒4是循环持续移动的，因此底注移筒4上单独设置驱动单元，走线控制十分不便，又要完成其精准下料动作极其困难，因此，这里以底注移筒4自身移动量作为底注移筒4下料的驱动量，以内轴驱动机构位置作为塞杆机构的开合点，在底注移筒4移动过程自动完成底注移筒4的下料动作，联动性更强，更加适合底注移筒4与浇铸模具10配合的同步动作；

在下带段完成注液的底注移筒4随着闭环的行程带23移动到上带段，当底注移筒4上的触发组件触发补液开合机构动作时，，主浇包31开始转动倾斜倒料，此时主浇包31整体的左右位置是不改变的，而底注移筒4是朝向左侧移动的，因此倒料的过程是个动态加料过程，即主浇包31完成倾斜并复位过程，底注移筒4上的接料部也在完成打开并复位的动作，全程主浇包31整体左右位置无需进行整体改变，补液的方式仍然是传统安全的倾斜浇铸动作，即在底注移筒4位于主浇包31右侧时，补液开合机构便开始动作，初始阶段主浇包31朝右倾斜，底注移筒4上的接料部朝左倾斜逐渐张开，只需要保证底注移筒4的接料部与主浇包31倾倒出的铁水的料口初始位置相对即可，这里需要注意的是，在底注移筒4触发组件触发补液开合机构动作到底注移筒4从主浇包31底部移开过程中，需要确保补液和复位动作完成，这里可以通过底注移筒4的容量、主浇包31倾倒料口的大小、主浇包31转动的角速度以及底注移筒4的输送速度进行调节，保证底注移筒4内可以补充到足量铁水，这里的触发组件在底注移筒4内铁水量足够时高度达不到补液开合机构处，因此底注移筒4内只有在缺液时才会将触发组件上升到一定高度来触发补液开合机构动作，从而实际生产过程，主浇包31是无需反复转动补液的，只有在底注移筒4内铁液低于预设值时才会触发补液动作；

由此，本发明通过在同步输送部上设置多个与输送台1上多个浇铸模具10相对应的底注移筒4可以实现多个浇铸模具10在输送过程中不间断的浇铸过程，而且底注移筒4和浇铸模具10以底注方式浇铸，铁水加注精准且损失少，其中底注移筒4的塞杆机构开合动作通过底注移筒4移动动作进行驱动控制，动作更加精准和便捷性，可以很好契合底注移筒4的往复运动，在底注移筒4需要补液时，底注移筒4通过高度跟随重力改变的触发组件可实现主浇包31转动的触发动作，主浇包31在底注移筒4掠过时进行倾斜倒料，主浇包31自身无需大幅度移动或旋转，减少主浇包31对底注移筒4补液铁水外溢问题，而且底注移筒4上增设了可跟随主浇包31倾斜角度的接料部，接料部在底注移筒4移动到行程带23上带段时通过接料转动机构将底注移筒4的平移动作转化为接料部的转动动作，接料部的跟随性更好，节省冗余的控制或外部驱动部件，从而，本发明在浇铸模具10不间断输送的基础上，以多个可以循环往复自动补液以及自动开合浇铸的底注移筒4实现更加精准的底注式浇铸过程，在实现同步静态底注的同时，浇铸过程更加精准和快捷，浇铸质量更高，无需冗余控制动作或动力控制部件，解决了市面不适应与生产线大容积浇包安全浇铸的问题，实用性更强、适用性更广、搭建成本更低，而且不局限于阀体生产制造的浇铸过程，适用于各类铸件浇铸过程；

其中，输送台1的浇铸工位的底部固定有底座2，底座2的顶面前后两侧垂直固定有用于分别支撑起对应侧行程架21的座支架20，底座2内部左右两侧转动安装有通过电机驱动的行程轮22，同侧的左右两个行程轮22分别通过行程带23传动相连，每个行程架21的左右两侧均固定安装有联动带盒12，每个联动带盒12内均转动安装有联动带轮13，对应侧行程轮22的转动轴上也安装有联动带轮13，两个联动带轮13通过联动齿带14同步转动相连，位于联动带盒12内的联动带轮13的转动轴和对应侧的输送台1的输送轴11上分别固定有相互啮合相接的反向齿轮15，输送台1上设有用于卡住浇铸模具10的可调工位；

工作时，设置的行程轮22通过行程轮22上的联动带轮13和联动齿带14与联动带盒12内的联动带轮13同步转动连接，由于这里需要保证行程带23底部的输送方向与输送台1的输送方向一致，而浇铸模具10是放置在输送台1顶部的带面上，因此实际输送台1上输送带的转动方向与行程带23的转动方向反向，因此，这里通过一对反向齿轮15进行换向，从而保证行程带23下带段的方向与输送台1的上部输送带方向同向，由此，本发明设置的输送台1和行程带23可以实现底注移筒4和对应的浇铸模具10同向同速输送，设置的可调工位一方面用于对浇铸模具10位置限定，另一方面主要用于底注移筒4的排液口与浇铸模具10注液口的对齐动作；

其中，行程架21顶部固定有浇包转架3，主浇包31转动安装在前后两个浇包转架3之间，浇包转架3上安装有用于驱动主浇包31转动的倾倒电机30，主浇包31的出料口设置在顶部且配备有向下延伸的导流嘴32，补液开合机构包括分别设置顺着底注移筒4移动方向固定在行程架21顶部的补液触发板27，补液触发板27位于浇包转架3右侧，前后设置的两个补液触发板27的相对面分别设有用于控制主浇包31转动的接触开关28，接触开关28与倾倒电机30的控制端电气相连，接触开关28包括顺着触发组件的移动方向依次设置为正转开关段和反转开关段；

工作时，当触发组件移动到补液触发板27位置时，首先触发正转开关段，倾倒电机30顺时针转动带动主浇包31开始向右倾倒铁水，当移动反转开关段时，倾倒电机30逆时针带动主浇包31复位，这里需要注意的是：这里的主浇包31内的铁水可以配套设置补液机构来保持内部容量一定，也可以通过转动较大角度，保证铁水是充满导流嘴32且流速一致情况下倒出的，保证每次右倾铁水的量均为一定的，由此，本发明通过在底注移筒4移动路径上依次设置带动倾倒电机30正反转的接触开关28可以实现主浇包31倾倒和复位动作；

其中，触发组件包括触发杆66和槽滑块6，底注移筒4的前后筒壁开设有重力槽40，重力槽40内滑动卡设有槽滑块6，槽滑块6的底部与重力槽40底部内壁之间固定连接有滑块弹簧60，底注移筒4空载时，滑块弹簧60保持槽滑块6位于重力槽40的底部，底注移筒4的筒壁上固定安装有延伸板65，延伸板65向上延伸并朝向对应侧行程带23方向固定有用于按压接触开关28的触发杆66，槽滑块6朝向行程带23的面板上转动安装有支架杆62，支架杆62外端头与行程带23的带面固定连接；

工作时，设置的触发杆66配合接触开关28可以在底注移筒4移动过程中以按压触发的形式自动带动主浇包31进行转动倾倒铁水的补液操作，其中设置的槽滑块6在底注移筒4内缺少铁水时会移动到重力槽40底部，由于支架杆62外端与行程带23固定连接，因此支架杆62水平高度不变，而触发杆66通过延伸板65是固定在底注移筒4筒壁上的，底注移筒4通过滑块弹簧60的作用向上升，则固定在底注移筒4上的触发杆66也会向上升，从而到达接触开关28高度位置，从而底注移筒4在移动掠过补液触发板27时触发杆66触动到补液触发板27上的接触开关28，其中支架杆62与底注移筒4设置为转动连接，主要是保证底注移筒4在自重作用下在行程带23带动下始终保持开口向下的竖直状态，防止底注移筒4在移动到上带段时直接向上翻转无法完成补液动作，由此，本发明设置的触发组件可以根据底注移筒4内铁水量自动调整触发组件的高度，从而实现底注移筒4内缺液时，才会触发主浇包31倾斜的补液动作；

其中，内轴驱动机构包括滑动穿过支架杆62的内轴63，内轴63依靠内置在槽滑块6内部的内轴座61转动支撑在槽滑块6上，内轴63与支架杆62滑动转动，内轴63的外侧端穿过行程带23的带面穿入行程架21内部，内轴63的伸入行程架21内部的外端头固定有内轴齿64，行程架21内沿着下带段输送方向依次设置有开齿条24和闭齿条25，开齿条24和闭齿条25分别位于内轴齿64的上下两侧且用于内轴齿64啮合相接，开齿条24和闭齿条25的水平间隔大于内轴齿64的半径，底注移筒4内顶部分别开设有与重力槽40相通的槽腔41，底注移筒4的顶板内置有顶腔42，底注移筒4的顶面前后两侧分别固定安装有保持弹盒43，内轴63的内端头固定有内锥齿67，保持弹盒43内水平转动安装有双槽带轮55，双槽带轮55中心开设有键槽孔，键槽孔内竖直滑动插装有传动键槽轴56，传动键槽轴56的底端滑动穿入槽腔41内并固定有与内锥齿67啮合相接的键槽轴锥齿57，传动键槽轴56的顶部固定有键轴弹簧58，键轴弹簧58顶部滑动穿入保持弹盒43内并与保持弹盒43内顶部滑动相接，塞杆机构包括塞杆5，塞杆5底部固定有用于堵住底注移筒4底部料口的塞杆堵头50，塞杆5的顶部杆壁上开设有杆螺纹段51，杆螺纹段51上螺纹套接有螺母带轮52，螺母带轮52水平转动卡设在顶腔42内，螺母带轮52通过传动齿带54与双槽带轮55传动连接，底注移筒4的顶面中心安装有复位弹盒44，塞杆5的顶端滑动穿入复位弹盒44内并固定有封堵弹簧53，封堵弹簧53顶部与复位弹盒44内顶部滑动相接，塞杆5中部杆壁水平固定有限位杆，限位杆的外端头竖直滑动卡设在底注移筒4的内壁上；

工作时，设置的底注移筒4移动到行程带23的下带段时，即底注移筒4朝右平移时，当内轴齿64移动到开齿条24处时，内轴齿64带动内轴63转动，内轴63是滑动穿过支架杆62并依靠槽滑块6转动安装的，因此内轴63的转动不会对支架杆62造成干扰，当内轴63转动时，内轴63内侧端的内锥齿67带动键槽轴锥齿57转动，键槽轴锥齿57通过传动键槽轴56带动双槽带轮55转动，双槽带轮55通过传动齿带54带动螺母带轮52转动，由于螺母带轮52被限位在顶腔42内，塞杆5通过限位杆限定无法转动，因此，塞杆5通过杆螺纹段51整体在螺母带轮52带动下会产生升降动作，在内轴齿64移动到开齿条24处时，内轴齿64顺时针转动，塞杆5上升，底注移筒4开始对浇铸模具10下料，当内轴齿64移动到闭齿条25处时，内轴齿64逆时针转动，塞杆5下降，这里对开齿条24和闭齿条25间隔进行约束主要防止内轴齿64运动到开齿条24和闭齿条25中间卡壳问题，其中由于底注移筒4会根据自重改变高度，但支架杆62高度固定，因此，双槽带轮55与传动键槽轴56会产生相对位移，键轴弹簧58主要用于保证底注移筒4高度改变时，内锥齿67与键槽轴锥齿57的啮合关系，保证底注移筒4高度改变时，只要内轴齿64带动内轴63转动，内轴63便可以通过内锥齿67带动键槽轴锥齿57转动，设置的封堵弹簧53主要用于抵紧螺母带轮52与杆螺纹段51的螺纹连接，防止由于螺母带轮52与杆螺纹段51滑齿时，底注移筒4底部料口无法堵紧的问题，这里之所以不用简单的电动杆或直线电机来驱动塞杆5一方面是由于：驱动位置时间不易确定，另一方面，底注移筒4本身内置铁水，底注移筒4的稳定要求也较高，在底注移筒4上设置电器控制件，十分容易受到高温影响，导致线路控制问题，底注移筒4在持续沿环形的行程带23移动，线束布置也是很大问题，由此，本发明设置的内轴驱动机构可以在底注移筒4产生高度改变的动作前提下仍然可以内轴齿64处的转动力传递给塞杆5进行转动开合，实现塞杆5的升降开合动作。

作为本发明的进一步方案，两个行程架21相对面分别开设有用于保持行程带23环形形状的环槽，行程带23滑动卡设在环槽内转动；

工作时，由于底注移筒4也具有一定自重，如果行程带23采用传统的输送带没有进行约束的话，行程带23可能会由于自身弹性导致上带段和下带段中部变形，从而影响底注移筒4触发组件的触发动作，因此，需要保证行程带23在转动过程中的轮廓外形，因此，这里增设环槽对其进行外形的约束，自然这里行程带23也可以采用刚性较好的钢带或链条，只需要保证两侧的行程带23在架设底注移筒4时水平高度的误差在触发组件触发动作的误差范围内即可，由此，本发明设置的环槽可以保证底注移筒4移动高度位置的精准性。

作为本发明的进一步方案，接料部包括主挡板45和辅助挡板46，底注移筒4的顶部左侧设接料口，接料口的左右两侧分别设置辅助挡板46和主挡板45，辅助挡板46的左右两侧分别通过挡板轴47转动安装，挡板轴47与底注移筒4的转动安装处设有用于保持辅助挡板46闭合在主挡板45一侧的弹簧组件，接料转动机构包括挡板轴47内端头固定的挡板随动锥齿48，挡板轴47内端头转动穿入顶腔42内，顶腔42内水平转动安装有与挡板随动锥齿48啮合相接的挡板主动锥齿49，挡板主动锥齿49上方同轴转动固定有挡板带轮59，挡板带轮59通过传动齿带54与双槽带轮55传动连接，行程架21位于上带段的内部沿着底注移筒4移动方向固定有翻板齿条26，底注移筒4移动到翻板齿条26一侧时，底注移筒4对应的内轴齿64与翻板齿条26啮合相接，内轴齿64带动辅助挡板46张开时，内轴齿64带动塞杆5向下闭合动作，塞杆堵头50底部设为与底注移筒4开口相契合的倒锥形，塞杆堵头50在向下闭合底注移筒4底部料口后预留有用于向下滑动的柱状闭合段，柱状闭合段设置在倒锥形上方，底注移筒4的出料口处设有与柱状闭合段契合的柱口段，开齿条24带动内轴齿64转动的角度等于闭齿条25和翻板齿条26带动内轴齿64转动角度之和；

工作时，当底注移筒4移动到行程带23的上带段时，底注移筒4的内轴齿64会与翻板齿条26啮合相接，此时内轴齿64依次通过内锥齿67、键槽轴锥齿57、传动键槽轴56、双槽带轮55、传动齿带54、挡板带轮59、挡板主动锥齿49、挡板随动锥齿48和挡板轴47带动辅助挡板46进行转动动作，从而带动辅助挡板46跟随主浇包31的倾斜倒料角度进行张开动作，在内轴齿64移开翻板齿条26时，辅助挡板46在弹簧组件的作用下自动复位，其中弹簧组件可以为扭簧或涡卷弹簧或其它可以使辅助挡板46盖在主挡板45一侧的组件均可，这里不再赘述，其中由于内轴齿64转动时，双槽带轮55也会带着螺母带轮52转动，塞杆5也会产生动作，因此，此时塞杆5不能向上做打开动作，但是可以为向下闭合动作，即随着底注移筒4内铁水增加进一步关紧底部出料口，因此这里限定了塞杆堵头50设有柱状闭合段，即在闭齿条25处，塞杆堵头50在闭合底注移筒4底部料口的前提下未移动到极限位置，内轴齿64通过翻板齿条26后，塞杆堵头50才下移到极限位置，这里又限定了开齿条24带动内轴齿64转动的角度，由于闭齿条25和翻板齿条26处均是带动塞杆堵头50下降，如果开齿条24和闭齿条25带动内轴齿64转动的角度一样，在底注移筒4第二次回到开齿条24处时，塞杆堵头50将无法完全抬起，因此，这里对开齿条24、闭齿条25和翻板齿条26驱动内轴齿64转动的角度也做了约束；由此，本发明设置的接料转动机构在内轴驱动机构的基础上可实现接料部的转动，在结构最优情况下，底注移筒4在移动到行程带23上带段需要补液时会自动驱动接料部配合倾斜倒料的主浇包31进行展开动作，有效的承接铁水，防止铁水外溢，而且可以配合塞杆机构进行闭合的进一步闭紧动作，相互联动且不干扰，极大提高了整体浇铸动作的协调性，整体浇铸动作，除了传统用于带动自重较大的主浇包31倾斜倒料的倾倒电机30和与输送台1输送关联的电机除外，无其它动力部件和控制部件，减少由于浇铸环节高温或者铁水干扰可能带来的电器件运行不稳定情况，提高阀体浇铸效率和质量。

本发明的另一目的在于提供一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置的浇铸方法，具体包括如下步骤：

步骤一：按照行程架21上底注移筒4的间距确定输送台1上浇铸模具10摆放间距，并将初始浇铸模具10注液口与行程架21其中已盛放铁水的底注移筒4的排液口进行对准；

步骤二：打开驱动浇铸模具10和行程架21输送的电机，打开主浇包31的补液开合机构；

步骤三：对准的底注移筒4和浇铸模具10同步输送，底注移筒4的塞杆机构在行程带23的下带段移动过程中自动打开并闭合，完成单个浇铸模具10的浇铸动作；

步骤四：浇铸完成的浇铸模具10移开行程架21继续进行后续加工环节，完成浇铸的底注移筒4移动到行程带23的上带段；

步骤五：触发组件根据底注移筒4的质量判断是否触发补液开合机构动作：

当底注移筒4内质量高于预设值时，底注移筒4直接从主浇包31下方通过并准备进入行程带23的下带段重复对未浇铸的浇铸模具10进行浇铸动作；

当底注移筒4内质量低于预设值时，触发组件触发补液开合机构动作，主浇包31朝向底注移筒4转动进行补液动作，底注移筒4的接料部跟随主浇包31转动并张开用于接料，直到补液完成，主浇包31和接料部均进行复位动作，补液完成，补液完成的底注移筒4跟随转动的行程带23进入下带段位置与新进入未浇铸的浇铸模具10进行浇铸动作。

Claims (4)

1.一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置，包括用于输送浇铸模具（10）的输送台（1）、用于对浇铸模具（10）浇铸口注入铁水的底注移筒（4）和用于对底注移筒（4）补液的主浇包（31），其特征在于：

所述输送台（1）的正上方设有用于输送底注移筒（4）的同步输送部，所述同步输送部上设有多个所述底注移筒（4），所述同步输送部包括设置在输送台（1）正上方前后两侧的两个行程架（21），每个所述行程架（21）内设置有主动转动且竖直状态的环状行程带（23），每个所述底注移筒（4）均由顶部两侧的支架杆（62）架设在两个所述行程带（23）之间，所述行程带（23）竖直方向包括上带段和下带段，所述底注移筒（4）移动到所述下带段时与所述浇铸模具（10）位置上下针对且输送速度同向同步；

所述主浇包（31）转动架设在两个所述行程架（21）之间的顶部上方位置，所述行程架（21）顶面中部位置设有用于控制主浇包（31）倾斜倒料的补液开合机构，所述主浇包（31）位于补液开合机构的左侧，所述底注移筒（4）上设有用于触发补液开合机构动作的触发组件，所述触发组件跟随所述底注移筒（4）整体重力自动改变高度，当所述底注移筒（4）内铁水不足且所述底注移筒（4）在上带段带动触发组件移动时，触发组件高度与补液开合机构处于同一水平高度，所述底注移筒（4）掠过所述补液开合机构时，触发组件触发补液开合机构动作驱动所述主浇包（31）倾斜倒料，所述底注移筒（4）的顶部设有接料部，所述接料部跟随所述主浇包（31）倒料时转动的角度跟随转动；

所述底注移筒（4）内部设有用于打开底注移筒（4）底部出液口的塞杆机构，所述行程架（21）内部位于下带段位置与所述支架杆（62）外端头处设置有用于驱动塞杆机构开合的内轴驱动机构，所述行程架（21）内部位于上带段位置设有用于驱动接料部转动的接料转动机构，所述底注移筒（4）上触发组件触发补液开合机构动作时，所述接料转动机构触发接料部跟随主浇包（31）转动角度进行相对转动；

所述输送台（1）的浇铸工位的底部固定有底座（2），所述底座（2）的顶面前后两侧垂直固定有用于分别支撑起对应侧行程架（21）的座支架（20），所述底座（2）内部左右两侧转动安装有通过电机驱动的行程轮（22），同侧的左右两个所述行程轮（22）分别通过所述行程带（23）传动相连，每个所述行程架（21）的左右两侧均固定安装有联动带盒（12），每个所述联动带盒（12）内均转动安装有联动带轮（13），对应侧所述行程轮（22）的转动轴上也安装有联动带轮（13），两个联动带轮（13）通过联动齿带（14）同步转动相连，位于联动带盒（12）内的所述联动带轮（13）的转动轴和对应侧的所述输送台（1）的输送轴（11）上分别固定有相互啮合相接的反向齿轮（15），所述输送台（1）上设有用于卡住浇铸模具（10）的可调工位；

所述行程架（21）顶部固定浇包转架（3），所述主浇包（31）转动安装在前后两个所述浇包转架（3）之间，所述浇包转架（3）上安装有用于驱动主浇包（31）转动的倾倒电机（30），所述浇包转架（3）的出料口设置在顶部且配备有向下延伸的导流嘴（32），所述补液开合机构包括分别设置顺着底注移筒（4）移动方向固定在行程架（21）顶部的补液触发板（27），所述补液触发板（27）位于所述浇包转架（3）右侧，前后设置的两个所述补液触发板（27）的相对面分别设有用于控制主浇包（31）转动的接触开关（28），所述接触开关（28）与所述倾倒电机（30）的控制端电气相连，所述接触开关（28）包括顺着触发组件的移动方向依次设置为正转开关段和反转开关段；

所述触发组件包括触发杆（66）和槽滑块（6），所述底注移筒（4）的前后筒壁开设有重力槽（40），所述重力槽（40）内滑动卡设有槽滑块（6），所述槽滑块（6）的底部与所述重力槽（40）底部内壁之间固定连接有滑块弹簧（60），所述底注移筒（4）空载时，所述滑块弹簧（60）保持所述槽滑块（6）位于所述重力槽（40）的底部，所述底注移筒（4）的筒壁上固定安装有延伸板（65），所述延伸板（65）向上延伸并朝向对应侧行程带（23）方向固定有用于按压所述接触开关（28）的触发杆（66），所述槽滑块（6）朝向行程带（23）的面板上转动安装有支架杆（62），所述支架杆（62）外端头与所述行程带（23）的带面固定连接；

所述内轴驱动机构包括滑动穿过支架杆（62）的内轴（63），所述内轴（63）依靠内置在槽滑块（6）内部的内轴座（61）转动支撑在槽滑块（6）上，内轴（63）与支架杆（62）滑动转动，所述内轴（63）的外侧端穿过所述行程带（23）的带面穿入所述行程架（21）内部，所述内轴（63）的伸入行程架（21）内部的外端头固定有内轴齿（64），所述行程架（21）内沿着下带段输送方向依次设置有开齿条（24）和闭齿条（25），所述开齿条（24）和所述闭齿条（25）分别位于内轴齿（64）的上下两侧且用于所述内轴齿（64）啮合相接，所述开齿条（24）和所述闭齿条（25）的水平间隔大于内轴齿（64）的半径，所述底注移筒（4）内顶部分别开设有与重力槽（40）相通的槽腔（41），所述底注移筒（4）的顶板内置有顶腔（42），所述底注移筒（4）的顶面前后两侧分别固定安装有保持弹盒（43），所述内轴（63）的内端头固定有内锥齿（67），所述保持弹盒（43）内水平转动安装有双槽带轮（55），所述双槽带轮（55）中心开设有键槽孔，所述键槽孔内竖直滑动插装有传动键槽轴（56），所述传动键槽轴（56）的底端滑动穿入所述槽腔（41）内并固定有与所述内锥齿（67）啮合相接的键槽轴锥齿（57），所述传动键槽轴（56）的顶部固定有键轴弹簧（58），键轴弹簧（58）顶部滑动穿入所述保持弹盒（43）内并与所述保持弹盒（43）内顶部滑动相接；

所述塞杆机构包括塞杆（5），所述塞杆（5）底部固定有用于堵住所述底注移筒（4）底部料口的塞杆堵头（50），所述塞杆（5）的顶部杆壁上开设有杆螺纹段（51），所述杆螺纹段（51）上螺纹套接有螺母带轮（52），所述螺母带轮（52）水平转动卡设在所述槽腔（41）内，所述螺母带轮（52）通过传动齿带（54）与所述双槽带轮（55）传动连接，所述底注移筒（4）的顶面中心安装有复位弹盒（44），所述塞杆（5）的顶端滑动穿入所述复位弹盒（44）内并固定有封堵弹簧（53），所述封堵弹簧（53）顶部与所述复位弹盒（44）内顶部滑动相接，所述塞杆（5）中部杆壁水平固定有限位杆，所述限位杆的外端头竖直滑动卡设在所述底注移筒（4）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置，其特征在于：两个所述行程架（21）相对面分别开设有用于保持行程带（23）环形形状的环槽，所述行程带（23）滑动卡设在环槽内转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置，其特征在于：所述接料部包括主挡板（45）和辅助挡板（46），所述底注移筒（4）的顶部左侧设接料口，所述接料口的左右两侧分别设置所述辅助挡板（46）和主挡板（45），所述辅助挡板（46）的左右两侧分别通过挡板轴（47）转动安装，所述挡板轴（47）与所述底注移筒（4）的转动安装处设有用于保持辅助挡板（46）闭合在主挡板（45）一侧的弹簧组件，所述接料转动机构包括所述挡板轴（47）内端头固定的挡板随动锥齿（48），所述挡板轴（47）内端头转动穿入所述顶腔（42）内，所述顶腔（42）内水平转动安装有与所述挡板随动锥齿（48）啮合相接的挡板主动锥齿（49），所述挡板主动锥齿（49）上方同轴转动固定有挡板带轮（59），所述挡板带轮（59）通过传动齿带（54）与所述双槽带轮（55）传动连接，所述行程架（21）位于上带段的内部沿着底注移筒（4）移动方向固定有翻板齿条（26），所述底注移筒（4）移动到翻板齿条（26）一侧时，所述底注移筒（4）对应的内轴齿（64）与所述翻板齿条（26）啮合相接，所述内轴齿（64）带动辅助挡板（46）张开时，所述内轴齿（64）带动塞杆（5）向下闭合动作，所述塞杆堵头（50）底部设为与底注移筒（4）开口相契合的倒锥形，所述塞杆堵头（50）在向下闭合底注移筒（4）底部料口后预留有用于向下滑动的柱状闭合段，所述柱状闭合段设置在倒锥形上方，所述底注移筒（4）的出料口处设有与柱状闭合段契合的柱口段，所述开齿条（24）带动内轴齿（64）转动的角度等于所述闭齿条（25）和所述翻板齿条（26）带动内轴齿（64）转动角度之和。

4.一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置的浇铸方法，适用于权利要求1-3任一所述的一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：按照行程架（21）上底注移筒（4）的间距确定输送台（1）上浇铸模具（10）摆放间距，并将初始浇铸模具（10）注液口与行程架（21）其中已盛放铁水的底注移筒（4）的排液口进行对准；

步骤二：打开驱动浇铸模具（10）和行程架（21）输送的电机，打开主浇包（31）的补液开合机构；

步骤三：对准的底注移筒（4）和浇铸模具（10）同步输送，底注移筒（4）的塞杆机构在行程带（23）的下带段移动过程中自动打开并闭合，完成单个浇铸模具（10）的浇铸动作；

步骤四：浇铸完成的浇铸模具（10）移开行程架（21）继续进行后续加工环节，完成浇铸的底注移筒（4）移动到行程带（23）的上带段；

步骤五：触发组件根据底注移筒（4）的质量判断是否触发补液开合机构动作：

当底注移筒（4）内质量高于预设值时，底注移筒（4）直接从主浇包（31）下方通过并准备进入行程带（23）的下带段重复对未浇铸的浇铸模具（10）进行浇铸动作；

当底注移筒（4）内质量低于预设值时，触发组件触发补液开合机构动作，主浇包（31）朝向底注移筒（4）转动进行补液动作，底注移筒（4）的接料部跟随主浇包（31）转动并张开用于接料，直到补液完成，主浇包（31）和接料部均进行复位动作，补液完成，补液完成的底注移筒（4）跟随转动的行程带（23）进入下带段位置与新进入未浇铸的浇铸模具（10）进行浇铸动作。

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