CN114308463B - 一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具 - Google Patents
一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114308463B CN114308463B CN202111559452.XA CN202111559452A CN114308463B CN 114308463 B CN114308463 B CN 114308463B CN 202111559452 A CN202111559452 A CN 202111559452A CN 114308463 B CN114308463 B CN 114308463B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting
- sliding
- penetrating
- fixedly provided
- protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具,属于钢带生产技术领域,包括,安装基板;两个安装座,所述安装座均设置于所述安装基板的上表面;调节组件,所述调节组件设置于所述安装基板上,且用于使所述安装座产生位移;两个旋转组件,所述旋转组件分别设置于所述安装座的顶部;两个固定防护装置,所述固定防护装置分别设置于所述旋转组件的一侧,所述固定防护装置包括夹紧驱动部以及设置于所述夹紧驱动部一侧的两个防护部。由此,能够有效的提高对钢带的喷漆效率和防护性。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位夹具,特别是涉及一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具,属于钢带生产技术领域。
背景技术
钢带(steel-belt)是指以碳钢制成的输送带作为带式输送机的牵引和运载构件,也可用于捆扎货物;是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。钢带又称带钢,是宽度在1300mm以内,长度根据每卷的大小略有不同。带钢一般成卷供应,具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。
目前,在钢带的生产过程中,通常需要对其表面进行喷漆工作,目前常见的钢带定位夹具普遍结构较为简单,在完成一面钢带的喷漆工作后需要通过人工进行翻面,导致喷漆效率较低。
因此,怎样研究出一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具是当前亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题的至少之一,本发明提供一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具,包括,安装基板;两个安装座,所述安装座均设置于所述安装基板的上表面;调节组件,所述调节组件设置于所述安装基板上,且用于使所述安装座产生位移;两个旋转组件,所述旋转组件分别设置于所述安装座的顶部;两个固定防护装置,所述固定防护装置分别设置于所述旋转组件的一侧,所述固定防护装置包括夹紧驱动部以及设置于所述夹紧驱动部一侧的两个防护部。
优选的,所述定位夹具还包括:折叠防护罩,所述折叠防护罩设置于两个所述安装座之间。
优选的,所述调节组件包括设置于所述安装基板上表面中间的贯穿滑槽,所述贯穿滑槽的内壁滑动连接设有两个移动块,所述移动块分别与安装座相连接,所述安装基板上表面的两侧均固定设有滑轨,所述滑轨均与两个安装座滑动连接,两个所述移动块的一侧螺纹连接设有双螺纹丝杆,所述双螺纹丝杆的两侧均转动连接设有固定板,且固定板均与安装基板的下表面固定连接,所述双螺纹丝杆的两端均固定设有转柱,所述转柱均套接设有摇臂。
优选的,所述旋转组件包括支撑板,所述支撑板与安装座的顶部相连接,所述支撑板的一侧设有圆形贯穿槽,所述圆形贯穿槽的内壁转动连接设有固定环,所述固定环固定设有连接环,所述圆形贯穿槽的内壁设有与连接环相对应的凹槽,所述支撑板一侧的底部设有贯穿槽,所述贯穿槽与凹槽为连通结构,所述贯穿槽的内壁转动连接设有传动杆,所述传动杆固定设有蜗杆,所述蜗杆与连接环相齿接,所述连接环等角度设有多个与蜗杆相对应的齿槽,所述传动杆的一端贯穿支撑板并固定设有电机,且电机与支撑板固定连接。
优选的,所述夹紧驱动部包括安装箱,所述安装箱一侧的中间设有通孔,所述安装箱的一侧等角度设有多个斜向贯穿滑槽,所述斜向贯穿滑槽的内壁均滑动连接设有滑块,所述滑块的一侧延伸至安装箱的内部并均滑动连接设有连接柱,四个所述连接柱固定设有两个驱动板,所述驱动板均螺纹连接设有螺纹丝杆,所述螺纹丝杆的一端均贯穿安装箱与安装箱转动连接并固定设有调节柱,多个所述滑块的一侧与两个防护部相连接。
优选的,所述防护部包括两个固定座,所述固定座的一侧均固定设有滑座,两个所述滑座滑动连接设有连接板,所述连接板的上表面设有与滑座相对应的滑槽,所述连接板的下表面固定设有多个防护套筒,所述防护套筒的内壁均套接设有T形支撑柱,所述T形支撑柱的顶部均固定设有弹簧,多个所述T形支撑柱远离弹簧的一端固定设有夹板。
优选的,所述夹板的下表面固定设有防滑部,所述弹簧与连接板的下表面之间均固定设有压力传感器,所述连接板的下表面固定设有提示灯。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:本发明在调节组件的驱动下,可以根据待喷漆钢带的尺寸对安装座之间的距离进行调节,提高了本发明的适用范围,在旋转组件的驱动下,可以在对钢带喷漆工作时进行360°旋转,无需经过人工进行翻转,大大提高了喷漆的效率和效果,实用性较高,采用固定防护装置,可以在对钢带进行夹紧固定的同时也可以有效的避免在夹紧的过程中对钢带表面造成损伤的现象,采用折叠防护罩,可以有效的避免在喷漆的过程中油漆附着在工件表面的现象。
参照后文的说明和附图,详细公开了本发明的特定实施方式,指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解,本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为按照本发明的用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具的一优选实施例的主视图;
图2为按照本发明的用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具的一优选实施例的剖视图;
图3为按照本发明的用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具的一优选实施例的调节组件拆分图;
图4为按照本发明的用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具的一优选实施例的旋转组件拆分图;
图5为按照本发明的用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具的一优选实施例的固定防护装置拆分图;
图6为图5中A处的局部放大剖视图。
图中:1、安装基板;2、安装座;3、调节组件;4、旋转组件;5、固定防护装置;51、夹紧驱动部;52、防护部;6、折叠防护罩;301、贯穿滑槽;302、移动块;303、滑轨;304、双螺纹丝杆;305、固定板;306、转柱;307、摇臂;401、支撑板;402、圆形贯穿槽;403、固定环;404、连接环;405、凹槽;406、贯穿槽;407、传动杆;408、蜗杆;409、齿槽;410、电机;5101、安装箱;5102、通孔;5103、斜向贯穿滑槽;5104、导向滑块;5105、连接柱;5106、驱动板;5107、螺纹丝杆;5108、调节柱;5201、固定座;5202、滑座;5203、连接板;5204、滑槽;5205、防护套筒;5206、T形支撑柱;5207、弹簧;5208、夹板;5209、防滑部;5210、压力传感器;5211、提示灯。
具体实施方式
在本发明实施例中,术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分,但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等,这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在,但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案,下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图6所示,本实施例提供的用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具,包括,安装基板1;两个安装座2,安装座2均设置于安装基板1的上表面;调节组件3,调节组件3设置于安装基板1上,且用于使安装座2产生位移;两个旋转组件4,旋转组件4分别设置于安装座2的顶部;两个固定防护装置5,固定防护装置5分别设置于旋转组件4的一侧,固定防护装置5包括夹紧驱动部51以及设置于夹紧驱动部51一侧的两个防护部52。
进一步的,定位夹具还包括:折叠防护罩6,折叠防护罩6设置于两个安装座2之间。
具体的,工作人员根据待喷漆的钢带通过驱动调节组件3对两个安装座2之间的距离进行调节,直至将安装座2之间的距离调节到适当的位置,将钢带的一端穿过两个旋转组件4,在固定防护装置5的作用下完成对钢带的固定,在对钢带进行喷漆工作时,根据喷漆的程度控制旋转组件4开始工作,能够对钢带的表面进行全方位的喷漆工作,折叠防护罩6可以有效的避免在喷漆的过程中附着在工件的表面,导致后续的喷漆过程中降低喷漆效果的现象。
在本实施例中,如图3所示,调节组件3包括设置于安装基板1上表面中间的贯穿滑槽301,贯穿滑槽301的内壁滑动连接设有两个移动块302,移动块302分别与安装座2相连接,安装基板1上表面的两侧均固定设有滑轨303,滑轨303均与两个安装座2滑动连接,两个移动块302的一侧螺纹连接设有双螺纹丝杆304,双螺纹丝杆304的两侧均转动连接设有固定板305,且固定板305均与安装基板1的下表面固定连接,双螺纹丝杆304的两端均固定设有转柱306,转柱306均套接设有摇臂307。
具体的,在对安装座2之间的距离进行调节时,工作人员摇动摇臂307使转柱306带动双螺纹丝杆304开始旋转,在螺纹的作用下移动块302带动安装座2开始移动,直至将安装座2之间的距离调节到适当的位置。
在本实施例中,如图4所示,旋转组件4包括支撑板401,支撑板401与安装座2的顶部相连接,支撑板401的一侧设有圆形贯穿槽402,圆形贯穿槽402的内壁转动连接设有固定环403,固定环403固定设有连接环404,圆形贯穿槽402的内壁设有与连接环404相对应的凹槽405,支撑板401一侧的底部设有贯穿槽406,贯穿槽406与凹槽405为连通结构,贯穿槽406的内壁转动连接设有传动杆407,传动杆407固定设有蜗杆408,蜗杆408与连接环404相齿接,连接环404等角度设有多个与蜗杆408相对应的齿槽409,传动杆407的一端贯穿支撑板401并固定设有电机410,且电机410与支撑板401固定连接。
具体的,在钢带一面喷漆完成后需要对其进行翻转时,使用控制器控制电机410开始工作传动杆407开始旋转,在蜗杆408和带有齿槽409的连接环404传动下,连接环404带动固定环403开始旋转,固定防护装置5随之带动钢带开始转动,对钢带的另一面进行喷漆工作。
在本实施例中,如图5-6所示,夹紧驱动部51包括安装箱5101,安装箱5101一侧的中间设有通孔5102,安装箱5101的一侧等角度设有多个斜向贯穿滑槽5103,斜向贯穿滑槽5103的内壁均滑动连接设有滑块5104,滑块5104的一侧延伸至安装箱5101的内部并均滑动连接设有连接柱5105,四个连接柱5105固定设有两个驱动板5106,驱动板5106均螺纹连接设有螺纹丝杆5107,螺纹丝杆5107的一端均贯穿安装箱5101与安装箱5101转动连接并固定设有调节柱5108,多个滑块5104的一侧与两个防护部52相连接。
进一步的,防护部52包括两个固定座5201,固定座5201的一侧均固定设有滑座5202,两个滑座5202滑动连接设有连接板5203,连接板5203的上表面设有与滑座5202相对应的滑槽5204,连接板5203的下表面固定设有多个防护套筒5205,防护套筒5205的内壁均套接设有T形支撑柱5206,T形支撑柱5206的顶部均固定设有弹簧5207,多个T形支撑柱5206远离弹簧5207的一端固定设有夹板5208。
进一步的,夹板5208的下表面固定设有防滑部5209,弹簧5207与连接板5203的下表面之间均固定设有压力传感器5210,连接板5203的下表面固定设有提示灯5211。
具体的,在对钢带进行固定时,将钢带的一端依次穿过两个安装箱5101上的通孔5102,然后转动调节柱5108使螺纹丝杆5107开始旋转,在螺纹的作用下驱动板5106带动连接柱5105开始移动,导向滑块5104随之在斜向贯穿滑槽5103的导向下开始移动,固定座5201开始带动滑座5202移动,两个连接板5203随之开始进行相向移动,进行钢带进行夹紧工作,随着连接板5203的移动,弹簧5207开始被压缩,直至在压力传感器5210的作用下当提示灯5211亮起时停止对钢带的夹紧工作,完成对钢带的夹紧定位。
以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述,但本领域技术人员应该清楚,这些描述都是示例性的,并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改,这些变型和修改也在本发明的范围内。
Claims (3)
1.一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具,其特征在于,包括,
安装基板(1);
两个安装座(2),所述安装座(2)均设置于所述安装基板(1)的上表面;
调节组件(3),所述调节组件(3)设置于所述安装基板(1)上,且用于使所述安装座(2)产生位移;
两个旋转组件(4),所述旋转组件(4)分别设置于所述安装座(2)的顶部;
两个固定防护装置(5),所述固定防护装置(5)分别设置于所述旋转组件(4)的一侧,所述固定防护装置(5)包括夹紧驱动部(51)以及设置于所述夹紧驱动部(51)一侧的两个防护部(52);
所述旋转组件(4)包括支撑板(401),所述支撑板(401)与安装座(2)的顶部相连接,所述支撑板(401)的一侧设有圆形贯穿槽(402),所述圆形贯穿槽(402)的内壁转动连接设有固定环(403),所述固定环(403)固定设有连接环(404),所述圆形贯穿槽(402)的内壁设有与连接环(404)相对应的凹槽(405),所述支撑板(401)一侧的底部设有贯穿槽(406),所述贯穿槽(406)与凹槽(405)为连通结构,所述贯穿槽(406)的内壁转动连接设有传动杆(407),所述传动杆(407)固定设有蜗杆(408),所述蜗杆(408)与连接环(404)相齿接,所述连接环(404)等角度设有多个与蜗杆(408)相对应的齿槽(409),所述传动杆(407)的一端贯穿支撑板(401)并固定设有电机(410),且电机(410)与支撑板(401)固定连接;
所述夹紧驱动部(51)包括安装箱(5101),所述安装箱(5101)一侧的中间设有通孔(5102),所述安装箱(5101)的一侧等角度设有多个斜向贯穿滑槽(5103),所述斜向贯穿滑槽(5103)的内壁均滑动连接设有滑块(5104),所述滑块(5104)的一侧延伸至安装箱(5101)的内部并均滑动连接设有连接柱(5105),四个所述连接柱(5105)固定设有两个驱动板(5106),所述驱动板(5106)均螺纹连接设有螺纹丝杆(5107),所述螺纹丝杆(5107)的一端均贯穿安装箱(5101)与安装箱(5101)转动连接并固定设有调节柱(5108),多个所述滑块(5104)的一侧与两个防护部(52)相连接;
所述防护部(52)包括两个固定座(5201),所述固定座(5201)的一侧均固定设有滑座(5202),两个所述滑座(5202)滑动连接设有连接板(5203),所述连接板(5203)的上表面设有与滑座(5202)相对应的滑槽(5204),所述连接板(5203)的下表面固定设有多个防护套筒(5205),所述防护套筒(5205)的内壁均套接设有T形支撑柱(5206),所述T形支撑柱(5206)的顶部均固定设有弹簧(5207),多个所述T形支撑柱(5206)远离弹簧(5207)的一端固定设有夹板(5208);
所述夹板(5208)的下表面固定设有防滑部(5209),所述弹簧(5207)与连接板(5203)的下表面之间均固定设有压力传感器(5210),所述连接板(5203)的下表面固定设有提示灯(5211)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具,其特征在于,所述定位夹具还包括:
折叠防护罩(6),所述折叠防护罩(6)设置于两个所述安装座(2)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具,其特征在于,所述调节组件(3)包括设置于所述安装基板(1)上表面中间的贯穿滑槽(301),所述贯穿滑槽(301)的内壁滑动连接设有两个移动块(302),所述移动块(302)分别与安装座(2)相连接,所述安装基板(1)上表面的两侧均固定设有滑轨(303),所述滑轨(303)均与两个安装座(2)滑动连接,两个所述移动块(302)的一侧螺纹连接设有双螺纹丝杆(304),所述双螺纹丝杆(304)的两侧均转动连接设有固定板(305),且固定板(305)均与安装基板(1)的下表面固定连接,所述双螺纹丝杆(304)的两端均固定设有转柱(306),所述转柱(306)均套接设有摇臂(307)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111559452.XA CN114308463B (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111559452.XA CN114308463B (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114308463A CN114308463A (zh) | 2022-04-12 |
CN114308463B true CN114308463B (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=81053568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111559452.XA Active CN114308463B (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114308463B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115846085B (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-30 | 浙江翰隆新材料股份有限公司 | 一种生产抗污自洁pvc夹网布的表面处理装置及工艺 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206277536U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-06-27 | 江苏维福特科技发展股份有限公司 | 一种光学晶体切割夹具 |
CN107899802A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-13 | 大连璟龙自动化科技有限公司 | 一种汽车外壳喷漆用固定夹具 |
CN211488257U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-09-15 | 章建新 | 一种铝型材加工用喷漆装置 |
CN213435218U (zh) * | 2020-10-01 | 2021-06-15 | 福建天然木业有限公司 | 一种板材加工用喷涂装置 |
CN214705566U (zh) * | 2021-05-14 | 2021-11-12 | 崔久刚 | 一种汽车线束生产用的固定装置 |
CN113751822A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-07 | 西安科技大学 | 一种电气工程自动化焊接机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9295820B2 (en) * | 2008-08-14 | 2016-03-29 | Surmodics, Inc. | Method and apparatus for coating balloon catheters |
-
2021
- 2021-12-20 CN CN202111559452.XA patent/CN114308463B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206277536U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-06-27 | 江苏维福特科技发展股份有限公司 | 一种光学晶体切割夹具 |
CN107899802A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-13 | 大连璟龙自动化科技有限公司 | 一种汽车外壳喷漆用固定夹具 |
CN211488257U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-09-15 | 章建新 | 一种铝型材加工用喷漆装置 |
CN213435218U (zh) * | 2020-10-01 | 2021-06-15 | 福建天然木业有限公司 | 一种板材加工用喷涂装置 |
CN214705566U (zh) * | 2021-05-14 | 2021-11-12 | 崔久刚 | 一种汽车线束生产用的固定装置 |
CN113751822A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-07 | 西安科技大学 | 一种电气工程自动化焊接机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114308463A (zh) | 2022-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4589174A (en) | Polar coordinate apparatus | |
CN114308463B (zh) | 一种用于钢带表面喷漆的可旋转定位夹具 | |
CN210232005U (zh) | 一种用于制动盘加工的双面焊接设备 | |
CN210678200U (zh) | 一种六角螺母抛光装置 | |
CN109129074B (zh) | 一种双端面磨床 | |
CN111843882A (zh) | 一种机械加工用固定夹具 | |
CN109702582A (zh) | 一种玻璃倒角机 | |
CN210967334U (zh) | 一种用于汽车轮毂生产的攻丝机 | |
CN112139930A (zh) | 工件打磨设备 | |
CN211488260U (zh) | 一种等离子喷枪旋转臂 | |
CN109822445A (zh) | 一种机械装备加工用弹性加压去毛刺抛光机床 | |
CN216326609U (zh) | 一种金属制品加工用装夹装置 | |
CN114559353A (zh) | 一种硅环抛光机构 | |
CN211761036U (zh) | 一种工位可移动式螺杆加力钳工夹具 | |
CN210312889U (zh) | 一种多轴联动缠绕机 | |
CN212706775U (zh) | 一种生产线用转运机器人 | |
CN215695371U (zh) | 一种具有防撞功能的多功能点胶设备 | |
CN219191269U (zh) | 一种高精度曲面电晕处理机 | |
CN221336026U (zh) | 一种便于调节的拉丝机 | |
SU1242324A1 (ru) | Устройство дл установки и закреплени деталей сложной формы | |
CN112281121B (zh) | 一种等离子纳米镀膜设备及应用 | |
CN220313303U (zh) | 加工平台及加工装置 | |
CN219664105U (zh) | 一种车门饰条喷涂用工装 | |
CN113329610B (zh) | 一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线 | |
CN220446513U (zh) | 一种基于工位调整的移动式机器人工作站 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |