CN114308167A - 一种用于医疗设备的试管定位系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于医疗设备的试管定位系统，包括试管定位部件，所述试管定位部件用于固定并定位处于待测试管位的试管；所述试管定位部件还包括第一试管定位机构和第二试管定位机构，所述第一试管定位机构用于对处于所述待测试管位的试管的第一高度位置进行定位；所述第二试管定位机构用于对处于所述待测试管位的试管的第二高度位置进行定位。本申请通过第一试管定位机构和第二试管定位机构实现对待测试管位的试管的多角度、多高度的定位，使得试管的定位更加准确，避免了在采样过程中待测试管位的试管位置出现偏移的现象。

Description

一种用于医疗设备的试管定位系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于医疗设备的试管定位系统。

背景技术

人体血液样本可能需要存放在不同的容器中进行测试，如日立杯、试管、指尖血管等，测试时需要将不同类型的试管放置于样本架上，在采样测试过程中，还需要保证试管的稳定，因此需要对放置于样本架上的试管进行定位，对试管的准确定位是提高采样效率、避免交叉污染的重要部分之一。

现有技术中，一般在样本测试时，只能对某一类型的试管进行单独测试，样本测试方案过于单一，若需要更换不同类型的试管，则需要相应更换样本架，测试过程过于复杂，并且在采样测试过程中，也不能保证试管位置的固定，不能准确地完成从试管中心的采样，而不碰到试管壁，存在交叉感染的风险。

发明内容

本申请提供了一种用于医疗设备的试管定位系统，以解决现有技术中存在的需要一直更换可放置不同类型试管的样本架，测试过程较复杂，也不能保证试管的位置的固定，因此不能准确完成从试管中心的采样过程的问题。

一方面，本申请提供一种用于医疗设备的试管定位系统，包括：

试管定位部件，所述试管定位部件用于固定并定位处于待测试管位的试管；

所述试管定位部件还包括第一试管定位机构和第二试管定位机构，所述第一试管定位机构用于对处于所述待测试管位的试管的第一高度位置进行定位；所述第二试管定位机构用于对处于所述待测试管位的试管的第二高度位置进行定位。

在本申请的较佳实施例中，所述第一试管定位机构和所述第二试管定位机构均可沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管方向往复运动，用于实现对处于所述待测试管位的不同试管进行定位。

采用上述技术方案，通过第一试管定位机构和第二试管定位机构从不同的方向和不同的高度同时对处于待测试管位的试管精确定位，使其一直保持在竖直方向上，不会出现偏移。

在本申请的较佳实施例中，所述待测试管位的试管的第一高度位置被设置为靠近试管口的位置，所述待测试管位的试管的第二高度位置被设置为靠近试管底部的位置。

在本申请的较佳实施例中，所述第一试管定位机构和所述第二试管定位机构分别位于所述待测试管位的试管的外部两侧，用于从所述试管的外部两侧同时定位所述待测试管位的试管。

在本申请的较佳实施例中，所述第一试管定位机构包括可移动地设置于所述待测试管位的试管的相对两侧的第一旋转定位机构和第二旋转定位机构。

在本申请的较佳实施例中，所述第一旋转定位机构包括定位轮和套设于所述定位轮上的橡胶滚轮，对处于所述待测试管位的试管进行定位时，所述橡胶滚轮收缩。

采用上述技术方案，将直径小的定位轮设置在直径大的橡胶滚轮的内部，能够在对处于待测试管位的不同试管进行定位时，通过压缩橡胶滚轮，以实现对处于待测试管位的试管的精准定位。

在本申请的较佳实施例中，所述第一旋转定位机构的旋转轴线所在平面均与所述待测试管位的试管的中心轴线所在平面平行。

在本申请的较佳实施例中，所述第二旋转定位机构的旋转轴线所在平面与所述待测试管位的试管的中心轴线所在平面平行。

在本申请的较佳实施例中，所述第二试管定位机构包括试管紧固部件，所述试管紧固部件沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管方向运动。

在本申请的较佳实施例中，所述试管紧固部件的端部设置为与所述试管的外壁相匹配的弧面。

采用上述技术方案，试管紧固部件用于对高试管和低试管等相对较长的试管进行定位固定，在需要定位时，试管紧固部件沿着垂直于竖直放置的待测试管位的试管延伸至靠近待测试管位的试管的底部位置，从所述试管的一侧进行固定定位试管，在需要识别时，试管紧固部件需要收缩，而对于日立杯等相对较短的试管，则不需要采用试管紧固部件进行定位固定，能够实现对多种不同类型试管的定位，操作更加简单方便，定位更准确。

另一方面，本申请还提供一种医疗设备，所述医疗设备包括如以上任意一项权利要求所述的试管定位系统。

本申请的一种用于医疗设备的试管定位系统，相较于现有技术而言，具有如下有益效果：

(1)本申请通过第一试管定位机构和第二试管定位机构的配合，实现对处于待测试管位的试管的多角度、多高度的同时定位，使得试管的定位更加准确，避免了在采样过程中待测试管位的试管位置出现偏移的现象。

(2)本申请在待测试管位的试管正上方设置有Tip头固定轴和与其连接的Tip头，并且，Tip头固定轴和Tip头的中心轴线均与待测试管位的试管的中心轴线相重合，能够保证Tip头的准确采样，采样效率更高，同时采用一次性可更换的Tip头，还可以避免采样中出现交叉感染的现象。

(3)本申请的第一旋转定位机构采用在定位轮上套设橡胶滚轮，能够增大第一旋转定位机构与处于待测试管位的试管之间的摩擦力，从而在对处于待测试管位的试管进行定位时能够更加牢固准确，使得待测试管位的试管不会轻易移动，同时也能在定位不同类型试管时，对橡胶滚轮进行压缩，从而实现对不同试管的精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种用于医疗设备的试管定位系统的第一种整体结构示意图；

图2为本申请一种用于医疗设备的试管定位系统的第二种整体结构示意图；

图3为本申请的实施例中旋转定位机构完成对待测试管位的试管定位的结构示意图；

图4为本申请的实施例中对待测试管位的试管进行定位的剖面结构示意图；

图5为本申请的实施例中试管紧固部件的位置结构示意图；

图6为本申请的实施例中试管固定机构中放置不同试管类型的示意图；

附图标记说明：

其中，100-试管架，101-试管定位卡件，102-试管；200-第一试管定位机构，201-第一旋转定位机构，2010-定位轮，2011-橡胶滚轮，202-第二旋转定位机构；300-第二试管定位机构；400-采样组件，401-Tip头固定轴，402-Tip头。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，另外，在本申请中，仅是对技术方案的主要部件进行了相应的标注说明，其他附图上所体现的没有标注的零部件也属于本申请技术方案的一部分，且本申请附图中结构不清晰及附图中未标记的部分对本申请的技术方案没有影响，且都为本领域技术人员所公知，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上方”、“下方”、“底部”、“中部”、“内部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unlessotherwiseindicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”、“设置有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

实施例1

参见图1至图6，为本申请的一种用于医疗设备的试管定位系统的整体结构示意图和部分结构示意图。

如图1和图2所示，本申请提供一种用于医疗设备的试管定位系统，包括：

试管定位部件，所述试管定位部件用于固定并定位处于待测试管位的试管102；

所述试管定位部件包括设置在试管102内部的试管定位卡件101，所述试管102放置在试管架100上，所述试管定位部件还包括第一试管定位机构200和第二试管定位机构300，所述第一试管定位机构200用于对处于所述待测试管位的试管102的第一高度位置进行定位；所述第二试管定位机构200用于对处于所述待测试管位的试管102的第二高度位置进行定位。

在本实施例中，如图4所示，所述待测试管位的试管102的第一高度位置被设置为靠近试管口的位置，所述待测试管位的试管102的第二高度位置被设置为靠近试管底部的位置。

在本实施例中，所述第一试管定位机构200和第二试管定位机构300均可沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管102方向往复运动，用于实现对处于所述待测试管位的不同试管102进行定位。

如图4所示，所述第一试管定位机构200和所述第二试管定位机构300分别位于所述待测试管位的试管102的外部两侧，用于从所述试管102的外部两侧同时定位处于所述待测试管位的试管102。

采用上述技术方案，通过第一试管定位机构200和第二试管定位机构300从不同的方向和不同的高度同时对处于待测试管位的试管102精确定位，使其一直保持在竖直方向上，不会出现偏移。

如图1和图2所示，所述第一试管定位机构200包括可移动地设置于所述待测试管位的试管102的相对两侧的第一旋转定位机构201和第二旋转定位机构202。

需要特别说明的是，在本实施例中，所述第一旋转定位机构201和所述第二旋转定位机构202相对设置在待测试管位的试管102的不同方向，且间隔120°设置。

进一步需要特别说明的是，在本实施例中，所述第一旋转定位机构201为主动轮机构，所述第二旋转定位机构202为从动轮机构，所述主动轮机构连接驱动机构(图中未示出)，并且在驱动机构(图中未示出)的作用下旋转移动，从而带动所述从动轮机构沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管102方向旋转移动，用于从靠近试管口的位置从试管102同一高度的不同角度处精确定位处于所述待测试管位的试管102。

如图1所示，所述第一旋转定位机构201包括定位轮2010和套设于所述定位轮2010上的橡胶滚轮2011，对处于所述待测试管位的试管102进行定位时，所述橡胶滚轮2011收缩。

采用上述技术方案，将直径小的定位轮2010设置在直径大的橡胶滚轮2011的内部，能够在对处于待测试管位的不同试管102进行定位时，通过压缩橡胶滚轮2011，以实现对处于待测试管位的试管102的精准定位。

在本实施例中，所述第一旋转定位机构201的旋转轴线所在平面均与所述待测试管位的试管102的中心轴线所在平面平行。

在本实施例中，所述第二旋转定位机构202的旋转轴线所在平面与所述待测试管位的试管102的中心轴线所在平面平行。

在本实施例中，如图4所示，第一旋转定位机构201(即所述定位轮2010和所述橡胶滚轮2011组成的主动轮机构)和第二旋转定位机构202(即从动轮机构)均沿着垂直于竖直放置的待测试管位的试管102的方向旋转移动，从而实现同时从不同角度对处于待测试管位的试管102进行夹紧，起到对处于待测试管位的试管102的定位作用，并且可以在没有接触到待测试管位的试管102时，即在主动轮机构在驱动机构的作用下旋转移动，并带动从动轮机构旋转移动的过程中，实现对处于待测试管位的试管102的自动扫码，识别信息，如图3所示，当对处于待测试管位的试管102完成定位以及信息的识别采集后，第一旋转定位机构201和第二旋转定位机构202，即主动轮机构和从动轮机构在驱动机构(图中未示出)带动下分别沿着与待测试管位的试管102所在方向相反的方向旋转移动，使得整个试管架100能够继续向前移动。

如图5所示，所述第二试管定位机构300包括试管紧固部件，所述试管紧固部件的端部设置为与所述待测试管位的试管102的外壁相匹配的弧面，所述第二试管定位机构300，即试管紧固部件设置于识别机构(图中未示出)的下方，所述试管紧固部件可沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管102的方向运动，用于从靠近试管102一侧的底部位置精确定位处于所述待测试管位的试管102。如图1所示，试管紧固部件用于对高试管和低试管等相对较长的试管102一侧的底部进行定位固定，在需要定位时，试管紧固部件沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管102的方向运动延伸至待测试管位的试管102一侧的底部，此时，试管紧固部件端部设置的弧面与处于待测试管位的试管102的外壁相抵接，进行固定定位试管102，并且与放置在所述试管架100上处于待测试管位的试管102内部设置的所述试管定位卡件101从所述待测试管位的试管102的另一侧对所述试管102进行定位，从而分别从试管102的两侧分别固定夹紧所述试管102，实现对所述试管102的精确定位，如图2所示，在需要识别时，试管紧固部件沿待测试管位的试管102的相反方向收缩回至识别机构(图中未示出)的下方，而对于日立杯等相对较短的试管102，则不需要采用试管紧固部件进行定位固定，仅需要试管架100上处于待测试管位的试管102内部设置的试管定位卡件101对试管102中部的定位以及第一试管定位机构200从靠近试管口的试管102外部两侧实现对试管102上部的定位，如图6所示，试管架100上能够放置不同类型的试管102，从而实现对不同类型试管102的定位，操作更加简单方便，定位更加准确。

在本实施例中，不同类型的试管102包括高试管、低试管、日立杯和指尖血等试管类型，只要试管102随着试管架100移动到待测试管位置时，则可根据不同类型选择不同的定位方式。

如1和图2所示，所述试管定位系统还包括设置于所述待测试管位上方的采样组件400，用于准确完成对处于所述待测试管位的试管102的采样，其中，所述采样组件400包括Tip头固定轴401和与所述Tip头固定轴401连接的Tip头402，在本实施例中，所述Tip头402与Tip头固定轴401活动连接，且仅能一次性使用。

需要说明的是，在本实施例中，所述Tip头固定轴401和所述Tip头402的中心轴线与处于所述待测试管位的试管102中心轴线重叠。

采用上述技术方案，能够在采样时保证Tip头402和待测试管位的试管102内壁不接触，从而避免出现交叉感染的风险。

实施例2

本申请还提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括上述试管定位系统。

本申请的一种用于医疗设备的试管定位系统的具体使用过程如下：

首先，试管架100上的试管102移动至待测试管位，此时需要对处于待测试管位的试管102进行定位；如图4所示，试管架100内部的试管定位卡件101先对处于待测试管位的试管102从试管102的一侧进行定位，其次，第一试管定位机构200对处于待测试管位的试管102进行定位，具体为第一试管定位机构200的第一旋转定位机构201和第二旋转定位机构202，即主动轮机构和从动轮机构沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管102的方向在驱动机构(图中未示出)的驱动下旋转移动，直至抵住待测试管位的试管102靠近试管口的边缘位置，停止移动，此时，主动轮机构和从动轮机构分别从试管102的不同角度完成对处于待测试管位的试管102的再次定位，并且为了定位更加精准，主动轮机构中的橡胶滚轮2011会被压缩，进一步更精准地定位试管102，若处于待测试管位的试管102的类型为高试管或低试管，设置在识别机构(图中未示出)下方的第二试管定位机构300，即试管紧固部件则沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管102的方向移动，完成从试管102的另一侧，即与试管架100内部设置的试管定位卡件101相对的一侧，从试管102的两侧相向地配合夹紧试管，实现对高试管或低试管底部的定位，需要识别信息时，试管紧固部件则需要缩回至识别机构(图中未示出)的下方，若处于待测试管位的试管102的类型为日立杯，则不需要移动第二试管定位机构300，即试管紧固部件，本申请采用多角度和多高度的定位对处于待测试管位的试管102进行加紧定位后，使得定位更加准确；其次，如图1所示，通过待测试管位上方设置的采样组件400进行采样，并且采样组件400的中心轴线需要与待测试管位的试管102的中心轴线重叠，从而保证采样过程中，Tip头402不会碰触到待测试管位的试管102的内壁，避免交叉感染。

需要特别说明的是，虽然本实施例中没有给出识别机构和驱动机构(图中均未示出)的具体结构，但使用的识别机构(图中未示出)为本领域技术人员所公知的摄像机，使用的驱动机构(图中未示出)为本领域技术人员所公知的电机，并且识别机构和驱动机构(图中均未示出)均对本申请所要求保护的技术方案并无影响，因此，不构成对本申请保护范围的限制。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于医疗设备的试管定位系统，包括：

试管定位部件，所述试管定位部件用于固定并定位处于待测试管位的试管；

其特征在于，所述试管定位部件还包括第一试管定位机构和第二试管定位机构，所述第一试管定位机构用于对处于所述待测试管位的试管的第一高度位置进行定位；所述第二试管定位机构用于对处于所述待测试管位的试管的第二高度位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的用于医疗设备的试管定位系统，其特征在于，所述第一试管定位机构和所述第二试管定位机构均可沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管方向往复运动，用于实现对处于所述待测试管位的不同试管进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的用于医疗设备的试管定位系统，其特征在于，所述待测试管位的试管的第一高度位置被设置为靠近试管口的位置，所述待测试管位的试管的第二高度位置被设置为靠近试管底部的位置。

4.根据权利要求1或2所述的用于医疗设备的试管定位系统，其特征在于，所述第一试管定位机构和所述第二试管定位机构分别位于所述待测试管位的试管的外部两侧，用于从所述试管的外部两侧同时定位所述待测试管位的试管。

5.根据权利要求1或2所述的用于医疗设备的试管定位系统，其特征在于，所述第一试管定位机构包括可移动地设置于所述待测试管位的试管的相对两侧的第一旋转定位机构和第二旋转定位机构。

6.根据权利要求5所述的用于医疗设备的试管定位系统，其特征在于，所述第一旋转定位机构包括定位轮和套设于所述定位轮上的橡胶滚轮，对处于所述待测试管位的试管进行定位时，所述橡胶滚轮收缩。

7.根据权利要求5所述的用于医疗设备的试管定位系统，其特征在于，所述第一旋转定位机构的旋转轴线所在平面均与所述待测试管位的试管的中心轴线所在平面平行，所述第二旋转定位机构的旋转轴线所在平面与所述待测试管位的试管的中心轴线所在平面平行。

8.根据权利要求1或2所述的用于医疗设备的试管定位系统，其特征在于，所述第二试管定位机构包括试管紧固部件，所述试管紧固部件沿着垂直于竖直放置的所述待测试管位的试管方向运动。

9.根据权利要求8所述的用于医疗设备的试管定位系统，其特征在于，所述试管紧固部件的端部设置为与所述试管的外壁相匹配的弧面。

10.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括如以上任意一项权利要求所述的试管定位系统。

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