CN114307246B - 一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置及方法，它包括药物成分初提取装置、药物成分精提取装置和水泵，水泵连接于药物成分初提取装置和药物成分精提取装置之间，药物成分初提取装置包括提取槽、设置于提取槽正下方的回收槽，提取槽的左右外侧壁上均固设有液压马达，两个液压马达的输出轴上均固设有转动座，两个升降油缸活塞杆的作用端上均固设有安装板；药物成分初提取装置还包括循环泵和盘管，所述盘管焊接于提取槽的底表面上，盘管的顶表面上沿其长度方向开设有多个与其连通的喷孔。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高药物成分的提取效率、增加药物成分的提取量、减轻工人工作强度、提高酒精挥发速度。

Description

一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置及方法

技术领域

本发明涉及提取新鲜中药材中新鲜叶片内药物成分的技术领域，特别是一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置及方法。

背景技术

新鲜中药材的叶片中含有大量、丰富可治疗身体大部分疾病的药物成分，为此中药生产企业需要将新鲜中药材中叶片内的药物成分提取出来，提取后，再将药物成分进行浓缩，最后通过喷雾式干燥机喷雾干燥，从而得到可供人体服用的中药颗粒。

其中，提取新鲜叶片内药物成分是最为关键的工序，中药生产企业主要采用浸没式提取设备来提取新鲜中药材中所有新鲜叶片内的药物成分，浸没式提取设备包括提取槽、水泵、加热罐和冷凝器，提取槽的顶部设置有投料口，提取槽的侧壁的下端部设置有出液口，水泵的吸液口与提取槽的出液口经管道连接，水泵的排液口与加热罐的顶端口经管道连接，加热罐的顶部连接有冷凝器，冷凝器的出口端与溶剂储罐的入口端经管道连接，加热罐的外壁上缠绕有多圈加热电缆，加热罐的顶部连接有截止阀。

该浸没式提取设备提取新鲜中药材的新鲜叶片中的药物成分的方法为：工人先将采摘清洗干净后的数株新鲜中药材从位于提取槽顶部的投料口处投放到提取槽内，随后从投料口处注入一定量的溶剂，溶剂为酒精，确保酒精淹没所有的新鲜中药材，在酒精的浸泡过程中，由于酒精的扩散和渗透作用逐渐通过新鲜叶片的细胞壁最后进入到细胞内，酒精溶解了细胞内的可溶性物质，而造成细胞内外的浓度差，于是细胞内的浓溶液，即药物成分不断的向细胞外部扩散，药物成分进入到提取槽的酒精中，从而实现了从新鲜叶片中初步提取出药物成分；提取后，打开水泵，水泵将提取槽内的药物成分与酒精的混合液抽排到加热罐内，加热电缆使加热罐内温度升高，酒精挥发而变成气态，气态酒精进入冷凝器后，而变成液态，液态酒精从冷凝器的出口进入到溶剂储罐内收集，从而实现了药物成分与酒精的分离，此时加热罐内只有药物成分，从而最终实现了药物成分的提取；打开截止阀，即可将不含有酒精的药物成分从加热罐内排放到下一个道工序中。

然而，中药生产企业车间内的浸没式提取设备虽然能够利用酒精从新鲜中药材的新鲜叶片中分离提取出药物成分，但是车间技术人员在进行持续改进时，经常发现以下技术缺陷：I、多株新鲜中药材大量堆积在提取槽的底部，极大的减小了新鲜中药材中新鲜叶片与酒精的接触面积，进而导致需要提取很长时间，才能将新鲜叶片中的药物成分提取到酒精中，从而极大的降低了药物成分的提取效率。II、多株新鲜中药材之间的新鲜叶片浸没在酒精后，重合覆盖在一起，导致相接触面处无法接触到酒精，进而导致新鲜叶片内的药物成分无法彻底的提取到酒精内，不仅造成了新鲜中药材的浪费，增加了生产成本，而且还极大的降低了药物成分的提取量。III、加热罐内的药物成分与酒精的混合液不是流动状态的，即始终是处于静止状态被加热的，造成需要加热混合液很长时间，才能彻底将混合液内的酒精挥发掉，降低了酒精的挥发速度，进而降低了药物成分的提取效率；此外，加热罐外部缠绕的加热电缆只能从外向内加热混合液，造成位于加热罐中部区域处的酒精需要等待很长时间才能被加热，这无疑是进一步的降低了酒精的挥发速度，进一步的降低了药物成分的提取效率。IV、当提取槽内新鲜中药材中有效药物成分被全部提取完毕后，需要人工将提取槽内堆积的废中药材打捞起来，这无疑是增加了工人的工作强度，不利于连续的提取。因此，亟需一种提高药物成分的提取效率、增加药物成分的提取量、减轻工人工作强度、提高酒精挥发速度的提取装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高药物成分的提取效率、增加药物成分的提取量、减轻工人工作强度、提高酒精挥发速度的全自动高效提取药材内药物成分的提取装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，它包括药物成分初提取装置、药物成分精提取装置和水泵，水泵连接于药物成分初提取装置和药物成分精提取装置之间，所述药物成分初提取装置包括提取槽、设置于提取槽正下方的回收槽，提取槽的左右外侧壁上均固设有液压马达，两个液压马达的输出轴上均固设有转动座，两个转动座上均固设有垂向设置的升降油缸，两个升降油缸活塞杆的作用端上均固设有安装板，两个安装板上均固设有动力单元，两个动力单元的输出轴之间固设有位于提取槽正上方的升降板，往复油缸固设于升降板的顶表面上，升降板内且位于其左右端均开设有腰形槽，两个腰形槽内均经销轴I转动连接有连杆I，位于左侧的连杆I的上端部焊接有连接板，连接板延伸于升降板的上方，且延伸端上经销轴II铰接有连杆II，连杆II的另一端铰接于固设于往复油缸活塞杆的作用端上，两个连杆I的下端部均延伸于升降板的下方，两个连杆I的下端部之间铰接有摆动板，摆动板的顶表面上且由前往后固设有多排框架，摆动板上开设有多排与框架上下对应的通槽，每个通槽的左右侧且位于摆动板的底表面上均固设有夹紧油缸，两个夹紧油缸活塞杆的作用端上均固设有槽钢，两个槽钢相对立设置；

该药物成分初提取装置还包括循环泵和盘管，所述盘管焊接于提取槽的底表面上，盘管的顶表面上沿其长度方向开设有多个与其连通的喷孔，盘管的一端口封闭，另一端向后贯穿提取槽的后侧壁设置，且延伸端口与循环泵的一端口连接，循环泵的另一端口处连接有抽液管，抽液管贯穿提取槽的右侧壁且延伸于提取槽内。

所述提取槽的底表面上焊接有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述动力单元包括电机和减速器，所述减速器固设于安装板的顶表面上，电机固设于减速器的顶表面上，电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上安装有凸轮，所述升降板焊接于两个动力单元的凸轮的内侧面之间。

所述提取槽的后侧壁上开设有出液孔，出液孔的端口处焊接有滤网，出液孔的后端部与水泵的吸液口经管道连接，所述水泵的排液口与药物成分精提取装置连接。

所述药物成分精提取装置设置于提取槽的后侧，药物成分精提取装置包括加热罐、固设于加热罐两外侧壁上的举升油缸，所述加热罐的外壁上缠绕有多圈加热电缆，加热罐的顶端口与水泵的排液口经管道连接，加热罐的顶部还连接有冷凝器，冷凝器的末端口与溶剂收集罐连接，加热罐内且位于其底壁上焊接有光杆，光杆的顶部焊接有固定板，固定板的外边缘上沿其圆周方向铰接有多个扰流板；两个举升油缸活塞杆的作用端之间固设有位于加热罐正下方的第一抬板，第一抬板的顶表面上焊接有多根升降柱，升降柱向上贯穿加热罐的底部且伸入于加热罐内，多根升降柱的顶部之间焊接有滑动套设于光杆上的第二抬板，第二抬板的外边缘上经销轴III铰接有多个与扰流板相对应的连杆III，连杆III的另一端铰接扰流板的底表面上。

所述加热罐的两外侧壁上均焊接有隔热座，所述举升油缸的缸筒固设于隔热座的顶表面上，举升油缸的活塞杆贯穿隔热座设置，所述加热罐后侧壁上设置有截止阀，所述升降柱与加热罐之间的接触处设置有动密封件。

所述固定板的中部焊接有多根导热管，导热管向下贯穿第二抬板设置，第二抬板上开设有多个与导热管相配合的通孔，导热管与通孔滑动配合，每根导热管内均嵌装有沿其长度方向设置的加热棒，加热棒的电源接线延伸于加热罐的外部。

所述加热罐内且位于导热管的上方焊接有横向设置的线路管，线路管贯穿加热罐的左右侧壁设置，各个加热棒的电源接线均设置于线路管内。

它还包括控制器，所述控制器与截止阀、夹紧油缸、两个升降油缸的电磁阀、两个举升油缸的电磁阀、两个液压马达的电磁阀、两个电机电连接。

一种全自动高效提取药材内药物成分的方法，它包括以下步骤：

S1、新鲜中药材植株的上料，其具体操作步骤为：

S11、工人经控制器控制两个液压马达同步启动，液压马达的输出轴带动转动座旋转，转动座带动升降油缸同步旋转，升降油缸带动与其连接的安装板和动力单元旋转，动力单元带动升降板旋转，升降板经连杆I带动摆动板同步旋转，当升降板和摆动板旋转到提取槽的下方时，控制器控制液压马达关闭，此时整个装置处于上料工位；

S12、工人先将多株新鲜中药材的主杆穿过两个槽钢所围成的区域，再将主杆穿过通槽，最后将主杆全部支撑于框架上，当在一个通槽内插满多株新鲜中药材的主杆后，工人控制位于该通槽两侧的夹紧油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动槽钢运动，两个槽钢相对立运动，当两侧的夹紧油缸的活塞杆完全伸出后，两个槽钢将多株新鲜中药材的主杆全部抱紧，从而完成在第一个通槽内上料；

S13、重复步骤S12的操作多次，即可实现在各个通槽内上料；

S2、工人控制两个液压马达同步反转，液压马达带动转动座反向旋转，转动座带动升降油缸同步反向旋转，升降油缸带动与其连接的安装板和动力单元同步反向旋转，进而带动升降板和摆动板同步反向旋转，当液压马达复位后，摆动板和升降板同步复位，此时被夹持的新鲜中药材植株刚好全部处于提取槽的正上方；

S3、药物成分的初步提取，其具体操作步骤为：

S31、工人控制两个升降油缸的活塞杆同步向下缩回，活塞杆带动安装板同步向下运动，安装板带动动力单元同步向下运动，动力单元带动升降板向下运动，升降板带动摆动板和往复油缸同步向下运动，进而带动被夹持的新鲜中药材植株进入到提取槽内，当两个升降油缸的活塞杆同时缩回复位后，所有的新鲜中药材植株全部进入提取槽内；

S32、工人从提取槽的顶端口处向其内注入一定量的酒精，以使酒精淹没所有的新鲜中药材植株；

S33、工人控制往复油缸的活塞杆做往复的伸出或缩回运动，活塞杆带动连杆II做左右往复运动，连杆II带动连接板做左右往复运动，连接板驱动左侧的连杆I绕着销轴I做左右旋转，左侧的连杆I驱动摆动板在提取槽内做左右往复运动，进而使被夹持的各个新鲜中药材植株做左右的往复摆动，进而使新鲜中药材植株上的各个新鲜叶片在提取槽内的酒精中做左右往复摆动，同时控制循环泵启动，循环泵将提取槽内的酒精从抽液管处抽出，抽出的酒精顺次经抽液管、循环泵、盘管，最后从喷孔处向上喷出，向上喷出的酒精使新鲜叶片向上浮动，浸泡一段时间后，即可将新鲜叶片内的药物成分初步提取到酒精中；

S4、药物成分的精提取，其具体操作步骤为：

S41、先关闭循环泵和往复油缸，随后打开水泵，水泵将提取槽内由药物成分和酒精组成的混合液从出液孔处抽出，混合液经水泵进入到加热罐内，当提取槽内的所有混合液全部抽排到加热罐内后，关闭水泵；

S42、工人将各个加热棒的电源接线连接到电源上，同时将加热电缆的首端连接到电源上，当加热棒通电后，其上产生热量，热量加热位于加热罐中部区域处的混合液，混合液中的酒精挥发成气体，气态酒精进入到冷凝器中；当加热电缆接通电源后，其上产生热量，热量使加热罐的外壁温度升高，进而使位于加热罐边缘处的混合液温度升高，混合液中的酒精挥发成气体，气态酒精进入到冷凝器中；

S43、在步骤S42中，工人控制举升油缸的活塞杆做往复的升降运动，活塞杆带动第一抬板做往复的升降运动，第一抬板带动升降柱做往复的升降运动，升降柱驱动第二抬板沿着导热管和光杆做往复的升降运动，当第二抬板上升时，第二抬板带动连杆III向上运动，连杆III驱动扰流板向上旋转，当第二抬板降落时，第二抬板带动连杆III向下运动，连杆III驱动扰流板向下旋转，从而使扰流板绕着铰链做往复的上下旋转，扰流板使加热罐内的混合液沿着加热罐的轴向流动；

S44、当加热混合液一段时间后，混合液中的酒精全部的进入到冷凝器中，而加热罐内只留有药物成分，从而最终实现了药物成分的精提取；

S5、废中药材的剔除，其具体操作步骤为：

S51、工人控制两个升降油缸的活塞杆同时向上伸出，活塞杆带动升降板和摆动板同步向上复位，进而带动被槽钢夹持住的废中药材向上运动；

S52、工人经控制器控制两个液压马达同步启动，液压马达的输出轴带动转动座旋转，转动座带动升降油缸同步旋转，升降油缸带动与其连接的安装板和动力单元旋转，动力单元带动升降板旋转，升降板经连杆I带动摆动板同步旋转，当升降板和摆动板旋转到提取槽的下方时，控制器控制液压马达关闭，此时所有的废中药材全部处于提取槽的下方；

S53、工人控制两个动力单元的电机同时启动，电机的转矩经减速器减速后带动凸轮转动，凸轮带动升降板同步旋转，当凸轮旋转180度后，升降板也旋转180度，此时所有的废中药材相应的旋转180度，并且处于回收槽的正上方；

S54、控制各个夹紧油缸的活塞杆全部缩回，活塞杆带动槽钢复位，此时被夹持的废中药材在重力下自然的掉落在回收槽内收集，从而实现了废中药材的剔除和清理；

S6、当剔除掉废中药材后，控制两个动力单元的电机复位，此时整个初提取装置处于上料工位，重复步骤S1~S5的操作，即可连续的进行对新鲜中药材中药物成分的提取。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、提高药物成分的提取效率、增加药物成分的提取量、减轻工人工作强度、提高酒精挥发速度。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图;

图2 为图1的I部局部放大示意图；

图3 为图1的俯视图；

图4 为图3的II部局部放大示意图；

图5 为图1的A-A剖视图；

图6 为图5中盘管与循环泵的连接示意图；

图7 为图1的B向视图；

图8 为图5的C-C剖视图；

图9 为固定板与导热管的连接示意图；

图10 为图8的主视图；

图11为本发明处于上料工位的示意图；

图12为将新鲜中药材的主杆被槽钢夹持固定的示意图；

图13为图12的III部局部放大示意图；

图14 为将新鲜中药材举升到提取槽顶部的示意图；

图15 为将新鲜中药材浸没到提取槽内酒精中的示意图；

图16 为剔除掉使用过后的废中药材的示意图；

图中，1-药物成分初提取装置，2-药物成分精提取装置，3-水泵，4-提取槽，5-回收槽，6-液压马达，7-转动座，8-升降油缸，9-安装板，10-升降板，11-腰形槽，12-销轴I，13-连杆I，14-连接板，15-销轴II，16-连杆II，17-往复油缸，18-摆动板，19-框架，20-通槽，21-夹紧油缸，22-槽钢，23-循环泵，24-盘管，25-喷孔，26-抽液管，27-支撑腿，28-电机，29-减速器，30-凸轮，31-出液孔，32-滤网，33-加热罐，34-举升油缸，35-冷凝器，36-光杆，37-固定板，38-扰流板，39-第一抬板，40-升降柱，41-第二抬板，42-销轴III，43-连杆III，44-截止阀，45-导热管，46-加热棒，47-电源接线，48-线路管，49-主杆，50-新鲜叶片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~10所示，一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，它包括药物成分初提取装置1、药物成分精提取装置2和水泵3，水泵3连接于药物成分初提取装置1和药物成分精提取装置2之间，所述药物成分初提取装置1包括提取槽4、设置于提取槽4正下方的回收槽5，提取槽4的底表面上焊接有多根支撑于地面上的支撑腿27，提取槽4的左右外侧壁上均固设有液压马达6，两个液压马达6的输出轴上均固设有转动座7，两个转动座7上均固设有垂向设置的升降油缸8，两个升降油缸8活塞杆的作用端上均固设有安装板9，两个安装板9上均固设有动力单元，两个动力单元的输出轴之间固设有位于提取槽4正上方的升降板10，往复油缸17固设于升降板10的顶表面上，升降板10内且位于其左右端均开设有腰形槽11，两个腰形槽11内均经销轴I12转动连接有连杆I13，位于左侧的连杆I13的上端部焊接有连接板14，连接板14延伸于升降板10的上方，且延伸端上经销轴II15铰接有连杆II16，连杆II16的另一端铰接于往复油缸17活塞杆的作用端上，两个连杆I13的下端部均延伸于升降板10的下方，两个连杆I13的下端部之间铰接有摆动板18，摆动板18的顶表面上且由前往后固设有多排框架19，摆动板18上开设有多排与框架19上下对应的通槽20，每个通槽20的左右侧且位于摆动板18的底表面上均固设有夹紧油缸21，两个夹紧油缸21活塞杆的作用端上均固设有槽钢22，两个槽钢22相对立设置；所述动力单元包括电机28和减速器29，所述减速器29固设于安装板9的顶表面上，电机28固设于减速器29的顶表面上，电机28的输出轴与减速器29的输入轴连接，减速器29的输出轴上安装有凸轮30，所述升降板10焊接于两个动力单元的凸轮30的内侧面之间。

该药物成分初提取装置1还包括循环泵23和盘管24，所述盘管24焊接于提取槽4的底表面上，盘管24的顶表面上沿其长度方向开设有多个与其连通的喷孔25，盘管24的一端口封闭，另一端向后贯穿提取槽4的后侧壁设置，且延伸端口与循环泵23的一端口连接，循环泵23的另一端口处连接有抽液管26，抽液管26贯穿提取槽4的右侧壁且延伸于提取槽4内。

所述提取槽4的后侧壁上开设有出液孔31，出液孔31的端口处焊接有滤网32，出液孔31的后端部与水泵3的吸液口经管道连接，所述水泵3的排液口与药物成分精提取装置2连接，所述药物成分精提取装置2设置于提取槽4的后侧，药物成分精提取装置2包括加热罐33、固设于加热罐33两外侧壁上的举升油缸34，所述加热罐33的外壁上缠绕有多圈加热电缆，加热罐33的顶端口与水泵3的排液口经管道连接，加热罐33的顶部还连接有冷凝器35，冷凝器35的末端口与溶剂收集罐连接，加热罐33内且位于其底壁上焊接有光杆36，光杆36的顶部焊接有固定板37，固定板37的外边缘上沿其圆周方向铰接有多个扰流板38；两个举升油缸34活塞杆的作用端之间固设有位于加热罐33正下方的第一抬板39，第一抬板39的顶表面上焊接有多根升降柱40，升降柱40向上贯穿加热罐33的底部且伸入于加热罐33内，多根升降柱40的顶部之间焊接有滑动套设于光杆36上的第二抬板41，第二抬板41的外边缘上经销轴III42铰接有多个与扰流板38相对应的连杆III43，连杆III43的另一端铰接扰流板38的底表面上。

所述加热罐33的两外侧壁上均焊接有隔热座，所述举升油缸34的缸筒固设于隔热座的顶表面上，举升油缸34的活塞杆贯穿隔热座设置，所述加热罐33后侧壁上设置有截止阀44，所述升降柱40与加热罐33之间的接触处设置有动密封件。所述固定板37的中部焊接有多根导热管45，导热管45向下贯穿第二抬板41设置，第二抬板41上开设有多个与导热管45相配合的通孔，导热管45与通孔滑动配合，每根导热管45内均嵌装有沿其长度方向设置的加热棒46，加热棒46的电源接线47延伸于加热罐33的外部。所述加热罐33内且位于导热管45的上方焊接有横向设置的线路管48，线路管48贯穿加热罐33的左右侧壁设置，各个加热棒46的电源接线47均设置于线路管48内。

它还包括控制器，所述控制器与截止阀44、夹紧油缸21、两个升降油缸8的电磁阀、两个举升油缸34的电磁阀、两个液压马达6的电磁阀、两个电机28电连接，工人可通过控制器控制夹紧油缸21、两个升降油缸8和两个举升油缸34的活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制截止阀44的启动，同时还能控制两个电机28和两个液压马达6同时启动或关闭，同时还能控制往复油缸17的活塞杆做往复的伸缩运动，极大的方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种全自动高效提取药材内药物成分的方法，它包括以下步骤：

S1、新鲜中药材植株的上料，其具体操作步骤为：

S11、工人经控制器控制两个液压马达6同步启动，液压马达6的输出轴带动转动座7旋转，转动座7带动升降油缸8同步旋转，升降油缸8带动与其连接的安装板9和动力单元旋转，动力单元带动升降板10旋转，升降板10经连杆I13带动摆动板18同步旋转，当升降板10和摆动板18旋转到提取槽4的下方时，控制器控制液压马达6关闭，此时整个装置处于上料工位如图11所示；

S12、工人先将多株新鲜中药材的主杆49穿过两个槽钢22所围成的区域，再将主杆49穿过通槽20，最后将主杆49全部支撑于框架19上，当在一个通槽20内插满多株新鲜中药材的主杆49后，工人控制位于该通槽20两侧的夹紧油缸21的活塞杆伸出，活塞杆带动槽钢22运动，两个槽钢22相对立运动，当两侧的夹紧油缸21的活塞杆完全伸出后，两个槽钢22将多株新鲜中药材的主杆49全部抱紧，从而完成在第一个通槽20内上料如图12~13所示；

S13、重复步骤S12的操作多次，即可实现在各个通槽20内上料；

S2、工人控制两个液压马达6同步反转，液压马达6带动转动座7反向旋转，转动座7带动升降油缸8同步反向旋转，升降油缸8带动与其连接的安装板9和动力单元同步反向旋转，进而带动升降板10和摆动板18同步反向旋转，当液压马达6复位后，摆动板18和升降板10同步复位，此时被夹持的新鲜中药材植株刚好全部处于提取槽4的正上方如图14所示；

S3、药物成分的初步提取，其具体操作步骤为：

S31、工人控制两个升降油缸8的活塞杆同步向下缩回，活塞杆带动安装板9同步向下运动，安装板9带动动力单元同步向下运动，动力单元带动升降板10向下运动，升降板10带动摆动板18和往复油缸17同步向下运动，进而带动被夹持的新鲜中药材植株进入到提取槽4内，当两个升降油缸8的活塞杆同时缩回复位后，所有的新鲜中药材植株全部进入提取槽4内；

S32、工人从提取槽4的顶端口处向其内注入一定量的酒精，以使酒精淹没所有的新鲜中药材植株如图15所示；

S33、工人控制往复油缸17的活塞杆做往复的伸出或缩回运动，活塞杆带动连杆II16做左右往复运动，连杆II16带动连接板14做左右往复运动，连接板14驱动左侧的连杆I13绕着销轴I12做左右旋转，左侧的连杆I13驱动摆动板18在提取槽4内做左右往复运动，摆动板18的摆动方向如图15中实心箭头所示，进而使被夹持的各个新鲜中药材植株做左右的往复摆动，进而使新鲜中药材植株上的各个新鲜叶片50在提取槽4内的酒精中做左右往复摆动，新鲜叶片50在酒精内的摆动方向如图15中空心箭头所示，同时控制循环泵23启动，循环泵23将提取槽4内的酒精从抽液管26处抽出，抽出的酒精顺次经抽液管26、循环泵23、盘管24，最后从喷孔25处向上喷出，向上喷出的酒精使新鲜叶片50向上浮动，浸泡一段时间后，即可将新鲜叶片50内的药物成分初步提取到酒精中；在该步骤中，所有新鲜中药材植株上的所有新鲜叶片50在浸没在酒精内做左右摆动，同时从喷孔25处向上喷出的酒精使新鲜叶片50向上不断浮动，相比传统的将新鲜中药材堆积在提取槽4的浸没式提取方法，极大的增加了新鲜叶片50与酒精的接触面积，缩短了新鲜叶片50中药物成分的提取时间，进而极大的提高了药物成分的提取效率。此外，由于从喷孔25处向上喷出的酒精使新鲜叶片50向上不断浮动，且新鲜叶片50左右摆动，避免了两片或多片新鲜叶片50堆叠在一起，进而使新鲜叶片50全部暴露出来并与酒精接触，因此相比传统设备的提取方式，有效的避免了药物成分提取不彻底，极大的提高了药物成分的提取量。

S4、药物成分的精提取，其具体操作步骤为：

S41、先关闭循环泵23和往复油缸17，随后打开水泵3，水泵将提取槽4内由药物成分和酒精组成的混合液从出液孔31处抽出，混合液经水泵3进入到加热罐33内，当提取槽4内的所有混合液全部抽排到加热罐33内后，关闭水泵3；

S42、工人将各个加热棒46的电源接线47连接到电源上，同时将加热电缆的首端连接到电源上，当加热棒46通电后，其上产生热量，热量加热位于加热罐33中部区域处的混合液，混合液中的酒精挥发成气体，气态酒精进入到冷凝器35中；当加热电缆接通电源后，其上产生热量，热量使加热罐33的外壁温度升高，进而使位于加热罐33边缘处的混合液温度升高，混合液中的酒精挥发成气体，气态酒精进入到冷凝器35中；在该S42步骤中，通过加热棒46实现了从中间区域加热酒精，同时通过加热电缆实现了从外边缘加热酒精，相比传统的单一方向加热酒精的方式，极大的缩短了挥发时间，进而极大的提高了酒精的挥发速度，进而极大的提高了药物成分的提取效率；

S43、在步骤S42中，工人控制举升油缸34的活塞杆做往复的升降运动，活塞杆带动第一抬板39做往复的升降运动，第一抬板39带动升降柱40做往复的升降运动，升降柱40驱动第二抬板41沿着导热管45和光杆36做往复的升降运动，当第二抬板41上升时，第二抬板41带动连杆III43向上运动，连杆III43驱动扰流板38向上旋转，当第二抬板41降落时，第二抬板41带动连杆III43向下运动，连杆III43驱动扰流板38向下旋转，从而使扰流板38绕着铰链做往复的上下旋转，扰流板38使加热罐33内的混合液沿着加热罐33的轴向流动，其中混合液的流动方向如图8中空心箭头所示；该步骤中，使混合液不断的流动，从而增加了混合液中酒精与热量的接触面积，相比传统的静止式加热酒精的方法，极大的提高了酒精的挥发速度，进而极大的提高了药物成分的提取效率；

S44、当加热混合液一段时间后，混合液中的酒精全部的进入到冷凝器35中，而加热罐33内只留有药物成分，从而最终实现了药物成分的精提取；

S5、废中药材的剔除，其具体操作步骤为：

S51、工人控制两个升降油缸8的活塞杆同时向上伸出，活塞杆带动升降板10和摆动板18同步向上复位，进而带动被槽钢22夹持住的废中药材向上运动；

S52、工人经控制器控制两个液压马达6同步启动，液压马达6的输出轴带动转动座7旋转，转动座7带动升降油缸8同步旋转，升降油缸8带动与其连接的安装板9和动力单元旋转，动力单元带动升降板10旋转，升降板10经连杆I13带动摆动板18同步旋转，当升降板10和摆动板18旋转到提取槽4的下方时，控制器控制液压马达6关闭，此时所有的废中药材全部处于提取槽4的下方；

S53、工人控制两个动力单元的电机28同时启动，电机28的转矩经减速器29减速后带动凸轮30转动，凸轮30带动升降板10同步旋转，当凸轮30旋转180度后，升降板10也旋转180度，此时所有的废中药材相应的旋转180度，并且处于回收槽5的正上方如图16所示；

S54、控制各个夹紧油缸21的活塞杆全部缩回，活塞杆带动槽钢22复位，此时被夹持的废中药材在重力下自然的掉落在回收槽5内收集，从而实现了废中药材的剔除和清理；在步骤S5中，无需人工的打捞出位于提取槽4内的废中药材，而是直接的一次性剔除完毕并收集起来，极大的减轻了工人的工作强度。

S6、当剔除掉废中药材后，控制两个动力单元的电机28复位，此时整个初提取装置处于上料工位，重复步骤S1~S5的操作，即可连续的进行对新鲜中药材中药物成分的提取。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：它包括药物成分初提取装置（1）、药物成分精提取装置（2）和水泵（3），水泵（3）连接于药物成分初提取装置（1）和药物成分精提取装置（2）之间，所述药物成分初提取装置（1）包括提取槽（4）、设置于提取槽（4）正下方的回收槽（5），提取槽（4）的左右外侧壁上均固设有液压马达（6），两个液压马达（6）的输出轴上均固设有转动座（7），两个转动座（7）上均固设有垂向设置的升降油缸（8），两个升降油缸（8）活塞杆的作用端上均固设有安装板（9），两个安装板（9）上均固设有动力单元，两个动力单元的输出轴之间固设有位于提取槽（4）正上方的升降板（10），往复油缸（17）固设于升降板（10）的顶表面上，升降板（10）内且位于其左右端均开设有腰形槽（11），两个腰形槽（11）内均经销轴I（12）转动连接有连杆I（13），位于左侧的连杆I（13）的上端部焊接有连接板（14），连接板（14）延伸于升降板（10）的上方，且延伸端上经销轴II（15）铰接有连杆II（16），连杆II（16）的另一端铰接于往复油缸（17）活塞杆的作用端上，两个连杆I（13）的下端部均延伸于升降板（10）的下方，两个连杆I（13）的下端部之间铰接有摆动板（18），摆动板（18）的顶表面上且由前往后固设有多排框架（19），摆动板（18）上开设有多排与框架（19）上下对应的通槽（20），每个通槽（20）的左右侧且位于摆动板（18）的底表面上均固设有夹紧油缸（21），两个夹紧油缸（21）活塞杆的作用端上均固设有槽钢（22），两个槽钢（22）相对立设置；

该药物成分初提取装置（1）还包括循环泵（23）和盘管（24），所述盘管（24）焊接于提取槽（4）的底表面上，盘管（24）的顶表面上沿其长度方向开设有多个与其连通的喷孔（25），盘管（24）的一端口封闭，另一端向后贯穿提取槽（4）的后侧壁设置，且延伸端口与循环泵（23）的一端口连接，循环泵（23）的另一端口处连接有抽液管（26），抽液管（26）贯穿提取槽（4）的右侧壁且延伸于提取槽（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：所述提取槽（4）的底表面上焊接有多根支撑于地面上的支撑腿（27）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：所述动力单元包括电机（28）和减速器（29），所述减速器（29）固设于安装板（9）的顶表面上，电机（28）固设于减速器（29）的顶表面上，电机（28）的输出轴与减速器（29）的输入轴连接，减速器（29）的输出轴上安装有凸轮（30），所述升降板（10）焊接于两个动力单元的凸轮（30）的内侧面之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：所述提取槽（4）的后侧壁上开设有出液孔（31），出液孔（31）的端口处焊接有滤网（32），出液孔（31）的后端部与水泵（3）的吸液口经管道连接，所述水泵（3）的排液口与药物成分精提取装置（2）连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：所述药物成分精提取装置（2）设置于提取槽（4）的后侧，药物成分精提取装置（2）包括加热罐（33）、固设于加热罐（33）两外侧壁上的举升油缸（34），所述加热罐（33）的外壁上缠绕有多圈加热电缆，加热罐（33）的顶端口与水泵（3）的排液口经管道连接，加热罐（33）的顶部还连接有冷凝器（35），冷凝器（35）的末端口与溶剂收集罐连接，加热罐（33）内且位于其底壁上焊接有光杆（36），光杆（36）的顶部焊接有固定板（37），固定板（37）的外边缘上沿其圆周方向铰接有多个扰流板（38）；两个举升油缸（34）活塞杆的作用端之间固设有位于加热罐（33）正下方的第一抬板（39），第一抬板（39）的顶表面上焊接有多根升降柱（40），升降柱（40）向上贯穿加热罐（33）的底部且伸入于加热罐（33）内，多根升降柱（40）的顶部之间焊接有滑动套设于光杆（36）上的第二抬板（41），第二抬板（41）的外边缘上经销轴III（42）铰接有多个与扰流板（38）相对应的连杆III（43），连杆III（43）的另一端铰接扰流板（38）的底表面上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：所述加热罐（33）的两外侧壁上均焊接有隔热座，所述举升油缸（34）的缸筒固设于隔热座的顶表面上，举升油缸（34）的活塞杆贯穿隔热座设置，所述加热罐（33）后侧壁上设置有截止阀（44），所述升降柱（40）与加热罐（33）之间的接触处设置有动密封件。

7.根据权利要求5所述的一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：所述固定板（37）的中部焊接有多根导热管（45），导热管（45）向下贯穿第二抬板（41）设置，第二抬板（41）上开设有多个与导热管（45）相配合的通孔，导热管（45）与通孔滑动配合，每根导热管（45）内均嵌装有沿其长度方向设置的加热棒（46），加热棒（46）的电源接线（47）延伸于加热罐（33）的外部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：所述加热罐（33）内且位于导热管（45）的上方焊接有横向设置的线路管（48），线路管（48）贯穿加热罐（33）的左右侧壁设置，各个加热棒（46）的电源接线（47）均设置于线路管（48）内。

9.根据权利要求1所述的一种全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与截止阀（44）、夹紧油缸（21）、两个升降油缸（8）的电磁阀、两个举升油缸（34）的电磁阀、两个液压马达（6）的电磁阀、两个电机（28）电连接。

10.一种全自动高效提取药材内药物成分的方法，采用权利要求1~9中任意一项所述全自动高效提取药材内药物成分的提取装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、新鲜中药材植株的上料，其具体操作步骤为：

S11、工人经控制器控制两个液压马达（6）同步启动，液压马达（6）的输出轴带动转动座（7）旋转，转动座（7）带动升降油缸（8）同步旋转，升降油缸（8）带动与其连接的安装板（9）和动力单元旋转，动力单元带动升降板（10）旋转，升降板（10）经连杆I（13）带动摆动板（18）同步旋转，当升降板（10）和摆动板（18）旋转到提取槽（4）的下方时，控制器控制液压马达（6）关闭，此时整个装置处于上料工位；

S12、工人先将多株新鲜中药材的主杆（49）穿过两个槽钢（22）所围成的区域，再将主杆（49）穿过通槽（20），最后将主杆（49）全部支撑于框架（19）上，当在一个通槽（20）内插满多株新鲜中药材的主杆（49）后，工人控制位于该通槽（20）两侧的夹紧油缸（21）的活塞杆伸出，活塞杆带动槽钢（22）运动，两个槽钢（22）相对立运动，当两侧的夹紧油缸（21）的活塞杆完全伸出后，两个槽钢（22）将多株新鲜中药材的主杆（49）全部抱紧，从而完成在第一个通槽（20）内上料；

S13、重复步骤S12的操作多次，即可实现在各个通槽（20）内上料；

S2、工人控制两个液压马达（6）同步反转，液压马达（6）带动转动座（7）反向旋转，转动座（7）带动升降油缸（8）同步反向旋转，升降油缸（8）带动与其连接的安装板（9）和动力单元同步反向旋转，进而带动升降板（10）和摆动板（18）同步反向旋转，当液压马达（6）复位后，摆动板（18）和升降板（10）同步复位，此时被夹持的新鲜中药材植株刚好全部处于提取槽（4）的正上方；

S3、药物成分的初步提取，其具体操作步骤为：

S31、工人控制两个升降油缸（8）的活塞杆同步向下缩回，活塞杆带动安装板（9）同步向下运动，安装板（9）带动动力单元同步向下运动，动力单元带动升降板（10）向下运动，升降板（10）带动摆动板（18）和往复油缸（17）同步向下运动，进而带动被夹持的新鲜中药材植株进入到提取槽（4）内，当两个升降油缸（8）的活塞杆同时缩回复位后，所有的新鲜中药材植株全部进入提取槽（4）内；

S32、工人从提取槽（4）的顶端口处向其内注入一定量的酒精，以使酒精淹没所有的新鲜中药材植株；

S33、工人控制往复油缸（17）的活塞杆做往复的伸出或缩回运动，活塞杆带动连杆II（16）做左右往复运动，连杆II（16）带动连接板（14）做左右往复运动，连接板（14）驱动左侧的连杆I（13）绕着销轴I（12）做左右旋转，左侧的连杆I（13）驱动摆动板（18）在提取槽（4）内做左右往复运动，进而使被夹持的各个新鲜中药材植株做左右的往复摆动，进而使新鲜中药材植株上的各个新鲜叶片（50）在提取槽（4）内的酒精中做左右往复摆动，同时控制循环泵（23）启动，循环泵（23）将提取槽（4）内的酒精从抽液管（26）处抽出，抽出的酒精顺次经抽液管（26）、循环泵（23）、盘管（24），最后从喷孔（25）处向上喷出，向上喷出的酒精使新鲜叶片（50）向上浮动，浸泡一段时间后，即可将新鲜叶片（50）内的药物成分初步提取到酒精中；

S4、药物成分的精提取，其具体操作步骤为：

S41、先关闭循环泵（23）和往复油缸（17），随后打开水泵（3），水泵将提取槽（4）内由药物成分和酒精组成的混合液从出液孔（31）处抽出，混合液经水泵（3）进入到加热罐（33）内，当提取槽（4）内的所有混合液全部抽排到加热罐（33）内后，关闭水泵（3）；

S42、工人将各个加热棒（46）的电源接线（47）连接到电源上，同时将加热电缆的首端连接到电源上，当加热棒（46）通电后，其上产生热量，热量加热位于加热罐（33）中部区域处的混合液，混合液中的酒精挥发成气体，气态酒精进入到冷凝器（35）中；当加热电缆接通电源后，其上产生热量，热量使加热罐（33）的外壁温度升高，进而使位于加热罐（33）边缘处的混合液温度升高，混合液中的酒精挥发成气体，气态酒精进入到冷凝器（35）中；

S43、在步骤S42中，工人控制举升油缸（34）的活塞杆做往复的升降运动，活塞杆带动第一抬板（39）做往复的升降运动，第一抬板（39）带动升降柱（40）做往复的升降运动，升降柱（40）驱动第二抬板（41）沿着导热管（45）和光杆（36）做往复的升降运动，当第二抬板（41）上升时，第二抬板（41）带动连杆III（43）向上运动，连杆III（43）驱动扰流板（38）向上旋转，当第二抬板（41）降落时，第二抬板（41）带动连杆III（43）向下运动，连杆III（43）驱动扰流板（38）向下旋转，从而使扰流板（38）绕着铰链做往复的上下旋转，扰流板（38）使加热罐（33）内的混合液沿着加热罐（33）的轴向流动；

S44、当加热混合液一段时间后，混合液中的酒精全部的进入到冷凝器（35）中，而加热罐（33）内只留有药物成分，从而最终实现了药物成分的精提取；

S5、废中药材的剔除，其具体操作步骤为：

S51、工人控制两个升降油缸（8）的活塞杆同时向上伸出，活塞杆带动升降板（10）和摆动板（18）同步向上复位，进而带动被槽钢（22）夹持住的废中药材向上运动；

S52、工人经控制器控制两个液压马达（6）同步启动，液压马达（6）的输出轴带动转动座（7）旋转，转动座（7）带动升降油缸（8）同步旋转，升降油缸（8）带动与其连接的安装板（9）和动力单元旋转，动力单元带动升降板（10）旋转，升降板（10）经连杆I（13）带动摆动板（18）同步旋转，当升降板（10）和摆动板（18）旋转到提取槽（4）的下方时，控制器控制液压马达（6）关闭，此时所有的废中药材全部处于提取槽（4）的下方；

S53、工人控制两个动力单元的电机（28）同时启动，电机（28）的转矩经减速器（29）减速后带动凸轮（30）转动，凸轮（30）带动升降板（10）同步旋转，当凸轮（30）旋转180度后，升降板（10）也旋转180度，此时所有的废中药材相应的旋转180度，并且处于回收槽（5）的正上方；

S54、控制各个夹紧油缸（21）的活塞杆全部缩回，活塞杆带动槽钢（22）复位，此时被夹持的废中药材在重力下自然的掉落在回收槽（5）内收集，从而实现了废中药材的剔除和清理；

S6、当剔除掉废中药材后，控制两个动力单元的电机（28）复位，此时整个初提取装置处于上料工位，重复步骤S1~S5的操作，即可连续的进行对新鲜中药材中药物成分的提取。

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