CN114305110A - 一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，包括机体及安装在机体内的自动落杯机构、设置在自动落杯机构下端的输送机构，所述机体外侧的上端设有用于加注饮料的出液嘴，出液嘴的下端设有底盘。纸杯堆叠放置在落杯筒内，驱动组件通过取杯套控制纸杯掉落，并落入导向筒内，杯台通过横移机构移动到导向筒的下端接住纸杯，纸杯通过杯台移动至出液嘴的下端进行加注液体，完成自动接取。该装置操作简单，效率高，实现自动化出杯加注饮料。
Description
技术领域
本发明涉及营养冲调机技术领域，具体为一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置。
背景技术
随着社会发展，人们对健康的要求越来越高，饮食也越来越丰富，为便于食用，人们将各种食物制作成营养粉，用于补充机体所需要的能量，营养冲调机用于冲泡营养粉。
现有的营养冲调机一般都是手动取杯，然后将杯子放置在底盘上，在人工按键进行接取，操作复杂，且人工取杯，容易碰触其它杯子，造成污染，不利于饮食安全。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，包括机体及安装在机体内的自动落杯机构、设置在自动落杯机构下端的输送机构，所述机体外侧的上端设有用于加注饮料的出液嘴，出液嘴的下端设有底盘；
所述自动落杯机构包括落杯筒及堆叠设置在落杯筒内的纸杯、设置在落杯筒下端用于将纸杯推落的取杯套、及驱动取杯套升降移动的驱动组件，所述机体位于落杯筒的下端相应位置设有抵住纸杯上端凸体边缘的弧形卡体，防止纸杯掉落，机体位于取杯套的下端设有对掉落的纸杯进行限位的导向筒，所述取杯套的内侧环形分布设有若干个卡板，所述卡板外端设有卡轴并通过卡轴转动安装在取杯套内壁上，卡轴上设有扭转弹簧，扭转弹簧分别抵住取杯套内壁和卡板，使卡板倾斜设置在取杯套；
所述输送机构包括滑动设置在底盘上的杯台、驱动杯台移动的横移机构，所述杯台上设有放置纸杯的杯槽，以便于接住导向筒掉落的纸杯，并将纸杯输送至出液嘴下进行加注饮料，实现自动接取功能。
作为本发明进一步方案：所述驱动组件包括设置在机体内壁上的滑轨及滑动安装滑轨上的齿条板、驱动齿条板升降移动的扇形杆件、与扇形杆件连接的转轮体及驱动转轮体转动的传动组件，所述齿条板的上端通过支板与取杯套外侧固定连接，扇形杆件转动安装在定位架上，所述扇形杆件的一端为扇形齿板，扇形齿板的一侧与齿条板啮合传动连接，另一侧固定设有扇杆，并通过扇杆与转轮体连接，所述转轮体转动安装在定位架上，并通过传动组件控制旋转，转轮体上设有倾斜设置的弧形滑槽，所述扇杆远离扇形齿板的一端转动安装有滑轮，并通过滑轮插入弧形滑槽内滑动连接。
作为本发明进一步方案：所述传动组件包括驱动电机及设置在驱动电机上的驱动齿轮、安装在转轮体下端一侧的从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合传动连接，从而带动转轮体旋转。
作为本发明进一步方案：所述横移机构包括螺杆及套设在螺杆上的螺套，螺套与螺杆螺纹连接，所述螺杆的两侧分别转动安装在轴承座上，轴承座的一侧设有横移电机用于控制螺杆的转动，所述螺套的一侧设有边板，所述机体对应边板设有相应的开槽，边板贯穿开槽与杯台固定连接。
作为本发明进一步方案：所述螺套远离边板的一侧安装有限位开关，螺杆两端的轴承座外端分别设有限位板，限位开关碰触限位板进行定位。
作为本发明进一步方案：所述底盘对应杯台设有导柱，所述杯台上设有导孔，杯台的两端通过导孔套设在导柱上滑动连接。
作为本发明进一步方案：所述底盘位于杯台的下端设有滤水孔，底盘的下端可抽拉安装有废水盒。
作为本发明进一步方案：所述导向筒向下延伸，以便纸杯落入输送机构内，导向筒的上端设有向外展开的弧形开口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：纸杯堆叠放置在落杯筒内，驱动组件通过取杯套控制纸杯掉落，并落入导向筒内，杯台通过横移机构移动到导向筒的下端接住纸杯，纸杯通过杯台移动至出液嘴的下端进行加注液体，完成自动接取。该装置操作简单，效率高，实现自动化出杯加注饮料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的自动落杯机构结构示意图；
图3为图2中A处结构示意图；
图4为本发明的转轮体结构示意图；
图5为本发明的输送机构结构示意图；
图中标示：1、机体；2、落杯筒；3、杯台；4、定位架；11、出液嘴；12、底盘；13、滤水孔；14、废水盒；21、取杯套；22、弧形卡体；23、导向筒；24、卡板；25、扭转弹簧；26、滑轨；27、齿条板；28、扇形杆件；29、转轮体；31、杯槽；32、螺杆；33、螺套；34、轴承座；35、横移电机；36、边板；37、限位开关；38、限位板；39、导柱；41、滑轮；42、驱动电机；43、驱动齿轮；44、从动齿轮；281、扇形齿板；282、扇杆；291、弧形滑槽。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1～5所示，
本实施例提供了一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，包括机体1及安装在机体1内的自动落杯机构、设置在自动落杯机构下端的输送机构，所述机体1外侧的上端设有用于加注饮料的出液嘴11，出液嘴11的下端设有底盘12；
所述自动落杯机构包括落杯筒2及堆叠设置在落杯筒2内的纸杯、设置在落杯筒2下端用于将纸杯推落的取杯套21、及驱动取杯套21升降移动的驱动组件，所述机体1位于落杯筒2的下端相应位置设有抵住纸杯上端凸体边缘的弧形卡体22，防止纸杯掉落，机体1位于取杯套21的下端设有对掉落的纸杯进行限位的导向筒23，所述取杯套21的内侧环形分布设有若干个卡板24，所述卡板24外端设有卡轴并通过卡轴转动安装在取杯套21内壁上，卡轴上设有扭转弹簧25，扭转弹簧25分别抵住取杯套21内壁和卡板24，使卡板24倾斜设置在取杯套21；当驱动组件带动取杯套21上升时，卡板24碰触到最低部纸杯的凸体边缘，卡板24向内转动，当卡板24移动到纸杯凸体边缘的上端时，在扭转弹簧25的作用下，卡板24的下端抵住纸杯上端的凸体边缘，卡板24远离纸杯的一侧抵住取杯套21上端，通过驱动组件控制取杯套21下降，带动纸杯向下移动，并使纸杯脱离弧形卡体22，纸杯掉落进导向筒23内，弧形卡体22抵住上一层纸杯的凸体边缘，依次往复；
所述输送机构包括滑动设置在底盘12上的杯台3、驱动杯台3移动的横移机构，所述杯台3上设有放置纸杯的杯槽31，以便于接住导向筒23掉落的纸杯，并将纸杯输送至出液嘴11下进行加注饮料，实现自动接取功能。
本实施例中，驱动组件包括设置在机体1内壁上的滑轨26及滑动安装滑轨26上的齿条板27、驱动齿条板27升降移动的扇形杆件28、与扇形杆件28连接的转轮体29及驱动转轮体29转动的传动组件，所述齿条板27的上端通过支板与取杯套21外侧固定连接，扇形杆件28转动安装在定位架4上，所述扇形杆件28的一端为扇形齿板281，扇形齿板281的一侧与齿条板27啮合传动连接，另一侧固定设有扇杆282，并通过扇杆282与转轮体29连接，所述转轮体29转动安装在定位架4上，并通过传动组件控制旋转，转轮体29上设有倾斜设置的弧形滑槽291，所述扇杆282远离扇形齿板281的一端转动安装有滑轮41，并通过滑轮41插入弧形滑槽291内滑动连接。具体的，转轮体29转动时，弧形滑槽291旋转，由于弧形滑槽291每个部位的高度不一致，从而带动滑轮41在转轮体29上升降移动，滑轮41带动扇杆282的一端升降移动，实现扇形齿板281的转动，从而控制齿条板27的升降移动。由于弧形滑槽291的最高点和最低点位置确定，所以取杯套21升降的幅度是一致的。所述传动组件包括驱动电机42及设置在驱动电机42上的驱动齿轮43、安装在转轮体29下端一侧的从动齿轮44，所述驱动齿轮43与从动齿轮44啮合传动连接，从而带动转轮体29旋转。
本实施例中，横移机构包括螺杆32及套设在螺杆32上的螺套33，螺套33与螺杆32螺纹连接，所述螺杆32的两侧分别转动安装在轴承座34上，轴承座34的一侧设有横移电机35用于控制螺杆32的转动，所述螺套33的一侧设有边板36，所述机体1对应边板36设有相应的开槽，边板36贯穿开槽与杯台3固定连接。具体的，横移电机35控制螺杆32旋转，通过螺套33带动杯台3在底盘12上移动。所述螺套33远离边板36的一侧安装有限位开关37，螺杆32两端的轴承座34外端分别设有限位板38，限位开关37碰触限位板38进行定位，使杯台3能够精确的移动到导向筒23和出液嘴11的正下方，精准接料。所述底盘12对应杯台3设有导柱39，所述杯台3上设有导孔，杯台3的两端通过导孔套设在导柱39上滑动连接。
本实施例中，所述底盘12位于杯台3的下端设有滤水孔13，底盘12的下端可抽拉安装有废水盒14，用于收集散落的饮料。所述导向筒23向下延伸，以便纸杯落入输送机构内，导向筒23的上端设有向外展开的弧形开口，防止纸杯上端抵住导向筒23的上端，导致落不下来。
本发明的工作原理为：纸杯堆叠放置在落杯筒2内，驱动组件通过取杯套21控制纸杯掉落，并落入导向筒23内，杯台3通过横移机构移动到导向筒23的下端接住纸杯，纸杯通过杯台3移动至出液嘴11的下端进行加注液体，完成自动接取。该装置操作简单，效率高，实现自动化出杯加注饮料。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (8)
1.一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，其特征在于：包括机体及安装在机体内的自动落杯机构、设置在自动落杯机构下端的输送机构，所述机体外侧的上端设有用于加注饮料的出液嘴，出液嘴的下端设有底盘；
所述自动落杯机构包括落杯筒及堆叠设置在落杯筒内的纸杯、设置在落杯筒下端用于将纸杯推落的取杯套、及驱动取杯套升降移动的驱动组件，所述机体位于落杯筒的下端相应位置设有抵住纸杯上端凸体边缘的弧形卡体，防止纸杯掉落，机体位于取杯套的下端设有对掉落的纸杯进行限位的导向筒，所述取杯套的内侧环形分布设有若干个卡板，所述卡板外端设有卡轴并通过卡轴转动安装在取杯套内壁上，卡轴上设有扭转弹簧，扭转弹簧分别抵住取杯套内壁和卡板，使卡板倾斜设置在取杯套；
所述输送机构包括滑动设置在底盘上的杯台、驱动杯台移动的横移机构，所述杯台上设有放置纸杯的杯槽，以便于接住导向筒掉落的纸杯，并将纸杯输送至出液嘴下进行加注饮料，实现自动接取功能。
2.根据权利要求1所述的一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在机体内壁上的滑轨及滑动安装滑轨上的齿条板、驱动齿条板升降移动的扇形杆件、与扇形杆件连接的转轮体及驱动转轮体转动的传动组件，所述齿条板的上端通过支板与取杯套外侧固定连接，扇形杆件转动安装在定位架上，所述扇形杆件的一端为扇形齿板，扇形齿板的一侧与齿条板啮合传动连接，另一侧固定设有扇杆，并通过扇杆与转轮体连接，所述转轮体转动安装在定位架上，并通过传动组件控制旋转，转轮体上设有倾斜设置的弧形滑槽，所述扇杆远离扇形齿板的一端转动安装有滑轮，并通过滑轮插入弧形滑槽内滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，其特征在于：所述传动组件包括驱动电机及设置在驱动电机上的驱动齿轮、安装在转轮体下端一侧的从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合传动连接，从而带动转轮体旋转。
4.根据权利要求1所述的一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，其特征在于：所述横移机构包括螺杆及套设在螺杆上的螺套，螺套与螺杆螺纹连接，所述螺杆的两侧分别转动安装在轴承座上，轴承座的一侧设有横移电机用于控制螺杆的转动，所述螺套的一侧设有边板，所述机体对应边板设有相应的开槽，边板贯穿开槽与杯台固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，其特征在于：所述螺套远离边板的一侧安装有限位开关，螺杆两端的轴承座外端分别设有限位板，限位开关碰触限位板进行定位。
6.根据权利要求4所述的一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，其特征在于：所述底盘对应杯台设有导柱，所述杯台上设有导孔，杯台的两端通过导孔套设在导柱上滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，其特征在于：所述底盘位于杯台的下端设有滤水孔，底盘的下端可抽拉安装有废水盒。
8.根据权利要求1所述的一种智能化数字营养冲调机的自动接取装置，其特征在于：所述导向筒向下延伸，以便纸杯落入输送机构内，导向筒的上端设有向外展开的弧形开口。
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