CN114303980A - 一种宠物饲喂用饲料自动输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种宠物饲喂用饲料自动输送装置及方法，属于宠物饲喂技术领域，为解决装料以及送料结构复杂，控制繁琐，在一定程度上也增加了投喂的成本，对饲料质量的控制大多依靠控制程序和阀门的结合，容易在实际操作的过程中卡住的问题；本发明推拉式电磁铁短暂的通电缩回，使得限位块离开第二限位槽，此时送料箱在饲料的重力下通过钢丝绳将配重板以及配重板上的配重砝码进行提升，当送料箱向下落在第二腔体最下方位置的时候，顶块穿过预设槽并顶在锁定架的底部，锁定架向上运动并解锁滑轴，下料挡板在第一弹簧作用下弹开，饲料通过下料斗和下料管落在喂料盘内，本发明实现了送料箱底部自动开合闭合，不需要设置驱动机构进行送料，结构简单故障率低。

Description

一种宠物饲喂用饲料自动输送装置及方法

技术领域

本发明涉及宠物饲喂技术领域，特别涉及一种宠物饲喂用饲料自动输送装置及方法。

背景技术

宠物在喂养的过程中，需要在特定的时间内进行投喂，并且在对宠物进行投喂的时候要控制饲料的量，一些上班族以及宠物社区在忙碌的时候经常容易忘记准时对宠物进行喂养。

目前市面上出现了宠物自动投喂装置，其自动投喂装置的流程包括饲料质量控制、装料和送料三个步骤，在一定程度上解决了不能按时投喂的问题，但是在实际操作的过程中，装料以及送料两个步骤需要设置驱动机构和送料箱体的开关，不仅结构复杂，控制也较为繁琐，在一定程度上也增加了投喂的成本，此外现有的设备对饲料质量的控制大多依靠控制程序和阀门的结合，容易在实际操作的过程中卡住，进而影响投喂。

为解决上述问题。为此，提出一种宠物饲喂用饲料自动输送装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宠物饲喂用饲料自动输送装置及方法，解决了背景技术中装料以及送料两个步骤需要设置驱动机构和送料箱体的开关，不仅结构复杂，控制也较为繁琐，在一定程度上也增加了投喂的成本，此外现有的设备对饲料质量的控制大多依靠控制程序和阀门的结合，容易在实际操作的过程中卡住，进而影响投喂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，包括犬舍墙壁和设置在犬舍墙壁外壁上的送料机构、装料机构和配重机构，送料机构包括导向组件、送料组件和提升组件，送料机构还包括设置在犬舍墙壁与导向组件之间的配重组件，犬舍墙壁上设置有向内贯穿的喂料口，犬舍墙壁的外表面位于喂料口下方的位置设有喂料盘；

导向组件包括第一箱体，第一箱体的内部上方设置有第一腔体，第一箱体的内部下方设置有与第一腔体相贯通的第二腔体，且第二腔体的两侧内壁之间的间距从上到下逐渐变大，第一腔体和第二腔体的前后内壁均设有第一限位槽，第二腔体的前后内壁均固定连接有顶块，第一箱体的底部固定连接有下料斗，下料斗的底部设置有下料管；

送料组件包括滑动连接在第一腔体和第二腔体内部的送料箱，送料箱的前后外表面均固定连接有滑块，且滑块滑动连接在第一限位槽内，送料箱的顶部设置有进料口，送料组件还包括设置在送料箱两侧下方的第一滑槽，且两组所述的第一滑槽内部均滑动连接有下料挡板，下料挡板的外侧均设有滚珠，两组所述的下料挡板的前后均设置有第一凹槽，第一凹槽的内侧固定连接有第一弹簧，下料挡板的前后外壁上均固定连接有滑轴，送料箱的前后端两侧的下方均设置有与滑轴相对应的第二滑槽；

送料组件还包括设置在送料箱前后的滑动槽，且滑动槽的两侧与第二滑槽相贯通，滑动槽的内部上下滑动连接有滑条和锁定架，且锁定架的两侧设有与滑轴相对应的斜面，送料箱的前后下方设置有与顶块相对应的预设槽。

进一步地，配重组件包括固定连接在第一箱体与犬舍墙壁外壁之间的第二箱体，第二箱体的内部滑动连接有配重板，配重板的顶部均匀分布有配重砝码，第二箱体的顶部两侧均设置有贯穿内部的绳槽。

进一步地，第二箱体的外表面设置有计时器，配重组件的两侧下方均固定连接有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的输出端贯穿第二箱体的内部并连接有限位块，配重板的两侧均设置有与限位块相对应的第二限位槽，且第二限位槽的高度大于限位块的高度。

进一步地，提升组件包括固定连接在第二箱体顶部两侧外表面上的支架，支架的前后均转动连接有转动轮，提升组件还包括固定连接在送料箱顶部两侧的钢丝绳，钢丝绳的另一端贯穿绳槽并与配重板连接，且钢丝绳的中间环绕在转动轮的外表面。

进一步地，装料机构包括储料箱、下料组件和触发组件，储料箱固定连接在第一箱体的顶部，且第一箱体的内部盛装有饲料，触发组件包括固定连接在送料箱内壁上的固定板，固定板的顶部固定连接有顶杆。

进一步地，下料组件包括固定连接在储料箱底部的下料筒，且下料筒的直径小于进料口的口径，下料筒的内部设置有与储料箱内部相连通的下料通道，下料筒的底部设置有下料口，下料筒的底部内壁上设置有卡槽。

进一步地，下料组件还包括固定连接在下料筒内壁上的连接杆，连接杆的中间固定连接有套筒，套筒的内壁下方滑动连接有限位杆，限位杆的底部固定连接有堵料盘，堵料盘的底部固定连接有与卡槽相对应的卡盘，且卡槽的形状为圆台，限位杆上套装有第二弹簧和伸缩管，且第二弹簧和伸缩管上下分别与套筒和堵料盘固定连接，第二弹簧在伸缩管的内部。

进一步地，配重机构包括固定连接在配重砝码顶部的拉绳，还包括均匀分布在第二箱体顶部的锁定组件和贯穿孔。

进一步地，锁定组件包括固定连接在第二箱体顶部的壳体，壳体的内部前后均滑动连接有锁定板，锁定板的外侧与壳体内壁之间均设有第三弹簧，两组所述的锁定板之间均设有与配重砝码顶部相对应的弧形槽，锁定板的顶部均固定连接有受力块，且受力块的横截面形状为三角形，锁定组件还包括设置在壳体上方的第二凹槽，第二凹槽的内部滑动连接有按压块，按压块的底部固定连接有与受力块相对应的挤压块，按压块上设置有上下贯穿的线槽，拉绳的另一端贯穿贯穿孔和线槽并延伸。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种宠物饲喂用饲料自动输送装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：首先判断需要为宠物投喂多少的食量，然后调整配重板顶部配重砝码的个数，并将多余的配重砝码通过拉扯拉绳锁定在锁定组件内；

S2：当送料箱的内部预先存放好宠物所需质量的饲料之后，等到需要饲喂的时候，计时器触发，推拉式电磁铁短暂的通电缩回，使得限位块离开第二限位槽，此时送料箱在饲料的重力下通过钢丝绳将配重板以及配重板上的配重砝码进行提升，当送料箱向下落在第二腔体最下方位置的时候，顶块穿过预设槽并顶在锁定架的底部，锁定架向上运动并解锁滑轴，下料挡板在第一弹簧作用下弹开，饲料通过下料斗和下料管落在喂料盘内，随着送料箱内部饲料质量减少和配重板与配重砝码作用下，送料箱上升直至锁定架对滑轴进行锁定；

S3：当送料箱上升至最大状态后，推拉式电磁铁上的插进第二限位槽内对配重板锁定，此时送料箱内部的触发组件与储料箱下方的下料组件接触，使得饲料落入送料箱的内部，当送料箱加上内部饲料的总体积大于配重板与配重砝码总体积的时候，送料箱受到重力下降并使配重板向上运动一端距离，使得限位块的底部与第二限位槽的底部内壁接触，送料箱下降后，触发组件与储料箱下方的下料组件断开，为下次投放饲料做准备，至此完成全部实施步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.一种宠物饲喂用饲料自动输送装置及方法，在使用的时候，送料箱的总质量略大于配重板和配重板顶部配重砝码的总质量，此时限位块底部与第二限位槽底部内壁接触，然后计时器触发，推拉式电磁铁短暂通电缩回后再伸出，推拉式电磁铁缩回的时候送料箱向下运动，并通过钢丝绳拉扯配重板向上运动，直至送料箱落在第二腔体的最下方位置，此时顶块伸进预设槽内将锁定架顶起，锁定架顶起后由于第二腔体两侧内壁间距较大，所以第一弹簧释放压力并将两组的下料挡板弹开，使得饲料在两组的下料挡板之间落下，最终通过下料斗和下料管进入到喂料盘的内部，饲料在下落的过程中送料箱的总质量小于配重板和配重板顶部配重砝码的总质量，送料箱向上运动，锁定架在自身重力下下落复位，在第二腔体的侧壁挤压下，两组的下料挡板逐渐闭合，直至滑轴卡进锁定架的内侧，实现了送料箱底部自动开合闭合，不需要设置驱动机构进行送料，结构简单故障率低。

2.一种宠物饲喂用饲料自动输送装置及方法，当饲料倾倒完毕后，在配重板和配重板顶部配重砝码的作用下，送料箱向上运动至第一腔体的顶部，此时配重板上的第二限位槽挤压限位块后受到限位块锁定，送料箱内部的顶杆顶在卡盘的底部，使得卡盘和堵料盘压缩第二弹簧并向上运动，此时储料箱内部的饲料通过下料筒、下料通道和下料口进入到送料箱的内部，当送料箱和送料箱内部饲料的总质量大于配重板和配重板顶部配重砝码总质量的时候，送料箱向下运动并拉扯配重板向上运动，配重板在向上运动一小段距离后，限位块底部与第二限位槽底部内壁接触，进料过程在送料箱向下运动后关闭，实现了自动下料，且可以保证每次下料的质量相同。

3.一种宠物饲喂用饲料自动输送装置及方法，当需要增加投喂饲料质量的时候，手持拉绳的一端，按压线槽，线槽下方的挤压块挤压受力块，使得锁定板向壳体的内壁方向移动，配重砝码在自身重力和拉绳的牵引下慢慢落在配重板的顶部，增加了配重板和配重砝码的总质量，进而使得送料箱触发装料以及送料的所需的总质量增加，当需要减少投喂质量时，拉扯拉绳的一端，使得配重砝码受到牵引向上运动最终卡在两组的锁定板内侧的弧形槽之间，实现了便捷控制投喂饲料的质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的送料机构结构示意图；

图3为本发明的送料机构结构拆分图；

图4为本发明的导向组件结构剖视图；

图5为本发明的送料组件结构爆炸图；

图6为本发明的图5中A处结构示意图；

图7为本发明的提升组件和配重组件结构爆炸图；

图8为本发明的装料机构结构示意图；

图9为本发明的装料机构结构拆分图；

图10为本发明的下料组件结构爆炸图；

图11为本发明的配重机构结构示意图；

图12为本发明的锁定组件结构爆炸图。

图中：1、送料机构；11、导向组件；111、第一箱体；112、第一腔体；113、第二腔体；114、顶块；115、下料斗；116、下料管；117、第一限位槽；12、送料组件；121、送料箱；1211、滑块；1212、进料口；122、第一滑槽；123、下料挡板；1231、滚珠；1232、滑轴；1233、第一凹槽；1234、第一弹簧；124、滑动槽；125、第二滑槽；126、滑条；127、锁定架；128、预设槽；13、提升组件；131、支架；132、转动轮；133、钢丝绳；14、配重组件；141、第二箱体；142、推拉式电磁铁；143、限位块；144、配重板；1441、第二限位槽；145、配重砝码；146、绳槽；15、计时器；2、装料机构；21、储料箱；22、下料组件；221、下料筒；222、下料通道；223、下料口；224、卡槽；225、连接杆；226、套筒；2261、限位杆；2262、第二弹簧；2263、伸缩管；227、堵料盘；228、卡盘；23、触发组件；231、固定板；232、顶杆；3、配重机构；31、拉绳；32、锁定组件；321、壳体；322、锁定板；323、弧形槽；324、第三弹簧；325、受力块；326、第二凹槽；327、按压块；328、挤压块；329、线槽；33、贯穿孔；4、犬舍墙壁；41、喂料口；42、喂料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决送料结构复杂，控制也较为繁琐，在一定程度上也增加了投喂的成本的技术问题，如图1-7所示，提供以下优选技术方案：

一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，包括犬舍墙壁4和设置在犬舍墙壁4外壁上的送料机构1、装料机构2和配重机构3，送料机构1包括导向组件11、送料组件12和提升组件13，送料机构1还包括设置在犬舍墙壁4与导向组件11之间的配重组件14，犬舍墙壁4上设置有向内贯穿的喂料口41，犬舍墙壁4的外表面位于喂料口41下方的位置设有喂料盘42，导向组件11包括第一箱体111，第一箱体111的内部上方设置有第一腔体112，第一箱体111的内部下方设置有与第一腔体112相贯通的第二腔体113，且第二腔体113的两侧内壁之间的间距从上到下逐渐变大，第一腔体112和第二腔体113的前后内壁均设有第一限位槽117，第二腔体113的前后内壁均固定连接有顶块114，第一箱体111的底部固定连接有下料斗115，下料斗115的底部设置有下料管116。

送料组件12包括滑动连接在第一腔体112和第二腔体113内部的送料箱121，送料箱121的前后外表面均固定连接有滑块1211，且滑块1211滑动连接在第一限位槽117内，送料箱121的顶部设置有进料口1212，送料组件12还包括设置在送料箱121两侧下方的第一滑槽122，且两组的第一滑槽122内部均滑动连接有下料挡板123，下料挡板123的外侧均设有滚珠1231，两组的下料挡板123的前后均设置有第一凹槽1233，第一凹槽1233的内侧固定连接有第一弹簧1234，下料挡板123的前后外壁上均固定连接有滑轴1232，送料箱121的前后端两侧的下方均设置有与滑轴1232相对应的第二滑槽125，送料组件12还包括设置在送料箱121前后的滑动槽124，且滑动槽124的两侧与第二滑槽125相贯通，滑动槽124的内部上下滑动连接有滑条126和锁定架127，且锁定架127的两侧设有与滑轴1232相对应的斜面，送料箱121的前后下方设置有与顶块114相对应的预设槽128。

配重组件14包括固定连接在第一箱体111与犬舍墙壁4外壁之间的第二箱体141，第二箱体141的内部滑动连接有配重板144，配重板144的顶部均匀分布有配重砝码145，第二箱体141的顶部两侧均设置有贯穿内部的绳槽146，第二箱体141的外表面设置有计时器15，配重组件14的两侧下方均固定连接有推拉式电磁铁142，推拉式电磁铁142的输出端贯穿第二箱体141的内部并连接有限位块143，配重板144的两侧均设置有与限位块143相对应的第二限位槽1441，且第二限位槽1441的高度大于限位块143的高度，提升组件13包括固定连接在第二箱体141顶部两侧外表面上的支架131，支架131的前后均转动连接有转动轮132，提升组件13还包括固定连接在送料箱121顶部两侧的钢丝绳133，钢丝绳133的另一端贯穿绳槽146并与配重板144连接，且钢丝绳133的中间环绕在转动轮132的外表面。

具体的，在使用的时候，送料箱121的总质量略大于配重板144和配重板144顶部配重砝码145的总质量，此时限位块143底部与第二限位槽1441底部内壁接触，然后计时器15触发，推拉式电磁铁142短暂通电缩回后再伸出，推拉式电磁铁142缩回的时候送料箱121向下运动，并通过钢丝绳133拉扯配重板144向上运动，直至送料箱121落在第二腔体113的最下方位置，此时顶块114伸进预设槽128内将锁定架127顶起，锁定架127顶起后由于第二腔体113两侧内壁间距较大，所以第一弹簧1234释放压力并将两组的下料挡板123弹开，使得饲料在两组的下料挡板123之间落下，最终通过下料斗115和下料管116进入到喂料盘42的内部，饲料在下落的过程中送料箱121的总质量小于配重板144和配重板144顶部配重砝码145的总质量，送料箱121向上运动，锁定架127在自身重力下下落复位，在第二腔体113的侧壁挤压下，两组的下料挡板123逐渐闭合，直至滑轴1232卡进锁定架127的内侧。

为了解决装料结构复杂，控制繁琐，在一定程度上也增加了投喂的成本的技术问题，如图8-10所示，提供以下优选技术方案：

装料机构2包括储料箱21、下料组件22和触发组件23，储料箱21固定连接在第一箱体111的顶部，且第一箱体111的内部盛装有饲料，触发组件23包括固定连接在送料箱121内壁上的固定板231，固定板231的顶部固定连接有顶杆232，下料组件22包括固定连接在储料箱21底部的下料筒221，且下料筒221的直径小于进料口1212的口径，下料筒221的内部设置有与储料箱21内部相连通的下料通道222，下料筒221的底部设置有下料口223，下料筒221的底部内壁上设置有卡槽224。

下料组件22还包括固定连接在下料筒221内壁上的连接杆225，连接杆225的中间固定连接有套筒226，套筒226的内壁下方滑动连接有限位杆2261，限位杆2261的底部固定连接有堵料盘227，堵料盘227的底部固定连接有与卡槽224相对应的卡盘228，且卡槽224的形状为圆台，限位杆2261上套装有第二弹簧2262和伸缩管2263，且第二弹簧2262和伸缩管2263上下分别与套筒226和堵料盘227固定连接，第二弹簧2262在伸缩管2263的内部。

具体的，当饲料倾倒完毕后，在配重板144和配重板144顶部配重砝码145的作用下，送料箱121向上运动至第一腔体112的顶部，此时配重板144上的第二限位槽1441挤压限位块后受到限位块143锁定，送料箱121内部的顶杆232顶在卡盘228的底部，使得卡盘228和堵料盘227压缩第二弹簧2262并向上运动，此时储料箱21内部的饲料通过下料筒221、下料通道222和下料口223进入到送料箱121的内部，当送料箱121和送料箱121内部饲料的总质量大于配重板144和配重板144顶部配重砝码145总质量的时候，送料箱121向下运动并拉扯配重板144向上运动，配重板144在向上运动一小段距离后，限位块143底部与第二限位槽1441底部内壁接触，进料过程在送料箱121向下运动后关闭。

为了解决现有的设备对饲料质量的控制大多依靠控制程序和阀门的结合，容易在实际操作的过程中卡住，进而影响投喂的技术问题，如图11-12所示，提供以下优选技术方案：

配重机构3包括固定连接在配重砝码145顶部的拉绳31，还包括均匀分布在第二箱体141顶部的锁定组件32和贯穿孔33，锁定组件32包括固定连接在第二箱体141顶部的壳体321，壳体321的内部前后均滑动连接有锁定板322，锁定板322的外侧与壳体321内壁之间均设有第三弹簧324，两组的锁定板322之间均设有与配重砝码145顶部相对应的弧形槽323，锁定板322的顶部均固定连接有受力块325，且受力块325的横截面形状为三角形，锁定组件32还包括设置在壳体321上方的第二凹槽326，第二凹槽326的内部滑动连接有按压块327，按压块327的底部固定连接有与受力块325相对应的挤压块328，按压块327上设置有上下贯穿的线槽329，拉绳31的另一端贯穿贯穿孔33和线槽329并延伸。

具体的，当需要增加投喂饲料质量的时候，手持拉绳31的一端，按压线槽329，线槽329下方的挤压块328挤压受力块325，使得锁定板322向壳体321的内壁方向移动，配重砝码145在自身重力和拉绳31的牵引下慢慢落在配重板144的顶部，增加了配重板144和配重砝码145的总质量，进而使得送料箱121触发装料以及送料的所需的总质量增加，当需要减少投喂质量时，拉扯拉绳31的一端，使得配重砝码145受到牵引向上运动最终卡在两组的锁定板322内侧的弧形槽323之间。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种宠物饲喂用饲料自动输送装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：首先判断需要为宠物投喂多少的食量，然后调整配重板144顶部配重砝码145的个数，并将多余的配重砝码145通过拉扯拉绳31锁定在锁定组件32内；

步骤二：当送料箱121的内部预先存放好宠物所需质量的饲料之后，等到需要饲喂的时候，计时器15触发，推拉式电磁铁142短暂的通电缩回，使得限位块143离开第二限位槽1441，此时送料箱121在饲料的重力下通过钢丝绳133将配重板144以及配重板144上的配重砝码145进行提升，当送料箱121向下落在第二腔体113最下方位置的时候，顶块114穿过预设槽128并顶在锁定架127的底部，锁定架127向上运动并解锁滑轴1232，下料挡板123在第一弹簧1234作用下弹开，饲料通过下料斗115和下料管116落在喂料盘42内，随着送料箱121内部饲料质量减少和配重板144与配重砝码145作用下，送料箱121上升直至锁定架127对滑轴1232进行锁定；

步骤三：当送料箱121上升至最大状态后，推拉式电磁铁142上的插进第二限位槽1441内对配重板144锁定，此时送料箱121内部的触发组件23与储料箱21下方的下料组件22接触，使得饲料落入送料箱121的内部，当送料箱121加上内部饲料的总体积大于配重板144与配重砝码145总体积的时候，送料箱121受到重力下降并使配重板144向上运动一端距离，使得限位块143的底部与第二限位槽1441的底部内壁接触，送料箱121下降后，触发组件23与储料箱21下方的下料组件22断开，为下次投放饲料做准备，至此完成全部实施步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，包括犬舍墙壁(4)和设置在犬舍墙壁(4)外壁上的送料机构(1)、装料机构(2)和配重机构(3)，其特征在于：送料机构(1)包括导向组件(11)、送料组件(12)和提升组件(13)，送料机构(1)还包括设置在犬舍墙壁(4)与导向组件(11)之间的配重组件(14)，犬舍墙壁(4)上设置有向内贯穿的喂料口(41)，犬舍墙壁(4)的外表面位于喂料口(41)下方的位置设有喂料盘(42)；

导向组件(11)包括第一箱体(111)，第一箱体(111)的内部上方设置有第一腔体(112)，第一箱体(111)的内部下方设置有与第一腔体(112)相贯通的第二腔体(113)，且第二腔体(113)的两侧内壁之间的间距从上到下逐渐变大，第一腔体(112)和第二腔体(113)的前后内壁均设有第一限位槽(117)，第二腔体(113)的前后内壁均固定连接有顶块(114)，第一箱体(111)的底部固定连接有下料斗(115)，下料斗(115)的底部设置有下料管(116)；

送料组件(12)包括滑动连接在第一腔体(112)和第二腔体(113)内部的送料箱(121)，送料箱(121)的前后外表面均固定连接有滑块(1211)，且滑块(1211)滑动连接在第一限位槽(117)内，送料箱(121)的顶部设置有进料口(1212)，送料组件(12)还包括设置在送料箱(121)两侧下方的第一滑槽(122)，且两组所述的第一滑槽(122)内部均滑动连接有下料挡板(123)，下料挡板(123)的外侧均设有滚珠(1231)，两组所述的下料挡板(123)的前后均设置有第一凹槽(1233)，第一凹槽(1233)的内侧固定连接有第一弹簧(1234)，下料挡板(123)的前后外壁上均固定连接有滑轴(1232)，送料箱(121)的前后端两侧的下方均设置有与滑轴(1232)相对应的第二滑槽(125)；

送料组件(12)还包括设置在送料箱(121)前后的滑动槽(124)，且滑动槽(124)的两侧与第二滑槽(125)相贯通，滑动槽(124)的内部上下滑动连接有滑条(126)和锁定架(127)，且锁定架(127)的两侧设有与滑轴(1232)相对应的斜面，送料箱(121)的前后下方设置有与顶块(114)相对应的预设槽(128)。

2.如权利要求1所述的一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，其特征在于：配重组件(14)包括固定连接在第一箱体(111)与犬舍墙壁(4)外壁之间的第二箱体(141)，第二箱体(141)的内部滑动连接有配重板(144)，配重板(144)的顶部均匀分布有配重砝码(145)，第二箱体(141)的顶部两侧均设置有贯穿内部的绳槽(146)。

3.如权利要求2所述的一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，其特征在于：第二箱体(141)的外表面设置有计时器(15)，配重组件(14)的两侧下方均固定连接有推拉式电磁铁(142)，推拉式电磁铁(142)的输出端贯穿第二箱体(141)的内部并连接有限位块(143)，配重板(144)的两侧均设置有与限位块(143)相对应的第二限位槽(1441)，且第二限位槽(1441)的高度大于限位块(143)的高度。

4.如权利要求2所述的一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，其特征在于：提升组件(13)包括固定连接在第二箱体(141)顶部两侧外表面上的支架(131)，支架(131)的前后均转动连接有转动轮(132)，提升组件(13)还包括固定连接在送料箱(121)顶部两侧的钢丝绳(133)，钢丝绳(133)的另一端贯穿绳槽(146)并与配重板(144)连接，且钢丝绳(133)的中间环绕在转动轮(132)的外表面。

5.如权利要求1所述的一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，其特征在于：装料机构(2)包括储料箱(21)、下料组件(22)和触发组件(23)，储料箱(21)固定连接在第一箱体(111)的顶部，且第一箱体(111)的内部盛装有饲料，触发组件(23)包括固定连接在送料箱(121)内壁上的固定板(231)，固定板(231)的顶部固定连接有顶杆(232)。

6.如权利要求5所述的一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，其特征在于：下料组件(22)包括固定连接在储料箱(21)底部的下料筒(221)，且下料筒(221)的直径小于进料口(1212)的口径，下料筒(221)的内部设置有与储料箱(21)内部相连通的下料通道(222)，下料筒(221)的底部设置有下料口(223)，下料筒(221)的底部内壁上设置有卡槽(224)。

7.如权利要求6所述的一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，其特征在于：下料组件(22)还包括固定连接在下料筒(221)内壁上的连接杆(225)，连接杆(225)的中间固定连接有套筒(226)，套筒(226)的内壁下方滑动连接有限位杆(2261)，限位杆(2261)的底部固定连接有堵料盘(227)，堵料盘(227)的底部固定连接有与卡槽(224)相对应的卡盘(228)，且卡槽(224)的形状为圆台，限位杆(2261)上套装有第二弹簧(2262)和伸缩管(2263)，且第二弹簧(2262)和伸缩管(2263)上下分别与套筒(226)和堵料盘(227)固定连接，第二弹簧(2262)在伸缩管(2263)的内部。

8.如权利要求2所述的一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，其特征在于：配重机构(3)包括固定连接在配重砝码(145)顶部的拉绳(31)，还包括均匀分布在第二箱体(141)顶部的锁定组件(32)和贯穿孔(33)。

9.如权利要求8所述的一种宠物饲喂用饲料自动输送装置，其特征在于：锁定组件(32)包括固定连接在第二箱体(141)顶部的壳体(321)，壳体(321)的内部前后均滑动连接有锁定板(322)，锁定板(322)的外侧与壳体(321)内壁之间均设有第三弹簧(324)，两组所述的锁定板(322)之间均设有与配重砝码(145)顶部相对应的弧形槽(323)，锁定板(322)的顶部均固定连接有受力块(325)，且受力块(325)的横截面形状为三角形，锁定组件(32)还包括设置在壳体(321)上方的第二凹槽(326)，第二凹槽(326)的内部滑动连接有按压块(327)，按压块(327)的底部固定连接有与受力块(325)相对应的挤压块(328)，按压块(327)上设置有上下贯穿的线槽(329)，拉绳(31)的另一端贯穿贯穿孔(33)和线槽(329)并延伸。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的宠物饲喂用饲料自动输送装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先判断需要为宠物投喂多少的食量，然后调整配重板(144)顶部配重砝码(145)的个数，并将多余的配重砝码(145)通过拉扯拉绳(31)锁定在锁定组件(32)内；

S2：当送料箱(121)的内部预先存放好宠物所需质量的饲料之后，等到需要饲喂的时候，计时器(15)触发，推拉式电磁铁(142)短暂的通电缩回，使得限位块(143)离开第二限位槽(1441)，此时送料箱(121)在饲料的重力下通过钢丝绳(133)将配重板(144)以及配重板(144)上的配重砝码(145)进行提升，当送料箱(121)向下落在第二腔体(113)最下方位置的时候，顶块(114)穿过预设槽(128)并顶在锁定架(127)的底部，锁定架(127)向上运动并解锁滑轴(1232)，下料挡板(123)在第一弹簧(1234)作用下弹开，饲料通过下料斗(115)和下料管(116)落在喂料盘(42)内，随着送料箱(121)内部饲料质量减少和配重板(144)与配重砝码(145)作用下，送料箱(121)上升直至锁定架(127)对滑轴(1232)进行锁定；

S3：当送料箱(121)上升至最大状态后，推拉式电磁铁(142)上的插进第二限位槽(1441)内对配重板(144)锁定，此时送料箱(121)内部的触发组件(23)与储料箱(21)下方的下料组件(22)接触，使得饲料落入送料箱(121)的内部，当送料箱(121)加上内部饲料的总体积大于配重板(144)与配重砝码(145)总体积的时候，送料箱(121)受到重力下降并使配重板(144)向上运动一端距离，使得限位块(143)的底部与第二限位槽(1441)的底部内壁接触，送料箱(121)下降后，触发组件(23)与储料箱(21)下方的下料组件(22)断开，为下次投放饲料做准备，至此完成全部实施步骤。

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