CN217637009U - 一种延期管压药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种延期管压药装置，包括：第一转料托盘，第一转料托盘用于竖向放置延期管，并使延期管的第一腔室朝上；加药套筒，加药套筒能够套装在承接台上，加药套筒上设有竖向的导料管，导料管的出料口能够插装到第一腔室，并与第一腔室的管口对齐；一次加药装置，一次加药装置能够将定量的火药从导料管的进料口加入，并进入述第一腔室；一次压药装置，一次压药装置将导料管中的火药压入第一腔室，并将第一腔室中的火药压紧，使得第一腔室中的火药面与第一腔室的管口平齐；套筒取放装置，套筒取放装置用于在第一腔室装火药前将加药套筒放置在承接台上，在第一腔室完成压药以后，将加药套筒从承接台上取走。

Description

一种延期管压药装置

技术领域

本实用新型涉及延期管生产设备，特别是涉及一种延期管压药装置。

背景技术

如图1和图2所示的一种延期管1，延期管1包括第一腔室11、第二腔室12和第三腔室13，需要将火药14填充入第一腔室11和第二腔室12中，并将填充的火药14压实，第二腔室12中的火药14需要进行成孔。其中，第三腔室13中用来调节塞2。图3是装好火药14和调节塞2后的延期管。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种延期管压药装置,能够完成对延期管的第一腔室压装火药。

根据本实用新型的一种延期管压药装置，包括：

第一转料托盘，所述第一转料托盘用于竖向放置延期管，并使所述延期管的第一腔室朝上；

加药套筒，所述加药套筒能够罩设在所述第一转料托盘上，并将所述延期管罩设所述加药套筒内，所述加药套筒上设有竖向的导料管，所述导料管的出料口能够插装到所述第一腔室，并与所述第一腔室的管口对齐；

一次加药装置，所述一次加药装置能够将定量的火药从所述导料管的进料口加入，并进入所述述第一腔室；

一次压药装置，所述一次压药装置将所述导料管中的火药压入所述第一腔室，并将所述第一腔室中的火药压紧，使得所述第一腔室中的火药面与所述第一腔室的管口平齐；

套筒取放装置，所述套筒取放装置用于在所述第一腔室装火药前将所述加药套筒罩设在所述第一转料托盘上，在所述第一腔室完成压药以后，将所述加药套筒从所述第一转料托盘上取走。

根据本实用新型实施例的延期管压药装置，至少具有如下有益效果：能够自动完成对延期管的第一腔室进行装药和压药。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一转料托盘上设有承接台，所述加药套筒的筒径和所述承接台的直径匹配，所述加药套筒能够套装在所述承接台上，所述承接台的中部竖向设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的直径与所述延期管的第二腔室的内径匹配，所述延期管通过所述第二腔室安装在所述第一支撑柱上。

根据本实用新型的一些实施例，所述一次压药装置包括第一升降装置和第一压药轴，所述第一压药轴竖向设置，所述第一压药轴和所述第一升降装置传动连接，所述第一压药轴的下端能够从所述导料管伸到所述第一腔室，并与所述第一腔室的管口平齐。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一转运输送线，所述第一转运输送线具有第一首端和第一尾端，所述第一转运输送线由所述第一首端到所述第一尾端依次设有一次装药工位、一次压药工位；所述第一转料托盘设置在所述第一转运输送线上，能够沿着所述第一转运输送线流转；所述一次加药装置设置在所述一次装药工位，所述一次压药装置设置在所述一次压药工位。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一防爆箱和第一转移机械手，所述第一防爆箱内设有第一压药箱室，所述第一转移机械手用于将所述第一转料托盘在所述第一转运输送线和所述第一压药箱室之间转运，所述一次压药装置设置在所述第一防爆箱上。

根据本实用新型的一些实施例，所述导料管的进料口为倒锥形口。

根据本实用新型的一些实施例，还包括二次装药及压药系统，所述二次装药及压药系统用于将定量的火药装入所述延期管的第二腔室，并将进入所述第二腔室的火药压紧，且能够对所述第二腔室中的火药层进行成孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述二次装药及压药系统包括换位系统、第二转运输送线、第二转料托盘、成型杆、二次装药装置和二次压药装置；

所述第二转运输送线具有第二首端和第二尾端，所述第二转运输送线由所述第二首端到所述第二尾端依次设有二次装药工位、二次压药工位；

第二转料托盘设置在所述第二转运输送线上，能够沿着所述第二转运输送线流转，所述第二转料托盘上设有装药模具，所述装药模具包括外套筒、内套筒和回位弹簧，所述回位弹簧设置在所述外套筒的筒内，所述内套筒设置在所述外套筒内，且压在所述回位弹簧的上端，所述内套筒设有火药盛装管道；

所述成型杆包括第二支撑柱和成型柱，所述第二支撑柱固设在所述外套筒的筒内，所述第二支撑柱的上端穿过所述火药盛装管道的管底伸入所述火药盛装管道内，所述第二支撑柱的直径与所述火药盛装管道管径匹配，所述内套筒能够沿着所述第二支撑柱上下运动，所述成型柱沿所述第二支撑柱的轴线设置，且上端从所述成型柱的上端面伸出；

所述换位系统用于将所述第一转料托盘上完成压药后的所述延期管转运至所述第二转料托盘上；

二次装药装置,所述第二转料托盘转运至所述二次装药工位时，所述二次装药装置将定量的火药装入所述火药盛装管道内；

二次压药装置,所述延期管随所述第二转料托盘转运至所述二次压药工位时，所述二次压药装置给所述延期管施加向下的压力。

根据本实用新型的一些实施例，所述二次压药装置包括第二升降装置和第二压药轴，所述第二压药轴竖向设置，所述第二压药轴和所述第二升降装置传动连接，所述第二压药轴能够在所述第二升降装置的驱动下，给所述延期管施加向下的压力。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二防爆箱和第二转移机械手，所述第二防爆箱内设有第二压药箱室，所述第二转移机械手用于将所述第二转料托盘在所述第二转运输送线和所述第二压药箱室之间转运，所述二次压药装置设置在所述第二防爆箱上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为延期管的立体图；

图2为延期管的剖视图；

图3为延期管装好火药和调节塞后的剖视图；

图4为本实用新型实施例延期管压药装置的立体视图；

图5为本实用新型实施例延期管压药装置的平面视图；

图6为本实用新型实施例加药套筒装配在第一转料托盘的立体图；

图7为本实用新型实施例一次压药装置的视图；

图8为本实用新型实施例进行一次压药的示意图；

图9为本实用新型实施例二次压药装置的视图；

图10为本实用新型实施例第二转料托盘的视图；

图11为图10的剖视图。

附图标记：

1、延期管；11、第一腔室；12、第二腔室；13、第三腔室；14、火药；2、调节塞；

100、第一转运输送线；110、第一首端；120、第一尾端；

200、第一转料托盘；210、承接台；220、第一支撑柱；

300、第二转运输送线；310、第二首端；320、第二尾端；

400、第二转料托盘；410、装药模具；411、外套筒；412、内套筒；413、回位弹簧；420、火药盛装管道；430、成型杆；431、第二支撑柱；432、成型柱；433、轴向孔；

500、上料系统；

600、一次装药及压药系统；610、一次加药装置；620、一次压药装置；621、第一升降装置；622、第一压药轴；623、第一防爆箱；624、第一转移机械手；630、套筒取放装置；640、加药套筒；641、导料管；

700、第二防爆箱；800、第二转移机械手；900、二次装药装置；1000、换位系统；1200、二次压药装置；1210、第二升降装置；1220、第二压药轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图4到图8所示，根据本实用新型实施例的延期管压药装置，包括：

第一转料托盘200，第一转料托盘200用于竖向放置延期管1，并使延期管1的第一腔室11朝上；

加药套筒640，加药套筒640能够罩设在第一转料托盘200上，并将延期管1罩设在加药套筒640内，加药套筒640上设有竖向的导料管641，导料管641的出料口能够插装到第一腔室11，并与第一腔室11的管口对齐；

一次加药装置610，一次加药装置610能够将定量的火药从导料管641的进料口加入，并进入述第一腔室11；

一次压药装置620，一次压药装置620将导料管641中的火药压入第一腔室11，并将第一腔室11中的火药压紧，使得第一腔室11中的火药面与第一腔室11的管口平齐；

套筒取放装置630，套筒取放装置630用于在第一腔室11装火药前将加药套筒640罩设在第一转料托盘200上，在第一腔室11完成压药以后，将加药套筒640从第一转料托盘上取走。

如图4和图5所示，在对延期管1的第一腔室11进行压装火药的时候，上料系统500将延期管1放置在第一转料托盘200上，并使得使延期管1的第一腔室11朝上。其中，上料系统500主要包括延期管料斗、震动筛选通道和抓取机械手等。延期管1从延期管料斗中流出，经过震动筛选通道筛分，获得第一腔室11朝上的延期管1，再通过抓取机械手将延期管1抓取放置在第一转料托盘200上。

随后，如图6所示，套筒取放装置630先将加药套筒640装在承接台210上，并使得导料管641的出料口能够插装到第一腔室11，且与第一腔室11的管口对齐。一次加药装置610将定量的火药从导料管641的进料口装入，火药顺着导料管641进入第一腔室11中，此时由于火药还没有压紧，因此除了第一腔室11会有火药外，导料管641中也会存在火药。

如图8所示，再通过一次压药装置620将导料管641中的火药压入第一腔室11，并将第一腔室11中的火药压紧，使得第一腔室11中的火药面与第一腔室11的管口平齐。套筒取放装置630在压药完成以后，将加药套筒640从承接台210上取走，重新放在下一个进行装药的第一转料托盘200上。完成对延期管1第一腔室11的压装火药。

在本实用新型的一些实施例中，第一转料托盘200上设有承接台210，加药套筒640的筒径和承接台210的直径匹配，加药套筒640能够套装在承接台210上，承接台210的中部竖向设有第一支撑柱220，第第一支撑柱220的直径与延期管1的第二腔室12的内径匹配，延期管1通过第二腔室12安装在第一支撑柱220上。

如图6和图8所示，延期管1在安装在第一转料托盘200上的时候，第二腔室12朝下，套装在第一支撑柱220上。同时，第一支撑柱220会封住第一腔室11下方的出口，避免进入第一腔室11的火药流出，保证在将第一腔室11中的火药压紧以后，第一腔室11中的火药会被挤压成型并停留在第一腔室11中。

在本实用新型的一些实施例中，一次压药装置620包括第一升降装置621和第一压药轴622，第一压药轴622竖向设置，第一压药轴622和第一升降装置621传动连接，第一压药轴622的下端能够从导料管641伸到第一腔室11，并与第一腔室11的管口平齐。

结合图7所示，在本实施例中，在对第一腔室11进行压药的时候，第一压药轴622在第一升降装置621的带动下，第一压药轴622的下端能够从导料管641伸到第一腔室11，直至下降到和第一腔室11的管口平齐，从而将导料管641中的火药压入第一腔室11中，并将第一腔室11中的火药压紧，使得第一腔室11中的火药面与第一腔室11的管口平齐。

在本实用新型的一些实施例中，还包括第一转运输送线100，第一转运输送线100具有第一首端110和第一尾端120，第一转运输送线100由第一首端110到第一尾端120依次设有一次装药工位、一次压药工位；第一转料托盘200设置在第一转运输送线100上，能够沿着第一转运输送线100流转；一次加药装置610设置在一次装药工位，一次压药装置620设置在一次压药工位。

如图4和图5所示，通过设置第一转运输送线100，第一转料托盘200带着延期管1沿着第一转运输送线100流转，在一次装药工位通过一次加药装置610对第一腔室11进行加药；在一次压药工位通过一次压药装置620对第一腔室11进行压药。通过这种流水线作业的方式，不同的工位进行不同的作业，提高生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，还包括第一防爆箱623和第一转移机械手624，第一防爆箱623内设有第一压药箱室，第一转移机械手624用于将第一转料托盘200在第一转运输送线100和第一压药箱室之间转运，一次压药装置620设置在第一防爆箱623上。

火药是一种危险的易爆物，尤其是在进行压药的时候，会对火药产生比较大的冲击压力，存在比较大的爆炸风险。

结合图7所示，在本实施例中，通过设置第一防爆箱623和第一转移机械手624，在进行压药的时候，第一转移机械手624将第一转料托盘200转运到第一压药箱室中，再通过第一升降装置621和第一压药轴622对进入第一压药箱室的延期管1进行压药。在压药完成以后，第一转移机械手624再将第一转料托盘200从第一压药箱室取出，重新放回第一转运输送线100上，从而提高安全生产。

在本实用新型的一些实施例中，导料管641的进料口为倒锥形口。如图7和图8所示，通过将导料管641的进料口设置为倒锥形口，有助于一次加药装置610往导料管641中投加火药。

在本实用新型的一些实施例中，还包括二次装药及压药系统，二次装药及压药系统用于将定量的火药装入延期管1的第二腔室12，并将进入第二腔室12的火药压紧，且能够对第二腔室12中的火药层进行成孔。

在第一腔室11完成火药的压装以后，本实用新型还通过设置第一腔室11，将定量的火药装入延期管1的第二腔室12，并将进入第二腔室12的火药压紧。从而对整个延期管1的第一腔室11和第二腔室12均完成火药压装。

在本实用新型的进一步实施例中，二次装药及压药系统包括换位系统1000、第二转运输送线300、第二转料托盘400、成型杆430、二次装药装置900和二次压药装置1200；

第二转运输送线300具有第二首端310和第二尾端320，第二转运输送线300由第二首端310到第二尾端320依次设有二次装药工位、二次压药工位；

第二转料托盘400设置在第二转运输送线300上，能够沿着第二转运输送线300流转，第二转料托盘400上设有装药模具410，装药模具410包括外套筒411、内套筒412和回位弹簧413，回位弹簧413设置在外套筒411的筒内，内套筒412设置在外套筒411内，且压在回位弹簧413的上端，内套筒412设有火药盛装管道420；

成型杆430包括第二支撑柱431和成型柱432，第二支撑柱431固设在外套筒411的筒内，第二支撑柱431的上端穿过火药盛装管道420的管底伸入火药盛装管道420内，第二支撑柱431的直径与火药盛装管道420管径匹配，内套筒412能够沿着第二支撑柱431上下运动，成型柱432沿第二支撑柱431的轴线设置，且上端从成型柱432的上端面伸出；

换位系统1000用于将第一转料托盘200上完成压药后的延期管1转运至第二转料托盘400上；

二次装药装置900,第二转料托盘400转运至二次装药工位时，二次装药装置900将定量的火药装入火药盛装管道420内；

二次压药装置1200,延期管1随第二转料托盘400转运至二次压药工位时，二次压药装置1200给延期管1施加向下的压力。

如图4、图5、图9、图10、图11所示，延期管1转运至第二转料托盘400前，第二转料托盘400先转运至二次装药工位，二次装药装置900将定量的火药装入火药盛装管道420内。

在延期管1的第一腔室11在完成火药压装以后，换位系统1000将在第一转料托盘200上完成压药后的延期管1转运至第二转料托盘400上。

在延期管1随第二转料托盘400转运至二次压药工位时，二次压药装置1200向下运动，给延期管1施加向下的压力。内套筒412受力，迫使内套筒412向下运动，回位弹簧413受到压力被压缩。

此时，第二支撑柱431、成型柱432不会运动，因此在延期管1的下行过程中，火药盛装管道420中的火药会在第二支撑柱431作用下被压入第二腔室12中，直至将进入第二腔室12中的火药压紧。

火药在被压入第二腔室12中的同时，由于成型柱432的存在，进入第二腔室12中的火药在被压紧后，其中心会生成一个和成型柱432匹配的成孔。

在之后，二次压药装置1200撤去下压力，内套筒412受到回位弹簧413的回复力向上运动，成型柱432从第二腔室12中脱出。内套筒412回复到初始位置，为下一轮的装药、压药做准备。再之后，延期管1随着第二转料托盘400在第二转运输送线300继续流转，在运动到下料工位后被取走。

在本实用新型的一些实施例中，二次压药装置1200包括第二升降装置1210和第二压药轴1220，第二压药轴1220竖向设置，第二压药轴1220和第二升降装置1210传动连接，第二压药轴1220能够在第二升降装置1210的驱动下，给延期管1施加向下的压力。

结合图9到图11所示，在对延期管1的第二腔室12进行压药的时候，第二压药轴1220在第二升降装置1210的作用下，给延期管1施加向下的压力，迫使内套筒412向下运动，回位弹簧413受到压力被压缩。完成压药以后，第二压药轴1220在第二升降装置1210的作用下，向上运动，回到初始位置。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括第二防爆箱700和第二转移机械手800，第二防爆箱700内设有第二压药箱室，第二转移机械手800用于将第二转料托盘400在第二转运输送线300和第二压药箱室之间转运，二次压药装置1200设置在第二防爆箱700上。

在进行在对延期管1的第二腔室12进行压药的时候，第二转移机械手800，将装有延期管1的第二转料托盘400转移至第二防爆箱700进行压药，避免压药过程中出现爆炸的风险。在压药完成以后，第二转移机械手800再将装有延期管1的第二转料托盘400转移至第二转运输送线300中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种延期管压药装置，其特征在于，包括：

第一转料托盘，所述第一转料托盘用于竖向放置延期管，并使所述延期管的第一腔室朝上；

加药套筒，所述加药套筒能够罩设在所述第一转料托盘上，并将所述延期管罩设所述加药套筒内，所述加药套筒上设有竖向的导料管，所述导料管的出料口能够插装到所述第一腔室，并与所述第一腔室的管口对齐；

一次加药装置，所述一次加药装置能够将定量的火药从所述导料管的进料口加入，并进入所述第一腔室；

一次压药装置，所述一次压药装置将所述导料管中的火药压入所述第一腔室，并将所述第一腔室中的火药压紧，使得所述第一腔室中的火药面与所述第一腔室的管口平齐；

套筒取放装置，所述套筒取放装置用于在所述第一腔室装火药前将所述加药套筒罩设在所述第一转料托盘上，在所述第一腔室完成压药以后，将所述加药套筒从所述第一转料托盘上取走。

2.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：所述第一转料托盘上设有承接台，所述加药套筒的筒径和所述承接台的直径匹配，所述加药套筒能够套装在所述承接台上，所述承接台的中部竖向设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的直径与所述延期管的第二腔室的内径匹配，所述延期管通过所述第二腔室安装在所述第一支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：所述一次压药装置包括第一升降装置和第一压药轴，所述第一压药轴竖向设置，所述第一压药轴和所述第一升降装置传动连接，所述第一压药轴的下端能够从所述导料管伸到所述第一腔室，并与所述第一腔室的管口平齐。

4.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：还包括第一转运输送线，所述第一转运输送线具有第一首端和第一尾端，所述第一转运输送线由所述第一首端到所述第一尾端依次设有一次装药工位、一次压药工位；所述第一转料托盘设置在所述第一转运输送线上，能够沿着所述第一转运输送线流转；所述一次加药装置设置在所述一次装药工位，所述一次压药装置设置在所述一次压药工位。

5.根据权利要求4所述的延期管压药装置，其特征在于：还包括第一防爆箱和第一转移机械手，所述第一防爆箱内设有第一压药箱室，所述第一转移机械手用于将所述第一转料托盘在所述第一转运输送线和所述第一压药箱室之间转运，所述一次压药装置设置在所述第一防爆箱上。

6.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：所述导料管的进料口为倒锥形口。

7.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：还包括二次装药及压药系统，所述二次装药及压药系统用于将定量的火药装入所述延期管的第二腔室，并将进入所述第二腔室的火药压紧，且能够对所述第二腔室中的火药层进行成孔。

8.根据权利要求7所述的延期管压药装置，其特征在于：所述二次装药及压药系统包括换位系统、第二转运输送线、第二转料托盘、成型杆、二次装药装置和二次压药装置；

所述第二转运输送线具有第二首端和第二尾端，所述第二转运输送线由所述第二首端到所述第二尾端依次设有二次装药工位、二次压药工位；

第二转料托盘设置在所述第二转运输送线上，能够沿着所述第二转运输送线流转，所述第二转料托盘上设有装药模具，所述装药模具包括外套筒、内套筒和回位弹簧，所述回位弹簧设置在所述外套筒的筒内，所述内套筒设置在所述外套筒内，且压在所述回位弹簧的上端，所述内套筒设有火药盛装管道；

所述成型杆包括第二支撑柱和成型柱，所述第二支撑柱固设在所述外套筒的筒内，所述第二支撑柱的上端穿过所述火药盛装管道的管底伸入所述火药盛装管道内，所述第二支撑柱的直径与所述火药盛装管道管径匹配，所述内套筒能够沿着所述第二支撑柱上下运动，所述成型柱沿所述第二支撑柱的轴线设置，且上端从所述成型柱的上端面伸出；

所述换位系统用于将所述第一转料托盘上完成压药后的所述延期管转运至所述第二转料托盘上；

二次装药装置,所述第二转料托盘转运至所述二次装药工位时，所述二次装药装置将定量的火药装入所述火药盛装管道内；

二次压药装置,所述延期管随所述第二转料托盘转运至所述二次压药工位时，所述二次压药装置给所述延期管施加向下的压力。

9.根据权利要求8所述的延期管压药装置，其特征在于：所述二次压药装置包括第二升降装置和第二压药轴，所述第二压药轴竖向设置，所述第二压药轴和所述第二升降装置传动连接，所述第二压药轴能够在所述第二升降装置的驱动下，给所述延期管施加向下的压力。

10.根据权利要求8所述的延期管压药装置，其特征在于：还包括第二防爆箱和第二转移机械手，所述第二防爆箱内设有第二压药箱室，所述第二转移机械手用于将所述第二转料托盘在所述第二转运输送线和所述第二压药箱室之间转运，所述二次压药装置设置在所述第二防爆箱上。

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