CN215591129U - 雷管全自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机架，其上设有进模口、出模口、进盒口和出盒口，以及与之一一对应设置的进模机构、出模机构、进空盒机构和出满盒机构；所述机架上在进模口与出盒口之间依次设有送满模机构、顶料机构、雷管暂存机构、落料机构和装盒机构，其中，所述送满模机构用于接收进模机构的送入满模，并将其转运至顶料机构所在工位，所述顶料机构位于雷管暂存机构下方。该雷管全自动装盒机，通过机架、进模机构、进空盒机构、出满盒机构、顶料机构、雷管暂存机构、落料机构、送满模机构、挤管机构和装盒机构的配合使用，本装置采用各种模块结构配合工作，无需人为手动对雷管进行装盒，减少了本领域技术人员的体力输出。

Description

雷管全自动装盒机

技术领域

本实用新型属于雷管装填领域，具体涉及雷管全自动装盒机。

背景技术

雷管是爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆以引爆各种炸药及导爆索、传爆管。

基础雷管生产完成时，一般是放置在组合模内，多只雷管在组合模内按多行和多列方式排列，基础雷管装盒时，需要将雷管从组合模内装入到雷管盒内，实现对所生产雷管的装盒。

现有的基础雷管的装盒工序多为人工作业，人工将一根根雷管依次从组合模的雷管孔内拿出，之后依次放入到雷管盒中，实现对多根雷管的装盒。

但是，雷管作为起爆材料，在装盒的过程中往往具有一定的危险性，存在一定的安全隐患，而且一次生产的雷管的数量较多，人工对多根雷管进行装盒，劳动强度大，所需装盒时间多，生产效率低。

目前针对上述问题，本领域已研发出多套雷管装盒设备进行解决，然而目前所使用的雷管装盒设备依然存在一些弊端，且该弊端的出现，导致现有的雷管装盒设备已然无法满足目前本领域的高标准使用需求，现结合目前已公开的发明专利“雷管自动装盒机”(CN201910315872.X)，下文简称对比文件1，对现有技术中的雷管装盒设备所存在的弊端进行具体说明：

1).对比文件1具体公开“雷管输送机构能够接收被顶管机构顶出的待装盒雷管，并能够将接收到的待装盒雷管通过导向机构放置到雷管盒内”，此处根据对比文件1说明书已公开内容并结合说明书附图1-3可知，“导向机构”位于“雷管盒”的上方，雷管由上至下滑落至“雷管盒”处，必然存在一定的安全隐患，且雷管盒在滑落的过程中容易出现摩擦、碰撞进而产生火花，此点有悖于雷管装盒过程中的“安全加工”这一主题。

2).根据对比文件1说明书及说明书附图1-3已公开内容可知“组合模推送机构”与“空组合模推送机构”设置位置为装置主体的两侧相对位置，如此位置摆放的零件结构，必然在一定程度上增大装置的操作空间，不利于后期对装置的转运、维修以及调试。

3).在对比文件1中，顶管而出的雷管，在装入至雷管盒时，雷管则从装入前至装入后，皆处于分散而间距杂乱的状态，以此种状态下进行装盒，则必然在后续的工作中，需由工作人员人为的对雷管盒内部雷管进行整理并重新收纳，若如此，则直接增加工作人员的体力消耗，且在工作效率上也将进一步的随之降低，并且雷管的整理收纳，也伴随着一定的工作危险性。

由此可见，设计出一种全新的雷管装盒设备以解决上述问题，对于目前本领域来说是迫切需要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供雷管全自动装盒机，以解决现有技术的雷管装盒机在使用过程中，存在一定的安全隐患，无法满足目前本领域安全加工的工作要求，此外，更进一步的解决了现有雷管装盒设备所需操作空间大及无法达到真正意义上全自动，无需人为加工的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

雷管全自动装盒机，包括：

机架，其上设有进模口、出模口、进盒口和出盒口，以及与之一一对应设置的进模机构、出模机构、进空盒机构和出满盒机构；

所述机架上在进模口与出盒口之间依次设有送满模机构、顶料机构、雷管暂存机构、落料机构和装盒机构，其中，

所述送满模机构用于接收进模机构的送入满模，并将其转运至顶料机构所在工位，所述顶料机构位于雷管暂存机构下方，其用于将接收到的满模内部雷管顶升至雷管暂存机构中；

所述雷管暂存机构用于将暂时存放的雷管以竖直姿态送入一一对应的下落管中，进空盒机构用于将空盒送至靠近装盒机构的位置待命，所述装盒机构位于落料机构下方，包括对应下落管组出口设置的吹气防震结构，其用于接收落料机构下落的雷管，装盒机构以翻转推送的方式送入待命空盒中，所述出满盒机构用于将装满雷管的满盒转送至出盒口处

进一步，所述装盒机构包括以可转动方式支撑于机架上的收填盒，所述收填盒为长度方向两侧、顶部及其底部敞口的中空结构，所述收填盒内部构成雷管下落的收容空腔，所述收填盒配置有翻转驱动机构，所述收填盒顶部通过驱动机构I设置有下压板，所述收填盒的底部设置有气缸门。

进一步，所述吹气防震结构为内部中空结构的壳体，所述壳体具有至少一个进气口，其顶部分布有出气孔，所述吹气防震结构顶部正对于收填盒的敞口底部。

进一步，所述落料机构还包括与下落管组周向侧面相连接的，位于机架上的升降导向板，所述升降导向板处配置有驱动机构II，其经升降导向板对下落管组进行升降调节。

进一步，所述收填盒的收容空腔内部一侧均匀分布有插槽隔板，相邻插槽隔板之间的间隙与所述雷管直径相适应，所述收填盒上配置有挤管机构；

所述挤管机构包括位于收容空腔正对两侧的挤管推入板和挤管辅助板，所述挤管推入板和挤管辅助板均对应插槽隔板的间隙设置，并依靠各自配置的驱动机构III，能够相互靠近以插入对应的两块插槽隔板间隙之中，或相互远离从两块插槽隔板间隙之间退出。

进一步，所述出满盒机构包括设置于机架上，并配置有驱动机构IV的平移滑板，所述平移滑板的顶部设置有空盒夹体，所述平移滑板上，并对应空盒夹体的位置配置有翻转气缸；

所述翻转气缸将空盒夹体翻转，并与翻转后的收填盒底部相对应，所述气缸门打开，所述下压板在驱动件的作用下，将雷管推送至空盒的内侧，满盒通过设置在机架上的驱动机构V，将其于满盒输送轨道上进行传输。

进一步，所述雷管暂存机构包括设置于顶料机构上方的雷管收纳盒，并通过驱动机构VI移动，所述雷管收纳盒顶部表面具有与雷管一一适配的插孔，所述雷管收纳盒为底部敞口的中空结构，所述雷管收纳盒的底部配置有具有限位孔的锁紧主板，所述限位孔上一体设置有葫芦孔，所述雷管收纳盒的底部配置有与所述锁紧主板相配合的锁紧副板，所述锁紧副板上设置有与葫芦孔相适配的锁口，所述雷管收纳盒上配置有用于驱动锁紧副板的驱动机构VII。

进一步，所述进模机构包括设置于机架上，并正对于进模口的轨道板，所述进模机构包括设置于轨道板上的一级推送板及二级推送板，所述进模机构还包括用于对满模拦截的挡模板。

本实用新型的有益效果在于：

该雷管全自动装盒机，通过机架、进模机构、进空盒机构、出满盒机构、顶料机构、雷管暂存机构、落料机构、送满模机构、挤管机构和装盒机构的配合使用，本申请技术方案在对雷管进行装盒时，其中利用下落管的布局设置，可达到避免雷管在装盒过程中出现摩擦、碰撞的情况，此外，在吹气防震结构的作用下，其可对自由落体的雷管施加气流缓冲力，以避免雷管在竖直滑落过程中，冲击力过大发生碰撞，从而产生火花的情况，由此保障雷管在装盒过程中的安全性，且本装置采用各种模块结构配合工作，无需人为手动对雷管进行装盒，减少了本领域技术人员的体力输出。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的机架立体示意图I；

图2为本发明的整体示意图；

图3为本发明的机架立体示意图II；

图4为本发明的落料机构及装盒机构局部立体示意图I；

图5为本发明的落料机构及装盒机构局部立体示意图II；

图6为本发明的落料机构及装盒机构局部立体示意图III；

图7为本发明的进模机构局部立体示意图I；

图8为本发明的进模机构局部立体示意图II；

图9为送满模机构局部立体示意图I；

图10为雷管暂存机构局部立体示意图I；

图11为雷管暂存机构局部立体示意图II；

图12为锁紧主板及锁紧副板局部立体示意图；

图13为出满盒机构局部立体示意图。

图中：1、机架；2、进模机构；3、出模机构；4、进空盒机构；5、送满模机构；6、驱动机构V；7、雷管暂存机构；701、雷管收纳盒；702、锁紧副板；703、锁紧主板；704、驱动机构VII；8、落料机构；801、下落管；802、升降导向板；9、吹气防震结构；10、装盒机构；1001、收填盒；1002、气缸门；1003、下压板；11、出气孔；12、进气口；13、驱动机构I；14、驱动机构II；15、翻转驱动机构；16、插槽隔板；17、挤管机构；1701、挤管推入板；1702、挤管辅助板；18、驱动机构III；19、出满盒机构；1901、平移滑板；1902、空盒夹体；1903、翻转气缸；1904、驱动机构IV。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图13所示，雷管全自动装盒机，包括：机架1，其上设有进模口、出模口、进盒口和出盒口，以及与之一一对应设置的进模机构2、出模机构3、进空盒机构4和出满盒机构；

机架上在进模口与出盒口之间依次设有送满模机构5、顶料机构、雷管暂存机构7、落料机构和装盒机构，进模口、出模口、进盒口及出盒口的敞口方向皆朝向于机架的一侧，且用于对满模、空模、空盒及满盒运输的轨道亦皆位于机架的同一侧，呈竖直方向依次分布，此处进一步限定进模口、出模口、进盒口及出盒口的位置，以及进一步的限定用于对满模、空模、空盒及满盒运输的轨道亦皆位于机架的同一侧，其目的是尽可能的减少本装置在使用时的占地空间，此外尽可能的将进模口、出模口、进盒口及出盒口等结构的位置分布，其目的是便于后期对装置的检修及操作工作；

其中，送满模机构用于接收进模机构的送入满模，并将其转运至顶料机构所在工位，顶料机构位于雷管暂存机构下方，其用于将接收到的满模内部雷管顶升至雷管暂存机构中；

落料机构包括下落管组，下落管组包括多个竖向设置的下落管，下落管顶部入口口径大于其底部出口口径，下落管组在高度方向上呈倒锥台状；

雷管暂存机构用于将暂时存放的雷管以竖直姿态送入一一对应的下落管中，进空盒机构用于将空盒送至靠近装盒机构的位置待命，装盒机构位于落料机构下方，包括对应下落管组出口设置的吹气防震结构，其用于接收落料机构8下落的雷管，装盒机构以翻转推送的方式送入待命空盒中，出满盒机构用于将装满雷管的满盒转送至出盒口处；

雷管暂存机构包括设置于顶料机构上方的雷管收纳盒701，并通过驱动机构VI移动，雷管收纳盒顶部表面具有与雷管一一适配的插孔，雷管收纳盒为底部敞口的中空结构，雷管收纳盒的底部配置有具有限位孔的锁紧主板703，限位孔上一体设置有葫芦孔，雷管收纳盒的底部配置有与锁紧主板相配合的锁紧副板，锁紧副板702上设置有与葫芦孔相适配的锁口，雷管收纳盒上配置有用于驱动锁紧副板的驱动机构VII704；

本装置在使用时，首先通过进模口处的送满模机构将装有雷管的组合模送入至机架内，此时顶料机构开始工作，其将组合模内的雷管顶出，此时顶出后的雷管经由限位孔进入雷管收纳盒内部，进一步的，雷管顶端延伸至插孔内侧，此处需要说明的是，在雷管初次进入雷管收纳盒内部时，锁紧副板远离锁紧主板，锁口远离葫芦孔，而当雷管顶入完毕后，锁紧副板在驱动机构VII的作用下，开始移动，锁口逐渐缩小与葫芦孔之间的空隙距离，此时对雷管的底端呈封锁状，从而避免雷管随意滑出，随后在驱动机构VI的作用下，雷管收纳盒开始移动，其直至移动至下落管801的顶部，使得雷管与下落管的进料口一一对应，此时驱动机构VII开始工作，锁紧副板反向抽拉，锁口再次增大与葫芦孔之间的空隙距离，雷管利用其重力做自由落体运动，滑落至下落管的内部，此时下落管由于其特殊结构，倒锥台状的下落管组可达到对雷管预收拢的目的，尽可能的避免不同雷管之间间隔距离过大，而影响后续的装盒工作；

吹气防震结构为内部中空结构的壳体，壳体具有至少一个进气口12，其顶部分布有出气孔11，吹气防震结构顶部正对于收填盒1001的敞口底部，装盒机构包括以可转动方式支撑于机架上的收填盒，收填盒为长度方向两侧、顶部及其底部敞口的中空结构，收填盒内部构成雷管下落的收容空腔，收填盒配置有翻转驱动机构15，收填盒顶部通过驱动机构I设置有下压板，收填盒的底部设置有气缸门1002；

收填盒顶部通过驱动机构I13设置有下压板1003，收填盒的底部设置有气缸门，收填盒的收容空腔内部一侧均匀分布有插槽隔板16，相邻插槽隔板之间的间隙与雷管直径相适应，收填盒上配置有挤管机构；

挤管机构17包括位于收容空腔正对两侧的挤管推入板1701和挤管辅助板1702，挤管推入板和挤管辅助板均对应插槽隔板的间隙设置，并依靠各自配置的驱动机构III18，能够相互靠近以插入对应的两块插槽隔板间隙之中，或相互远离从两块插槽隔板间隙之间退出；

落料机构还包括与下落管组周向侧面相连接的，位于机架上的升降导向板802，升降导向板处配置有驱动机构II14，其经升降导向板对下落管组进行升降调节，升降导向板与下落管组的靠顶部位置相连接；

与此同时，吹气防震结构9通过防爆管连接外界的压缩空气，压缩空气进入吹气防震结构的内部，经由出气孔11排出，此时可对收填盒底部产生气流，尽可能的减缓雷管在下落过程中的冲击力，而当雷管完全下落至收填盒内部完毕后，驱动机构II开始工作，经由升降导向板带动下落管组一并上升，从而达到将雷管完全于下落管内抽出，以便于为后期的收填盒翻转工作留有足够的空间，驱动机构III开始工作，将挤管推入板及挤管辅助板相对推动，达到将雷管收拢的目的，而此处需要强调的是，挤管推入板推动的距离远大于挤管辅助板推动的距离，从而将雷管推入至收填盒没有插槽隔板的内部一侧，而本申请技术方案采用挤管推入板及挤管辅助板的相对运动，其目的是避免雷管在单边推动的过程中，出现倾斜、倒塌的现象，此处需说明的是，在挤管推入板及挤管辅助板的作用下，将雷管于相对下落管及吹气防震结构的位置，推送于相对下压板及气缸门的位置；

出满盒机构19包括设置于机架上，并配置有驱动机构IV1904的平移滑板1901，平移滑板的顶部设置有空盒夹体1902，平移滑板上，并对应空盒夹体的位置配置有翻转气缸1903；

翻转气缸将空盒夹体翻转，并与翻转后的收填盒底部相对应，气缸门打开，下压板在驱动件的作用下，将雷管推送至空盒的内侧，满盒通过设置在机架上的驱动机构V6，将其于满盒输送轨道上进行传输

在收填盒内部雷管装填完毕后，转动驱动机构开始工作，将收填盒予以翻转，此处需说明的是，进空盒机构用于将空盒运输至机架，并传输至空盒夹体处(进空盒机构类似于常规的转运装置，故本申请对此不再重复赘述)，此时气缸门打开，驱动机构I开始工作，其驱动下压板向收填盒内部运动，从而将雷管于收填盒内部顶出，并直至顶入至空盒内部，此时翻转气缸开始工作，将雷管连同空盒一并翻转，此时驱动机构IV开始工作，将平移滑板移动，直至移动至满盒输送轨道处，此时驱动机构V开始工作，将满盒于输送轨道上进行传输，直至将其传输至回收终端。

简而言之，本申请技术方案的使用流程为：进模机构将满模于进模口处运输至机架内，并在送满模机构的作用下，将满模转运至顶料机构处，其将顶出后的雷管于雷管暂存机构处进行短暂收纳，接着将雷管暂存机构转运至落料机构的顶部，雷管于落料机构处滑出，并配合进空盒机构将空盒于进盒口处运输至机架内，雷管与进空盒机构在装盒机构10处完成装盒，并经由出满盒机构运输而出，而出模机构可将空模转运出机架。

本申请技术方案所提及的满模为装有雷管的组合模，空模为排出雷管的组合模，空盒为未装有雷管的盒体，满盒为装有雷管的盒体。

本实施例中：进模机构包括设置于机架上，并正对于进模口的轨道板，进模机构包括设置于轨道板上的一级推送板及二级推送板，进模机构还包括用于对满模拦截的挡模板，一级推送板及二级推送板通过气缸于轨道板上进行滑动，一级推送板及二级推送板包括气缸及设置于气缸活塞杆端部的挡板，当满模在传输轨道上运输，直至靠近于进模口处时，挡模板开始工作，其对满模予以拦截，此时一级推送板开始工作，其气缸的活塞杆伸长并带动挡板与满模抵接，此时一级推送板于轨道板上进行滑动，将满模推送至一段距离后，二级推送板再重复一级推送板的操作，对满模进行二次推送，直至将满模完全推入至机架内，以便于进行后续的送满模运动及顶料运动等，而本申请技术方案，而本申请技术方案采用一级推送和二级推送的配合工作，其目的是提供满模一定的暂缓滞留时间，以便于在发生操作事故时，先对事故进行处理，再将满模运输至下一环节；

本申请技术方案的驱动结构采用气缸或无杆气缸进行使用，本装置全程采用PLC控制器进行数据控制。

本申请技术方案在进模口、出模口、进盒口及出盒口位置皆位于机架同一侧的基础上，再利用进模机构、进空盒机构及出满盒机构的配合使用，达到将本申请技术方案的整体结构更具紧凑连贯性，以便于减少操作空间，有利于后期对装置的转运、维修及调试；

此外，本申请技术方案更是在利用下落管对雷管预收拢的同时，利用收填盒、插槽隔板、挤管推入管及挤管辅助板的配合使用，达到于雷管两侧同时施加推力，将多个雷管趋向于收拢，以便于在后期对雷管的装盒工作中，能够对空盒的空间实现利用最大化，从而在减少了工作人员体力输出的基础上，达到对雷管科学而又有效的整理收纳。

本申请技术方案更是采用将收填盒翻转，在打开气缸门后，经由驱动机构I对下压板施加推力，以实现雷管于水平状态下的装盒工作，该方案相比较传统的雷管由上至下的装盒方式，则更具安全性，雷管由上至下装盒，实质是在利用雷管自身重力，做自由落体运动至空盒内部，此过程虽然操作便捷，然稍有不慎，则容易导致雷管在装盒过程中出现损坏、磕碰，此外，传统的雷管做自由落体运动装盒，相比较本申请的雷管水平式推动装盒，则无法达到一次性平稳装盒的效果，若如此，则容易导致在装盒过程中，雷管对空盒造成损坏，不利于后续的雷管装盒转运工作顺利进行。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，做出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本申请的保护范围。

Claims (8)

1.雷管全自动装盒机，其特征在于，包括：

机架，其上设有进模口、出模口、进盒口和出盒口，以及与之一一对应设置的进模机构、出模机构、进空盒机构和出满盒机构；

所述机架上在进模口与出盒口之间依次设有送满模机构、顶料机构、雷管暂存机构、落料机构和装盒机构，其中，

所述送满模机构用于接收进模机构的送入满模，并将其转运至顶料机构所在工位，所述顶料机构位于雷管暂存机构下方，其用于将接收到的满模内部雷管顶升至雷管暂存机构中；

所述雷管暂存机构用于将暂时存放的雷管以竖直姿态送入一一对应的下落管中，进空盒机构用于将空盒送至靠近装盒机构的位置待命，所述装盒机构位于落料机构下方，包括对应下落管组出口设置的吹气防震结构，其用于接收落料机构下落的雷管，装盒机构以翻转推送的方式送入待命空盒中，所述出满盒机构用于将装满雷管的满盒转送至出盒口处。

2.根据权利要求1所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述装盒机构包括以可转动方式支撑于机架上的收填盒，所述收填盒为长度方向两侧、顶部及其底部敞口的中空结构，所述收填盒内部构成雷管下落的收容空腔，所述收填盒配置有翻转驱动机构，所述收填盒顶部通过驱动机构I设置有下压板，所述收填盒的底部设置有气缸门。

3.根据权利要求2所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述吹气防震结构为内部中空结构的壳体，所述壳体具有至少一个进气口，其顶部分布有出气孔，所述吹气防震结构顶部正对于收填盒的敞口底部。

4.根据权利要求2所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述落料机构还包括与下落管组周向侧面相连接的，位于机架上的升降导向板，所述升降导向板处配置有驱动机构II，其经升降导向板对下落管组进行升降调节。

5.根据权利要求2所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述收填盒的收容空腔内部一侧均匀分布有插槽隔板，相邻插槽隔板之间的间隙与所述雷管直径相适应，所述收填盒上配置有挤管机构；

所述挤管机构包括位于收容空腔正对两侧的挤管推入板和挤管辅助板，所述挤管推入板和挤管辅助板均对应插槽隔板的间隙设置，并依靠各自配置的驱动机构III，能够相互靠近以插入对应的两块插槽隔板间隙之中，或相互远离从两块插槽隔板间隙之间退出。

6.根据权利要求2所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述出满盒机构包括设置于机架上，并配置有驱动机构IV的平移滑板，所述平移滑板的顶部设置有空盒夹体，所述平移滑板上，并对应空盒夹体的位置配置有翻转气缸；

所述翻转气缸将空盒夹体翻转，并与翻转后的收填盒底部相对应，所述气缸门打开，所述下压板在驱动件的作用下，将雷管推送至空盒的内侧，满盒通过设置在机架上的驱动机构V，将其于满盒输送轨道上进行传输。

7.根据权利要求1所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述雷管暂存机构包括设置于顶料机构上方的雷管收纳盒，并通过驱动机构VI移动，所述雷管收纳盒顶部表面具有与雷管一一适配的插孔，所述雷管收纳盒为底部敞口的中空结构，所述雷管收纳盒的底部配置有具有限位孔的锁紧主板，所述限位孔上一体设置有葫芦孔，所述雷管收纳盒的底部配置有与所述锁紧主板相配合的锁紧副板，所述锁紧副板上设置有与葫芦孔相适配的锁口，所述雷管收纳盒上配置有用于驱动锁紧副板的驱动机构VII。

8.根据权利要求1-7中任一所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述进模机构包括设置于机架上，并正对于进模口的轨道板，所述进模机构包括设置于轨道板上的一级推送板及二级推送板，所述进模机构还包括用于对满模拦截的挡模板。

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