CN114303642B - 一种效率高的葡萄采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及葡萄采摘技术领域，具体的说是一种效率高的葡萄采摘装置，包括放置筒，所述放置筒内部开设有收纳腔，且放置筒底端固定连接有固定杆，所述固定杆底端套设有延长杆，所述放置筒内部设置有剪切机构，且放置筒底端左侧设置有顶升机构，所述放置筒底端右侧设置有缓冲机构，且固定杆内部设置有调节机构。本发明通过设置有剪切机构，使得操作人员能够站立于地面对高处的葡萄进行采摘，无需攀爬至高处，降低了安全隐患，同时提升了工作效率。

Description

一种效率高的葡萄采摘装置

技术领域

本发明涉及葡萄采摘技术领域，具体的说是一种效率高的葡萄采摘装置。

背景技术

葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月。

现有的葡萄在采摘时一般通过人工手持剪刀将葡萄端部剪断，从而将葡萄摘下，但是由于葡萄在养殖时一般养殖在高处，从而导致操作人员在对高处的葡萄采摘时需站立至高处，存在一定的安全隐患，且对高处葡萄的采摘效率较低。

因此需要一种效率高的葡萄采摘装置来解决上述的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种效率高的葡萄采摘装置，可以解决上述背景技术中提出的现有的操作人员在对高处的葡萄进行采摘时存在一定的安全隐患，且效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种效率高的葡萄采摘装置，包括放置筒，所述放置筒内部开设有收纳腔，且放置筒底端固定连接有固定杆，所述固定杆底端套设有延长杆，所述放置筒内部设置有剪切机构，且放置筒底端左侧设置有顶升机构，所述放置筒底端右侧设置有缓冲机构，且固定杆内部设置有调节机构，所述顶升机构包括腔室，所述放置筒底端左侧开设有腔室，且腔室内部轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆外壁固定连接有转动板，且转动板上表面左侧和右侧分别抵接有第一连接板和第二连接杆，所述第一连接板固定连接于第二连接绳索，且第二连接杆顶端固定连接有顶升杆，所述顶升杆顶端固定连接有第一密封板，且第一密封板顶端固定连接有气垫。

优选的，所述剪切机构包括内槽，所述放置筒内部开设有内槽，且内槽内壁轴承连接有两组转动轴，两组所述转动轴外壁分别固定连接有第一切割片和第二切割片，且转动轴外壁皆缠绕有第一连接绳索，两组所述第一连接绳索之间相互连接，且转动轴外壁皆缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别固定连接于转动轴外壁和内槽底端内壁，两组所述第一连接绳索连接处固定连接有第二连接绳索，所述内槽内壁轴承连接有两组限位轴，且内槽内壁轴承连接有定滑轮，所述第二连接绳索缠绕于定滑轮外壁且贯穿固定杆插设延长杆内部，且延长杆内壁轴承连接有套筒，所述第二连接绳索插设于延长杆内部的一端缠绕于套筒表面，所述套筒右端插设有插杆，且套筒内部开设有滑道，所述滑道内部滑动连接有滑动块，且滑动块远离滑道的一端固定连接于插杆。

优选的，所述延长杆右端通过转轴连接有按压板，且按压板左侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，且第一滑块远离第一滑槽的一端固定连接有连接块，所述连接块左侧通过转轴连接于插杆，所述按压板右侧开设有防滑纹。

优选的，所述第一切割片右侧设置有第一刀刃，且第二切割片右侧设置有匹配于第一刀刃的第二刀刃。

优选的，所述腔室左右两侧皆开设有第二滑槽，且第二滑槽内部皆滑动连接有第二滑块，两组所述第二滑块远离第二滑槽的一端分别固定连接于第一连接板和第二连接杆。

优选的，所述缓冲机构包括活塞腔，所述放置筒底端右侧开设有活塞腔，且活塞腔内部插设有活塞杆，所述活塞杆顶端固定连接于第一密封板，且活塞腔右侧开设有进气口，所述进气口内壁通过转轴连接有第二密封板，所述活塞腔底端开设有出气口，且出气口内部通过转轴连接有第三密封板。

优选的，所述进气口内壁固定连接有第一密封块，且第二密封板底端形状和第一密封块顶端形状设置为相互匹配的倾斜状，所述出气口内壁固定连接有第二密封块，且第三密封板右侧形状和第二密封块左侧形状设置为相互匹配的倾斜状。

优选的，所述固定杆底端开设有凹槽，且凹槽内部活动连接有滚珠，所述滚珠远离凹槽的一端抵接于延长杆，所述延长杆底端固定连接有握把，所述延长杆内部螺纹连接有螺栓，且螺栓左侧抵接于固定杆外壁。

优选的，所述调节机构包括第三连接杆，所述固定杆内壁轴承连接有第三连接杆，所述第二连接绳索贯穿于第三连接杆，且第三连接杆外壁固定连接有齿轮，所述齿轮外壁啮合有齿条，且齿条底端固定连接有第二连接板，所述第二连接板底端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆底端固定连接有固定板，所述固定板固定连接于延长杆内壁，且伸缩杆外壁缠绕有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该效率高的葡萄采摘装置通过设置有剪切机构，使得操作人员能够站立于地面对高处的葡萄进行采摘，无需攀爬至高处，降低了安全隐患，同时提升了工作效率；

同时设置有顶升机构，使得操作人员在采摘葡萄时，能够将气垫抵接于葡萄，相当于人工使用手部托举葡萄，避免葡萄在采摘后下落导致果实损伤，且操作人员在采摘后能够通过气垫向下移动，使得葡萄完全落入收纳腔内部，避免操作人员将放置筒取下时葡萄掉落，保证了葡萄在采摘时和采摘后的稳定性；

同时设置有缓冲机构，当气垫在受到表面葡萄的重力开始下降后，能够对气垫的下降速度进行缓解，使得气垫缓慢下降，进一步保证了葡萄的安全性；

同时设置有调节机构，能够对固定杆和延长杆之间的相对长度进行调节，提升了设备的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的放置筒处立体剖面结构示意图；

图3为本发明的固定杆和延长杆处立体剖面结构示意图；

图4为本发明的第一切割片和第二切割片处的状态结构示意图；

图5为本发明的图2的A处放大结构示意图；

图6为本发明的图3的B处放大结构示意图；

图7为本发明的图2的C处放大结构示意图；

图8为本发明的图2的D处放大结构示意图；

图9为本发明的图3的F处放大结构示意图。

附图说明：110、放置筒；120、收纳腔；130、固定杆；131、凹槽；132、滚珠；140、延长杆；141、握把；142、螺栓；210、内槽；220、转动轴；230、第一切割片；231、第一刀刃；240、第二切割片；241、第二刀刃；250、第一连接绳索；251、扭簧；260、第二连接绳索；270、限位轴；280、定滑轮；290、套筒；291、插杆；292、滑道；293、滑动块；294、按压板；295、第一滑槽；296、第一滑块；297、连接块；298、防滑纹；310、腔室；311、第二滑槽；312、第二滑块；320、第一连接杆；330、转动板；340、第一连接板；350、第二连接杆；360、顶升杆；370、第一密封板；380、气垫；410、活塞腔；420、活塞杆；430、进气口；440、第二密封板；450、第一密封块；460、出气口；470、第三密封板；480、第二密封块；510、第三连接杆；520、齿轮；530、齿条；540、第二连接板；550、伸缩杆；560、固定板；570、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明实施例中：一种效率高的葡萄采摘装置，包括放置筒110，放置筒110内部开设有收纳腔120，且放置筒110底端固定连接有固定杆130，固定杆130底端套设有延长杆140，放置筒110内部设置有剪切机构，且放置筒110底端左侧设置有顶升机构，放置筒110底端右侧设置有缓冲机构，且固定杆130内部设置有调节机构。

剪切机构包括内槽210，放置筒110内部开设有内槽210，且内槽210内壁轴承连接有两组转动轴220，两组转动轴220外壁分别固定连接有第一切割片230和第二切割片240，且转动轴220外壁皆缠绕有第一连接绳索250，两组第一连接绳索250之间相互连接，且转动轴220外壁皆缠绕有扭簧251，扭簧251两端分别固定连接于转动轴220外壁和内槽210底端内壁，两组第一连接绳索250连接处固定连接有第二连接绳索260，内槽210内壁轴承连接有两组限位轴270，且内槽210内壁轴承连接有定滑轮280，第二连接绳索260缠绕于定滑轮280外壁且贯穿固定杆130插设延长杆140内部，且延长杆140内壁轴承连接有套筒290，第二连接绳索260插设于延长杆140内部的一端缠绕于套筒290表面，套筒290右端插设有插杆291，且套筒290内部开设有滑道292，滑道292内部滑动连接有滑动块293，且滑动块293远离滑道292的一端固定连接于插杆291。

在具体操作中，操作人员握持握把141，拇指按动按压板294，即可带动按压板294进行转动，同时第一滑块296在第一滑槽295内部滑动，从而推动插杆291向左移动，通过滑动块293在滑道292内部滑动，即可带动套筒290进行转动，从而将第二连接绳索260缠绕于套筒290表面，此时第二连接绳索260带动两组第一连接绳索250拉动两组转动轴220进行反方向转动，且扭簧251受到挤压发生形变，且第一切割片230和第二切割片240进行反方向转动，从而将葡萄端部的藤条切断，松弛按压板294，此时通过两组扭簧251的弹性作用，第一切割片230和第二切割片240复位，能够进行重复的使用，使得操作人员能够站立于地面对高处的葡萄进行采摘，无需攀爬至高处，降低了安全隐患，同时提升了工作效率。

延长杆140右端通过转轴连接有按压板294，且按压板294左侧开设有第一滑槽295，第一滑槽295内部滑动连接有第一滑块296，且第一滑块296远离第一滑槽295的一端固定连接有连接块297，连接块297左侧通过转轴连接于插杆291，按压板294右侧开设有防滑纹298，通过该设计，提升了操作人员在操作时的便利性。

第一切割片230右侧设置有第一刀刃231，且第二切割片240右侧设置有匹配于第一刀刃231的第二刀刃241，通过该设计，进一步提升了切割的效果，避免出现藤条在切断后表皮粘连的现象。

顶升机构包括腔室310，放置筒110底端左侧开设有腔室310，且腔室310内部轴承连接有第一连接杆320，第一连接杆320外壁固定连接有转动板330，且转动板330上表面左侧和右侧分别抵接有第一连接板340和第二连接杆350，第一连接板340固定连接于第二连接绳索260，且第二连接杆350顶端固定连接有顶升杆360，顶升杆360顶端固定连接有第一密封板370，且第一密封板370顶端固定连接有气垫380，缓冲机构包括活塞腔410，放置筒110底端右侧开设有活塞腔410，且活塞腔410内部插设有活塞杆420，活塞杆420顶端固定连接于第一密封板370，且活塞腔410右侧开设有进气口430，进气口430内壁通过转轴连接有第二密封板440，活塞腔410底端开设有出气口460，且出气口460内部通过转轴连接有第三密封板470。

在具体操作中，通过第二连接绳索260拉动第一连接板340向下移动，带动转动板330和第一连接杆320进行转动，推动第二连接杆350、顶升杆360、第一密封板370、气垫380和活塞杆420向上移动，此时第二密封板440打开，进气口430开始进气，当气垫380和第一密封板370向下移动，带动活塞杆420向下移动，此时第二密封板440复位，从而对进气口430密封，且第三密封板470打开，由于出气口460出气较慢，导致活塞杆420在下降时能够受到缓冲，缓慢下降，使得操作人员在采摘葡萄时，能够将气垫380抵接于葡萄，相当于人工使用手部托举葡萄，避免葡萄在采摘后下落导致果实损伤，且操作人员在采摘后能够通过气垫380向下移动，使得葡萄完全落入收纳腔120内部，避免操作人员将放置筒110取下时葡萄掉落，保证了葡萄在采摘时和采摘后的稳定性，同时当气垫380在受到表面葡萄的重力开始下降后，能够对气垫380的下降速度进行缓解，使得气垫380缓慢下降，进一步保证了葡萄的安全性。

腔室310左右两侧皆开设有第二滑槽311，且第二滑槽311内部皆滑动连接有第二滑块312，两组第二滑块312远离第二滑槽311的一端分别固定连接于第一连接板340和第二连接杆350，通过第二滑块312在第二滑槽311内部滑动的作用，提升了第一连接板340和第二连接杆350在移动时的稳定性。

进气口430内壁固定连接有第一密封块450，且第二密封板440底端形状和第一密封块450顶端形状设置为相互匹配的倾斜状，出气口460内壁固定连接有第二密封块480，且第三密封板470右侧形状和第二密封块480左侧形状设置为相互匹配的倾斜状，通过该设计，保证了进气口430和出气口460在密封时的密封效果。

固定杆130底端开设有凹槽131，且凹槽131内部活动连接有滚珠132，滚珠132远离凹槽131的一端抵接于延长杆140，通过该设计，降低了固定杆130和延长杆140之间在移动时的摩擦力，延长杆140底端固定连接有握把141，延长杆140内部螺纹连接有螺栓142，且螺栓142左侧抵接于固定杆130外壁，通过该设计，保证了固定杆130和延长杆140在移动后的稳定性。

调节机构包括第三连接杆510，固定杆130内壁轴承连接有第三连接杆510，第二连接绳索260贯穿于第三连接杆510，且第三连接杆510外壁固定连接有齿轮520，齿轮520外壁啮合有齿条530，且齿条530底端固定连接有第二连接板540，第二连接板540底端固定连接有伸缩杆550，且伸缩杆550底端固定连接有固定板560，固定板560固定连接于延长杆140内壁，且伸缩杆550外壁缠绕有弹簧570。

在使用前，操作人员转动螺栓142，通过延长杆140和螺栓142螺纹连接的作用，即可带动螺栓142向右移动，且脱离于固定杆130的抵接，此时调节固定杆130和延长杆140的相对长度，带动齿条530进行移动，同时第二连接绳索260松弛，通过齿条530啮合于齿轮520的作用，即可带动齿轮520和第三连接杆510进行转动，使得第二连接绳索260缠绕于第三连接杆510表面，保持第二连接绳索260的紧绷，调节完成后，操作人员反向转动螺栓142，当螺栓142再次抵接于固定杆130时，此时固定杆130和延长杆140相对固定，能够对固定杆130和延长杆140之间的相对长度进行调节，提升了设备的适用性。

综上可知，本发明的工作原理是：在使用前，操作人员转动螺栓142，通过延长杆140和螺栓142螺纹连接的作用，即可带动螺栓142向右移动，且脱离于固定杆130的抵接，此时调节固定杆130和延长杆140的相对长度，带动齿条530进行移动，同时第二连接绳索260松弛，通过齿条530啮合于齿轮520的作用，即可带动齿轮520和第三连接杆510进行转动，使得第二连接绳索260缠绕于第三连接杆510表面，保持第二连接绳索260的紧绷，调节完成后，操作人员反向转动螺栓142，当螺栓142再次抵接于固定杆130时，此时固定杆130和延长杆140相对固定；

操作人员握持握把141，拇指按动按压板294，即可带动按压板294进行转动，同时第一滑块296在第一滑槽295内部滑动，从而推动插杆291向左移动，通过滑动块293在滑道292内部滑动，即可带动套筒290进行转动，从而将第二连接绳索260缠绕于套筒290表面，拉动第三连接杆510进行转动，从而带动齿条530进行移动，且弹簧570发生形变，同时第二连接绳索260拉动第一连接板340向下移动，带动转动板330和第一连接杆320进行转动，推动第二连接杆350、顶升杆360、第一密封板370、气垫380和活塞杆420向上移动，此时第二密封板440打开，进气口430开始进气，同时第二连接绳索260带动两组第一连接绳索250拉动两组转动轴220进行反方向转动，且扭簧251受到挤压发生形变，且第一切割片230和第二切割片240进行反方向转动，从而将葡萄端部的藤条切断，松弛按压板294，此时通过两组扭簧251的弹性作用，第一切割片230和第二切割片240复位，且通过弹簧570的弹性作用，即可使得齿条530复位，且齿轮520和第三连接杆510反向转动，此时气垫380和第一密封板370向下移动，且带动活塞杆420向下移动，此时第二密封板440复位，从而对进气口430密封，且第三密封板470打开，由于出气口460出气较慢，导致活塞杆420在下降时能够受到缓冲，缓慢下降。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种效率高的葡萄采摘装置，包括放置筒(110)，所述放置筒(110)内部开设有收纳腔(120)，且放置筒(110)底端固定连接有固定杆(130)，所述固定杆(130)底端套设有延长杆(140)，其特征在于：所述放置筒(110)内部设置有剪切机构，且放置筒(110)底端左侧设置有顶升机构，所述放置筒(110)底端右侧设置有缓冲机构，且固定杆(130)内部设置有调节机构，所述顶升机构包括腔室(310)，所述放置筒(110)底端左侧开设有腔室(310)，且腔室(310)内部轴承连接有第一连接杆(320)，所述第一连接杆(320)外壁固定连接有转动板(330)，且转动板(330)上表面左侧和右侧分别抵接有第一连接板(340)和第二连接杆(350)，所述第一连接板(340)固定连接于第二连接绳索(260)，且第二连接杆(350)顶端固定连接有顶升杆(360)，所述顶升杆(360)顶端固定连接有第一密封板(370)，且第一密封板(370)顶端固定连接有气垫(380)。

2.根据权利要求1所述的一种效率高的葡萄采摘装置，其特征在于：所述剪切机构包括内槽(210)，所述放置筒(110)内部开设有内槽(210)，且内槽(210)内壁轴承连接有两组转动轴(220)，两组所述转动轴(220)外壁分别固定连接有第一切割片(230)和第二切割片(240)，且转动轴(220)外壁皆缠绕有第一连接绳索(250)，两组所述第一连接绳索(250)之间相互连接，且转动轴(220)外壁皆缠绕有扭簧(251)，所述扭簧(251)两端分别固定连接于转动轴(220)外壁和内槽(210)底端内壁，两组所述第一连接绳索(250)连接处固定连接有第二连接绳索(260)，所述内槽(210)内壁轴承连接有两组限位轴(270)，且内槽(210)内壁轴承连接有定滑轮(280)，所述第二连接绳索(260)缠绕于定滑轮(280)外壁且贯穿固定杆(130)插设延长杆(140)内部，且延长杆(140)内壁轴承连接有套筒(290)，所述第二连接绳索(260)插设于延长杆(140)内部的一端缠绕于套筒(290)表面，所述套筒(290)右端插设有插杆(291)，且套筒(290)内部开设有滑道(292)，所述滑道(292)内部滑动连接有滑动块(293)，且滑动块(293)远离滑道(292)的一端固定连接于插杆(291)。

3.根据权利要求1或2所述的一种效率高的葡萄采摘装置，其特征在于：所述延长杆(140)右端通过转轴连接有按压板(294)，且按压板(294)左侧开设有第一滑槽(295)，所述第一滑槽(295)内部滑动连接有第一滑块(296)，且第一滑块(296)远离第一滑槽(295)的一端固定连接有连接块(297)，所述连接块(297)左侧通过转轴连接于插杆(291)，所述按压板(294)右侧开设有防滑纹(298)。

4.根据权利要求2所述的一种效率高的葡萄采摘装置，其特征在于：所述第一切割片(230)右侧设置有第一刀刃(231)，且第二切割片(240)右侧设置有匹配于第一刀刃(231)的第二刀刃(241)。

5.根据权利要求1所述的一种效率高的葡萄采摘装置，其特征在于：所述腔室(310)左右两侧皆开设有第二滑槽(311)，且第二滑槽(311)内部皆滑动连接有第二滑块(312)，两组所述第二滑块(312)远离第二滑槽(311)的一端分别固定连接于第一连接板(340)和第二连接杆(350)。

6.根据权利要求1所述的一种效率高的葡萄采摘装置，其特征在于：所述缓冲机构包括活塞腔(410)，所述放置筒(110)底端右侧开设有活塞腔(410)，且活塞腔(410)内部插设有活塞杆(420)，所述活塞杆(420)顶端固定连接于第一密封板(370)，且活塞腔(410)右侧开设有进气口(430)，所述进气口(430)内壁通过转轴连接有第二密封板(440)，所述活塞腔(410)底端开设有出气口(460)，且出气口(460)内部通过转轴连接有第三密封板(470)。

7.根据权利要求6所述的一种效率高的葡萄采摘装置，其特征在于：所述进气口(430)内壁固定连接有第一密封块(450)，且第二密封板(440)底端形状和第一密封块(450)顶端形状设置为相互匹配的倾斜状，所述出气口(460)内壁固定连接有第二密封块(480)，且第三密封板(470)右侧形状和第二密封块(480)左侧形状设置为相互匹配的倾斜状。

8.根据权利要求1所述的一种效率高的葡萄采摘装置，其特征在于：所述固定杆(130)底端开设有凹槽(131)，且凹槽(131)内部活动连接有滚珠(132)，所述滚珠(132)远离凹槽(131)的一端抵接于延长杆(140)，所述延长杆(140)底端固定连接有握把(141)，所述延长杆(140)内部螺纹连接有螺栓(142)，且螺栓(142)左侧抵接于固定杆(130)外壁。

9.根据权利要求6所述的一种效率高的葡萄采摘装置，其特征在于：所述调节机构包括第三连接杆(510)，所述固定杆(130)内壁轴承连接有第三连接杆(510)，所述第二连接绳索(260)贯穿于第三连接杆(510)，且第三连接杆(510)外壁固定连接有齿轮(520)，所述齿轮(520)外壁啮合有齿条(530)，且齿条(530)底端固定连接有第二连接板(540)，所述第二连接板(540)底端固定连接有伸缩杆(550)，且伸缩杆(550)底端固定连接有固定板(560)，所述固定板(560)固定连接于延长杆(140)内壁，且伸缩杆(550)外壁缠绕有弹簧(570)。

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