CN114303018A - 制动致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种制动致动器。根据本发明的一个方面，提供一种制动致动器，所述制动致动器将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，所述制动致动器包括：动力产生部，通过电信号产生动力；主轴部件，从动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及螺母部件，对活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与第一螺纹部啮合的第二螺纹部，其中，第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以预定周期变化。

Description

制动致动器
技术领域
本发明涉及一种制动致动器，更具体地，涉及一种能够在电子卡钳式制动器中进行精确控制的制动致动器。
背景技术
为了车辆的制动，必须安装制动系统，而最近提出了一种在液压盘式制动器的基础上进一步采用制动致动器来驻车制动的电子卡钳式制动器。
电子卡钳式制动器包括：盘，与车轮一起旋转；载体，一对垫板可前后移动地安装在所述载体以按压盘；卡钳壳体，可滑动地安装在载体上；缸体，设置在卡钳壳体中；活塞，设置在缸体中，并被安装为通过制动液压可前后移动；主轴部件和螺母部件，用于按压活塞；以及致动器，用于将驱动力传递到所述主轴部件。
这种电子卡钳式制动器通过利用制动液压按压活塞来进行液压制动操作，或者从致动器的动力传递部接收驱动力并通过动力转换部按压活塞来进行驻车制动操作。
具体地，在通过致动器来实现制动和制动解除操作的情况下，控制供应到致动器的电流。此时，现有的电子卡钳式制动器仅根据致动器的操作或停止与否对电流进行控制。
另一方面，应用于电子卡钳式制动器的致动器会瞬间对主轴部件施加较大的扭矩负载以产生制动力。此时，在车辆长时间行驶的情况下，致动器的长时间使用可能会导致马达过热，因此可能会在操作上发生问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本实施例旨在提供一种可以在制动时检测主轴部件的旋转速度或扭矩而无需额外的传感器的制动致动器。
本实施例旨在提供一种可以通过仅改变主轴部件和螺母部件的部分结构来进行精确控制而不影响产品的组装性和生产性的制动致动器。
本实施例旨在提供一种可以根据动力产生部或马达的温度条件来调整供应电流以提高效率的制动致动器。
(二)技术方案
根据本发明的一个方面，提供一种制动致动器，所述制动致动器将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，其包括：动力产生部，通过电信号产生动力；主轴部件，从所述动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及螺母部件，对所述活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部，其中，所述第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以预定周期变化。
提供一种制动致动器，其中，所述第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以一个旋转周期变化。
提供一种制动致动器，其中，所述第一螺纹部包括设置在一侧的螺纹之间的第一螺距和设置在另一侧的螺纹之间的第二螺距，所述第二螺距的尺寸(X+α)形成为大于所述第一螺距的尺寸(X)。
提供一种制动致动器，其中，所述第一螺距以所述主轴部件的中心轴为基准形成在所述第二螺距的相对侧。
提供一种制动致动器，其中，所述第二螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸形成为恒定。
提供一种制动致动器，其中，所述螺母部件包括：杆，内侧形成有所述第二螺纹部；以及头部，从所述杆径向延伸形成，并且设置有与所述活塞的防旋转面对应的防旋转部。
提供一种制动致动器，所述制动致动器将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，其包括：动力产生部，通过电信号产生动力；主轴部件，从所述动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及螺母部件，对所述活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部，其中，所述第二螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以预定周期变化。
提供一种制动致动器，其中，所述第二螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以一个旋转周期变化。
提供一种制动致动器，其中，所述第二螺纹部包括设置在一侧的螺纹之间的第一螺距和设置在另一侧的螺纹之间的第二螺距，所述第二螺距的尺寸(X+α)形成为大于所述第一螺距的尺寸(X)。
提供一种制动致动器，其中，所述第一螺距以所述螺母部件的中心轴为基准形成在所述第二螺距的相对侧。
提供一种制动致动器，其中，所述第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸形成为恒定。
提供一种制动致动器，其中，所述螺母部件包括：杆，内侧形成有所述第二螺纹部；以及头部，从所述杆径向延伸形成，并且设置有与所述活塞的防旋转面对应的防旋转部。
提供一种制动致动器，所述制动致动器将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，其包括：动力产生部，通过电信号产生动力；主轴部件，从所述动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及螺母部件，对所述活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部，其中，在所述第一螺纹部的螺纹之间的螺纹槽中沿着旋转方向以预定周期突出形成有多个突起。
提供一种制动致动器，其中，所述突起沿着旋转方向以一个旋转周期突出形成。
提供一种制动致动器，其中，所述第二螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸形成为恒定。
提供一种制动致动器，其中，所述螺母部件包括：杆，内侧形成有所述第二螺纹部；以及头部，从所述杆径向延伸形成，并且设置有与所述活塞的防旋转面对应的防旋转部。
提供一种制动致动器，所述制动致动器将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，其包括：动力产生部，通过电信号产生动力；主轴部件，从所述动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及螺母部件，对所述活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部，其中，在所述第二螺纹部的螺纹之间的螺纹槽中沿着旋转方向以预定周期突出形成有多个突起。
提供一种制动致动器，其中，所述突起沿着旋转方向以一个旋转周期突出形成。
提供一种制动致动器，其中，所述第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸形成为恒定。
提供一种制动致动器，其中，所述螺母部件包括：杆，内侧形成有所述第二螺纹部；以及头部，从所述杆径向延伸形成，并且设置有与所述活塞的防旋转面对应的防旋转部。
(三)有益效果
根据本发明的实施例的制动致动器具有可以在制动时检测主轴部件的旋转速度或扭矩而无需额外的传感器的效果。
根据本发明的实施例的制动致动器具有可以通过仅改变主轴部件和螺母部件的部分结构来进行精确控制而不影响产品的组装性和生产性的效果。
根据本发明的实施例的制动致动器具有可以根据动力产生部或马达的温度条件来调整供应电流以提高效率的效果。
附图说明
图1是示意性地示出根据本发明的第一实施例的电子卡钳式制动器的剖视图。
图2是示出根据本发明的第一实施例的主轴部件的剖视图。
图3是示出图2的A部分的放大剖视图。
图4是示出图2的B部分的放大剖视图。
图5是示出根据本发明的第二实施例的螺母部件的剖视图。
图6是示出图5的A部分的放大剖视图。
图7是示出图5的B部分的放大剖视图。
图8是示出根据本发明的第一实施例和第二实施例的制动致动器在制动操作时的电流变化的曲线图。
图9是示意性地示出根据本发明的第三实施例的主轴部件的剖视图。
图10是示出图9的A部分的放大剖视图。
图11是示出根据本发明的第四实施例的螺母部件的剖视图。
图12是示出根据本发明的第三实施例和第四实施例的制动致动器在制动操作时的电流变化的曲线图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下实施例是为了向本领域普通技术人员充分地转达本发明的思想而提出的。本发明不限于在此提出的实施例，也可以被具体化为其他形式。在附图中将省略与说明无关的部分的图示以明确本发明，并且可能会稍微放大表示组件的尺寸以帮助理解。
图1是示意性地示出根据本发明的第一实施例的电子卡钳式制动器的剖视图，图2是示出根据本发明的第一实施例的主轴部件的剖视图，图3是示出图2的A部分的放大剖视图，图4是示出图2的B部分的放大剖视图。
参照图1至图4，根据本发明的一个实施例的电子卡钳式制动器1包括：载体10，一对垫板11、12可前后移动地安装在所述载体10，以按压与车轮一起旋转的盘D；卡钳壳体20，可滑动地安装在载体10上，并设置有缸体21；液压室23，设置在缸体21中，并且制动油流入所述液压室23以形成液压；活塞30，被安装为通过液压室23中形成的制动液压可前后移动；以及致动器100，接收电信号并向活塞30传递旋转力，以将活塞30向垫板11侧按压或解除按压。
一对垫板11、12包括被设置为与活塞30接触的内侧垫板11和被设置为与稍后将描述的卡钳壳体20的指状部222接触的外侧垫板12。这样的一对垫板11、12安装在固定到车身的载体10上，以能够朝向盘D的两侧侧面前后移动。另外，在与盘D面对的各垫板11、12的一面附接有摩擦垫13。
卡钳壳体20可滑动地安装在载体10上。更具体地，卡钳壳体20包括：缸体21，在其后部安装有致动器100，并且活塞30可前后移动地内置在缸体21中；以及指状部22，向下弯曲地形成在前部以操作外侧垫板12。
活塞30被设置为一侧敞开的圆筒状以在内部具有中空，并且在缸体21内可滑动地插入。
活塞30在中空的内周面上设置有具有与螺母部件130的防旋转部132a对应的形状的防旋转面(未示出)，以限制螺母部件130的旋转。
活塞30接收致动器100的旋转力，以向盘D侧按压内侧垫板11。此时，活塞30向内侧垫板11侧向前移动，以按压内侧垫板11，并且卡钳壳体20通过反作用力向与活塞30相反的方向操作，使得指状部22向盘D侧按压外侧垫板12，从而可以执行制动。
致动器100包括：动力产生部110，通过电信号产生旋转力；主轴部件120，从动力产生部110接收动力以旋转；以及螺母部件130，将主轴部件120的旋转力转换为直线运动，以将活塞30向内侧垫板11侧按压或解除按压。
动力产生部110可以包括：马达111，通过电信号产生动力；减速齿轮部112，在对马达111的动力进行减速的同时放大扭矩；以及动力轴113，用于传递减速齿轮部112的动力。
主轴部件120的一侧与动力轴113连接，以接收动力产生部110的旋转力，并且另一侧与螺母部件130螺纹结合，以将旋转力转换为直线运动。
具体地，主轴部件120的一侧设置有与动力轴113连接以接收动力的连接部123，另一侧设置有在外周面上形成第一螺纹部121a的旋转轴121，以与螺母部件130螺纹结合，并且在旋转轴121和连接部123之间设置有径向延伸形成并限制螺母部件130的移动范围的法兰部122。
旋转轴121在外周面上形成有第一螺纹部121a，第一螺纹部121a与第二螺纹部131a啮合以通过主轴部件120的旋转使螺母部件130可以前后移动。
第一螺纹部121a以在旋转轴121的外周面上突出形成的外螺纹的形式设置，并且包括沿旋转轴以螺旋状突出形成的螺纹以及在相邻的螺纹之间相对凹入而形成的螺纹槽。此时，相邻螺纹之间的距离称为螺距。
第一螺纹部121a的相邻螺纹之间的螺距尺寸可以沿着旋转方向以预定周期变化。
例如，第一螺纹部121a的螺距的尺寸可以在主轴部件120每旋转一次时增加后又减小。在这种情况下，第一螺纹部121a可以包括以旋转轴的中心轴为基准设置在径向一侧的螺纹之间的第一螺距以及设置在径向另一侧的螺纹之间的第二螺距，并且第二螺距的尺寸X+α形成为大于第一螺距的尺寸X，第一螺距以中心轴为基准形成在第二螺距的相对侧。此时，螺距尺寸的可变范围α可以在主轴部件120可在螺母部件130内旋转的范围内确定。
然而，第一螺纹部121a的螺距尺寸的增减周期可以进行各种改变，如果螺距尺寸以预定周期重复地改变，则可以以0.5旋转、2旋转等的周期改变，并且应以相同的方式理解。
螺母部件130与主轴部件120螺纹结合，并将主轴部件120的旋转力转换为直线运动，以将活塞30向内侧垫板11侧按压或解除按压。
具体地，螺母部件130包括：杆131，在内侧形成有与第一螺纹部121a啮合的第二螺纹部131a；以及头部132，从杆131的端部径向延伸形成。另外，头部132在外周面上设置有具有与活塞30的防旋转面(未示出)对应的形状的防旋转部132a，以限制螺母部件130的旋转。
第二螺纹部131a以在内周面上形成螺纹的内螺纹的形式设置，并且包括沿内周面以螺旋状突出形成的螺纹以及在相邻的螺纹之间相对向内侧凹入的形式设置的螺纹槽。
第二螺纹部131a的相邻螺纹之间的螺距尺寸可以形成为恒定。
因此，第一螺纹部121a的螺距尺寸周期性地变化，而第二螺纹部131a的螺距尺寸形成为恒定，使得在主轴部件120旋转时，施加到与主轴部件120连接的动力产生部110的负载周期性地变化。稍后将与图8的曲线图一起进行详细描述。
以下，对根据第二实施例的制动致动器200进行说明。此时，将省略与本发明的第一实施例相同的内容。
图5是示出根据本发明的第二实施例的螺母部件230的剖视图，图6是示出图5的A部分的放大剖视图，图7是示出图5的B部分的放大剖视图。
参照图1以及图5至图7，致动器200包括：动力产生部210，通过电信号产生旋转力；主轴部件220，从动力产生部210接收动力以旋转；以及螺母部件230，将主轴部件220的旋转力转换为直线运动，以将活塞30向内侧垫板11侧按压或解除按压。
主轴部件220的旋转轴221在外周面上形成有第一螺纹部221a，第一螺纹部221a与第二螺纹部231a啮合以通过主轴部件220的旋转使螺母部件230可以前后移动。
此时，第一螺纹部121a的相邻螺纹之间的螺距尺寸形成为恒定。
螺母部件230包括：杆231，在内侧形成与第一螺纹部221a啮合的第二螺纹部231a；以及头部232，从杆231的端部径向延伸形成。另外，头部232在外周面上设置有具有与活塞30的防旋转面(未示出)对应的形状的防旋转部232a，以限制螺母部件230的旋转。
第二螺纹部231a以在内周面上形成螺纹的内螺纹的形式设置，并且包括沿内周面以螺旋状突出形成的螺纹以及在相邻的螺纹之间相对向内侧凹入的形式设置的螺纹槽。
此时，第二螺纹部231a的相邻螺纹之间的螺距尺寸可以沿着旋转方向以预定周期变化。
例如，第二螺纹部231a的螺距的尺寸可以在主轴部件220每旋转一次时增加后又减小。在这种情况下，第二螺纹部231a可以包括以旋转轴的中心轴为基准设置在径向一侧的螺纹之间的第一螺距以及设置在径向另一侧的螺纹之间的第二螺距，并且第二螺距的尺寸X+α大于第一螺距的尺寸X，第一螺距以中心轴为基准形成在第二螺距的相对侧。此时，螺距尺寸的可变范围α可以在主轴部件220可在螺母部件230内旋转的范围内确定。
然而，第二螺纹部231a的螺距尺寸的增减周期可以进行各种改变，如果螺距尺寸以预定周期重复地改变，则可以以0.5旋转、2旋转等的周期改变，并且应以相同的方式理解。
因此，第二螺纹部231a的螺距尺寸周期性地变化，而第一螺纹部221a的螺距尺寸形成为恒定，使得在主轴部件220旋转时，施加到动力产生部210的负载周期性地变化。稍后将与图8的曲线图一起进行详细描述。
以下，对根据本发明的第一实施例和第二实施例的制动致动器的操作以及基于该操作的动力产生部的电流变化进行说明。
图8是示出根据本发明的第一实施例和第二实施例的制动致动器100、200在制动操作时的电流变化的曲线图。
参照图1和图8，包括根据本发明的第一实施例的制动致动器100的电子卡钳式制动器1在制动操作时通过向致动器100的动力产生部110传递电信号来产生旋转力，通过传递到主轴部件120的旋转力，螺母部件130向前移动以按压活塞30，并且活塞30向盘D侧按压垫板11、12，从而执行制动操作。
此时，参照图8的曲线图对施加到致动器100的电流变化进行说明。
首先，根据时间顺序区分为：第一区间，在静止状态的致动器100上产生初始负载以产生动力；第二区间，主轴部件120旋转使得螺母部件130向前移动，并且产生相对较少的负载直到垫板11、12与盘D摩擦；以及第三区间，垫板11、12与盘D摩擦，无法进一步向前移动，并在致动器100上产生较大的静止负载。
第一区间作为启动动力产生部110的区间，需要瞬时高电流，以操作静止状态下的主轴部件120。
第三区间作为垫板11、12与盘D紧贴而无法进一步向前移动从而完成制动操作的区间，主轴部件120无法继续旋转而产生静止负载，导致供应到动力产生部110的电流急剧增加。此时，当达到预定以上的高电流(目标(Target)电流)时，将停止电流供应并完成制动操作。
第二区间作为主轴部件120旋转、螺母部件130向前移动并且在垫板通过活塞30与盘摩擦之前的区间，与第一区间相比产生相对较小的负载，因此所需电流较少。
此时，对于传统的致动器100而言，在第二区间中致动器100上产生的负载是恒定的，导致供应电流保持恒定。因此，在没有单独的传感器的情况下，无法准确计算在第二区间中主轴部件220的实际旋转速度以及旋转扭矩。
相反，根据本发明的第一实施例的致动器100的第一螺纹部121a的螺距尺寸周期性地变化，因此在主轴部件120和螺母部件130啮合时致动器100上产生的负载将会以预定周期变化。因此，致动器100在第二区间中的电流周期性地变化，从而可以计算在第二区间中从制动操作开始到制动操作完成之前的主轴部件120的实际旋转速度rpm和旋转扭矩。
另外，致动器100的动力产生部110可能会根据操作时间和强度而过热，因此温度条件可能发生变化，并且由于动力产生部110的电阻值随着温度而变化，最终可能会导致主轴部件120的旋转速度发生变化。此时，本发明的致动器100可以检测主轴部件120的旋转速度，因此可以通过基于温度的旋转速度数据来逆运算出动力产生部110的温度，并且可以精确有效地控制适合温度条件的所需输入电流或扭矩。
上述图8的曲线图同样适用于第二实施例的说明。具体地，第二实施例的致动器200的主轴部件220的第一螺纹部221a的螺距尺寸恒定，而螺母部件230的第二螺纹部231a的螺距尺寸周期性地变化，并且在第二区间中产生负载的原理相同，因此应理解为与上述的第一实施例相同。
以下，对根据第三实施例的制动致动器300进行说明。此时，将省略与本发明的第一实施例相同的内容。
图9是示意性地示出根据本发明的第三实施例的主轴部件320的剖视图，图10是示出图9的A部分的放大剖视图。
参照图1、图9和图10，致动器300包括：动力产生部310，通过电信号产生旋转力；主轴部件320，从动力产生部310接收动力以旋转；以及螺母部件330，将主轴部件320的旋转力转换为直线运动，以将活塞30向内侧垫板11侧按压或解除按压。
主轴部件320的旋转轴321在外周面上形成有第一螺纹部321a，第一螺纹部321a与第二螺纹部331a啮合以通过主轴部件320的旋转使螺母部件330可以前后移动。
第一螺纹部321a以在旋转轴的外周面上形成螺纹的外螺纹的形式设置，并且包括沿旋转轴以螺旋状突出形成的螺纹以及在相邻的螺纹之间相对向内侧凹入的形式设置的螺纹槽。
第一螺纹部321a的相邻螺纹之间的螺距尺寸可以形成为恒定。
在第一螺纹部321a的螺纹槽中可以沿着旋转方向以预定周期突出形成有多个突起321b。
例如，突起321b可以沿着旋转方向以一个旋转周期突出形成。
随着主轴部件320与螺母部件330啮合而旋转，突起321b可以周期性地卡住螺母部件330以产生负载。例如，突起321b可以卡住杆331端部的内周面，或者可以卡住设置在螺母部件330的第二螺纹部331a的螺纹槽中的突起(未示出)。
然而，突起321b形成的位置不限于此，只要可以随着主轴部件320的旋转而周期性地产生负载，即可以进行例如形成于螺纹等各种变更，并且应以相同的方式理解。
螺母部件330与主轴部件320螺纹结合，并将主轴部件320的旋转力转换为直线运动，以将活塞30向内侧垫板11侧按压或解除按压。
具体地，螺母部件330包括：杆331，在内侧形成与第一螺纹部321a啮合的第二螺纹部331a；以及头部332，从杆331的端部径向延伸形成。另外，头部332在外周面上设置有具有与活塞30的防旋转面(未示出)对应的形状的防旋转部332a，以限制螺母部件330的旋转。
第二螺纹部331a以在内周面上形成螺纹的内螺纹的形式设置，并且包括沿内周面以螺旋状突出形成的螺纹以及在相邻的螺纹之间相对向内侧凹入的形式设置的螺纹槽。
第二螺纹部331a的相邻螺纹之间的螺距尺寸可以形成为恒定。
在第二螺纹部331a的螺纹槽中可以形成至少一个突起(未示出)，以与所述第一螺纹部321a的突起对应。
因此，主轴部件320的第一螺纹部321a的突起321b以预定的周期卡住杆331端部的内周面或者设置在第二螺纹部331a的螺纹槽中的突起(未示出)，因此在主轴部件320旋转时施加到动力产生部310的负载可以周期性地变化。稍后将与图12的曲线图一起进行详细描述。
以下，对根据第四实施例的制动致动器400进行说明。此时，将省略与本发明的第三实施例相同的内容。
图11是示出根据本发明的第四实施例的螺母部件的剖视图。
参照图1和图11，致动器400包括：动力产生部410，通过电信号产生旋转力；主轴部件420，从动力产生部410接收动力以旋转；以及螺母部件430，将主轴部件420的旋转力转换为直线运动，以将活塞30向内侧垫板11侧按压或解除按压。
主轴部件420的旋转轴421在外周面上形成有第一螺纹部421a，第一螺纹部421a与第二螺纹部431a啮合以通过主轴部件420的旋转使螺母部件430可以前后移动。
第一螺纹部421a以在旋转轴421的外周面上形成螺纹的外螺纹的形式设置，并且包括沿旋转轴421以螺旋状突出形成的螺纹以及在相邻的螺纹之间相对向内侧凹入的形式设置的螺纹槽。
在第一螺纹部421a的螺纹槽中可以形成有至少一个突起(未示出)，以与稍后将描述的第二螺纹部431a的突起对应。
螺母部件430包括：杆431，在内侧形成与主轴部件420的第一螺纹部421a啮合的第二螺纹部431a；以及头部432，从杆431的端部径向延伸形成。另外，头部432在外周面上设置有具有与活塞30的防旋转面(未示出)对应的形状的防旋转部432a，以限制螺母部件430的旋转。
第二螺纹部431a以在内周面上形成螺纹的内螺纹的形式设置，并且包括沿内周面以螺旋状突出形成的螺纹以及在相邻的螺纹之间相对向内侧凹入的形式设置的螺纹槽。
第二螺纹部431a的相邻螺纹之间的螺距尺寸可以形成为恒定。
此时，在第二螺纹部431a的螺纹之间的螺纹槽中可以沿着旋转方向以预定周期突出形成有多个突起431b。
例如，突起431b可以沿着旋转方向以一个旋转周期突出形成。
随着主轴部件420与螺母部件430啮合而旋转，突起431b可以周期性地卡住主轴部件420以产生负载。例如，突起431b可以卡住旋转轴421的端部，或者可以卡住设置在第一螺纹部421a的螺纹槽中的突起(未示出)。
然而，突起431b形成的位置不限于此，只要可以随着主轴部件420的旋转而周期性地产生负载，即可以进行例如形成于第二螺纹部431a的螺纹等各种变更，并且应以相同的方式理解。
因此，螺母部件430的第二螺纹部431a的突起431b以规定周期卡住旋转轴421的端部或者设置在第一螺纹部421a的螺纹槽中的突起(未示出)，使得在主轴部件420旋转时施加到动力产生部410的负载可以周期性地变化。稍后将与图12的曲线图一起进行详细描述。
以下，对根据本发明的第三实施例和第四实施例的制动致动器的操作以及基于该操作的动力产生部的电流变化进行说明。但是，将省略与图8中说明的内容重复的内容。
图12是示出根据本发明的第三实施例和第四实施例的制动致动器300、400在制动操作时的电流变化的曲线图。
参照图1和图12，包括根据本发明的第三实施例的制动致动器100的电子卡钳式制动器1在制动操作时的操作以及第一区间和第三区间的操作与图8的说明重复，因此省略对其的说明，并对图12曲线图的第二区间进行说明。
第二区间作为主轴部件420旋转、螺母部件430向前移动并且在垫板通过活塞30与盘摩擦之前的区间，与第一区间相比产生相对较小的负载，因此所需电流较少。
此时，对于传统的致动器100而言，在第二区间中致动器100上产生的负载是恒定的，导致电流保持恒定。因此，在没有单独的传感器的情况下，无法准确计算第二区间中主轴部件420的实际旋转速度以及旋转扭矩。
相反，根据本发明的第三实施例的致动器300在第一螺纹部321a的螺纹槽中以预定周期形成有突起321b，因此主轴部件320和螺母部件330啮合时致动器300上产生的负载将会以预定周期变化。因此，致动器300的电流在第二区间中以预定周期产生峰值，从而可以计算在第二区间中从制动操作开始到制动操作完成之前的主轴部件320的实际旋转速度rpm和旋转扭矩。
另外，致动器300的动力产生部310可能会根据操作时间和强度而过热，因此温度条件可能发生变化，并且由于动力产生部310的电阻值随着温度而变化，最终可能会导致主轴部件320的旋转速度发生变化。此时，本发明的致动器300可以检测主轴部件320的旋转速度，因此可以通过基于温度的旋转速度数据来逆运算出动力产生部310的温度，并且可以精确有效地控制适合温度条件的所需输入电流或扭矩。
上述图12的曲线图同样适用于第四实施例的说明。具体地，第四实施例的致动器400的螺母部件430的第二螺纹部431a的螺纹槽中以预定周期形成有突起431b，并且在第二区间中产生负载的原理是相同的，因此应理解为与上述的第三实施例相同。
如上所述，虽然通过有限的实施例和附图对本发明进行了说明，但本发明不限于此，本发明所属领域的普通技术人员可以在本发明的技术思想和权利要求书的等同范围内进行各种修改和变形。

Claims (20)

1.一种制动致动器，将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，所述制动致动器包括：
动力产生部，通过电信号产生动力；
主轴部件，从所述动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及
螺母部件，对所述活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部，
其中，所述第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以预定周期变化。
2.根据权利要求1所述的制动致动器，其中，
所述第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以一个旋转周期变化。
3.根据权利要求1所述的制动致动器，其中，
所述第一螺纹部包括：设置在一侧的螺纹之间的第一螺距；以及设置在另一侧的螺纹之间的第二螺距，
所述第二螺距的尺寸(X+α)形成为大于所述第一螺距的尺寸(X)。
4.根据权利要求3所述的制动致动器，其中，
所述第一螺距以所述主轴部件的中心轴为基准形成在所述第二螺距的相对侧。
5.根据权利要求1所述的制动致动器，其中，
所述第二螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸形成为恒定。
6.根据权利要求1所述的制动致动器，其中，
所述螺母部件包括：
杆，内侧形成有所述第二螺纹部；以及
头部，从所述杆径向延伸形成，并且设置有与所述活塞的防旋转面对应的防旋转部。
7.一种制动致动器，将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，所述制动致动器包括：
动力产生部，通过电信号产生动力；
主轴部件，从所述动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及
螺母部件，对所述活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部，
其中，所述第二螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以预定周期变化。
8.根据权利要求7所述的制动致动器，其中，
所述第二螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以一个旋转周期变化。
9.根据权利要求7所述的制动致动器，其中，
所述第二螺纹部包括：设置在一侧的螺纹之间的第一螺距；以及设置在另一侧的螺纹之间的第二螺距，
所述第二螺距的尺寸(X+α)形成为大于所述第一螺距的尺寸(X)。
10.根据权利要求9所述的制动致动器，其中，
所述第一螺距以所述螺母部件的中心轴为基准形成在所述第二螺距的相对侧。
11.根据权利要求7所述的制动致动器，其中，
所述第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸形成为恒定。
12.根据权利要求7所述的制动致动器，其中，
所述螺母部件包括：
杆，内侧形成有所述第二螺纹部；以及
头部，从所述杆径向延伸形成，并且设置有与所述活塞的防旋转面对应的防旋转部。
13.一种制动致动器，将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，所述制动致动器包括：
动力产生部，通过电信号产生动力；
主轴部件，从所述动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及
螺母部件，对所述活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部，
其中，在所述第一螺纹部的螺纹之间的螺纹槽中沿着旋转方向以预定周期突出形成有多个突起。
14.根据权利要求13所述的制动致动器，其中，
所述突起沿着旋转方向以一个旋转周期突出形成。
15.根据权利要求13所述的制动致动器，其中，
所述第二螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸形成为恒定。
16.根据权利要求13所述的制动致动器，其中，
所述螺母部件包括：
杆，内侧形成有所述第二螺纹部；以及
头部，从所述杆径向延伸形成，并且设置有与所述活塞的防旋转面对应的防旋转部。
17.一种制动致动器，将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，所述制动致动器包括：
动力产生部，通过电信号产生动力；
主轴部件，从所述动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及
螺母部件，对所述活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部，
其中，在所述第二螺纹部的螺纹之间的螺纹槽中沿着旋转方向以预定周期突出形成有多个突起。
18.根据权利要求17所述的制动致动器，其中，
所述突起沿着旋转方向以一个旋转周期突出形成。
19.根据权利要求17所述的制动致动器，其中，
所述第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸形成为恒定。
20.根据权利要求17所述的制动致动器，其中，
所述螺母部件包括：
杆，内侧形成有所述第二螺纹部；以及
头部，从所述杆径向延伸形成，并且设置有与所述活塞的防旋转面对应的防旋转部。
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