CN114295629A - 一种机器视觉图像特征扫描装置及其扫描方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器视觉图像特征扫描装置及其扫描方法，包括水平设置的传送带，所述传送带顶部固定连接有若干固定块，且若干所述固定块从左至右依次呈线性排列，每两个香梨的固定块之间均有T形存放台，若干所述T形存放台后侧均固定连接有触发杆，若干所述T形存放台顶部均贴合有布匹，所述传送带后侧靠近左侧处有放置箱，所述放置箱内腔开设有矩形槽，本发明通过固定螺栓、复位弹簧、活动块、连接杆、触发装置、摄像机等部件之间的相互配合，可实现对高速流水线上的布匹进行检测，相比于现有的机器视觉系统，具有设备成本较低，便于维护的特点，同时也可实现图像采集功能。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉图像技术领域，具体为一种机器视觉图像特征扫描装置及其扫描方法。
背景技术
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。
现有的工业生产线当中已具备完善的机器视觉系统，如布匹生产线，机器视觉系统可以快速的对流水线上的布匹缺陷进行检测，相比于人工检测，机器检测极大的提高了工业效率，机器视觉检测布匹缺陷时，需要内置工件定位检测器，当工件定位检测器探测到布匹已经运动至接近摄像系统的视野中心时，可向图像采集部分发送触发脉冲。
然而现有的内置工件定位检测器若需要实现对高速流水线上的布匹进行检测，并正常实现向图像采集部分发送触发脉冲工作，必然是内部结构精密，价格昂贵，需要定期进行维护，成本较高，因此，现有的完善机器视觉系统并不适用于中小型企业。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器视觉图像特征扫描装置，包括水平设置的传送带，所述传送带顶部固定连接有若干固定块，且若干所述固定块从左至右依次呈线性排列，每两个香梨的固定块之间均有T形存放台，若干所述T形存放台后侧均固定连接有触发杆，若干所述T形存放台顶部均贴合有布匹，所述传送带后侧靠近左侧处有放置箱，所述放置箱内腔开设有矩形槽，所述矩形槽内腔靠近前侧处有活动块，且所述活动块前侧为倾斜设置，所述活动块后侧固定连接有连接杆，所述连接杆位于矩形槽内腔，所述连接杆外侧套接有复位弹簧，所述放置箱后侧固定连接有固定螺栓，所述连接杆后端贯穿固定螺栓，所述复位弹簧前端与活动块后侧固定连接，所述复位弹簧后端固定连接在固定螺栓前侧处，所述放置箱顶部安装有摄像机，所述摄像机顶部安装有照明灯，所述连接杆后端有触发装置，所述触发装置与摄像机之间有第四线缆，所述触发装置与摄像机之间通过第四线缆电性连接，所述触发装置与照明灯之间有第五线缆，所述触发装置与照明灯之间通过第五线缆电性连接。
优选的，所述放置箱底部靠近四角处均固定连接有支撑柱，位于右侧的两个所述支撑柱右侧共同固定连接有安装板，所述安装板顶部靠近中心处安装有处理器，所述处理器与摄像机之间有第一线缆，所述处理器与摄像机之间通过第一线缆电性连接，所述安装板底部固定靠近中心处固定连接有蓄电池，所述蓄电池与处理器之间有第三线缆，所述蓄电池与处理器通过第三线缆电性连接。
优选的，所述安装板右侧安装有电机，所述电机与蓄电池之间有第二线缆，所述电机与蓄电池之间通过第二线缆电性连接，所述安装板顶部靠近右侧处固定连接有L型固定板，所述L型固定板远离安装板的一侧固定连接有竖板，所述竖板顶部固定连接有横板，所述横板前侧靠近左右两侧处均固定连接有连接块，两个所述连接块之间共同贯穿设有平移板，所述平移板底部靠近前侧处固定连接有限位框，所述电机动力输出轴贯穿竖板，且所述动力输出轴外侧靠近右端处固定套接有传动板，所述传动板内腔贯穿设有传动杆，所述传动杆右端延伸至限位框内腔，所述传动杆外侧套接有滑块，且所述滑块位于限位框内腔，所述滑块前后两侧均与限位框内侧壁为相互贴合设置，所述传动杆前端固定连接有限位螺栓，所述限位螺栓与滑块贴合。
优选的，所述平移板顶部靠近前侧处固定连接有立柱，位于后侧的所述连接块顶部固定连接有竖杆，所述竖杆与立柱之间共同固定连接有限位弹簧。
优选的，所述传送带前侧有斜板，所述斜板前侧固定连接有存料盒。
优选的，所述摄像机与相邻的布匹为同一水平面设置。
一种机器视觉图像特征扫描装置的扫描方法，包括以下步骤：
S1：首先，工作人员将布匹放置在相邻的T形存放台上，通过传送带可将布匹进行运输。
S2：T形存放台通过触发杆可启动触发装置，触发装置通过第五线缆启动照明灯对布匹照明，并且，触发装置通过第四线缆启动摄像机对布匹进行扫描，并将扫描结果进行数字化。
S3：摄像机将数字图像通过第一线缆存放在处理器中。
S4：处理器对数字图像进行处理、分析、识别，若发现布匹存在异常则通过第三线缆启动蓄电池。
S5：蓄电池受到响应后，通过第二线缆启动电机，电机开始运转，并通过平移板将异常布匹下的T形存放台进行剔除。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过固定螺栓、复位弹簧、活动块、连接杆、触发装置、摄像机等部件之间的相互配合，可实现对高速流水线上的布匹进行检测，相比于现有的机器视觉系统，具有设备成本较低，便于维护的特点，同时也可实现图像采集功能。
2、本发明通过电机、L形固定板、横板、连接块、立柱、竖杆、限位弹簧、平移板、限位框、滑块、传动板等部件之间的相互配合，可实现对异常或者具有缺陷的布匹进行剔除，提高产品的生产质量，同时降低了人工的劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明结构后视图；
图3为本发明部件安装板后视图；
图4为本发明部件放置箱内部结构爆炸图；
图5为本发明部件放置箱局部左视图；
图6为本发明部件平移板右视图。
图中标号：1、传送带；2、斜板；3、存料盒；4、T形存放台；5、布匹；6、放置箱；7、第一线缆；8、处理器；9、触发杆；10、第二线缆；11、固定块；12、支撑柱；13、蓄电池；14、安装板；15、第三线缆；16、活动块；17、复位弹簧；18、连接杆；19、固定螺栓；20、触发装置；21、第四线缆；22、第五线缆；23、摄像机；24、照明灯；25、L型固定板；26、电机；27、竖板；28、滑块；29、传动板；30、限位框；31、限位螺栓；32、平移板；33、立柱；34、限位弹簧；35、连接块；36、横板；37、竖杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机器视觉图像特征扫描装置，包括水平设置的传送带1，传送带1前侧有斜板2，斜板2前侧固定连接有存料盒3，传送带1顶部固定连接有若干固定块11，且若干固定块11从左至右依次呈线性排列，每两个香梨的固定块11之间均有T形存放台4，若干T形存放台4后侧均固定连接有触发杆9，若干T形存放台4顶部均贴合有布匹5，传送带1后侧靠近左侧处有放置箱6，放置箱6内腔开设有矩形槽，矩形槽内腔靠近前侧处有活动块16，且活动块16前侧为倾斜设置，活动块16后侧固定连接有连接杆18，连接杆18位于矩形槽内腔，连接杆18外侧套接有复位弹簧17，放置箱6后侧固定连接有固定螺栓19，连接杆18后端贯穿固定螺栓19，复位弹簧17前端与活动块16后侧固定连接，复位弹簧17后端固定连接在固定螺栓19前侧处，放置箱6顶部安装有摄像机23，且摄像机23内部设置有图像采集机构，摄像机23顶部安装有照明灯24，连接杆18后端有触发装置20，触发装置20与摄像机23之间有第四线缆21，触发装置20与摄像机23之间通过第四线缆21电性连接，触发装置20与照明灯24之间有第五线缆22，触发装置20与照明灯24之间通过第五线缆22电性连接，放置箱6底部靠近四角处均固定连接有支撑柱12，位于右侧的两个支撑柱12右侧共同固定连接有安装板14，安装板14顶部靠近中心处安装有处理器8，处理器8与摄像机23之间有第一线缆7，处理器8与摄像机23之间通过第一线缆7电性连接，安装板14底部固定靠近中心处固定连接有蓄电池13，蓄电池13与处理器8之间有第三线缆15，蓄电池13与处理器8通过第三线缆15电性连接，摄像机23与相邻的布匹5为同一水平面设置，通过以上工作流程可实现高速流水线上的布匹5进行检测，相比于现有的机器视觉系统，具有设备成本较低，便于维护的特点，同时也可实现图像采集功能。
安装板14右侧安装有电机26，电机26与蓄电池13之间有第二线缆10，电机26与蓄电池13之间通过第二线缆10电性连接，安装板14顶部靠近右侧处固定连接有L型固定板25，L型固定板25远离安装板14的一侧固定连接有竖板27，竖板27顶部固定连接有横板36，横板36前侧靠近左右两侧处均固定连接有连接块35，两个连接块35之间共同贯穿设有平移板32，平移板32底部靠近前侧处固定连接有限位框30，电机26动力输出轴贯穿竖板27，且动力输出轴外侧靠近右端处固定套接有传动板29，传动板29内腔贯穿设有传动杆，传动杆右端延伸至限位框30内腔，传动杆外侧套接有滑块28，且滑块28位于限位框30内腔，滑块28前后两侧均与限位框30内侧壁为相互贴合设置，传动杆前端固定连接有限位螺栓31，限位螺栓31与滑块28贴合，平移板32顶部靠近前侧处固定连接有立柱33，位于后侧的连接块35顶部固定连接有竖杆37，竖杆37与立柱33之间共同固定连接有限位弹簧34，通过以上部件之间的相互配合，可实现对异常或者具有缺陷的布匹5进行剔除，提高产品的生产质量，同时降低了人工的劳动强度。
一种机器视觉图像特征扫描装置的扫描方法，包括以下步骤：
S1：首先，工作人员将布匹5放置在相邻的T形存放台4上，通过传送带1可将布匹5进行运输。
S2：T形存放台4通过触发杆9可启动触发装置20，触发装置20通过第五线缆22启动照明灯24对布匹5照明，并且，触发装置20通过第四线缆21启动摄像机23对布匹5进行扫描，并将扫描结果进行数字化。
S3：摄像机23将数字图像通过第一线缆7存放在处理器8中。
S4：处理器8对数字图像进行处理、分析、识别，若发现布匹5存在异常则通过第三线缆15启动蓄电池13。
S5：蓄电池13受到响应后，通过第二线缆10启动电机26，电机26开始运转，并通过平移板32将异常布匹5下的T形存放台4进行剔除。
工作原理：首先，工作人员将布匹5放置在相邻的T形存放台4顶部处，当T形存放台4随着传送带1进行移动时，通过相邻的触发杆9可接触活动块16，活动块16受到外部作用力时可向后侧进行移动，并带动连接杆18进行移动，当连接杆18与触发装置20进行接触时，触发装置20可通过第四线缆21向摄像机23发送触发脉冲，启动摄像机23内部的图像采集系统，摄像机23可对当前的布匹5进行拍摄，同时，触发装置20可通过第五线缆22向照明灯24发送触发脉冲，启动照明灯24辅助摄像机23对当前的布匹5进行拍摄，上诉一系列流程完成时，通过复位弹簧17可将活动块16进行复位，摄像机23内部的图像采集部分可对拍摄到的图像进行扫描和输出，并进行数字化，同时，摄像机23通过第一线缆7可将数字图像存放与处理器8当中，而处理器8可将图像进行处理，分析、识别，从而扫描结果，当扫描结果有异常时，可通过第三线缆15启动蓄电池13，蓄电池13通过第二线缆10启动电机26，电机26通过动力输出轴可带动传动板29进行旋转，传动板29带动滑块28进行运动，滑块28通过限位框30的限位，可使运动轨迹呈往复升降式，并为平移板32提供动力，而平移板32通过两个连接块35的限位，可使运动轨迹呈左右往复移动式，当平移板32进行左右移动时，可将异常布匹5下的T形存放台4进行剔除，通过限位弹簧34可将平移板32进行快速复原，当T形存放台4受到外力撞击时，可通过斜板2滑落至存料盒3的内腔，等待工作人员进行回收。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机器视觉图像特征扫描装置，包括水平设置的传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)顶部固定连接有若干固定块(11)，且若干所述固定块(11)从左至右依次呈线性排列，每两个香梨的固定块(11)之间均有T形存放台(4)，若干所述T形存放台(4)后侧均固定连接有触发杆(9)，若干所述T形存放台(4)顶部均贴合有布匹(5)，所述传送带(1)后侧靠近左侧处有放置箱(6)，所述放置箱(6)内腔开设有矩形槽，所述矩形槽内腔靠近前侧处有活动块(16)，且所述活动块(16)前侧为倾斜设置，所述活动块(16)后侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)位于矩形槽内腔，所述连接杆(18)外侧套接有复位弹簧(17)，所述放置箱(6)后侧固定连接有固定螺栓(19)，所述连接杆(18)后端贯穿固定螺栓(19)，所述复位弹簧(17)前端与活动块(16)后侧固定连接，所述复位弹簧(17)后端固定连接在固定螺栓(19)前侧处，所述放置箱(6)顶部安装有摄像机(23)，所述摄像机(23)顶部安装有照明灯(24)，所述连接杆(18)后端有触发装置(20)，所述触发装置(20)与摄像机(23)之间有第四线缆(21)，所述触发装置(20)与摄像机(23)之间通过第四线缆(21)电性连接，所述触发装置(20)与照明灯(24)之间有第五线缆(22)，所述触发装置(20)与照明灯(24)之间通过第五线缆(22)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述放置箱(6)底部靠近四角处均固定连接有支撑柱(12)，位于右侧的两个所述支撑柱(12)右侧共同固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)顶部靠近中心处安装有处理器(8)，所述处理器(8)与摄像机(23)之间有第一线缆(7)，所述处理器(8)与摄像机(23)之间通过第一线缆(7)电性连接，所述安装板(14)底部固定靠近中心处固定连接有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)与处理器(8)之间有第三线缆(15)，所述蓄电池(13)与处理器(8)通过第三线缆(15)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述安装板(14)右侧安装有电机(26)，所述电机(26)与蓄电池(13)之间有第二线缆(10)，所述电机(26)与蓄电池(13)之间通过第二线缆(10)电性连接，所述安装板(14)顶部靠近右侧处固定连接有L型固定板(25)，所述L型固定板(25)远离安装板(14)的一侧固定连接有竖板(27)，所述竖板(27)顶部固定连接有横板(36)，所述横板(36)前侧靠近左右两侧处均固定连接有连接块(35)，两个所述连接块(35)之间共同贯穿设有平移板(32)，所述平移板(32)底部靠近前侧处固定连接有限位框(30)，所述电机(26)动力输出轴贯穿竖板(27)，且所述动力输出轴外侧靠近右端处固定套接有传动板(29)，所述传动板(29)内腔贯穿设有传动杆，所述传动杆右端延伸至限位框(30)内腔，所述传动杆外侧套接有滑块(28)，且所述滑块(28)位于限位框(30)内腔，所述滑块(28)前后两侧均与限位框(30)内侧壁为相互贴合设置，所述传动杆前端固定连接有限位螺栓(31)，所述限位螺栓(31)与滑块(28)贴合。
4.根据权利要求3所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述平移板(32)顶部靠近前侧处固定连接有立柱(33)，位于后侧的所述连接块(35)顶部固定连接有竖杆(37)，所述竖杆(37)与立柱(33)之间共同固定连接有限位弹簧(34)。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述传送带(1)前侧有斜板(2)，所述斜板(2)前侧固定连接有存料盒(3)。
6.根据权利要求1所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述摄像机(23)与相邻的布匹(5)为同一水平面设置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种机器视觉图像特征扫描装置的扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先，工作人员将布匹(5)放置在相邻的T形存放台(4)上，通过传送带(1)可将布匹(5)进行运输。
S2：T形存放台(4)通过触发杆(9)可启动触发装置(20)，触发装置(20)通过第五线缆(22)启动照明灯(24)对布匹(5)照明，并且，触发装置(20)通过第四线缆(21)启动摄像机(23)对布匹(5)进行扫描，并将扫描结果进行数字化。
S3：摄像机(23)将数字图像通过第一线缆(7)存放在处理器(8)中。
S4：处理器(8)对数字图像进行处理、分析、识别，若发现布匹(5)存在异常则通过第三线缆(15)启动蓄电池(13)。
S5：蓄电池(13)受到响应后，通过第二线缆(10)启动电机(26)，电机(26)开始运转，并通过平移板(32)将异常布匹(5)下的T形存放台(4)进行剔除。
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