CN114295054B - 车辆位置提示方法、装置、系统及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆位置提示方法、装置、系统及相关设备。该方法包括：接收车辆上安装的通信装置发送的包括车辆位置信息的报警信息，然后基于车辆位置信息确定满足预设条件的设置于道路龙门架上的激光发射器，在当前时间在预设时间段内的情况下，向激光发射器发送控制信息，以使激光发射器以预设发光模式向车辆发射激光，以指示车辆的位置。因此，本申请实施例的车辆位置提示方法无需人工操作，车辆上安装的通信装置可以自动发送位置信息至车联网信息处理系统或路侧设备，通过车联网信息处理系统或路侧设备控制符合预设条件的激光发射装置照射事故车辆，通过激光的指引，可以使救援人员快速发现事故车辆，及时救援。
Description
技术领域
本申请属于车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆位置提示方法、装置、系统及相关设备。
背景技术
随着我国人民生活水平不断提高，我国汽车保有量大幅的增加。交通安全形式日益严峻。车辆事故发生后，对于受伤人员，抢在第一时间进行救援，对减少交通事故死亡率关重要。
当前，车辆紧急呼叫系统在车辆遇到碰撞事故或严重故障时，可以自动或手动通过蜂窝网络建立与汽车远程服务端汽车远程服务端(Telematics Service Provider，简称TSP)的话音连接，并传送车辆位置等信息。但是现有技术的紧急呼叫系统大都是人工化的紧急呼叫，当事故现场的人员无法进行紧急呼叫或处于无意识状态时，无法向救援人员传达事故现场的准确情况，导致救援人员无法及时赶到事故现场，尤其是在夜间的情况，很可能会错过最佳的救援时机，影响被救援人员的安全。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆位置提示方法、装置、系统及相关设备，以快速定位车辆位置。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆位置提示方法，应用于车联网信息处理系统，所述方法包括：
接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息，所述报警信息至少包括车辆位置信息；
基于所述车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，所述激光发射器设置于道路龙门架上；
在当前时间在预设时间段内的情况下，向所述激光发射器发送控制信息，以使所述激光发射器以预设发光模式向所述车辆发射激光，以指示所述车辆的位置。
在一些实施例中，所述通信装置为车载T-BOX。
在一些实施例中，所述满足预设条件的激光发射器为距离所述车辆位置最近的激光发射器。
在一些实施例中，所述报警信息还包括故障等级信息；所述预设发光模式与所述故障等级信息相关联。
在一些实施例中，所述预设发光模式包括：至少一个激光灯的发射频率、激光颜色和发射角度。
在一些实施例中，所述接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息之后，还包括：
将所述报警信息发送至救援机构。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆位置提示装置，应用于车联网信息处理系统，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息，所述报警信息至少包括车辆位置信息；
确定模块，用于在预设时间段内，基于所述车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，所述激光发射器设置于道路龙门架上；
发送模块，用于向所述激光发射器发送控制信息，以使所述激光发射器以预设发光模式向所述车辆发射激光。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆位置提示装置，，应用于路侧设备，所述方法包括：
接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息，所述报警信息至少包括车辆位置信息；
基于所述车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，所述激光发射器设置于道路龙门架上；
在当前时间在预设时间段内的情况下，向所述激光发射器发送控制信息，以使所述激光发射器以预设发光模式向所述车辆发射激光，以指示所述车辆的位置。
在一些实施例中，所述满足预设条件的激光发射器为距离所述车辆位置最近的激光发射器。
在一些实施例中，所述报警信息还包括故障等级信息；
所述预设发光模式与所述故障等级信息相关联；
所述预设发光模式包括：至少一个激光灯的发射频率、激光颜色和发射角度。
第四方面，本申请实施例提供了一种基于车联网的车辆位置提示系统，所述系统包括：
车载T-BOX，设置于车辆上，用于在车辆故障等级大于预设阈值的情况下，向汽车远程服务端汽车远程服务端TSP发送报警信息，所述报警信息至少包括车辆位置信息；
汽车远程服务端汽车远程服务端TSP，用于在预设时间段内，基于所述车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，并在当前时间在预设时间段内的情况下，向所述激光发射器发送控制信息；
激光发射器，设置于道路龙门架上，用于根据所述控制信息以预设发光模式向所述车辆发射激光。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆位置提示设备，设备包括：
处理器以及存储有程序指令的存储器；
所述处理器执行所述程序指令时实现上述第一方面的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述第一方面的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述第一方面的方法。
本申请实施例的车辆位置提示方法，接收车辆上安装的通信装置发送的包括车辆位置信息的报警信息，然后基于车辆位置信息确定满足预设条件的设置于道路龙门架上的激光发射器，在当前时间在预设时间段内的情况下，向激光发射器发送控制信息，以使激光发射器以预设发光模式向车辆发射激光，以指示车辆的位置，由此，可以通过激光指引救援人员或救援车辆快速找到事故车辆，同时也可以提醒其他车辆有事故发生，避免发生二次交通事故。因此，本申请实施例的车辆位置提示方法无需人工操作，车辆上安装的通信装置可以自动发送位置信息至车联网信息处理系统或路测设备，通过车联网信息处理系统或路侧设备控制符合预设条件的激光发射装置照射事故车辆，通过激光的指引，可以使救援人员快速发现事故车辆，及时救援。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的车辆位置提示方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆位置提示装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的车辆位置提示系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
现有技术中的紧急求援方式都是通过ECALL紧急呼叫功能连接云端平台，上传事故车辆信息，云端平台获取事故车辆位置信息后通知救援机构进行救援，此方式耗时较长，容易错过黄金救援时间。且夜晚视线环境较差，不容易快速定位事故车辆。
因此，为了快速定位事故车辆，本申请提出在车祸事故发生或者车辆故障后，车辆触发紧急救援功能，平台根据车辆上传位置信息，主动激活车辆附近龙门架激光发射系统，通过激光照射事故车辆向周围人员指引前来救援，以提高救援速度。
基于上述研究发现，本申请实施例提供了车辆位置提示方法、装置、系统及相关设备，用于解决上述技术问题。
下面首先对本申请实施例所提供的车辆位置提示方法进行介绍。
图1为本申请实施例提供的车辆位置提示方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于车联网信息处理系统可以包括如下步骤S101至S103。
S101、接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息，报警信息至少包括车辆位置信息。
S102、基于车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，激光发射器设置于道路龙门架上。
S103、在当前时间在预设时间段内的情况下，向激光发射器发送控制信息，以使激光发射器以预设发光模式向车辆发射激光，以指示车辆的位置。
上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。
本申请实施例的车辆位置提示方法无需人工操作，车辆上安装的通信装置可以自动发送位置信息至车联网信息处理系统，通过车联网信息处理系统控制符合预设条件的激光发射装置照射事故车辆，通过激光的指引，可以使救援人员快速发现事故车辆，及时救援。
在S101中，接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息。其中，报警信息至少包括车辆位置信息。
具体地，在车辆发生事故或者车辆故障无法启动时，车辆上安装的通信设备可以向车联网信息处理系统发送报警信息，报警信息中包括了车辆的位置信息。
在一些实施例中，车联网具有以汽车远程服务端汽车远程服务端TSP(TelematicsService Provider)作为车联网服务的中枢，与各车辆的车载终端以及各第三方平台(企业、地方和国家平台)进行数据交互的特性，因此车辆上的通信设备可以将报警信息发送至车联网信息处理系统中的TSP平台。在一些实施例中，当车辆的故障等级达到预设阈值即可通过通信设备自动发送报警信息。因此只要通信设备未损坏，无论车辆遭受到何种程度的损坏或故障，本申请的技术方案都可以运行。
在一些实施例中，为了节约成本，通信装置可以是车载T-BOX即远程通讯盒(Telematics Box，简称T-Box)。
在S102中，基于车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，激光发射器设置于道路龙门架上。
道路龙门架是用于道路交通的一种门框式的架子。
在一些实施例中，激光设备也可以设置于路灯、路牌等等具有一定高度的道路交通设施上。
车联网信息处理系统，根据报警信息中的车辆位置信息，可以通过定位确认满足预设条件的激光发射装置。
在一些实施例中，满足预设条件的激光发射器可以是距离车辆位置最近的激光发射器。由此，保证车辆所在位置在激光发射器的照射范围内。
需要说明的是，当距离车辆位置最近的激光发射器发生故障时，也可以选择距离车辆第二近的激光发射器，只要该激光发射器满足可以照射到该车辆即可。因此满足预设条件的激光发射器可以是激光照射范围包括该车辆所在位置的激光发射设备。
在本示例中，通过确定满足预设条件的激光发射器，确保了激光发射器可以照射到车辆所在位置。
在S103中，在当前时间在预设时间段内的情况下，向激光发射器发送控制信息，以使激光发射器以预设发光模式向车辆发射激光，以指示车辆的位置。
具体地，为了能使激光发射器发射的激光提供最大的指示效果，可以在预设时间段控制激光发射器发光，因此，在车联网信息系统接收到汽车通信设备发送的报警信息之后，需要判断当前时刻是否是在预设时间段的范围内。在当前时间在预设时间段内的情况下，向激光发射器发送控制信息，控制信息中包括激光发射器的发光模式信息，激光发射器在接收到控制信息后，按照控制信息中的发光模式信息，采用预设的发光模式向目标汽车发射激光，通过激光的指示，救援人员或者周围人员可以根据激光发射器发射的激光快速确定车辆位置。
其中，预设时间段内可以根据实际需求进行设置。根设置预设时间段，可以控制激光发射器在需要的时间启动，可以节约资源。
例如，可以设置成下午6：00-早上6:00，即夜晚时间段，在该时间段天色逐渐变暗至进入黑夜，光线不足，也是车祸高发时间段，在该时间段，若车辆发生事故，则可以通过控制距离最近的激光发射器，向该车辆发射激光，为救援人员提供车辆位置的指示，提高救援效率；同时也可以警示其他行驶车辆，避免二次事故的发生。也可以设置白天时段，如：早上：6:00-9:00，早高峰时期，当车辆出现故障时，也可以通过激光发射器发射颜色较为明显激光指示车辆位置。
在本申请实施例中，在预设时间段内，当车辆出现事故或故障时，可以主动控制车辆附近龙门架激光发射系统，通过激光照射事故车辆指引周围人员前来救援。
在一些实施例中，报警信息还包括故障等级信息；预设发光模式与故障等级信息相关联。
在本实施例中，可以根据不同的车辆故障情况以不同的发光模式发光。
具体地，车辆发送的报警信息中还可以包括故障等级信息，因此，可以根据故障的等级采用不同的发光模式，来提示周围行驶车辆和赶来救援的救援人员车辆的故障等级，以便周围人员判断车辆故障的程度以提供帮助或者远离事故车辆以避免二次事故。例如，故障等级越高就可以采用越容易被人注意的发光模式。
在本实施例中，可以根据故障等级采不同的预设的发光模式对车辆位置进行提示，可以加强激光的提示效果
在一些实施例中，预设发光模式包括：至少一个激光灯的发射频率、激光颜色和发射角度。
具体地，一个激光发射设备可以有多个激光灯，因此可以预先设置不同的发光模式，发光模式中可以包括每个激光灯是否发光，发光的颜色、发光的频率以及发射的角度。
其中，发射角度，可以根据车辆位置信息以及激光发射器所在位置计算激光的发射角度。
例如，可以设定在预设时间段为夜晚时，若故障等级低，则可以设置激光颜色为绿色，激光发射频率为低频；若故障等级低，则可以设置激光颜色为红色，激光发射频率为高频。
在本示例中，可以根据不同的发光模式，来提示传达车辆的不同故障信息，提高救援的效率。
在一些实施例中，接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息之后，还可以包括：将报警信息发送至救援机构。
具体地，在车辆信息处理系统接收到车辆发送的报警信息之后，还可以将救援信息发送至救援部门，可以使救援部门根据报警信息中的位置信息和车辆故障信息来提供救援车辆和救援人员。同时车联网信息处理系统还可以控制距离车辆最近的激光发射器向车辆发射激光，救援车辆或救援人员则可以激光发射器发射的激光快速确定车辆位置以及时提供救援。即使是在夜晚视线环境较差的情况下，也可以快速定位事故车辆，即使提供救援。
以下结合一具体应用例对本申请实施例进行说明，当车辆在夜晚发生碰撞导致车辆故障时，可以通过以下步骤对车辆进行指示：
步骤1、获取碰撞信息，根据碰撞信息确定车辆故障等级。
通过碰撞传感器可以获取车辆的碰撞强度，根据碰撞强度确定车辆故障等级。或者也可以根据安全气囊传感器来确定安全气囊的弹出状态，根据安全气囊的状态来确定车辆故障等级。
步骤2、通过控制器判断车辆故障等级是否大于预设阈值，若是，转到步骤3；若否，则不发送报警信息。
步骤3、控制车载T-BOX向TSP平台发送报警信息。报警信息包括：车辆位置信息和车辆故障等级信息。
步骤4、TSP平台根据车辆位置信息，定位距离车辆位置最近的设置在道路龙门架上的激光发射器。
步骤5、判断当前时刻是否在预设时间段内，若是，转到步骤6；若否，则不向激光发射器发送控制信息。同时向救援机构发送报警信息。
步骤6、根据车辆故障等级，向激光发射器发送包括预设发光模式的控制信息。
步骤7、激光发射器根据控制信息以预设发光模式向车辆发射激光。
本申请实施例的车辆位置提示方法无需人工操作，车辆上安装的通信装置可以自动发送位置信息至车联网信息处理系统，通过车联网信息处理系统控制符合预设条件的激光发射装置照射事故车辆，通过激光的指引，可以使救援人员快速发现事故车辆，及时救援。
为了使车辆在发生严重故障而无法与车联网信息处理系统通信的情况下，仍然能够通过发送报警信息，控制激光发射设备发射激光指示车辆位置，作为本申请的另一种实现方式，本申请还提供了车辆位置提示方法的另一种实现方式，具体参见以下实施例。
该方法可以应用于路侧设备，包括如下步骤S201至S203。(本实施方式与上述步骤S101至S103所示的实施方式除应用主体不相同之外，具体实施步骤相同，在此不再详细说明)
S201、接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息，报警信息至少包括车辆位置信息。
具体地，在车辆发生事故或者车辆故障无法启动时，并且无法将报警信息发送至车联网信息处理系统时，可以将报警信息发送至路侧设备，报警信息中包括了车辆的位置信息。
路侧设备安装在路侧，在车路协同系统中可以通过路测设备中的路侧单元(RoadSide Unit，RSU)采用专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)和/或长期演进技术(Long Term Evolution-Vehicle，LTE-V)与公路上行驶的通信装置之间进行通信，收发各种信息。
在一些实施例中，当车辆的故障等级达到预设阈值即可通过通信设备自动发送报警信息。因此只要通信设备未损坏，即使无法因网络问题将报警信息发送至车联网信息处理系统，本申请的技术方案也可以应用于路测设备，实现激光指示车辆位置技术方案。
在一些实施例中，为了节约成本，通信装置可以是车载T-BOX即远程通讯盒(Telematics Box，简称T-Box)，也可以是车载单元(On board Unit，OBU)。
S202、路侧设备基于车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，激光发射器设置于道路龙门架上。
S203、路侧设备在当前时间在预设时间段内的情况下，向激光发射器发送控制信息，以使激光发射器以预设发光模式向车辆发射激光，以指示车辆的位置。
在本申请实施例中，当车辆在发生严重故障而无法与车联网信息处理系统通信的情况下，仍然能够通过发送报警信息，控制激光发射设备发射激光指示车辆位置，无需人工操作，车辆上安装的通信装置可以自动发送位置信息至路测设备，通过路侧设备控制符合预设条件的激光发射装置照射事故车辆，通过激光的指引，可以使救援人员快速发现事故车辆，及时救援。
基于上述实施例提供的车辆位置提示方法，相应地，本申请还提供了车辆位置提示装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
首先参见图2，本申请实施例提供的车辆位置提示装置200可以包括以下模块：
接收模块201，用于接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息，报警信息至少包括车辆位置信息。
确定模块202，用于在预设时间段内，基于车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，激光发射器设置于道路龙门架上。
发送模块203，用于向激光发射器发送控制信息，以使激光发射器以预设发光模式向车辆发射激光。
在一些实施例中，为了节约成本，上述通信装置为车载T-BOX。
在一些实施例中，为了确保激光能够照射到车辆，满足预设条件的激光发射器为距离车辆位置最近的激光发射器。
在一些实施例中，报警信息还包括故障等级信息；预设发光模式与故障等级信息相关联。
在一些实施例中，预设发光模式包括：至少一个激光灯的发射频率、激光颜色和发射角度。
在一些实施例中，控制模块203，可以用于在确定靠近车辆驾乘室内碰撞侧的座位为目标座位的情况下，抑制靠近车辆驾乘室内碰撞侧的座位的前向气囊点爆。
在一些实施例中，发送模块203还可以用于：将报警信息发送至救援机构。
本申请的上述实施例，在接收车辆发送的报警信息后，车联网信息处理系统可以控制距离车辆最近的激光发射器向车辆发射激光，救援车辆或救援人员则可以激光发射器发射的激光快速确定车辆位置以及时提供救援。即使是在夜晚视线环境较差的情况下，也可以快速定位事故车辆，及时提供救援。
图2所示装置中的各个模块/单元具有实现图1中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
基于上述实施例提供的车辆位置提示系统，相应地，本申请还提供了基于车联网的车辆位置提示系统的具体实现方式。请参见以下实施例。
图3示出了本申请实施例提供的车辆位置提示系统结构示意图。
基于车联网的车辆位置提示系统包括：通信装置301、汽车远程服务端汽车远程服务端TSP 302、激光发射器303。
通信装置301，设置于车辆上，用于在车辆故障等级大于预设阈值的情况下，向汽车远程服务端汽车远程服务端TSP发送报警信息，报警信息至少包括车辆位置信息；
汽车远程服务端汽车远程服务端TSP 302，用于在预设时间段内，基于车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，并在当前时间在预设时间段内的情况下，向激光发射器发送控制信息；
激光发射器303，设置于道路龙门架上，用于根据控制信息以预设发光模式向车辆发射激光。
本申请的上述实施例，在通信装置发送的报警信息后，TSP可以根据报警信息控制距离车辆最近的激光发射器向车辆发射激光，救援车辆或救援人员则可以激光发射器发射的激光快速确定车辆位置以及时提供救援。即使是在夜晚视线环境较差的情况下，也可以快速定位事故车辆，及时提供救援。
基于上述实施例提供的车辆位置提示方法，相应地，本申请还提供了电子设备的具体实现方式。请参见以下实施例。
图4示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
电子设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器402可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器402是非易失性固态存储器。存储器402可在综合网关容灾设备的内部或外部。
在一个实例中，存储器402可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
存储器402可以包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的任意实施例的方法所描述的操作。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现图1所示实施例中的方法/步骤S101至S103，并达到图1所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的车辆位置提示方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆位置提示方法。
综上所述，本申请实施例的车辆位置提示方法、装置、设备及计算机存储介质，接收车辆上安装的通信装置发送的包括车辆位置信息的报警信息，然后基于车辆位置信息确定满足预设条件的设置于道路龙门架上的激光发射器，在当前时间在预设时间段内的情况下，向激光发射器发送控制信息，以使激光发射器以预设发光模式向车辆发射激光，以指示车辆的位置，由此，可以通过激光指引救援人员或救援车辆快速找到事故车辆，同时也可以提醒其他车辆有事故发生，避免发生二次交通事故。因此，本申请实施例的车辆位置提示方法无需人工操作，车辆上安装的通信装置可以自动发送位置信息至车联网信息处理系统或路测设备，通过车联网信息处理系统或路侧设备控制符合预设条件的激光发射装置照射事故车辆，通过激光的指引，可以使救援人员快速发现事故车辆，及时救援。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车辆位置提示方法，其特征在于，应用于车联网信息处理系统，所述方法包括：
接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息，所述报警信息至少包括车辆位置信息；
基于所述车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，所述激光发射器设置于道路龙门架上；
在当前时间在预设时间段内的情况下，向所述激光发射器发送控制信息，以使所述激光发射器以预设发光模式向所述车辆发射激光，以指示所述车辆的位置；
所述报警信息还包括故障等级信息；
所述预设发光模式与所述故障等级信息相关联；
所述预设发光模式包括：至少一个激光灯的发射频率、激光颜色和发射角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件的激光发射器为距离所述车辆位置最近的激光发射器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息之后，还包括：
将所述报警信息发送至救援机构。
4.一种车辆位置提示装置，其特征在于，应用于车联网信息处理系统，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息，所述报警信息至少包括车辆位置信息；
确定模块，用于在预设时间段内，基于所述车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，所述激光发射器设置于道路龙门架上；
发送模块，用于向所述激光发射器发送控制信息，以使所述激光发射器以预设发光模式向所述车辆发射激光；
其中，所述报警信息还包括故障等级信息；所述预设发光模式与所述故障等级信息相关联；所述预设发光模式包括：至少一个激光灯的发射频率、激光颜色和发射角度。
5.一种车辆位置提示方法，其特征在于，应用于路侧设备，所述方法包括：
接收车辆上安装的通信装置发送的报警信息，所述报警信息至少包括车辆位置信息；
基于所述车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，其中，所述激光发射器设置于道路龙门架上；
在当前时间在预设时间段内的情况下，向所述激光发射器发送控制信息，以使所述激光发射器以预设发光模式向所述车辆发射激光，以指示所述车辆的位置；
所述报警信息还包括故障等级信息；所述预设发光模式与所述故障等级信息相关联；所述预设发光模式包括：至少一个激光灯的发射频率、激光颜色和发射角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件的激光发射器为距离所述车辆位置最近的激光发射器。
7.一种基于车联网的车辆位置提示系统，其特征在于，所述系统包括：
通信装置，设置于车辆上，用于在车辆故障等级大于预设阈值的情况下，向汽车远程服务端汽车远程服务端TSP发送报警信息，所述报警信息至少包括车辆位置信息；
汽车远程服务端TSP，用于在预设时间段内，基于所述车辆位置信息确定满足预设条件的激光发射器，向所述激光发射器发送控制信息；
激光发射器，设置于道路龙门架上，用于根据所述控制信息以预设发光模式向所述车辆发射激光，所述报警信息还包括故障等级信息；所述预设发光模式与所述故障等级信息相关联；所述预设发光模式包括：至少一个激光灯的发射频率、激光颜色和发射角度。
8.一种车辆位置提示设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有程序指令的存储器；
所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1-3和/或5-6任意一项所述的方法。
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