CN114294193A - 流体静力的轴向活塞机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及流体静力的轴向活塞机，具有在运行中旋转的带有多个缸孔的缸筒，在缸孔中布置了运行时作往复直线运动的柱塞且每个缸孔在缸筒的一端侧上的控制口中开口；具有控制件，缸筒以端侧抵靠在控制件上且在控制件上构造圆弧形的第一和第二控制肾形部且在它们之间构造第一和第二倒转板条，在每个倒转板条中存在能与控制口重合的补偿口且两个补偿口通过补偿流体路径彼此连接。为改进压力倒转和容积上的效率，两个补偿口与第一控制肾形部相邻布置，在每个倒转板条中存在另一个能与控制口重合的与第二控制肾形部相邻布置的补偿口，两个另外的补偿口通过第二补偿流体路径彼此连接，且两个布置在同一个倒转板条中的补偿口之间的角距大于控制口角宽。

Description

流体静力的轴向活塞机

技术领域

本发明涉及一种流体静力的轴向活塞机，具有在运行中旋转的、带有多个缸孔的缸筒，在所述缸孔中布置了在运行中执行往复直线运动的柱塞，在所述柱塞中每个柱塞与缸孔的壁体及通住缸筒的端侧的连接通道一起限定了压排室，该压排室具有取决于柱塞的位置的压排容积。每个缸孔汇入在所述缸筒的其中一个端侧上的控制口中。所述轴向活塞机能够被构造为斜轴机或者被构造为斜盘机并且能够设有固定的排量或者设有能调节的排量，该轴向活塞机此外包括控制件，所述缸筒以所述端侧抵靠在所述控制件上，并且在控制件上构造了圆弧形的第一控制肾形部和圆弧形的第二控制肾形部，并且在所述两个控制肾形部之间构造了第一倒转板条和第二倒转板条，在所述倒转板条的内部所述柱塞占据死点位置并且倒转其运动方向。在每个倒转板条中存在能够与控制口重合的补偿口，所述两个补偿口通过补偿流体路径来彼此连接。在所述倒转板条中在压排室中进行高压与低压之间的压力倒转。

背景技术

对于流体静力的轴向活塞机来说，无阀的卸压流体路径通常通过所谓的预控制槽来形成，所述预控制槽被掏制到控制板的朝向缸筒的一侧中，并且相对于所述控制板中的控制肾形部以一定的间距开始，朝所述控制肾形部扩大其横截面，并且最后汇入到所述控制肾形部中。比如由DE 17 03 347 A已知一种具有这样的预控制槽的流体静力的轴向活塞机。并且更确切地说，在所述两个控制肾形部中的每个控制肾形部的每个端部上分别存在一条预控制槽，从而在总体上存在四条预控制槽。由DE 37 25 361也已知一种具有处于控制肾形部上的预控制槽的流体静力的轴向活塞机。

因此，在进行这样的常规的压力倒转时，每个压排室在柱塞的死点位置的区域中通过作为预控制机构的缺口或钻孔与相应另一种压力水平相连接。根据应用情况，存在着具有负重合或正重合的倒转部。对于正重合来说，短时间不存在所述有待倒转的压排容积与控制肾形部的连接。而对于负重合来说，与之相反，短时间存在一种与两个控制肾形部的连接。所述压力倒转的任务是，将所述压排容积中的压力水平尽可能平缓地在没有突然的阶跃式的变化的情况下在所述控制肾形部的两种压力水平之间来回转换。由于流体的可压缩性，对于在封闭的容积（Kapazität）中的压力流体的压缩需要压力流体的额外的量，而在卸荷时这个量又必须能逸出。这引起的结果是，常规的压力倒转总是会从高压侧到低压侧失去一部分介质，这使得效率变差。

原则上，所述缺口和钻孔的设计总是只能对于狭小的运行范围来最佳地运行。所述压力倒转的这种形式在过去已经经过了验证。不过，由于在提高转速的同时要求增加的功率、也就是要求更高的压力，常规的倒转碰到物理上的极限：在倒转阶段的期间所述压力变化速度得到升高。此外，所述压力变化不再完全地在压排室和预控制机构的重合阶段的期间来获得，使得所述压排室中的压力水平在与所述控制件的控制肾形部的重合度进展时突然变化。由此，朝管路系统中发出强烈的压力冲击，这在低压及高压系统中导致高的压力脉动以及体积流量（质量流量）脉动。所述通道的尺寸被设计得越狭小，所述压力脉动就越强烈。在有4象限能力的、在封闭的液压回路中运行的泵和液压马达中，所述流动通道、比如在斜轴机的控制扁豆体中的通道出于强度原因而必须在尺寸上设计得狭小，这加重了脉动问题。

要示范性地描述用于具有以高的转速进行常规的缺口倒转的斜轴马达的情况。这种马达设有正的缺口重合，因而在柱塞处于上死点中时、也就是最小程度地进入到缸孔中时，不存在倒转的压排室与高压或低压的连接。在几度旋转角度之后，进行所述压排容积朝低压肾形体中的卸荷。不过，在与所述低压肾形体之前的倒转缺口的重合阶段结束时，所述压力水平首先下降了比如50%。进一步的卸荷在很大程度上无节制地通过低压控制肾形部和压排室的直接连接来进行。强烈的压力冲击激励引起的结果是，流体的大部分在低压侧上从缸筒向前得到加速，这随后在所述缸筒上引起液压的供给不足。在这个阶段的期间，可能在低压侧上出现严重的蒸发（穴蚀），因为流体在在所述压力冲击波慢慢结束之后首先必须减速，以便随后又填满所产生的空腔（穴蚀气泡）。朝向缸筒的开始的加速使蒸汽区域内爆式地冷凝，其后果是在所述低压侧的区域中的很高的压力峰值。如果这样的气泡在固定的壁的附近内爆，则这会导致材料组织的疲劳式的分裂，其后果是在所述缸筒处的以及在所述控制件处的局部的点状腐蚀。

由DE 21 04 933 A1已知一种流体静力的轴向活塞机，对于该流体静力的轴向活塞机来说，在两个倒转板条的当中分别存在一个补偿口，并且所述两个补偿口通过补偿流体路径来彼此连接。在此，在补偿口与控制肾形部之间的角距至少和缸孔的控制口的角宽一样大。

DE 21 04 933 A1公开了一种具有偶数数目的柱塞的轴向活塞机和一种具有奇数数目的柱塞的轴向活塞机。对于这样的具有奇数数目的柱塞的轴向活塞机来说，在从低压侧转换到高压侧的压排室与从高压侧转换到低压侧的压排室之间的压力补偿分两个阶段来进行。在此，所述两个补偿口之间的补偿流体路径以及由此周围的材料经受剧烈地膨胀的负荷。这对于所述控制件的耐久性产生了不利影响，在所述控制件中构造了所述补偿流体路径，并且所述控制件通常是单独的控制板或者控制扁豆体。

发明内容

本发明的任务是，如此构造一种具有开头所提到的特征的流体静力的轴向活塞机、尤其是流体静力的轴向活塞马达，从而对于两种旋转方向来说避免了尤其在高转速时出现的穴蚀并且噪声情况良好。

该任务对于具有开头所提到的特征的流体静力的轴向活塞机来说通过以下方式来解决，即：所述两个补偿口与第一控制肾形部相邻地布置，在每个倒转板条中存在另一个能够与所述控制口重合的、与第二控制肾形部相邻地布置的补偿口，所述两个另外的补偿口通过第二补偿流体路径来彼此连接，并且在所述两个布置在同一个倒转板条中的补偿口之间的角距大于控制口的角宽。在此，所提到的角的顶点优选处于缸筒的旋转轴线上。

对于按本发明的轴向活塞机来说，在所述两个高压侧的补偿口之间的补偿流体路径中的动态负荷仅仅在50%高压与100%高压之间脉动，并且在所述两个低压侧的补偿口之间的补偿流体路径中的动态负荷仅仅在0与50%高压之间脉动。控制板或者控制扁豆体的动态负荷由此是小的，从而产生良好的耐久性。在倒转板条中的两个补偿口之间的角距大于在所述缸筒中的控制口的角宽，由此确保所述高压肾形部和低压肾形部没有通过所述三个控制口和两条补偿流体路径在液压的短路中彼此连接。所述功能在此完全不取决于所述轴向活塞机朝哪个方向旋转以及在哪个控制肾形部中存在高压以及在哪个控制肾形部中存在低压。

按本发明的流体静力的轴向活塞机能够以有利的方式来改进。

优选的是，所述两个与控制肾形部相邻的、并且通过补偿流体路径彼此连接的补偿口离开所述控制肾形部具有相同的角距。

在此此外优选的是，所述两个与一个控制肾形部相邻的补偿口离开这个控制肾形部具有和所述两个与另一个控制肾形部相邻的补偿口离开该另一个控制肾形部所具有的角距相同的角距。如果所述两个控制肾形部具有相同的弧长，那么在所述控制件的朝向缸筒的一侧看的俯视图中，因此产生了所述控制肾形部和补偿口的、关于居中地处于所述两个控制肾形部之间的平面对称的布置。所述比例而后总是相同的，这不取决于哪个控制肾形部是高压肾形部以及哪个控制肾形部是低压肾形部以及所述轴向活塞机朝哪个方向旋转。

对于所述控制件的强度来说，有利的是，所述补偿口的离开相邻的控制肾形部的角距至少差不多等于所述补偿口的角宽。

本发明及其有利的设计方案可以以特殊的优点被应用在流体静力的轴向活塞机中，对于该流体静力的轴向活塞机来说所存在的缸孔的数目是奇数，并且由此所述柱塞的数目也是奇数。

有利地，在两个与两个通过补偿流体路径彼此连接的补偿口重合的控制口之间的补偿流动开始时，在离开一控制肾形部的控制口与该控制肾形部之间，还存在小的通流横截面。对于在其排量方面能调节的轴向活塞机来说，所述补偿流体路径只应该正确地为转速、Delta-p和排量而针对有待倒转的容量（Kapazität）来设计。但是所述设计应该在压力和转速方面、但是也应该在可变的排量方面考虑到所有工作点的整个带宽。因此，优选避免完全被封闭的、由压排室所形成的容量（Kapazität）。压排室的完全的隔绝还在活塞行程的期间引起以下结果，即：根据活塞运动来产生极端的过压（在所述压排室容量缩小时）或者甚至负压（在压排室容量扩大时）。因此，而后不仅在低压侧上而且在高压侧上都可预料到极端的脉动。所述抽吸性能也可能变差，这尤其对于在敞开的回路中所使用的机器来说是成问题的。

同样有利的是，在两个与两个通过补偿流体路径彼此连接的补偿口重合的控制口之间的补偿流动接近结束时，已经离开其中一个控制肾形部的控制口只有在另一个控制口还与另一个补偿口重合、并且在另一个控制口与所述控制肾形部之间已经存在小的通流横截面时，才与相应的补偿口不再重合。

由于允许所描述的重叠，所述角度——所述控制肾形部在所述角度上延伸——能够很大，从而在压排室缩小时避免极端的过压，或者在压排室扩大时甚至避免负压，并且由此不仅在低压侧上而且在高压侧上都避免剧烈的脉动。

在补偿流动开始和接近结束时在这里起作用的是，补偿流体路径中的油柱的感应对于所述倒转的动态具有大的影响。因为所述优选通过钻孔结构、也就是通过多个单个的钻孔来形成的补偿流体路径相当长且细，所以在使补偿流体路径中的油柱加速之前、并且在补偿流体路径中的流动方向在压力比例倒转时发生变化并且压力流体反向于原始方向地流动之前，需要一些时间。对于按本发明的流体静力的轴向活塞机来说，这个过程对每条单个的补偿流体路径来说每次倒转过程发生一次。这种动态能够在规定所述控制肾形部的张开角时加以重视。有利的是，对于在具体的应用中有倾向地慢速运转的轴向活塞机来说，所述控制肾形部应该制作得比对于有倾向地快速运转的轴向活塞机来说要短，以用于缩小所述开口面；或者对于在具体的应用中有倾向地快速运转的轴向活塞机来说，所述控制肾形部应该制作得比对于有倾向地慢速运转的轴向活塞机来说要长，以用于扩大所述开口面。

如果所述流体静力的轴向活塞机在其排量方面能够调节，那么优选对于最小的排量来说，在两个补偿口之间的补偿流体路径的容积小于压排室的、在柱塞的内部的死点中的自由容积的十分之一。“所述内部的死点”应该是指具有最小的缸容积的死点。由此变得清楚的是，补偿流体路径并不代表着作为预压缩容积或者解压容积而由现有技术已知的容积。预压缩容积首先被增压到高压上，并且在压力下降的情况下将压力流体排放给朝向利用高压来加载的控制肾形部进行转换的压排室，在所述压排室中所述压力在升高。而后，所述预压缩容积通过压排室的控制口由高压肾形部又增压到高压。当在压力升高的情况下压力流体从由高压肾形部转换至低压肾形部的压排室——在所述压排室中所述压力下降——流往解压容积之前，在所述解压容积中首先存在低压。而后，通过所述压排室的控制口使得所述解压容积与低压肾形体相连接，并且在所述解压容积中的压力重又下降到低压。

流体静力的轴向活塞机通常具有相对于具有工作接头的壳体件分开的控制板，所述控制肾形部处于所述控制板中。对于具有能调节的排量的、斜轴结构的轴向活塞机来说，所述控制板在调节时与所述缸筒一同运动并且拥有扁豆的或者说棱镜的形状，因此其也被称为控制扁豆体或者控制棱镜体。优选地，除了所述控制肾形部和补偿口之外，在所述补偿口之间的补偿流体路径也完全地处于分开的控制板中、尤其是处于在调节排量时与所述缸筒一同运动的控制扁豆体中。

按本发明的流体静力的轴向活塞机的优点那么首先就在两个控制肾形部能够利用高压并且用低压来加载时来获取，如同尤其在封闭的液压回路中使用时的情况那样。

附图说明

按本发明的斜轴结构的流体静力的轴向活塞机的一种实施例以及具有补偿口和补偿流体路径的控制扁豆体的两种变型方案在附图中示出。现在，借助于这些附图的插图对本发明进行详细解释。其中：

图1示出了作为斜轴机来构成的流体静力的轴向活塞机的纵剖面；

图2示出了图1的控制扁豆体的、沿着它的中轴线的方向看的视图；

图3示出了图2的控制扁豆体的用流动的压力流体来填充的空腔的视图；

图4a到4h示出了简化地如同圆形的控制板那样来示出的、具有控制肾形部和补偿流体路径的控制扁豆体的、在具有九个缸孔的缸筒的控制口的不同的角位置中的俯视图；

图5a示出了相对于图4的控制板稍许改动的控制板的、在控制口的按照图4a的位置中的俯视图；并且

图5b示出了按照图5a的控制板的、在控制口的按照图4c的位置中的俯视图。

附图标记列表：

10 双构件的壳体

11 10的壳体件

12 10的封闭板

13 11中的漏油接头

14 10的内部空间

15 驱动轴

16 驱动法兰

17 12上的空心的支承面

18 控制板

19 18上的支承面

22 18中的中心孔

23 调节轴颈

24 能调节的止挡

25 能调节的止挡

26 18的控制面

27 18中的凹槽

30 18中的穿孔

31 18中的穿孔

32 18中的控制肾形部

33 18中的控制肾形部

34 18中的矩形缝隙

35 18中的矩形缝隙

36 26中的倒转板条

37 26中的倒转板条

39 42的控制口

40 缸筒

41 40上的支承面

42 40中的缸孔

43 42的流入通道

44 42中的活塞

45 44的球头

46 用于44的阻挡板

47 40中的直通孔

48 螺旋压力弹簧

49 中间轴颈

55 补偿口

56 补偿口

57 补偿口

58 补偿口

59 第一补偿流体路径

60 第二补偿流体路径

61 斜孔

62 斜孔

63 钻孔

64 钻孔

65 对称面

66 孔口横截面。

具体实施方式

在图1中示出的在其排量方面能调节的、斜轴结构的流体静力的轴向活塞机首先用作封闭的液压回路中的液压马达，并且能够朝相反的旋转方向来运行。该流体静力的轴向活塞机包括双构件的壳体10，该壳体具有基本上罐状的壳体件11并且具有封闭板12，该封闭板具有两个能够交替地用高压或低压来加载的工作接头，并且该封闭板在壳体件11的敞开侧将其封闭。在所述壳体件11中构造了漏油接头13，通过该漏油接头所述壳体10的用压力流体来填充的内部空间14能够与油箱相连接。因此，在运行中在所述壳体10中存在油箱压力。

具有驱动法兰16的驱动轴15借助于两个呈O型布置形式的圆锥滚子轴承以能旋转的方式在壳体件11中得到了支承。

所述封闭板12在朝向内部空间14的一侧上具有两个在轴向上彼此隔开的、圆筒形的空心的支承面17，控制板18以相对应的支承面19安放在所述支承面17上，并且所述控制板为了通过调节装置来调节所述排量而能够沿着所述支承面17在其上移动，在所述调节装置中在图1中只能看出进入到所述控制板18的中心孔22中的调节轴颈23。所述壳体11中的能调节的止挡24和25限制所述控制板18的调节范围。在背向所述封闭板12的一侧上，所述控制板比如具有球形地弯曲的凸出的控制面26，其中所述控制面26也能够平坦地构成。由于这个球形地弯曲的控制面并且由于圆筒形的支承面19，所述控制板也被称为控制扁豆体或者说控制棱镜体（Steuerlinse）。

所述控制板18从控制面26朝支承面19具有两个穿孔30和31，所述穿孔在所述控制面26中在两个处于分度圆上的圆弧形的控制肾形部32和33中开口。所述穿孔30作为纵长的、矩形的缝隙34在其中一个支承面19中开口，所述穿孔31则作为纵长的、矩形的缝隙35在另一个支承面19中开口。在按照图1的剖面中看不出的缝隙处于所述封闭板12的每个支承面17中，所述缝隙与在所述封闭板上所构造的工作接头流体地连接，并且所述缝隙在控制板18的每个位置中与矩形的缝隙34或者35重合，并且通过所述支承面17和19的彼此抵靠围绕着缝隙34和35通过缝隙密封件相对于壳体10的内部空间14得到了密封。由此，总是从其中一个控制肾形部到其中一个工作接头存在流体连接，并且从另一个控制肾形部到另一个工作接头存在流体连接。在所述控制肾形部32与33之间在所述控制面26中存在倒转板条36和37。

此外，所述轴向活塞机包括缸筒40，该缸筒布置在驱动法兰16与控制板18之间。所述缸筒40在以流体静力的方式得到支承的情况下以相应经过调整的端侧作为支承面41支撑在控制板18的控制面26上。在所述缸筒40中，比如构造了七个或者九个轴向伸展的并且均匀地分布在分度圆上的缸孔42，所述缸孔在缸筒40的朝向驱动法兰16的平坦的端面上开口。所述缸孔42通过待要倾斜地伸展到缸筒的中轴线上的流入通道43在所述控制板18的控制肾形部32和33也所在的分度圆上在所述缸筒40的凹入的支承面41上开口。所述流入通道的在支承面41上的所述开口形成了所述缸孔42的控制口39，并且具有和控制肾形部的宽度相等的宽度，并且像所述控制肾形部那样进行弯曲。所述开口的在分度圆上的长度稍小于缸孔的直径。活塞44以能来回运动的方式布置在所述缸孔42中。所述活塞44的从缸孔42中伸出来的自由端部通过球窝关节以能旋转带动的方式与驱动法兰16相连接。每个球窝关节由一个在所配属的活塞44的自由端部上构成的球头45和一个在驱动法兰16中所构成的空心球区段所构成，在所述空心球区段中以能旋转运动的方式接纳了所述球头45。阻挡板46将所述球头45保持在空心球区段之内。

在所述缸筒40的中心的阶梯化的直通孔47中安放着螺旋压力弹簧48，该螺旋压力弹簧将同样借助于球窝关节来支承在驱动法兰16中的、伸入到直通孔47中的并且导引着缸筒40的中间轴颈49支撑在所述驱动法兰16上。

正如可以从图2和3中详细得知的那样，在所述控制面26中在所述控制扁豆体18的倒转板条36中存在两个补偿口55和56，并且在所述倒转板条37中存在两个补偿口57和58，在这些补偿口中分别其中一个补偿口与控制肾形部32相邻地布置并且另一个补偿口与控制肾形部33相邻地布置。所述补偿口比如处于与所述控制肾形部相同的分度圆上，并且在运行中由所述缸筒40中的控制口39来碾压经过。所有补偿口55、56、57和58一样大小，并且离开相邻的控制肾形部32、33具有相同的间距。并且更确切地说，所述间距大致和所述补偿口的最小直径一样大。所述补偿口在控制面中根据所掏制的钻孔的定向而具有椭圆或圆的形状。

所述两个与控制肾形部32相邻的补偿口55和57通过其中一条补偿流体路径59流体地彼此连接，并且所述两个与控制肾形部33相邻的补偿口56和58通过第二补偿流体路径60流体地彼此连接。两条补偿流体路径59和60通过控制扁豆体18内部的钻孔结构来建立。并且更确切地说，每条补偿流体路径由一个斜孔61、一个斜孔62和两个另外的彼此对接的钻孔63和64所组成，其中所述斜孔61以所述控制面26为出发点并且其孔口构成补偿口55或者56，其中所述斜孔62同样以所述控制面26为出发点并且其孔口构成补偿口57或者58，并且其中所述两个钻孔63和64与斜孔61和62相交并且围绕着所述控制扁豆体18的中心孔22来导引相应的补偿流体路径。所述钻孔63和64向外以未详细示出的方式通过堵头来封闭。

总之，由此所述控制扁豆体18关于平面65完全地对称，所述控制扁豆体的中心孔22的轴线处于所述平面65中，并且所述平面65居中地在所述两个控制肾形部32与33之间穿过倒转板条36和37来伸展。所述钻孔61、62、63和64明显地在图3中能够作为控制扁豆体18内部的空腔来看出。

按照图4a到4h的控制扁豆体18被设置用于具有缸筒的轴向活塞机，所述缸筒具有九个缸孔42、也就是具有九个柱塞。因此，所述轴向活塞机就像具有七个柱塞的轴向活塞机那样拥有奇数数目的柱塞。所述缸孔42就像其纵长的控制口39那样在图4a到4h中绘出，所述控制口39的径向宽度等于控制肾形部的宽度并且所述控制口的角宽稍小于缸孔的角宽。像按照图2的控制扁豆体那样，按照图4a到4h的控制扁豆体18也在倒转板条36中拥有两个补偿口55和56并且在所述倒转板条37中拥有两个补偿口57和58，在这些补偿口中分别其中一个补偿口与所述控制肾形部32相邻地布置，并且另一个补偿口与所述控制肾形部33相邻地布置。在图4a到4h中同样能够看出所述控制扁豆体的、关于平面65的完全对称性。所述两条补偿流体路径59和60在图4a到4h中简化地示出，因为补偿流体路径的两个斜孔61与62之间的连接通过一个唯一的钻孔来建立。

为了更好地区分彼此，在图4a到4h中将所述缸孔42详细地称为缸孔42.1到42.9，并且将所述控制口39详细地称为控制口39.1到39.9。

现在要假设，所述轴向活塞机作为封闭的液压回路中的液压马达来运行，并且由泵输送的压力流体流往与所述控制肾形部32相连接的工作接头。因此，在所述控制扁豆体18的控制肾形部32中存在高压，并且在所述控制肾形部33中存在比如30巴的水平的低压。所述缸筒40在按照图4a到4h的俯视图中逆时针地相对于控制扁豆体18来转动。图4a到4h示出了以五度的步距来转动缸筒的情况。缸孔42的每个控制口39先后碾压经过用高压来加载的控制肾形部32、而后经过倒转板条36、而后经过用低压来加载的控制肾形部33、而后经过倒转板条37并且最后重又经过控制肾形部32，其中在控制口和缸孔中在所述倒转板条36里进行从高压到低压的转换，并且在所述倒转板条37里进行从低压到高压的压力转换。

在所述缸筒40的相对于控制扁豆体18的、按照图4a的旋转位置中，所述控制口39.1在倒转板条36中刚好处于两个补偿口55与56之间、也就是说既不朝补偿口55敞开又不朝补偿口56敞开。由此避免在所述两个控制肾形部32与33之间的流体连接。这个控制口39.1中的压力已经小于所述高压、但是还高于所述低压。控制口39.5将要离开控制肾形部33，并且还很大程度地朝控制肾形部33敞开，并且已经朝补偿口58敞开。在这个控制口39.5中存在低压。在所述补偿流体路径60中也存在低压。控制口39.6将要越来越多地朝控制肾形部32敞开，并且还朝补偿口57敞开。在所述补偿流体路径59中存在低于高压水平的压力水平（比如高压水平的大约3/4）。

如果所述缸筒40在继续转动五度后已经转到在图4b中示出的位置中，则所述控制口39.5虽然更少程度地、但还总是朝控制肾形部33敞开并且继续朝补偿口58敞开。所述控制口39.1现在与补偿口56重合，并且在所述补偿流体路径60中的压力流体朝控制口39.5加速。控制口39.9将要离开控制肾形部32，并且刚好朝补偿口55敞开。对于所述补偿流体路径59来说，压力水平重又提高到所述高压水平。

如果所述缸筒40在继续转动五度后已经转到在图4c中示出的位置中，则所述控制口39.1和控制口39.5继续完全地朝补偿口56和58敞开。此外，在所述缸筒的在图4c中示出的位置中，不仅在控制口39.1与控制肾形部33之间而且在控制口39.5与控制肾形部33之间，都分别存在很小的孔口横截面，其中所述两个孔口横截面一样大，并且补偿口的横截面面积与朝控制肾形部33的孔口横截面之间的比例大于二。由于压力介质经由补偿流体路径60从配属于控制口39.1的缸孔42.1流入到配属于控制口39.5的缸孔42.5中，在所述缸孔42.5中所述压力提高到超过低压，而在所述缸孔42.1中压力则下降。所述控制口39.6和控制口39.9继续不仅与补偿口55和57而且与控制肾形部32重合。此外，对于所述补偿流体路径59来说，没有什么发生变化。

如果所述缸筒40在继续转动五度后已经转到在图4d中示出的位置中，则所述控制口39.1与所述控制肾形部33之间的孔口横截面就已经变得大于补偿孔56的横截面面积，并且所述缸孔42.1中的压力比在所述缸孔42.5中低。但是，因为在下述情况之前——所述补偿流体路径60中的压力流体的流动方向在压力比例倒转时发生变化并且所述压力流体反向于原始方向流动——需要一些时间，所以所述缸孔42.5中的较高的压力得到保持，直至所述控制口39.5与补偿口58不再重合。这种情况在所述缸筒40继续旋转到在图4e中示出的旋转位置中之后发生。在按照图4d的旋转位置中，所述控制口39.6已经离开了补偿口57。此外，对于所述补偿流体路径59来说没有什么发生变化。在该补偿流体路径当中继续存在高压。

在所述缸筒40的在图4e中所示出的相对于控制扁豆体18的旋转位置中，所述控制口39.1继续不仅朝控制肾形部33敞开而且朝补偿口56敞开，使得所述补偿流体路径60中的压力下降到所述低压。此外，所述控制口39.9继续不仅朝控制肾形部32敞开而且朝补偿口55敞开。所述控制口39.5处于两个补偿口58与57之间，从而通过所述控制口39.1、39.9以及所述两条补偿流体路径59和60没有在所述控制肾形部32与33之间、并且由此没有在高压与低压之间存在流体连接。这样的连接会使所述轴向活塞机的效率变差。

在以按照图4a的旋转位置为出发点继续转动五度之后、也就是在转动总共25度之后，所述缸筒已经到达按照图4f的旋转位置。所述控制口39.1继续不仅朝控制肾形部33敞开而且朝补偿口56敞开。因此在其中存在着低压。所述控制口39.9继续朝控制肾形部32敞开并且朝补偿口55敞开。所述控制口39.5已经朝补偿口57敞开。由此，通过所述控制口39.9中的、比控制口39.5中的压力高的压力，所述补偿流体路径59中的压力流体得到加速。压力流体流往所述控制口39.5，由此，在这个控制口中的以及在所述缸孔42.5中的压力从已经高于低压的水平进一步提高，而39.9（42.9）中的压力则由于压力流体朝控制口39.5的流出而下降。所述控制口39.4现在到达补偿口58处，由此不过在所述补偿流体路径60中没有什么发生变化。

在所述缸筒40的到按照图4g的旋转位置的路径上，所述控制口39.5中的压力进一步升高，而所述控制口39.9中的压力则下降到低于高压并且高于低压的数值。在按照图4g的旋转位置中，在所述控制口39.9与所述控制肾形部32之间的孔口横截面和在所述控制口39.5与所述控制肾形部32之间的孔口横截面一样大并且又很小。所述控制口39.1和39.4同样程度地朝控制肾形部33敞开并且也朝补偿口56和58敞开，从而在所述补偿流体路径中继续存在低压。

在所述缸筒40转动另外的五度后转到在图4h中示出的旋转位置中的期间并且在超越于此的转动的期间，在所述控制口39.5与所述控制肾形部32之间的孔口横截面变得越来越大，并且所述控制口39.5中的压力上升到高压水平。所述控制口39.9首先继续朝补偿口55保持敞开。尽管在所述控制口39.5中现在存在着比控制口39.9中的压力高的压力，但是没有压力介质经由补偿流体路径59流回到所述控制口39.9。因为在这里起作用的是，补偿流体路径中的油柱的感应对于所述倒转的动态有着较大的影响。因为所述补偿流体路径比较长且细，所以在补偿流体路径中的油柱得到加速之前、并且在补偿流体路径中的流动方向在压力比例倒转时发生变化、并且压力流体反向于原始方向流动之前，需要一些时间。对于按本发明的流体静力的轴向活塞机来说，这个过程对每条单个的补偿流体路径来说，每个倒转过程进行一次。

这种动态能够在规定所述控制肾形部的张开角时加以重视。

对于在图4a到4h中示出的控制扁豆体18来说，所述补偿口55、56、57和58的离开相邻的控制肾形部32、33的净角距大致刚好和补偿口的角宽一样大。按照图4a到4h的控制扁豆体被考虑用于在有倾向地慢速运转的轴向活塞机中。对于有倾向地快速运转的轴向活塞机来说，有利的是，使用具有较长的控制肾形部的控制扁豆体，使得在控制口39与控制肾形部32、33之间的孔口横截面在缸筒的相对于控制扁豆体的特定的角度位置中得到了扩大。

图5a和5b示出了这样的控制扁豆体18。所述控制口39的、在图5a中相对于控制扁豆体的位置与按照图4a的位置相对应，并且所述控制口39的、在图5b中相对于控制扁豆体的位置与按照图4c的位置相对应。所述补偿口55、56、57和58的布置和大小对于按照图5a和5b的控制扁豆体18来说就像对于按照图4a到4h的控制扁豆体来说那样来选择。可以看出，按照图5a和5b的控制扁豆体的控制肾形部32和33比按照图4a到4h的控制扁豆体更加靠近所述补偿口，其中在所述补偿口与所述相邻的控制肾形部之间的角距对于所有补偿口来说又都相等。这引起的结果是，在所述控制口39的、按照图5b的相对于控制扁豆体18的、与图4c相对应的位置中在所述控制口39.1与39.5之间的一样大的所述孔口横截面66以及在所述控制口的、相对于控制扁豆体的与图4g相对应的位置中在所述控制口39.5与39.9之间的一样大的孔口横截面比在按照图4a到4h使用所述控制扁豆体时大。

如果由泵所输送的压力流体流往所述轴向活塞马达的与控制肾形部33相连接的工作接头，则所述缸筒40在按照图2、4a到4h和5的视图中相对于控制板18顺时针地转动。在所述压排室之间的、通过流体路径59和60所进行的压力补偿而后与逆时针的转动相类似地进行。而后按照图4h、4g、4f、4e、4d、4c和4b的位置以这个顺序以5度的步距紧跟在所述缸孔42和控制口39的按照图4a的位置之后。

Claims (13)

1.流体静力的轴向活塞机，具有在运行中旋转的、带有多个缸孔（42）的缸筒（40），在所述缸孔（42）中布置了在运行中执行往复直线运动的柱塞（44）并且在所述缸孔（42）中每个缸孔汇入在所述缸筒（40）的其中一个端侧（41）上的控制口（39）中；具有控制件（18），所述缸筒（40）以所述端侧（41）抵靠在所述控制件（18）上，并且在所述控制件（18）上构造了圆弧形的第一控制肾形部（32）和圆弧形的第二控制肾形部（33），并且在所述两个控制肾形部（32、33）之间构造了第一倒转板条（36）和第二倒转板条（37），其中在每个倒转板条（36、37）中存在能够与控制口（39）重合的补偿口（55、57），并且所述两个补偿口（55、57）通过补偿流体路径（59）来彼此连接，

其特征在于，所述两个补偿口（55、57）与所述第一控制肾形部（32）相邻地布置，并且在每个倒转板条（36、37）中存在另外的能够与控制口（39）重合的、与第二控制肾形部（33）相邻地布置的补偿口（56、58），这两个另外的补偿口（56、58）通过第二补偿流体路径（60）来彼此连接，并且在两个布置在同一个倒转板条（36、37）中的所述补偿口（55、56；57、58）之间的角距大于控制口（39）的角宽。

2.根据权利要求1所述的流体静力的轴向活塞机，其中两个与控制肾形部（32、33）相邻的所述补偿口（55、57；56、58）离开所述控制肾形部（32、33）具有相同的角距。

3.根据权利要求2所述的流体静力的轴向活塞机，其中两个与控制肾形部（32）相邻的所述补偿口（55、57）离开这个控制肾形部（32）具有和两个与另一个控制肾形部（33）相邻的所述补偿口（56、58）离开该另一个控制肾形部（33）所具有的角距相同的角距。

4.根据权利要求2或3所述的流体静力的轴向活塞机，其中两个补偿口（55、57；56、58）的离开相邻的控制肾形部（32、33）的角距至少差不多等于所述补偿口（55、56、57、58）的角宽。

5.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中所存在的缸孔（42）的数目以及由此所述柱塞（44）的数目也是奇数。

6.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中每条补偿流体路径（59、60）通过多个彼此对接的钻孔（61、62、63、64）来形成。

7.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中在两个与两个通过补偿流体路径（59、60）彼此连接的补偿口（55、57；56、58）重合的控制口（39）之间的补偿流动开始时，在离开一控制肾形部（32、33）的控制口（39）与所述控制肾形部（32、33）之间还存在小的通流横截面。

8.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中在两个与两个通过补偿流体路径（59、60）彼此连接的补偿口（55、57；56、58）重合的控制口（39）之间的补偿流动接近结束时，已经离开其中一个控制肾形部（32、33）的控制口（39），只有在另一个控制口（39）还与另一个补偿口（56、57）重合、并且在另一个控制口（39）与所述控制肾形部（32、33）之间已经存在小的通流横截面时，才与相应的补偿口（55、58）不再重合。

9.根据权利要求6或7所述的流体静力的轴向活塞机，其中在两个控制口（39）的一个位置中——在这个位置中其中一个控制口（39）与其中一个和其中一个控制肾形部（32、33）相邻的补偿口（55、56）重合并且所述另一个控制口（39）与另一个和同一个控制肾形部（32、33）相邻的补偿口（57、58）重合并且所述其中一个控制口（39）与所述控制肾形部（32、33）并且所述另一个控制口（39）与所述控制肾形部（32、33）以一样大的重合面重合——补偿口（55、56、57、58）的横截面面积与重合面的横截面面积的比例大于二。

10.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中其排量能够调节，并且其中对于最小的排量来说，在两个补偿口（55、57；56、58）之间的补偿流体路径（59、60）的容积小于缸孔（42）的、在柱塞（44）的内部的死点中的自由容积的十分之一。

11.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述控制肾形部（32、33）、所述补偿口（55、56、57、58）和在所述补偿口之间的补偿流体路径（59、60）处于被支撑在壳体件（12）上的控制板（18）中。

12.根据权利要求10所述的流体静力的轴向活塞机，其中该流体静力的轴向活塞机是在其排量方面能够调节的斜轴机，该斜轴机具有能够与所述缸筒（40）一起调节的控制扁豆体（18），在所述控制扁豆体中除了所述控制肾形部（32、33）和所述补偿口（55、56、57、58）之外在所述补偿口之间也构造了所述补偿流体路径（59、60）。

13.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中该流体静力的轴向活塞机被构造用于：使两个控制肾形部（32、33）能够用高压或用低压来加载。

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