CN110873029B - 液压装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压装置。液压装置具有：活塞；斜板，其与所述活塞相对地配置；以及斜板支承构件，其以使所述斜板的倾斜可变的方式支承该斜板。与压力油导入路径连通的储油部设置于所述斜板与所述斜板支承构件之间。所述斜板与所述斜板支承构件之间的所述储油部的面积根据所述斜板的倾斜而变化。

Description

液压装置

技术领域

本发明涉及一种具有斜板的液压装置。

背景技术

例如专利文献1(JP2016-133074A)所公开那样，公知有斜板式的液压装置。在专利文献1所公开的液压装置中，斜板在活塞的动作方向上与该活塞相对地配置，来限制活塞的动作范围。斜板被斜板支承构件支承成，其倾斜(朝向)可变，即可偏转。在该液压装置中，通过使斜板偏转，能够使活塞的行程变化，而能够调节来自液压装置的输出。

如专利文献1所公开那样，在这样的液压装置中，由于收纳活塞的缸室内的工作流体(油)，斜板借助活塞被朝向斜板支承构件按压。在斜板被以高压朝向斜板支承构件按压的情况下，斜板的偏转操作所需要的力也变大，而无法使斜板顺利地偏转。在专利文献1中，为了应对这样的不良情况而使斜板的动作顺利化，在斜板与斜板支承构件之间设置有储油部。通过向储油部供给工作流体，能够将斜板向远离斜板支承构件的一侧按压。而且，在专利文献1中，通过使储油部的侧壁的大小变化，而易于使斜板向一个朝向偏转。

然而，为了使斜板偏转而需要的力并不恒定，根据斜板的倾斜而不同。在例如斜板的偏转开始时，必须以超过明显比动摩擦力大的静摩擦力的较大的力操作相对于斜板支承构件被保持于预定的相对位置的斜板。另外，斜板从调节斜板的倾斜的偏转调节机构受到的力也依赖于偏转调节机构的结构，通常，该力根据斜板的倾斜而变化。典型而言，斜板在维持于倾斜角度变小的立起了的状态之际，被偏转调节机构以更强的力朝向斜板支承构件按压。并且，若斜板被朝向斜板支承构件按压的力变大，则为了使斜板偏转而需要的力也变大。

另一方面，在专利文献1所公开的液压装置中，斜板从储油部受到的力不依赖于斜板的倾斜而为恒定。若设想为了使斜板偏转而需要的力较低的情况而将储油部按压斜板的力设定得较低，则在例如上述的斜板的偏转开始时、斜板立起着时，无法使斜板顺利地偏转。此时，马力特性产生滞后现象，液压装置的性能降低。另一方面，若设想为了使斜板偏转而需要的力较高的情况而将储油部按压斜板的力设定得较高，则在能够以较小的力使斜板充分地偏转时，储油部的油从斜板与斜板支承构件之间漏出，液压装置的性能还是降低。

发明内容

本发明是考虑以上的点而做成的，目的在于有效地抑制与斜板的偏转动作相关联的液压装置的性能降低。

本发明的液压装置具备：活塞；

斜板，其与所述活塞相对地配置；以及

斜板支承构件，其以使所述斜板的倾斜可变的方式支承该斜板，

与压力油导入路径连通的储油部设置于所述斜板与所述斜板支承构件之间，

所述斜板与所述斜板支承构件之间的所述储油部的面积根据所述斜板的倾斜而变化。

在本发明的液压装置中，也可以是，在所述斜板的与所述斜板支承构件面对的面形成有第1凹部，该第1凹部形成所述储油部，

在所述斜板支承构件的与所述斜板面对的面形成有第2凹部，该第2凹部形成所述储油部，

所述第1凹部与所述第2凹部重叠的区域的面积根据所述斜板的倾斜而变化。

在本发明的液压装置中，也可以是，所述斜板相对于与所述活塞的动作方向垂直的垂直面的倾斜角度最大的最大倾斜状态下的所述储油部的面积比处于所述倾斜角度最小的最小倾斜状态与所述最大倾斜状态之间的某一中间状态下的储油部的面积大。

在本发明的液压装置中，也可以是，所述斜板相对于与所述活塞的动作方向垂直的垂直面的倾斜角度最小的最小倾斜状态下的所述储油部的面积比处于所述倾斜角度最大的最大倾斜状态与所述最小倾斜状态之间的某一中间状态下的储油部的面积大。

在本发明的液压装置中，也可以是，处于所述斜板相对于与所述活塞的动作方向垂直的垂直面的倾斜角度最小的最小倾斜状态与所述倾斜角度最大的最大倾斜状态之间的中间状态下的所述储油部的面积比所述最小倾斜状态下的所述储油部的面积和所述最大倾斜状态下的所述储油部的面积中的至少一者小。

在本发明的液压装置中，也可以是，处于所述斜板相对于与所述活塞的动作方向垂直的垂直面的倾斜角度最小的最小倾斜状态与所述倾斜角度最大的最大倾斜状态之间的中间状态下的所述储油部的面积比所述最小倾斜状态下的所述储油部的面积和所述最大倾斜状态下的所述储油部的面积这两者均小。

在本发明的液压装置中，也可以是，

所述斜板支承构件具有分开地配置的一对支承部，

所述斜板具有分别支承于所述斜板支承构件的所述一对支承部的一对被支承部，

在一个支承部与一个被支承部之间形成有所述储油部，

在另一个支承部与另一个被支承部之间形成有所述储油部。

在本发明的液压装置中，也可以是，在所述一个支承部与所述一个被支承部之间形成的所述储油部的面积比在所述另一个支承部与所述另一个被支承部之间形成的所述储油部的面积小。

在本发明的液压装置中，也可以是，

在所述斜板的与所述斜板支承构件面对的面形成有第1凹部，该第1凹部形成所述储油部，

在所述斜板支承构件的与所述斜板面对的面形成有第2凹部，该第2凹部形成所述储油部，

所述第1凹部和所述第2凹部根据斜板的倾斜而彼此分开。

本发明的第2液压装置具备：

活塞；

斜板，其与所述活塞相对地配置；以及

斜板支承构件，其是以使所述斜板的倾斜可变的方式支承该斜板的斜板支承构件，该斜板支承构件设置有第2凹部，该第2凹部与设置于所述斜板的第1凹部重叠的区域的面积根据所述斜板的倾斜而变化。

根据本发明，能够有效地抑制与斜板的偏转动作相关联的液压装置的性能降低。

附图说明

图1是用于说明本发明的一实施方式的图，且是表示液压装置的一个例子的纵剖视图。

图2是表示能适用于图1的液压装置的斜板和斜板支承构件的分解立体图。

图3是从不同的方向表示图2的斜板和斜板支承构件的分解立体图。

图4是用于说明在斜板与斜板支承构件之间形成的储油部的第1例的图。

图5是用于说明在斜板与斜板支承构件之间形成的储油部的第2例的图。

图6是用于说明在斜板与斜板支承构件之间形成的储油部的第3例的图。

图7是用于说明在斜板与斜板支承构件之间形成的储油部的第4例的图。

图8是用于说明在斜板与斜板支承构件之间形成的储油部的第5例的图。

图9是用于说明在斜板与斜板支承构件之间形成的储油部的第6例的图。

图10是用于说明在斜板与斜板支承构件之间形成的储油部的第7例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。此外，为了容易理解，在各附图所示的要素中能够包含尺寸和比例尺等与实际的尺寸和比例尺等不同地表示的要素。

以下说明的液压装置10是所谓的可变容量型的斜板式活塞泵·马达，能够灵活运用为泵和马达这两个致动器。在将液压装置10灵活运用为液压泵的情况下，液压装置10向随后论述的缸室21抽吸工作油，并从缸室21喷出工作油。另一方面，在将液压装置10灵活运用为液压马达的情况下，液压装置10输出随后论述的旋转轴构件18的旋转。更具体而言，在将下述的实施方式的液压装置10灵活运用为泵的情况下，通过利用来自发动机等动力源的动力使旋转轴构件18旋转，从而使利用花键结合等与旋转轴构件18结合起来的缸体20旋转，而利用该缸体20的旋转使活塞25往复动作。根据该活塞25的往复动作，工作油被吸入一部分缸室21，并且，工作油从其他缸室21喷出，从而实现液压泵。另一方面，在将液压装置10灵活运用为马达的情况下，利用来自动力源的动力使工作油流入缸室21并使工作油从其他缸室21喷出，从而一边使活塞往复动作，一边使活塞在斜板上滑动旋转。随着该活塞25的动作，缸体20和旋转轴构件18也旋转，因此，通过利用该旋转轴构件18的旋转，能够实现液压马达。典型而言，该液压装置10能够用作建筑机械所具备的液压回路、驱动装置，也可以适用于其他用途，其用途并没有被特别限定。

图示为斜板式的液压装置10具有：壳体15、旋转轴构件18、缸体20、活塞25、阀板30、偏转调节机构35以及斜板50来作为主要的构成要素。以下，对各构成要素进行说明。

如图1所示，壳体15具有第1壳体块15a和固定于第1壳体块15a的第2壳体块15b。第1壳体块15a和第2壳体块15b使用螺栓等紧固件来相互固定。壳体15在其内部形成有收纳空间S。在收纳空间S内配置有缸体20、活塞25、阀板30、偏转调节机构35以及斜板50。

在图示的例子中，在第1壳体块15a的内侧配置有阀板30。在第1壳体块15a形成有经由阀板30与缸体20的缸室21连通的第1流路11和第2流路12。在附图中，出于说明的便利，第1流路11和第2流路12由线表示，实际上，其具有与工作油相对于缸体20的缸室21的供给以及排出相应的适当的内径。第1流路11和第2流路12以从壳体15内到壳体15外贯通壳体15的方式设置。第1流路11和第2流路12与设置到液压装置10的外部的致动器、液压源等连通。

旋转轴构件18借助轴承19a、19b被壳体15支承为能够旋转。旋转轴构件18能够以其中心轴线为旋转轴线RA旋转。旋转轴构件18的一端借助轴承19b被第1壳体块15a支承成可旋转。旋转轴构件18的另一端借助轴承19a被第2壳体块15b支承成可旋转，并穿过设置于第2壳体块15b的贯通孔而向壳体15外延伸出。对于旋转轴构件18贯通壳体15的部分，在壳体15与旋转轴构件18之间设置有密封构件来防止工作油向壳体15外流出。旋转轴构件18的从壳体15延伸出来的部分与例如马达、发动机等输入部件连接。

缸体20具有以旋转轴线RA为中心配置的圆柱状或圆筒状的形状。缸体20被旋转轴构件18贯通。缸体20利用例如花键结合而与旋转轴构件18连结。因而，缸体20能够与旋转轴构件18同步地以旋转轴线RA为中心旋转。

在缸体20形成有多个缸室21。多个缸室21沿着以旋转轴线RA为中心的周向以等间隔排列。各缸室21在与旋转轴线RA平行的轴向da上延伸，并在斜板50那一侧开口。另外，与各缸室21相对应地形成有连接端口22。连接端口22使缸室21向轴向da上的阀板30那一侧开放。

与各缸室21相对应地设置有活塞25。各活塞25的一部分配置于缸室21内。各活塞25从相对应的缸室21朝向斜板50在轴向da上延伸出。活塞25能够相对于缸体20在轴向da上移动。即，活塞25能够向轴向da上的斜板50那一侧前进而扩大缸室21的容积。另外，活塞25能够向轴向da上的阀板30那一侧后退而缩小缸室21的容积。

斜板50支承于壳体15内。斜板50以在轴向da上与缸体20以及活塞25相对的方式配置。在图2和图3中，与支承斜板50的斜板支承构件70一起图示了斜板50。旋转轴构件18贯通斜板50的中央贯通孔51。斜板50在与缸体20以及活塞25相对的位置具有主面52(参照图2)。主面52能够相对于与旋转轴线RA垂直的面倾斜，斜板50支承于壳体15内。随后论述用于保持斜板50的结构。

如图1所示，在斜板50的主面52上设置有滑靴26。滑靴26保持着活塞25的头部。作为具体的结构，成为活塞25的一侧端的头部形成为球状。滑靴26具有能够收纳球状的头部的大致一半的孔。保持着活塞25的头部的滑靴26能够在斜板50的主面52上滑动。

液压装置10还具有配置于壳体15内的保持板27，保持板27是环状且板状的构件。保持板27被旋转轴构件18贯通，并支承于旋转轴构件18上。旋转轴构件18的支承保持板27的支承部分18a形成为曲面状。因此，保持板27能够以支承于旋转轴构件18上的状态改变朝向。如图1所示，板状的保持板27以沿着斜板50的主面52的方式倾斜并与滑靴26接触。

另外，在旋转轴构件18与保持板27之间设置有由弹簧等构成的活塞按压构件28。保持板27被活塞按压构件28向轴向da上的斜板50那一侧按压。其结果，保持板27能够将滑靴26和活塞25朝向斜板50的主面52推压。另外，旋转轴构件18与缸体20一起被活塞按压构件28向轴向da上的阀板30那一侧按压。其结果，缸体20被朝向阀板30推压。

如上述这样，在第1壳体块15a固定有阀板30。即，阀板30在缸体20与旋转轴构件18一起旋转的期间静止。在阀板30形成有未图示的两个以上的端口。各端口与第1流路11或第2流路12连通。端口例如沿着以旋转轴线RA为中心的圆弧形成，随着缸体20的旋转而与对应于各缸室21的连接端口22依次面对。其结果，根据缸体20的旋转状态，各缸室21切换与第1流路11以及第2流路12之间的连接。

在此，对液压装置10的动作进行说明。在液压装置10作为液压泵发挥功能的情况下，由于来自未图示的马达、发动机等输入部件的旋转驱动力，旋转轴构件18以旋转轴线RA为中心旋转。此时，随着缸体20的旋转，活塞25以从缸体20突出的方式前进，或者，向缸体20内后退。由于活塞25的进退动作，缸室21的容积变化。

在活塞25从相对于缸室21最大程度延伸出的位置(上止点)后退到最大程度进入到缸室21内的位置(下止点)的期间，收纳了该活塞25的缸室21的容量减少。在其中的至少一部分的期间，收纳了后退中的活塞25的缸室21经由阀板30的未图示的端口而与例如第1流路11连接，从缸室21喷出工作油。第1流路11作为高压侧的流路与外部的致动器等连接。

另一方面，在活塞25从下止点前进到上止点的期间，收纳了该活塞25的缸室21的容量增大。在其中的至少一部分的期间，收纳了前进中的活塞25的缸室21经由阀板30的未图示的端口而与例如第2流路12连接，向缸室21内抽吸工作油。第2流路12作为低压侧的流路与储藏工作油的罐等连接。

在液压装置10作为液压马达发挥功能的情况下，从未图示的外部的泵经由例如第1流路11和阀板30而向液压装置10的缸室21内供给工作油。被供给工作油的缸室21内的活塞25能够以从缸体20延伸出的方式前进。因此，阀板30的未图示的端口将位于从下止点向上止点行进的路径中的缸室21与处于高压侧的第1流路11连接。由此，能够利用来自外部泵的工作油供给使缸体20旋转，并能够借助旋转轴构件18输出旋转力。

阀板30的未图示的端口将位于从上止点向下止点行进的路径中的缸室21与处于低压侧的第2流路12连接。因而，能够在活塞25从上止点向下止点后退的期间将收纳该活塞25的缸室21内的工作油向第2流路12排出。从液压装置10排出来的工作油被与第2流路12连接起来的罐等回收。

在以上的液压装置10中，斜板50的主面52限制活塞25相对于缸体20的突出量。因而，依赖于斜板50的倾斜，更严密地表述，依赖于斜板50的主面52相对于与轴向da垂直的面所成的倾斜角度θi(参照图1)的大小，来确定活塞25的沿着轴向da的往复运动的行程。并且，通过变更斜板50的倾斜，即，使斜板50偏转，能够使液压装置10的输出变化。具体而言，若斜板50的倾斜变大，换言之若倾斜角度θi变大，则液压装置10的输出增大。若斜板50的倾斜变小，换言之若倾斜角度θi变小，则液压装置10的输出减少。若斜板50的主面52与轴向da垂直，也就是说，若倾斜角度θi成为0°，则理论上来说，不能从液压装置10获得输出。

因此，在图示的液压装置10中，斜板50被保持为能够偏转。以下，对用于将斜板50可偏转地保持于壳体15内的结构进行说明。

如图1所示，液压装置10具有以能够变更斜板50的倾斜的方式支承斜板50的斜板支承构件70，即，具有将斜板50支承成能够偏转的斜板支承构件70。如图2所示，斜板支承构件70具有固定于壳体15的基部72和设置于基部72上的支承部73。在基部72形成有供旋转轴构件18贯通的中央贯通孔71。在基部72上以将中央贯通孔71夹在其间的方式设置有第1支承部73A和第2支承部73B。旋转轴构件18在两个支承部73A、73B之间穿过。在各支承部73形成有收纳斜板50的随后论述的鼓出部54的收纳凹部74。收纳凹部74具有相当于圆柱的一部分(例如半圆柱)的形状。在图示的例子中，斜板支承构件70与壳体15分体地形成，并借助固定件等与壳体15固定。不过，并不限于该例子，斜板支承构件70也可以作为壳体15的一部分，例如作为第2壳体块15b的一部分而与第2壳体块15b一体地形成。

另一方面，如图1所示，斜板50具有配置于斜板支承构件70的支承部73上的被支承部53。如图3所示，被支承部53包括鼓出部54，该鼓出部54具有与收纳凹部74互补的形状。鼓出部54具有相当于圆柱的一部分(例如半圆柱)的形状。斜板50具有在图1的纸面的进深方向上分开地配置的第1被支承部53A和第2被支承部53B。旋转轴构件18在两个被支承部53A、53B之间穿过。如图2和图3所示，第1被支承部53A被第1支承部73A支承，第2被支承部53B被第2支承部73B支承。

在该例子中，斜板支承构件70的支承部73在收纳凹部74具有沿着圆弧的支承面75。另一方面，斜板50的被支承部53具有沿着圆弧的滑动面55。在被支承部53配置于支承部73的收纳凹部74内的情况下，被支承部53的滑动面55与支承部73的支承面75接触，特别是在曲面上进行面接触。由于被支承部53在收纳凹部74内相对于支承部73滑动，包括被支承部53的斜板50以滑动面55和支承面75所规定的圆弧的中心为偏转轴线IA(参照图1)相对于斜板支承构件70转动。并没有特别限定，但该偏转动作的中心轴线IA也可以位于斜板50的主面52上。根据这样的结构，斜板50由斜板支承构件70支承成使主面52的倾斜能够变更。

另外，如图1所示，液压装置10还具有用于控制斜板50的主面52的倾斜的偏转调节机构35。在图示的例子中，偏转调节机构35包括斜板按压构件36和斜板控制装置37。以下，对偏转调节机构35进行说明。

图2所示的斜板50具有中央部50a、第1受力部50b以及第2受力部50c。中央部50a配置于第1受力部50b与第2受力部50c之间。在中央部50a设置有上述的中央贯通孔51、主面52以及鼓出部54。第1受力部50b和第2受力部50c是从中央部50a分别向相反侧延伸出的部位。

偏转调节机构35的斜板按压构件36和斜板控制装置37将斜板50以使该斜板50相互反向地偏转的方式按压。通过使被斜板按压构件36按压的力和从斜板控制装置37按压的力平衡，斜板50被保持在一定的偏转位置。在图示的例子中，斜板按压构件36与斜板50的第1受力部50b接触而将斜板50以向图1中的逆时针方向偏转的方式推压。斜板控制装置37与斜板50的第2受力部50c接触而将斜板50以向图1中的顺时针方向偏转的方式推压。

斜板按压构件36支承于壳体15的第1壳体块15a。斜板按压构件36由例如压缩弹簧等构成。因而，斜板按压构件36以与其变形力相应的弹性力推压斜板50。

另一方面，斜板控制装置37构成为调节致动器38，并具有控制活塞39。控制活塞39能够沿着轴向da接近斜板50(前进)和远离斜板50(后退)。控制活塞39推压斜板50的第2受力部50c。控制活塞39被例如液压来驱动。并且，控制活塞39推压第2受力部50c的力能够调节。即，通过调节斜板控制装置37所输出的力，能够控制斜板50的倾斜角度θi。在此，倾斜角度θi是斜板50相对于与活塞25的动作方向即轴向da垂直的面的倾斜角度，即斜板50的主面52与垂直于轴向da的垂直面所成的角度(参照图1)。

在图示的例子中，在没有斜板控制装置37的输出的情况下，倾斜角度θi最大，图1所示的斜板50为最大倾斜状态。通过斜板控制装置37的控制活塞39推压斜板50的第2受力部50c，从而能够使斜板50从最大倾斜状态立起而缩小倾斜角度θi。另外，通过利用斜板控制装置37以更大的力推压斜板50，从而使斜板50立起而倾斜角度θi成为0°或接近0°的最小的角度。

此外，在图示的典型例中，斜板50能够从图1所示的最大倾斜状态偏转到立起的状态，并未意图超过立起的状态而向与图1所示的状态相反的一侧倾斜的情况。因而，在图示的典型例中，倾斜角度为0°的立起的状态为最小倾斜状态。并且，在这样的例子中，在斜板50的主面52上的与一个被支承部53(在图示的例子中，第1被支承部53A)沿着轴向da重叠的区域上通过之际，缸室21内的压力成为高压，在斜板50的主面52上的与另一个被支承部53(在图示的例子中，第2被支承部53B)沿着轴向da重叠的区域上通过之际，缸室21内的压力成为低压。

在此，在液压装置10的动作中，斜板50由于收纳有活塞25的缸室21内的工作油的压力而被朝向斜板支承构件70推压。在图示的例子中，处于高压侧的第1被支承部53A被以相对较强的力朝向第1支承部73A推压，处于低压侧的第2被支承部53B被以相对较弱的力朝向第2支承部73B推压。并且，若斜板50被朝向斜板支承构件70以高压按压，则斜板50的偏转动作所需要的力也变大，而无法使斜板50顺利地偏转。

另一方面，如图2和图3所示，在斜板50与斜板支承构件70之间形成有储油部C。储油部C与压力油导入路径P连通。在此，压力油导入路径P是加压后的工作油的流路。因而，储油部C被压力油，即加压后的工作油充满。并且，储油部C内的压力油将斜板50向轴向da上的远离斜板支承构件70的朝向按压，换言之向轴向da上的接近缸体20和活塞25的朝向按压。进而，也会在滑动面55与支承面75之间形成油膜，能够避免支承部73与被支承部53的直接的摩擦接触。通过向该储油部C内供给压力油而获得的作用能够减轻斜板50与斜板支承构件70之间的摩擦。由此，能够使由偏转调节机构35进行的斜板50的偏转顺利化。

在图示的例子中，在液压装置10形成有第1导入路径Pa和第2导入路径Pb来作为压力油导入路径P。第1导入路径Pa包括：斜板贯通孔Pa1(参照图2和图3)，其穿过第1被支承部53A而贯通斜板50；和活塞贯通孔Pa2(参照图1)，其贯通各活塞25。随着缸体20的旋转，在各活塞25于斜板贯通孔Pa1上通过之际，第1导入路径Pa使储油部C与填充有高压的工作油的缸室21连通，该斜板贯通孔Pa1在斜板50的主面52开口。另一方面，第2导入路径Pb(参照图2)是例如在壳体15和斜板支承构件70形成的流路，其使储油部C与处于高压侧的第1流路11连通。第1导入路径Pa与例如储油部C的随后论述的第1凹部60连通。第2导入路径Pb与例如储油部C的随后论述的第2凹部80连通。另外，虽省略图示，但也可以形成有设置于第1凹部60与第2凹部80之间并使第1凹部60和第2凹部80连通的通路。

不过，如在现有技术的栏已经说明的那样，为了使斜板50偏转而需要的力并不恒定，而是根据斜板的倾斜而不同。另一方面，在由储油部C内的压力油带来的将斜板50向远离斜板支承构件70的朝向按压的力恒定的情况下，液压装置的性能降低。具体而言，若利用储油部C内的压力油按压斜板50的力设定得较低，则在斜板50的偏转需要较大的力的情况下，液压装置10的马力特性产生滞后现象，液压装置的性能降低。相反，若利用储油部C内的压力油按压斜板50的力设定得较高，则在能够以较小的力使斜板50充分地偏转时，储油部C的油从斜板50与斜板支承构件70之间漏出，液压装置的性能降低。

因此，本实施方式的液压装置10进行了为了消除该不良情况而有效地抑制液压装置10的随着斜板50的偏转动作而产生的性能降低的研究。具体而言，斜板50与斜板支承构件70之间的储油部C的面积根据斜板50的倾斜，即根据倾斜角度θi而变化。在此，储油部C的面积是指沿着斜板50的被支承部53与斜板支承构件70的支承部73接触的面的该面上的储油部C的开口面积。图示的例子中的储油部C的开口面积为将储油部C投影到沿着被支承部53的滑动面55和支承部73的支承面75(沿着例如圆弧)展开的曲面上而得到的面积。

在该液压装置10中，通过增大储油部C的面积，利用储油部C内的压力油将斜板50沿着轴向da向远离斜板支承构件70的朝向按压的力也增大。伴随于此，易于在斜板50的滑动面55与斜板支承构件70的支承面75之间形成油膜。相反，通过减小储油部C的面积，利用储油部C内的压力油将斜板50沿着轴向da向远离斜板支承构件70的朝向按压的力也减小。伴随于此，能够有效地防止压力油从斜板50的滑动面55与斜板支承构件70的支承面75之间大量地泄漏。在这样的液压装置10中，与为了使斜板50偏转而需要的力的变化相应地，使储油部C的面积变化，从而能够有效地抑制液压装置10的随着斜板50的偏转动作而产生的性能降低。

在图示的例子中，如图2和图3所示，在利用活塞25以高压按压的斜板50的第1被支承部53A与面对第1被支承部53A的斜板支承构件70的第1支承部73A之间设置有面积可变的储油部C。也就是说，在处于高压侧的第1被支承部53A与第1支承部73A之间形成有面积可变的储油部C。

在该例子中，如图3所示，在斜板50的与斜板支承构件70面对的滑动面55形成有第1凹部60。第1凹部60具有沿着滑动面55扩展的底面。然而，并不限于图示的例子，第1凹部60的底面也可以不是曲面而是平坦面，也可以是包括多个平坦面的弯折面，而且，也可以包括曲面和平坦面。如图3所示，第1导入路径Pa的斜板贯通孔Pa1在第1凹部60内开口。因而，第1导入路径Pa能够向第1凹部60内供给压力油。另一方面，如图2所示，在斜板支承构件70的与斜板50面对的支承面75形成有第2凹部80，该第2凹部80形成储油部C。第2凹部80具有沿着支承面75扩展的底面。第2导入路径Pb在第2凹部80内开口。因而，第2导入路径Pb能够向第2凹部80内供给压力油。并且，第1凹部60和第2凹部80在斜板50的第1被支承部53A与斜板支承构件70的第1支承部73A之间形成了储油部C。

第1凹部60的面积和第2凹部80的面积均不依赖于斜板50的倾斜，而是恒定的。另一方面，第1凹部60设置于滑动面55上的恒定的位置，第2凹部80设置于支承面75上的恒定的位置。因而，随着斜板50的偏转，第1凹部60与第2凹部80的相对位置变化。并且，在图示的例子中，第1凹部60与第2凹部80重叠的区域Z的面积根据斜板50的倾斜而变化。斜板50与斜板支承构件70之间的储油部C的面积成为从第1凹部60的面积(开口面积)和第2凹部80的面积(开口面积)之和中减去第1凹部60和第2凹部80重叠的区域Z的面积而得到的值，上述第1凹部60、第2凹部80以及区域Z的面积均指在斜板50与斜板支承构件70之间的面积。因而，随着第1凹部60与第2凹部80重叠的区域Z的变化，斜板50与斜板支承构件70之间的储油部C的面积根据斜板50的倾斜而变化。

以下，主要参照图4～图10对与储油部C有关的多个具体例进行说明。此外，在图4～图10中，示出了与斜板50和斜板支承构件70的倾斜相应的、第1凹部60与第2凹部80之间的相对位置和储油部C的形状、以及储油部C的面积的变化。第1凹部60与第2凹部80之间的相对位置和储油部C的形状针对图1所示的作为最大倾斜状态的偏转状态(a)、倾斜角度θi为0°的作为最小倾斜状态的偏转状态(c)、以及作为偏转状态(a)与偏转状态(c)之间的状态的偏转状态(b)进行表示。将从偏转状态(a)到偏转状态(c)的之间的变化图表化来表示储油部C的面积的变化。另外，在图4～图10中，斜板50的滑动面55和斜板支承构件70的支承面75展开成平面状来表示。

＜第1例＞

首先，参照图4对储油部C的第1例进行说明。在图4所示的例子中，在滑动面55形成的第1凹部60在斜板50与斜板支承构件70之间的相对移动方向dm上细长地延伸。与第2凹部80的沿着相对移动方向dm的长度相比，第1凹部60的沿着相对移动方向dm的长度大幅度变长。在图4所示的例子中，第1凹部60在与相对移动方向dm正交的方向上的宽度恒定，在沿着相对移动方向dm的各位置处不变化。同样地，第2凹部80在与相对移动方向dm正交的方向上的宽度恒定，在沿着相对移动方向dm的各位置处不变化。

在作为最大倾斜状态的偏转状态(a)下，第1凹部60与第2凹部80重叠。不过，第1凹部60与第2凹部80仅局部重叠。若从最大倾斜状态(偏转状态(a))缩小倾斜角度θi，则重叠的区域Z的面积变大。在偏转状态(a)与偏转状态(b)之间的状态下，第2凹部80在其整个区域中与第1凹部60重叠。之后，在偏转状态(b)和作为最小倾斜状态的偏转状态(c)下，第2凹部80也保持在其整个区域中与第1凹部60重叠的状态。

如图4所示，随着这样的第1凹部60与第2凹部80重叠的区域Z的变化，储油部C的面积随着倾斜角度θi而变化。在第1例中，在成为最大倾斜状态的偏转状态(a)下，储油部C的面积最大。并且，在使倾斜角度θi从偏转状态(a)减小到偏转状态(a)与偏转状态(b)之间的状态的期间，储油部C的面积逐渐变小。之后，不管倾斜角度θi是否减小，直到成为最小倾斜状态的偏转状态(c)为止，储油部C的面积都恒定而不变化。

如以上那样，在第1例中，斜板50的倾斜角度θi最大的最大倾斜状态(偏转状态(a))下的储油部C的面积比处于倾斜角度θi最小的最小倾斜状态(偏转状态(c))与最大倾斜状态之间的某一中间状态(例如偏转状态(b))下的储油部C的面积大。

例如在斜板的偏转开始时，必须以超过明显比动摩擦力大的静摩擦力的较大的力操作相对于斜板支承构件70被保持于预定的相对位置的斜板50。如上述这样，一般而言，在斜板的偏转开始时，斜板控制装置37的控制活塞39不按压斜板50，因而，斜板50被斜板按压构件36推压而维持成以最大倾斜角度倾斜。因此，在斜板的偏转开始时于使维持到最大倾斜角度的斜板50偏转之际，通常需要以较大的力操作斜板50。

针对这点，在第1例中，最大倾斜状态下的储油部C的面积比中间状态下的储油部C的面积大，而不是最小。特别是在第1例中，储油部C的面积在最大倾斜状态下最大或大致最大。因而，在斜板50处于最大倾斜状态的情况下，能够利用储油部C的压力油将斜板50以较强的力向远离斜板支承构件70的朝向按压。即，在为了使斜板50偏转而需要的力变大的情况下，能够以使利用储油部C的压力油将斜板50向远离斜板支承构件70的朝向按压的力变大的方式使该力变化。由此，能够抑制液压装置10的特性(例如，液压泵的马力特性)产生滞后现象，更有效地避免液压装置10的性能降低。

此外，作为一具体例，在液压装置10用作液压泵的情况下，液压装置10通常在其压力变化时实施马力控制。在马力控制中，抑制液压装置10的喷出压力和喷出流量，以便不超过旋转驱动作为液压泵的液压装置10的发动机等输入部件的容许扭矩。即，在马力控制中，使在低压时大幅度倾斜的斜板50以使其倾斜角度θi变小的方式偏转。此时，使相对于斜板支承构件70静止的斜板50偏转，需要对斜板50施加能克服静摩擦力的较大的力。针对这点，根据第1例，最大倾斜状态下的储油部C的面积比中间状态下的储油部C的面积大，而也能够利用储油部C的压力油将斜板50以较大的力向远离斜板支承构件70的朝向按压。因而，能够使马力控制中的斜板的动作顺利，并能够有效地防止马力特性呈现显著的滞后现象。由此，能够高效地利用来自发动机等输入部件的输出而提高液压装置10的特性。

而且，在第1例中，处于最大倾斜状态与最小倾斜状态之间的中间状态下的储油部C的面积比最大倾斜状态下的储油部C的面积小。如上述这样，存在为了使维持到最大倾斜角度的斜板50偏转而需要的力变大的倾向。另一方面，在中间状态下，存在为了使斜板50偏转而需要的力变小的倾向。在第1例中，中间状态下的储油部C的面积变小，典型而言为最小。即，在为了使斜板50偏转而需要的力变小的情况下，利用储油部C的压力油将斜板50向远离斜板支承构件70的朝向按压的力变小。由此，能够抑制储油部C的压力油从斜板50与斜板支承构件70之间漏出，更有效地避免液压装置10的性能降低。

＜第2例＞

接着，参照图5对储油部C的第2例进行说明。在图5所示的例子中，第2凹部80在斜板支承构件70的支承面75上的位置与上述的第1例不同，而在其他方面能够设为与第1例相同。以下，省略能够设为与第1例同样的结构的重复的说明，而主要对与第1例不同的结构进行说明。

如图5所示，在作为最小倾斜状态的偏转状态(c)下，第1凹部60与第2凹部80重叠。不过，第1凹部60与第2凹部80仅局部重叠。若从最小倾斜状态(偏转状态(c))起增大倾斜角度θi，则重叠的区域Z的面积变大。在偏转状态(c)与偏转状态(b)之间的状态下，第2凹部80在其整个区域中与第1凹部60重叠。之后，在偏转状态(b)和作为最大倾斜状态的偏转状态(a)下，第2凹部80也保持在其整个区域中与第1凹部60重叠的状态。

如图5所示，在第2例中，在成为最小倾斜状态的偏转状态(c)下，重叠的区域Z的面积最小，由此，储油部C的面积最大。并且，在使倾斜角度θ从偏转状态(c)增大到偏转状态(b)与偏转状态(a)之间的状态的期间，储油部C的面积逐渐变小。之后，不管倾斜角度θi是否增大，直到成为最大倾斜状态的偏转状态(a)为止，储油部C的面积都恒定而不变化。

如以上那样，在第2例中，斜板50的倾斜角度θi最小的最小倾斜状态(偏转状态(c))下的储油部C的面积比处于倾斜角度θi最大的最大倾斜状态(偏转状态(a))与最大倾斜状态之间的某一中间状态(例如偏转状态(b))下的储油部C的面积大。

斜板50从例如调节斜板50的倾斜的偏转调节机构35受到的力依赖于偏转调节机构35的结构，并根据斜板50的倾斜而变化。在很多液压装置10中，为了减小斜板50的倾斜角度θi，克服斜板按压构件36的按压力而利用斜板控制装置37按压斜板50。斜板按压构件36的弹性力通过使斜板按压构件36缩短而变大。因而，典型而言，维持到最小倾斜角度的斜板50被偏转调节机构35以非常大的力朝向斜板支承构件70按压。因此，在使维持到最小倾斜角度的斜板50偏转之际，通常需要以较大的力操作斜板50。

针对这点，在第2例中，最小倾斜状态下的储油部C的面积比中间状态下的储油部C的面积大，而不是最小。特别是在第2例中，储油部C的面积在最小倾斜状态下最大或大致最大。因而，在斜板50处于最小倾斜状态的情况下，斜板50被储油部C的压力油以较强的力向远离斜板支承构件70的朝向按压。即，在为了使斜板50偏转而需要的力变大的情况下，能够以利用储油部C的压力油将斜板50向远离斜板支承构件70的朝向按压的力变大的方式使该力变化。由此，能够抑制液压装置10的特性(例如，液压泵中的马力特性)产生滞后现象，而更有效地避免液压装置的性能降低。

此外，作为一具体例，作为液压泵的液压装置10基于外部传感器实施负流量控制，该外部传感器能够检测不向与液压回路连接起来的致动器等供给、而是返回罐的压力油量增加的情况。在负流量控制中，若利用外部传感器检测出流量的增加，则斜板50被维持在最小倾斜状态或倾斜角度非常小的状态。并且，斜板50被来自偏转调节机构35的较强的力朝向斜板支承构件按压，为了使该斜板50偏转需要对斜板50施加较大的力。针对这点，根据第2例，最小倾斜状态下的储油部C的面积比中间状态下的储油部C的面积大，而也能够利用储油部C的压力油将斜板50以较大的力向远离斜板支承构件70的朝向按压。因而，能够使负流量控制中的斜板50的动作顺利，能够有效地防止吸收马力特性呈现显著的滞后现象。

而且，在第2例中，处于最大倾斜状态与最小倾斜状态之间的中间状态下的储油部C的面积比最小倾斜状态下的储油部C的面积小。如上述这样，存在为了使维持到最小倾斜角度的斜板50偏转而需要的力变大的倾向。另一方面，在中间状态下，存在为了使斜板50偏转而需要的力变小的倾向。在第2例中，中间状态下的储油部C的面积变小，典型而言为最小。即，在为了使斜板50偏转而需要的力变小的情况下，利用储油部C的压力油将斜板50向远离斜板支承构件70的朝向按压的力变小。由此，能够抑制储油部C的压力油从斜板50与斜板支承构件70之间漏出，更有效地避免液压装置10的性能降低。

＜第3例＞

接着，参照图6对储油部C的第3例进行说明。在图6所示的例子中，在斜板支承构件70的支承面75上以在相对移动方向dm上分开的方式设置有多个第2凹部80。第3例在这点与第1例以及第2例不同，在其他方面能够设为与第1例或第2例相同。通过如此设置相互分开地配置的多个第2凹部80，能够提高由第1凹部60和第2凹部80形成的储油部C的配置的自由度，在一组斜板支承构件70的支承部73与斜板50的被支承部53之间分散地配置多个储油部C。另外，也能够以大致沿着轴向da按压斜板50的方式配置储油部C，从这点来说，也能够使斜板的偏转顺利。

如图6所示，第2凹部80包括在相对移动方向dm上分开的一侧第2凹部80a和另一侧第2凹部80b。在图6所示的具体例中，一侧第2凹部80a与上述的第1例的第2凹部80相同地构成，另一侧第2凹部80b与上述的第2例的第2凹部80相同地构成。

因而，在作为最大倾斜状态的偏转状态(a)下，第1凹部60与一侧第2凹部80a仅局部重叠。若从最大倾斜状态(偏转状态(a))起减小倾斜角度θi，则第1凹部60与一侧第2凹部80a重叠的区域Za的面积变大。在偏转状态(a)与偏转状态(b)之间的状态下，一侧第2凹部80a在其整个区域中与第1凹部60重叠。之后，在偏转状态(b)和作为最小倾斜状态的偏转状态(c)下，一侧第2凹部80a也保持在其整个区域中与第1凹部60重叠的状态。

另一方面，在作为最小倾斜状态的偏转状态(c)下，第1凹部60与另一侧第2凹部80b仅局部地重叠。若从最小倾斜状态(偏转状态(c))起增大倾斜角度θi，则第1凹部60与另一侧第2凹部80b重叠的区域Zb的面积变大。在偏转状态(c)与偏转状态(b)之间的状态下，另一侧第2凹部80b在其整个区域中与第1凹部60重叠。之后，在偏转状态(b)和作为最大倾斜状态的偏转状态(a)下，另一侧第2凹部80b也保持在其整个区域中与第1凹部60重叠的状态。

如图6所示，随着这样的第1凹部60与第2凹部80重叠的区域Z的变化，储油部C的面积随着倾斜角度θi而变化。在第3例中，在成为最大倾斜状态的偏转状态(a)下，储油部C的面积成为极大或最大。并且，在使倾斜角度θi从偏转状态(a)减小到偏转状态(a)与偏转状态(b)之间的状态的期间，储油部C的面积逐渐变小。之后，直到偏转状态(b)与偏转状态(c)之间的状态为止，不管倾斜角度θi是否减小，储油部C的面积都成为最小的恒定面积而不变化。若使倾斜角度θi进一步减小，则储油部C的面积逐渐变大。并且，在成为最小倾斜状态的偏转状态(c)下，储油部C的面积成为极大或最大。

根据这样的例子，能够起到在第1例中进行了说明的作用效果和在第2例中进行了说明的作用效果这两个作用效果，能够进一步有效地避免液压装置10的性能降低。

＜第4例＞

接着，参照图7对储油部C的第4例进行说明。在图7所示的例子中，第1凹部60和第2凹部80根据斜板50的倾斜而彼此分开。第4例在这点不同于第1凹部60和第2凹部80在最小倾斜状态与最大倾斜状态之间至少局部地重叠的第1例～第3例，在其他方面能够设为与第1例～第3例相同。根据这样的第4例，能够提高由第1凹部60和第2凹部80形成的储油部C的配置的自由度，在一组斜板支承构件70的支承部73与斜板50的被支承部53之间分散地配置多个储油部C。另外，也能够以大致沿着轴向da按压斜板50的方式配置储油部C，从这点来说，也能够使斜板的偏转顺利。而且，在倾斜角度θi变化预定角度的期间，也能够将储油部C的面积维持在最大值或极大值。

如图7所示，第2凹部80包括在相对移动方向dm上分开的一侧第2凹部80a和另一侧第2凹部80b。除了配置位置之外，图7所示的具体例中的一侧第2凹部80a与上述的第3例的一侧第2凹部80a同样地构成。而且，除了配置位置之外，图7所示的具体例中的另一侧第2凹部80b与上述的第3例的另一侧第2凹部80b同样地构成。

如图7所示，在作为最大倾斜状态的偏转状态(a)下，一侧第2凹部80a在相对移动方向dm上相对于第1凹部60偏离，而不与第1凹部60重叠。另一方面，在偏转状态(a)下，另一侧第2凹部80b在其整个区域中与第1凹部60重叠。若倾斜角度θi从最大倾斜状态起变小，则一侧第2凹部80a开始与第1凹部60重叠。若使倾斜角度θi进一步变小，则第1凹部60与一侧第2凹部80a重叠的区域Za逐渐变大。在偏转状态(a)与偏转状态(b)之间，一侧第2凹部80a在其整个区域中与第1凹部60重叠。一侧第2凹部80a在使倾斜角度θi随后减小到作为最小倾斜状态的偏转状态(c)的期间，维持在其整个区域中与第1凹部60重叠的状态。

另一方面，另一侧第2凹部80b在使倾斜角度θi从偏转状态(a)减小到偏转状态(b)与偏转状态(c)之间的状态的期间，维持在其整个区域中与第1凹部60重叠的状态。因而，在该期间内，第1凹部60与另一侧第2凹部80b重叠的区域Zb恒定。作为结果，在包括偏转状态(b)的、倾斜角度θi处于一定的角度范围内的状态的期间，第1凹部60与第2凹部80重叠的区域Z被保持为恒定。

而且，若使倾斜角度θi减小，则另一侧第2凹部80b仅在其一部分与第1凹部60重叠。若使倾斜角度θi进一步减小，则另一侧第2凹部80b在相对移动方向dm上相对于第1凹部60偏离地定位，而不与第1凹部60重叠。

在图7所示的例子中，在包括作为最大倾斜状态的偏转状态(a)的、倾斜角度θi处于一定的角度范围内的状态的期间，储油部C的面积被维持在最大或极大。并且，若使倾斜角度θi减小，则储油部C的面积成为最小或极小。同样地，在图7所示的例子中，在包括作为最小倾斜状态的偏转状态(c)的、倾斜角度θi处于一定的角度范围内的状态的期间，储油部C的面积被维持在最大或极大。并且，若使倾斜角度θi增大，则储油部C的面积成为最小或极小。另外，在图7所示的例子中，在包括偏转状态(b)的、倾斜角度θi处于一定的角度范围内的状态的期间，储油部C的面积被维持在最小或极小。

即，与上述的第3例中的储油部C的面积变化相比较，图7所示的第4例中的储油部C的面积变化在如下点不同：在偏转状态(a)的附近，储油部C的面积最大或极大且维持恒定，在偏转状态(c)的附近，储油部C的面积最大或极大且维持恒定。根据这样的第4例，也能够起到与第3例的作用效果同样的作用效果。

＜第5例＞

接着，参照图8对储油部C的第5例进行说明。在图8所示的例子中，除了第1凹部60之外，第2凹部80也在斜板50和斜板支承构件70的相对移动方向dm上细长地延伸。第5例在这点与上述的第1例～第4例不同，在其他方面能够设为与第1例～第4例中的任一者相同。

在图8所示的例子中，第2凹部80在支承面75上横跨如下区域地形成：配置有上述的第3例中的一侧第2凹部80a和另一侧第2凹部80b的区域，以及，处于第3例中的一侧第2凹部80a和另一侧第2凹部80b之间的区域。图8所示的第5例的储油部C的面积随着斜板50的倾斜变化而与上述的第3例的储油部C的面积同样地变化。因而，根据这样的第5例，也能够起到与第3例的作用效果同样的作用效果。

此外，在第5例中，第2凹部80的沿着相对移动方向dm的长度比第1凹部60的沿着相对移动方向dm的长度短，但并不限于该例子，第2凹部80的沿着相对移动方向dm的长度也可以与第1凹部60的沿着相对移动方向dm的长度相同。在这样的变形例中，储油部C的面积也能够以随着斜板50的倾斜变化而适当变化的方式进行调节，也能够使其与例如上述的第3例的储油部C的面积同样地变化。

＜第6例＞

接着，参照图9对储油部C的第6例进行说明。在图9所示的例子中，第2凹部80的沿着相对移动方向dm的长度比第1凹部60的沿着相对移动方向dm的长度长。第6例在这点与上述的第1例～第5例不同，在其他方面能够设为与第1例～第5例中的任一者相同。

在图9所示的例子中，第1凹部60与上述的第3例中的第2凹部80同样地构成。因而，第1凹部60具有一侧第1凹部60a和另一侧第1凹部60b。第2凹部80与第3例中的第1凹部60同样地构成。因而，图9所示的第6例的储油部C的面积随着斜板50的倾斜变化而与上述的第3例的储油部C的面积同样地变化。根据这样的第6例，也能够起到与第3例的作用效果同样的作用效果。

＜第7例＞

接着，参照图10对储油部C的第7例进行说明。在第7例中，对于第1凹部60和第2凹部80中的至少一者，沿着与相对移动方向dm正交的方向的宽度并不恒定，而是在沿着相对移动方向dm的各位置处变化。根据这样的例子，第1凹部60与第2凹部80重叠的区域Z的随着斜板50的倾斜而产生的变化率并不恒定。其结果，如图10所示，随着斜板50的倾斜而产生的储油部C的面积变化率并不恒定，而是能够调节。

此外，在图10所示的例子中，第2凹部80的结构与上述的第1例不同，在其他方面能够设为与第1例相同。具体而言，图10所示的第7例的第2凹部80在形状上与第1例的第2凹部80不同。不过，并不限于该例子，也可以使第1凹部60的宽度变化，另外，也可以使第1凹部60的宽度和第2凹部80的宽度这两者均变化。

在以上进行了说明的一实施方式中，液压装置10具有：活塞25；斜板50，其在活塞25的动作方向上与该活塞25相对地配置；以及斜板支承构件70，其以使斜板50的倾斜可变的方式支承斜板50。与压力油导入路径P连通的储油部C形成于斜板50与斜板支承构件70之间。斜板50与斜板支承构件70之间的储油部C的面积根据斜板50的倾斜而变化。

为了使斜板50偏转而需要的力并不恒定，而是根据斜板50的倾斜而不同。并且，无论为了使斜板50偏转而需要的力是否较大，若利用储油部C的压力油将斜板50向远离斜板支承构件70的朝向按压的力被设定得较小，则无法使斜板50顺利地偏转。此时，液压装置的特性(例如，液压泵的马力特性)产生滞后现象，液压装置的性能降低。相反，即使为了使斜板50偏转而需要的力较小但足够，若利用储油部C的压力油将斜板50向远离斜板支承构件70的朝向按压的力被设定得较大，则储油部C的油从斜板50与斜板支承构件70之间漏出，液压装置的性能(例如，液压泵的容积效率)还是降低。

针对这样的不良情况，在上述的一实施方式中，随着斜板50与斜板支承构件70之间的储油部C的面积变化，能够使收纳到储油部C的压力油将斜板50向远离斜板支承构件70的一侧按压的力也根据斜板50的倾斜而变化。因而，在为了使斜板50偏转而需要的力变大的情况下，以利用储油部C的压力油将斜板50向远离斜板支承构件70的朝向按压的力变大的方式使该力变化，从而能够抑制液压装置10的特性(例如，液压泵的马力特性)产生滞后现象，而有效地避免液压装置10的性能降低。另外，在为了使斜板50偏转而需要的力变小的情况下，以利用储油部C的压力油将斜板50向远离斜板支承构件70的朝向按压的力也变小的方式使该力变化，从而能够有效地防止储油部C的压力油从斜板50与斜板支承构件70之间漏出。由此，能够有效地避免液压装置10的性能降低(例如，液压泵的容积效率的降低)。根据以上内容，根据本实施方式，能够有效地抑制液压装置10的随着斜板50的偏转动作而产生的性能降低。

另外，在上述的一具体例中，在斜板50的与斜板支承构件70面对的面55形成有第1凹部60，该第1凹部60形成储油部C，在斜板支承构件70的与斜板50面对的面75形成有第2凹部，该第2凹部形成储油部。形成储油部C的第1凹部60和第2凹部80的面积不依赖于斜板50的倾斜，而是恒定的。另一方面，第1凹部60与第2凹部80重叠的区域Z的面积根据斜板50的倾斜而变化。在该例子中，表示为从第1凹部60的面积和第2凹部80的面积之和中减去第1凹部60和第2凹部80重叠的区域Z的面积而得到的值的储油部C的面积根据斜板50的倾斜而变化，上述第1凹部60、第2凹部80以及区域Z的面积均指在斜板50与斜板支承构件70之间的面积。根据第1凹部60和第2凹部80，能够利用简易的结构来使储油部C的面积根据斜板的倾斜而变化。

以上，利用多个具体例对一实施方式进行了说明，但意图并不在于使这些具体例限定一实施方式。上述的一实施方式能够以其他各种具体例实施，并能够在不脱离其主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。以下，对变形的一个例子进行说明。

第1凹部60和第2凹部80的结构、更具体而言配置、形状、个数等能够适当变更。例如，也可以将第1凹部60和第2凹部80中的至少一者的俯视形状设为圆、椭圆、三角形、多边形等。另外，第1凹部60的宽度也可以比第2凹部80的宽度宽，或者，第1凹部60的宽度也可以比第2凹部80的宽度窄。

另外，在上述的液压装置10的具体例中，在被活塞25以高压按压的斜板50的第1被支承部53A与斜板支承构件70的面对第1被支承部53A的第1支承部73A之间设置有面积可变的储油部C。也就是说，在处于高压侧的第1被支承部53A与第1支承部73A之间形成有面积可变的储油部C。除了这样的储油部C之外，如图3所示，也可以在处于低压侧的第2被支承部53B与第2支承部73B之间形成第2储油部C2。

即，斜板支承构件70具有分开地配置的一对支承部73A、73B，斜板50具有分别支承于斜板支承构件70的一对支承部73A、73B的一对被支承部53A、53B。并且，也可以是，在一个支承部73A与一个被支承部53A之间形成有储油部C，在另一个支承部73B与另一个被支承部53B之间形成有第2储油部C2。根据这样的例子，不仅在处于高压侧的斜板支承构件70的第1支承部73A与斜板50的第1被支承部53A之间形成有储油部C，而且也在处于低压侧的斜板支承构件70的第2支承部73B与斜板50的第2被支承部53B之间形成有第2储油部C2。由此，在高压侧和低压侧这两侧，均能够朝向远离斜板支承构件70的一侧按压斜板50。由此，能够沿着大致轴向da按压斜板50，从这点来说，也能够使斜板50的偏转顺利。

此外，图3所示的第2储油部C2不管斜板50的朝向如何都具有恒定的面积。然而，也可以是，采用上述的储油部C的结构，使斜板50与斜板支承构件70之间的第2储油部C2的面积根据斜板50的倾斜而变化。

另外，在该变形例中，在另一个支承部73B与另一个被支承部53B之间形成的第2储油部C2的面积能够设为比在一个支承部73A与一个被支承部53A之间形成的储油部C的面积小。根据这样的例子，能够使在高压侧将斜板50向远离斜板支承构件70的一侧推压的力比在低压侧将斜板50向远离斜板支承构件70的一侧推压的力大。由此，可进一步高精度地沿着轴向da按压斜板50，从这点来说，也能够使斜板50的偏转更顺利。

而且，对别的变形例进行说明。在上述的液压装置10的具体例中，表示了压力油导入路径P具有与第1凹部60连通的第1导入路径Pa以及与第2凹部80连通的第2导入路径Pb的例子，但并不限于该例子。在不管斜板50的倾斜如何都维持第1凹部60与第2凹部80之间的连通状态的情况下，也可以省略第1导入路径Pa和第2导入路径Pb中的任一者。

此外，如已经说明的那样，液压装置10能够适用于液压泵、液压马达，在适用于这些液压泵、液压马达的情况下，能够有效地抑制液压装置的随着斜板的偏转动作而产生的性能降低。

Claims (6)

1.一种液压装置，其中，

该液压装置具备：

活塞；

斜板，其与所述活塞相对地配置；以及

斜板支承构件，其以使所述斜板的倾斜可变的方式支承该斜板，

与压力油导入路径连通的储油部设置于所述斜板与所述斜板支承构件之间，

所述斜板与所述斜板支承构件之间的所述储油部的面积根据所述斜板的倾斜而变化，

所述斜板相对于与所述活塞的动作方向垂直的垂直面的倾斜角度最大的最大倾斜状态下的所述储油部的面积比处于所述倾斜角度最小的最小倾斜状态与所述最大倾斜状态之间的某一中间状态下的储油部的面积大。

2.根据权利要求1所述的液压装置，其中，

在所述斜板的与所述斜板支承构件面对的面形成有第1凹部，该第1凹部形成所述储油部，

在所述斜板支承构件的与所述斜板面对的面形成有第2凹部，该第2凹部形成所述储油部，

所述第1凹部与所述第2凹部重叠的区域的面积根据所述斜板的倾斜而变化。

3.根据权利要求1所述的液压装置，其中，

所述斜板相对于与所述活塞的动作方向垂直的垂直面的倾斜角度最小的最小倾斜状态下的所述储油部的面积比处于所述倾斜角度最大的最大倾斜状态与所述最小倾斜状态之间的某一中间状态下的储油部的面积大。

4.根据权利要求1所述的液压装置，其中，

所述斜板支承构件具有分开地配置的一对支承部，

所述斜板具有分别支承于所述斜板支承构件的所述一对支承部的一对被支承部，

在一个支承部与一个被支承部之间形成有所述储油部，

在另一个支承部与另一个被支承部之间形成有所述储油部。

5.根据权利要求4所述的液压装置，其中，

在所述一个支承部与所述一个被支承部之间形成的所述储油部的面积比在所述另一个支承部与所述另一个被支承部之间形成的所述储油部的面积小。

6.根据权利要求1所述的液压装置，其中，

在所述斜板的与所述斜板支承构件面对的面形成有第1凹部，该第1凹部形成所述储油部，

在所述斜板支承构件的与所述斜板面对的面形成有第2凹部，该第2凹部形成所述储油部，

所述第1凹部和所述第2凹部根据斜板的倾斜而彼此分开。

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