CN114291646A - 一种机动绞磨尾绳收绳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收绳机技术领域，具体地说，涉及一种机动绞磨尾绳收绳机。其包括收绳机本体，收绳机本体具有支架，支架处可拆卸地设置线缆盘。本发明中，通过可拆卸地设置线缆盘，能够较佳地实现线缆盘与支架间的分离，此种构造使得其在具体使用时，能够较佳地便于对线缆盘和支架的分离搬运，较佳地便于在线缆盘收卷足够长度的线缆后及时更换空的线缆盘，故而能够较佳地便于施工现场的实际使用。

Description

一种机动绞磨尾绳收绳机

技术领域

本发明涉及收绳机技术领域，具体地说，涉及一种机动绞磨尾绳收绳机。

背景技术

目前电力施工中所使用的机动绞磨尾绳收绳机，其主体结构较为简单，通常包括架体以及设于架体处的排线机构、动力机构、绕线盘和控制系统。在实际使用时，线缆经排线机构接入绕线盘，并通过控制系统实现动力机构对绕线盘的驱动，进而实现尾绳的收卷。

现有机动绞磨尾绳收绳机中，所存在的一个较大的弊端就在于，其绕线盘与架体间为不可分离式的设计；该种构造不便于施工现场的实际使用。

发明内容

本发明提供了一种机动绞磨尾绳收绳机，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的一种机动绞磨尾绳收绳机，其包括收绳机本体，收绳机本体具有支架，支架处可拆卸地设置线缆盘。

本发明中，通过可拆卸地设置线缆盘，能够较佳地实现线缆盘与支架间的分离，此种构造使得其在具体使用时，能够较佳地便于对线缆盘和支架的分离搬运，较佳地便于在线缆盘收卷足够长度的线缆后及时更换空的线缆盘，故而能够较佳地便于施工现场的实际使用。

作为优选，线缆盘包括线缆盘本体，线缆盘本体具有用于缠绕线缆的绕线部；绕线部一端为动力传入端，绕线部另一端为转动配合端；绕线部具有自所述一端至所述另一端延伸的旋转轴线，动力传入端处至少具有偏离绕线部的旋转轴线的安装固定部，转动配合端至少具有旋转轴线与绕线部的旋转轴线重合的转动配合部。

本发明中的线缆盘在使用时，可将动力传入端以及转动配合端与收绳机本体进行连接，从而将该线缆盘安装在收绳机本体上，在将线缆盘安装在收绳机本体上后，线缆盘上动力传入端与收绳机本体上动力机之间的配合实现线缆盘的驱动。在需要将线缆盘取下时，可将线缆盘两端的动力传入端以及转动配合端与收绳机本体脱离，从而较为方便的实现了对于线缆盘的拆卸以及更换。

作为优选，动力传入端和转动配合端均包括环形内圈，绕线部包括设于两端处环形内圈间的连接柱，安装固定部和转动配合部分别设于对应的环形内圈处。故而能够较佳地实现绕线部的构造。

作为优选，动力传入端还包括设于对应环形内圈处的一连接板，安装固定部设于所述一连接板处；安装固定部包括多个连接通孔或多个连接柱，所述多个连接通孔或所述多个连接柱沿圆心位于绕线部的旋转轴线上的圆周分布。通过本发明中的安装固定部的设置，能够通过连接通孔或连接柱与收绳机本体进行连接，由于连接柱以及连接通孔均偏离绕线部的旋转轴线，通过带动安装固定部即可驱动线缆盘转动。其中，通过连接通孔以及连接柱数量的设置，能够较佳的提升动力传入端动力输入的稳定性。

作为优选，转动配合端还包括设于对应环形内圈处的另一连接板，转动配合部设于所述另一连接板处；绕线部还包括旋转轴线与其重合的连接套筒，连接套筒的两端与对应连接板间固定连接，转动配合端包括形成于连接套筒对应端部的安装通孔。通过在本发明中线缆盘上设置连接套筒，较佳的提升了上述连接板与上述另一连接板之间的连接强度，从而也较佳的提升了该线缆盘的整体强度。通过将本发明中的承重安装部设置为连接套筒对应端的另一安装通孔，可通过连接套筒对线缆盘进行承重，从而较佳的提升了对于线缆盘的支撑效果。

作为优选，动力传入端处还具有旋转轴线与绕线部的旋转轴线重合的承重安装部，承重安装部包括形成于连接套筒对应端部的另一安装通孔。通过承重安装部的设置，能够较佳的对线缆盘上的重量进行支撑，从而进一步的提升了线缆盘在转动时的稳定性。

作为优选，环形内圈外周设置环形外圈，对应的环形外圈与环形内圈间通过连接杆固定连接。通过环形外圈以及连接杆的设置，能够避免缆绳从绕线部的边缘处脱落，从而较佳的提升了该线缆盘在使用时的稳定性。

作为优选，支架处设用于与线缆盘形成配合的绳索回抽机构，绳索回抽机构包括用于带动线缆盘本体转动的动力机构以及用于接通或切断动力传递的离合机构，动力机构具有动力机、设于动力机输出轴处的第一齿轮以及用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，动力机用于产生动力并经第一齿轮传递至第二齿轮处，第二齿轮用于实现对线缆盘本体的带动，离合机构用于实现第一齿轮与第二齿轮的分离或啮合。本发明中的绳索回抽机构，通过动力机构与离合机构之间的配合，在需要进行收绳时，可通过离合机构使得第一齿轮与第二齿轮相啮合，从而使得动力机可带动收绳机上的线缆盘转动，从而实现人工收线作业；在需要放线时，可通过离合机构使得第一齿轮与第二齿轮脱离啮合，从而使得线缆盘可自行发生转动，从而使得收绳机可较佳的进行放线作业。

作为优选，离合机构包括底板，底板处可滑动地设安装板，安装板用于在第一位置与第二位置间沿底板滑动；动力机设于安装板处，安装板位于第一位置时第一齿轮与第二齿轮啮合，安装板位于第二位置时第一齿轮与第二齿轮分离。通过安装板的设置，能够较佳的实现对于动力机的安装，通过安装板的可滑动设置，使得动力机可滑动，从而使得第一齿轮与第二齿轮啮合或分离，从而较佳的实现了对于第一齿轮与第二齿轮之间的啮合以及分离。

作为优选，底板处设定位机构，定位机构用于实现安装板在第一位置或第二位置的保持；定位机构包括用于向安装板提供位于第一位置或第二位置处的弹力的弹性组件，以及用于向安装板提供通过克服弹性组件的弹力以位于第二位置或第一位置处的推动组件。通过定位机构的设置，能够较佳的使得安装板位于第一位置或第二位置，从而较佳的提升了动力机上的第一齿轮与第二齿轮之间啮合以及脱离的稳定性。通过弹性组件以及推动组件的设置，能够使得安装板在弹性组件以及推动组件的作用下在第一位置以及第二位置间移动。

作为优选，弹性组件包括设于底板处的弹簧安装板，弹簧安装板与安装板间设第一弹簧；第一弹簧处设第一弹簧导向组件，第一弹簧导向组件包括弹簧导向杆及导向孔，弹簧导向杆设于弹簧安装板或安装板的之一处，导向孔设于弹簧安装板或安装板的另一处。通过弹簧导向杆以及导向孔的设置，能够较佳的实现对于第一弹簧的安装以及导向，避免了第一弹簧发生脱落，使得第一弹簧可较佳的抵靠在安装板上，从而较佳的提升了该绳索回抽机构在使用时的稳定性。

作为优选，推动组件包括设置于底板螺栓安装板，螺栓安装板处设第一螺孔，第一螺孔处螺纹配合地设调节螺栓，调节螺栓用于实现对安装板的推动。通过推动组件的设置，其能够通过拧动调节螺栓使得安装板在第一位置以及第二位置间移动，从而较佳的实现了对于安装板位置的调节，也即较佳的实现了第一齿轮与第二齿轮之间的啮合或脱离。

作为优选，安装板与底板间设轨道组件，轨道组件用于实现安装板与底板间的滑动配合；轨道组件处设限位机构，限位机构用于实现安装板的行程在第一位置和第二位置间的限位；

轨道组件包括设于安装板两侧的L型板，L型板具有第一限位部和第二限位部，第一限位部用于对安装板的对应侧进行限位，第二限位部用于对安装板的对应面进行限位。通过设置第一限位部和第二限位部，较佳的提升了安装板在第一位置以及第二位置间滑动时的稳定性，避免了安装板在底板上滑动时发生偏移，从而较佳的提升了该绳索回抽机构在使用时的稳定性。

作为优选，弹簧导向杆外侧壁具有螺纹，弹簧导向杆处螺纹配合地设螺母；螺母与弹簧安装板及底板间均形成干涉，且螺母位于弹簧安装板或底板处时安装板位于第一位置或第二位置中的之一。通过螺纹以及螺母的设置，能够较佳地实现对安装板的行程的限位。也即，通过螺母与弹簧导向杆的配合能够较佳地形成限位机构。

作为优选，绳索回抽机构与绕线部的动力传入端间通过轮盘安装机构进行配合，轮盘安装机构包括设于动力机构处的安装固定配合部和设于动力传入端处的安装固定部，线缆盘本体的动力传入端通过安装固定部和安装固定配合部可拆卸式连接；

第二齿轮可转动设于收绳机本体处，第二齿轮具有齿圈，齿圈中部设置齿圈安装板，安装固定配合部设于齿圈安装板处；安装固定配合部包括连接杆或连接凹槽，安装固定配合部与安装固定部插接配合。

本发明中的轮盘安装机构在安装线缆盘本体时，将线缆盘本体上的安装固定部上的连接通孔或连接柱与安装固定配合部上的连接杆或连接凹槽进行连接，动力机构上的齿圈安装板转动带动安装固定配合部转动，从而带动安装板固定部以及线缆盘本体转动，从而较佳的实现了对于收绳机上线缆盘本体的驱动；在需要对线缆盘本体进行拆卸时，将安装固定部上的连接通孔或连接柱与安装固定配合部上的连接杆或连接凹槽进行脱离，从而较为方便的实现了对于收绳机上线缆盘本体的拆卸。本发明中，通过安装固定配合部与安装固定部之间的配合，可较佳的实现了对于收绳机上线缆盘本体的安装与拆卸。

作为优选，连接杆或连接凹槽均具有多个，所述多个连接杆或所述多个连接凹槽沿圆心位于绕线部的旋转轴线上的圆周分布。通过连接通孔以及连接柱数量的一一对应的设置，能够较佳的提升安装固定部和安装固定配合部之间连接的稳定性，从而较佳的提升了线缆盘本体安装的稳定性。

作为优选，动力传入端处具有旋转轴线与绕线部的旋转轴线重合的承重安装部，承重安装部为孔结构、槽结构或凸起结构；安装固定配合部处设有用于与承重安装部配合的承重配合部，承重配合部与承重安装部插接配合。从而进一步的提升了线缆盘本体在转动时的稳定性。

作为优选，齿圈安装板与承重配合部相对的一侧设置转动杆，转动杆设于第一轴承座处，第一轴承座通过第一轴承座安装板设于收绳机本体处。故而便于设置。

作为优选，支架处还设用于与线缆盘配合的排线机构，转动杆一端与齿圈安装板固定连接，转动杆另一端设置链轮，链轮用于通过传动链带动排线机构运行。从而能够较佳地实现线缆盘与排线机构的同步转动。

作为优选，绕线部的转动配合端与支架间通过轮盘拆卸机构进行配合，轮盘拆卸机构包括设于支架处的拆卸安装部和设于转动配合端处的转动配合部；

拆卸安装部具有固定设于支架处的安装座，安装座处沿绕线部的轴向可滑动地设置限位轴，限位轴的旋转轴线与绕线部的旋转轴线重合；限位轴用于与转动配合部进行配合的一端形成插接部，插接部与转动配合部插接配合，转动配合部与安装座间形成可转动配合。

本发明中，通过轮盘拆卸机构的设置，能够较为方便且快捷的实现线缆盘本体上的转动配合端与收绳机之间的安装与拆卸。

作为优选，安装座包括用于与支架固定连接的限位轴安装板，限位轴安装板处固定设置第二轴承座，限位轴通过轴承设于第二轴承座处，且限位轴与轴承间形成间隙配合。通过限位轴安装板、第二轴承座以及轴承的设置，能够较为方便的实现对于限位轴安装，通过限位轴与轴承之间的间隙配合，能够较佳的实现限位轴的滑动。

作为优选，第二轴承座具有沿限位轴轴向分布的至少两个，限位轴与任一第二轴承座均通过轴承连接，且限位轴与任一轴承间均形成间隙配合。通过第二轴承座数量的设置，能够较佳的提升限位轴的稳定性，避免了限位轴在第二轴承座上的轴承中发生晃动，从而也较佳的提升了该轮盘拆卸机构与线缆盘本体之间插接配合的稳定性。

作为优选，限位轴位于任意相邻第二轴承座间可拆卸地固定设置定位卡套，定位卡套的长度与限位轴在所述任意相邻第二轴承座间的长度一致，定位卡套与设于对应第二轴承座处的轴承间形成干涉。通过定位卡套的设置，进一步的提升了限位轴在滑动时的稳定性，避免了限位轴在滑动的过程中发生滑动，从而进一步的提升了该轮盘拆卸机构在使用时的稳定性。

作为优选，绕线部还包括旋转轴线与其重合的连接套筒，连接套筒的对应端与对应环形内圈间固定连接；转动配合部包括形成于连接套筒对应端部的安装通孔，插接部与安装通孔插接配合；插接部向内周收缩形成连接台阶。通过本发明中转动配合端结构的设置，能够将转动配合部设置于转动配合端的连接板上，从而较佳的实现了对于转动配合部的安装；通过连接套筒以及安装通孔的设置，能够将插接部插入安装通孔以及连接套筒中实现插接部与转动配合部的插接配合；通过连接台阶的设置，使得插接部插入安装通孔中的深度值为固定值，从而较佳的提升了限位轴与转动配合部之间插接连接的稳定性。

作为优选，支架处设用于与线缆盘形成配合的助力机构，助力机构包括设于收绳机本体处的支撑架，支撑架位于线缆盘本体正下方；支撑架用于在线缆盘本体安装时保持线缆盘本体位于预安装位置，线缆盘本体用于安装于收绳机本体的安装位置处；预安装位置低于安装位置，且支撑架能够在预安装位置与安装位置间进行调节。

本发明中，通过支撑架的设置，能够在进行对于线缆盘的安装时，将线缆盘放置支撑架上使得线缆盘保持在预安装位置，随后将线缆盘抬起使得线缆盘的两端与收绳机进行连接，从而可较为准确且快速的实现对于线缆盘的安装。同时，在安装完成后，支撑架可对线缆盘进行支撑，既较佳的提升了线缆盘的转动时的稳定性，同时也在进行对于线缆盘的拆卸时对线缆盘进行支撑，较佳的提升了在拆卸线缆盘时的稳定性。

作为优选，支撑架通过调节机构设于收绳机本体处，调节机构用于实现支撑架在预安装位置与安装位置间的调节；调节机构具有设于收绳机本体处的连接块以及可转动地设于支撑架处的限位螺栓，限位螺栓与连接块间螺纹配合。

本发明中，通过调节机构的设置，能够将支撑架安装于连接块上，并通过限位螺栓对其进行限位，从而较佳的实现了对于支撑架的安装。

作为优选，支撑架包括位于其两端处的条形板，条形板的两端处均设置调节机构。通过条形板的设置，能够较佳的实现对于线缆盘的支撑；通过调节机构数量的设置，能够较佳的提升了对于支撑架安装的稳定性，也即较佳的提升了该助力机构在使用时的稳定性。

作为优选，限位螺栓处套设用于保持支撑架远离连接块的第二弹簧。通过第二弹簧的设置，能够较佳的支撑架顶起，从而使得支撑架可较佳的对线缆盘进行支撑。

作为优选，支撑架包括位于两侧的支撑辊，支撑辊的两端分别与对应的条形板内侧可转动连接。通过支撑辊的设置，能够较佳的与线缆盘进行配合，降低了线缆盘在转动时与支撑架之间的摩擦，从而较佳的提升了该支撑架的使用效果。

作为优选，连接块处形成安装柱，支撑架处形成用于与安装柱间隙配合的条形板通孔，安装柱处形成用于与限位螺栓螺纹配合的第二螺孔。通过安装柱的设置，不仅能够对条形板进行导向；还能够通过安装柱上的第二螺孔实现对于限位螺栓的安装，从而较佳的实现了限位螺栓与连接块之间的连接。

附图说明

图1为实施例1中的一种机动绞磨尾绳收绳机的示意图；

图2为线缆盘本体的另一实施方案的示意图；

图3为实施例1中的线缆盘本体的示意图；

图4为实施例1中的绳索回抽机构的示意图；

图5为实施例1中的离合机构的示意图；

图6为实施例1中的轮盘安装机构的示意图；

图7为实施例1中的轮盘拆卸机构的示意图；

图8为实施例1中的助力机构的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

结合图1所示，本实施例提供了一种机动绞磨尾绳收绳机，其包括收绳机本体110，收绳机本体110具有支架150，支架150处可拆卸地设置线缆盘。

本实施例中，通过可拆卸地设置线缆盘，能够较佳地实现线缆盘与支架150间的分离，此种构造使得其在具体使用时，能够较佳地便于对线缆盘和支架150的分离搬运，较佳地便于在线缆盘收卷足够长度的线缆后及时更换空的线缆盘，故而能够较佳地便于施工现场的实际使用。

结合图2及3所示，本实施例中的线缆盘包括线缆盘本体120，线缆盘本体120具有用于缠绕线缆的绕线部130；绕线部130一端为动力传入端，绕线部130另一端为转动配合端；绕线部130具有自所述一端至所述另一端延伸的旋转轴线，动力传入端处至少具有偏离绕线部130的旋转轴线的安装固定部，转动配合端至少具有旋转轴线与绕线部130的旋转轴线重合的转动配合部。

本实施例中的线缆盘在使用时，可将动力传入端以及转动配合端与收绳机本体110进行连接，从而将该线缆盘安装在收绳机本体110上，在将线缆盘安装在收绳机本体110上后，线缆盘上动力传入端与收绳机本体110上动力机之间的配合实现线缆盘的驱动。在需要将线缆盘取下时，可将线缆盘两端的动力传入端以及转动配合端与收绳机本体脱离，从而较为方便的实现了对于线缆盘的拆卸以及更换。

此外，动力传入端和转动配合端均包括环形内圈214，绕线部130包括设于两端处环形内圈214间的连接柱215，安装固定部和转动配合部分别设于对应的环形内圈214处。故而能够较佳地实现绕线部130的构造。

此外，动力传入端还包括设于对应环形内圈214处的一连接板211，安装固定部设于所述一连接板211处；安装固定部包括多个连接通孔213或多个连接柱，所述多个连接通孔213或所述多个连接柱沿圆心位于绕线部130的旋转轴线上的圆周分布。通过本实施例中的安装固定部的设置，能够通过连接通孔213或连接柱与收绳机本体110进行连接，由于连接柱以及连接通孔213均偏离绕线部130的旋转轴线，通过带动安装固定部即可驱动线缆盘转动。其中，通过连接通孔213以及连接柱数量的设置，能够较佳的提升动力传入端动力输入的稳定性。

此外，转动配合端还包括设于对应环形内圈214处的另一连接板211，转动配合部设于所述另一连接板211处；绕线部130还能够包括旋转轴线与其重合的连接套筒216，连接套筒216的两端与对应连接板211间固定连接，转动配合端包括形成于连接套筒216对应端部的安装通孔212。通过在本实施例中线缆盘上设置连接套筒216，较佳的提升了上述连接板211与上述另一连接板211之间的连接强度，从而也较佳的提升了该线缆盘的整体强度。通过将本实施例中的承重安装部设置为连接套筒216对应端的另一安装通孔212，可通过连接套筒216对线缆盘进行承重，从而较佳的提升了对于线缆盘的支撑效果。

此外，动力传入端处还具有旋转轴线与绕线部130的旋转轴线重合的承重安装部，承重安装部包括形成于连接套筒216对应端部的另一安装通孔212。通过承重安装部的设置，能够较佳的对线缆盘上的重量进行支撑，从而进一步的提升了线缆盘在转动时的稳定性。

此外，环形内圈214外周设置环形外圈217，对应的环形外圈217与环形内圈214间通过连接杆218固定连接。通过环形外圈217以及连接杆218的设置，能够避免缆绳从绕线部130的边缘处脱落，从而较佳的提升了该线缆盘在使用时的稳定性。

结合图4及5所示，支架150处设用于与线缆盘形成配合的绳索回抽机构，绳索回抽机构包括用于带动线缆盘本体120转动的动力机构以及用于接通或切断动力传递的离合机构，动力机构具有动力机521、设于动力机521输出轴处的第一齿轮522以及用于与第一齿轮522啮合的第二齿轮523，动力机521用于产生动力并经第一齿轮522传递至第二齿轮523处，第二齿轮523用于实现对线缆盘本体120的带动，离合机构用于实现第一齿轮522与第二齿轮523的分离或啮合。

本实施例中的绳索回抽机构，通过动力机构与离合机构之间的配合，在需要进行收绳时，可通过离合机构使得第一齿轮522与第二齿轮523相啮合，从而使得动力机521可带动收绳机上的线缆盘转动，从而实现人工收线作业；在需要放线时，可通过离合机构使得第一齿轮522与第二齿轮523脱离啮合，从而使得线缆盘可自行发生转动，从而使得收绳机可较佳的进行放线作业。

此外，离合机构包括底板511，底板511处可滑动地设安装板512，安装板512用于在第一位置与第二位置间沿底板511滑动；动力机521设于安装板512处，安装板512位于第一位置时第一齿轮522与第二齿轮523啮合，安装板512位于第二位置时第一齿轮522与第二齿轮523分离。通过安装板512的设置，能够较佳的实现对于动力机521的安装，通过安装板512的可滑动设置，使得动力机521可滑动，从而使得第一齿轮522与第二齿轮523啮合或分离，从而较佳的实现了对于第一齿轮522与第二齿轮523之间的啮合以及分离。

此外，底板511处设定位机构，定位机构用于实现安装板512在第一位置或第二位置的保持；定位机构包括用于向安装板512提供位于第一位置或第二位置处的弹力的弹性组件，以及用于向安装板512提供通过克服弹性组件的弹力以位于第二位置或第一位置处的推动组件。通过定位机构的设置，能够较佳的使得安装板512位于第一位置或第二位置，从而较佳的提升了动力机521上的第一齿轮522与第二齿轮523之间啮合以及脱离的稳定性。通过弹性组件以及推动组件的设置，能够使得安装板512在弹性组件以及推动组件的作用下在第一位置以及第二位置间移动。

此外，弹性组件包括设于底板511处的弹簧安装板516，弹簧安装板516与安装板512间设第一弹簧518；第一弹簧518处设第一弹簧导向组件，第一弹簧导向组件包括弹簧导向杆517及导向孔，弹簧导向杆517设于弹簧安装板516或安装板512的之一处，导向孔设于弹簧安装板516或安装板512的另一处。通过弹簧导向杆517以及导向孔的设置，能够较佳的实现对于第一弹簧518的安装以及导向，避免了第一弹簧518发生脱落，使得第一弹簧518可较佳的抵靠在安装板512上，从而较佳的提升了该绳索回抽机构在使用时的稳定性。

此外，推动组件包括设置于底板511螺栓安装板5111，螺栓安装板5111处设第一螺孔5112，第一螺孔5112处螺纹配合地设调节螺栓5113，调节螺栓5113用于实现对安装板512的推动。通过推动组件的设置，其能够通过拧动调节螺栓5113使得安装板512在第一位置以及第二位置间移动，从而较佳的实现了对于安装板512位置的调节，也即较佳的实现了第一齿轮522与第二齿轮523之间的啮合或脱离。

此外，安装板512与底板511间设轨道组件，轨道组件用于实现安装板512与底板511间的滑动配合；轨道组件处设限位机构，限位机构用于实现安装板512的行程在第一位置和第二位置间的限位；

轨道组件包括设于安装板512两侧的L型板513，L型板513具有第一限位部514和第二限位部515，第一限位部514用于对安装板512的对应侧进行限位，第二限位部515用于对安装板512的对应面进行限位。

通过设置第一限位部514和第二限位部515，较佳的提升了安装板512在第一位置以及第二位置间滑动时的稳定性，避免了安装板512在底板511上滑动时发生偏移，从而较佳的提升了该绳索回抽机构在使用时的稳定性。

此外，弹簧导向杆517外侧壁具有螺纹519，弹簧导向杆517处螺纹配合地设螺母5110；螺母5110与弹簧安装板516及底板511间均形成干涉，且螺母5110位于弹簧安装板516或底板511处时安装板512位于第一位置或第二位置中的之一。通过螺纹519以及螺母5110的设置，能够较佳地实现对安装板512的行程的限位。也即，通过螺母5110与弹簧导向杆517的配合能够较佳地形成限位机构。

结合图6所示，绳索回抽机构与绕线部130的动力传入端间通过轮盘安装机构进行配合，轮盘安装机构包括设于动力机构处的安装固定配合部和设于动力传入端处的安装固定部，线缆盘本体120的动力传入端通过安装固定部和安装固定配合部可拆卸式连接；

第二齿轮523可转动设于收绳机本体110处，第二齿轮523具有齿圈313，齿圈313中部设置齿圈安装板311，安装固定配合部设于齿圈安装板311处；安装固定配合部包括连接杆312或连接凹槽，安装固定配合部与安装固定部插接配合。

本实施例中的轮盘安装机构在安装线缆盘本体120时，将线缆盘本体120上的安装固定部上的连接通孔213或连接柱与安装固定配合部上的连接杆312或连接凹槽进行连接，动力机构上的齿圈安装板311转动带动安装固定配合部转动，从而带动安装板固定部以及线缆盘本体120转动，从而较佳的实现了对于收绳机上线缆盘本体120的驱动；在需要对线缆盘本体120进行拆卸时，将安装固定部上的连接通孔213或连接柱与安装固定配合部上的连接杆612或连接凹槽进行脱离，从而较为方便的实现了对于收绳机上线缆盘本体120的拆卸。本发明中，通过安装固定配合部与安装固定部之间的配合，可较佳的实现了对于收绳机上线缆盘本体120的安装与拆卸。

此外，连接杆312或连接凹槽均具有多个，所述多个连接杆312或所述多个连接凹槽沿圆心位于绕线部130的旋转轴线上的圆周分布。通过连接通孔213以及连接柱数量的一一对应的设置，能够较佳的提升安装固定部和安装固定配合部之间连接的稳定性，从而较佳的提升了线缆盘本体120安装的稳定性。

此外，安装固定配合部处设有用于与承重安装部配合的承重配合部，承重配合部与承重安装部插接配合。从而进一步的提升了线缆盘本体120在转动时的稳定性。

此外，齿圈安装板311与承重配合部相对的一侧设置转动杆316，转动杆316设于第一轴承座315处，第一轴承座315通过第一轴承座安装板314设于收绳机本体110处。故而便于设置。

此外，支架150处还设用于与线缆盘配合的排线机构，转动杆316一端与齿圈安装板311固定连接，转动杆316另一端设置链轮319，链轮319用于通过传动链带动排线机构运行。从而能够较佳地实现线缆盘与排线机构的同步转动。

具体地，排线机构能够具有可转动的麻花轴，麻花轴对应链轮319侧设置从动链轮，链轮319与从动链轮间通过传动链联动，麻花轴用于带动一个可沿线缆盘轴向滑动的线扣往复运动，故而能够较佳地实现排线功能。

结合图7所示，绕线部130的转动配合端与支架150间通过轮盘拆卸机构进行配合，轮盘拆卸机构包括设于支架150处的拆卸安装部和设于转动配合端处的转动配合部；

拆卸安装部具有固定设于支架150处的安装座，安装座处沿绕线部130的轴向可滑动地设置限位轴412，限位轴412的旋转轴线与绕线部130的旋转轴线重合；限位轴412用于与转动配合部进行配合的一端形成插接部，插接部与转动配合部插接配合，转动配合部与安装座间形成可转动配合。

本实施例中，通过轮盘拆卸机构的设置，能够较为方便且快捷的实现线缆盘本体120上的转动配合端与收绳机之间的安装与拆卸。

本实施例中的轮盘拆卸机构在使用时，可将拆卸安装部上的插接部与转动配合部插接配合，从而实现对于线缆盘本体120上转动配合部的安装，从而实现对于线缆盘本体120上转动配合端的安装，在需要将线缆盘本体120从收绳机上拆下时，移动限位轴412使得插接部与转动配合部脱离插接配合，从而较为方便的实现了对于线缆盘本体120上转动配合端与收绳机之间的分离。

此外，安装座包括用于与支架150固定连接的限位轴安装板411，限位轴安装板411处固定设置第二轴承座414，限位轴412通过轴承设于第二轴承座414处，且限位轴412与轴承间形成间隙配合。通过限位轴安装板411、第二轴承座411以及轴承的设置，能够较为方便的实现对于限位轴412安装，通过限位轴412与轴承之间的间隙配合，能够较佳的实现限位轴412的滑动。

此外，第二轴承座414具有沿限位轴412轴向分布的至少两个，限位轴412与任一第二轴承座414均通过轴承连接，且限位轴412与任一轴承间均形成间隙配合。通过第二轴承座411数量的设置，能够较佳的提升限位轴412的稳定性，避免了限位轴412在第二轴承座411上的轴承中发生晃动，从而也较佳的提升了该轮盘拆卸机构与线缆盘本体120之间插接配合的稳定性。

此外，限位轴412位于任意相邻第二轴承座414间可拆卸地固定设置定位卡套419，定位卡套419的长度与限位轴412在所述任意相邻第二轴承座414间的长度一致，定位卡套419与设于对应第二轴承座414处的轴承间形成干涉。通过定位卡套419的设置，进一步的提升了限位轴412在滑动时的稳定性，避免了限位轴412在滑动的过程中发生滑动，从而进一步的提升了该轮盘拆卸机构在使用时的稳定性。

此外，绕线部130还包括旋转轴线与其重合的连接套筒216，连接套筒216的对应端与对应环形内圈214间固定连接；转动配合部包括形成于连接套筒216对应端部的安装通孔212，插接部与安装通孔212插接配合；插接部向内周收缩形成连接台阶413。通过本实施例中转动配合端结构的设置，能够将转动配合部设置于转动配合端的连接板211上，从而较佳的实现了对于转动配合部的安装；通过连接套筒216以及安装通孔212的设置，能够将插接部插入安装通孔212以及连接套筒216中实现插接部与转动配合部的插接配合；通过连接台阶413的设置，使得插接部插入安装通孔212中的深度值为固定值，从而较佳的提升了限位轴412与转动配合部之间插接连接的稳定性。

结合图8所示，支架150处设用于与线缆盘形成配合的助力机构，助力机构包括设于收绳机本体110处的支撑架，支撑架位于线缆盘本体120正下方；支撑架用于在线缆盘本体120安装时保持线缆盘本体120位于预安装位置，线缆盘本体120用于安装于收绳机本体110的安装位置处；预安装位置低于安装位置，且支撑架能够在预安装位置与安装位置间进行调节。

本实施例中，通过支撑架的设置，能够在进行对于线缆盘的安装时，将线缆盘放置支撑架上使得线缆盘保持在预安装位置，随后将线缆盘抬起使得线缆盘的两端与收绳机进行连接，从而可较为准确且快速的实现对于线缆盘的安装。同时，在安装完成后，支撑架可对线缆盘进行支撑，既较佳的提升了线缆盘的转动时的稳定性，同时也在进行对于线缆盘的拆卸时对线缆盘进行支撑，较佳的提升了在拆卸线缆盘时的稳定性。

此外，支撑架通过调节机构设于收绳机本体110处，调节机构用于实现支撑架在预安装位置与安装位置间的调节；调节机构具有设于收绳机本体110处的连接块612以及可转动地设于支撑架处的限位螺栓619，限位螺栓619与连接块612间螺纹配合。

本实施例中，通过调节机构的设置，能够将支撑架安装于连接块612上，并通过限位螺栓619对其进行限位，从而较佳的实现了对于支撑架的安装。

此外，支撑架包括位于其两端处的条形板614，条形板614的两端处均设置调节机构。通过条形板614的设置，能够较佳的实现对于线缆盘的支撑；通过调节机构数量的设置，能够较佳的提升了对于支撑架安装的稳定性，也即较佳的提升了该助力机构在使用时的稳定性。

此外，限位螺栓619处套设用于保持支撑架远离连接块612的第二弹簧617。通过第二弹簧617的设置，能够较佳的支撑架顶起，从而使得支撑架可较佳的对线缆盘进行支撑。

此外，支撑架包括位于两侧的支撑辊611，支撑辊611的两端分别与对应的条形板614内侧可转动连接。通过支撑辊611的设置，能够较佳的与线缆盘进行配合，降低了线缆盘在转动时与支撑架之间的摩擦，从而较佳的提升了该支撑架的使用效果。

此外，连接块612处形成安装柱613，支撑架处形成用于与安装柱613间隙配合的条形板通孔616，安装柱613处形成用于与限位螺栓619螺纹配合的第二螺孔618。通过安装柱613的设置，不仅能够对条形板614进行导向；还能够通过安装柱613上的第二螺孔618实现对于限位螺栓619的安装，从而较佳的实现了限位螺栓619与连接块612之间的连接。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (30)

1.一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：包括收绳机本体(110)，收绳机本体(110)具有支架(150)，支架(150)处可拆卸地设置线缆盘。

2.根据权利要求1所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：线缆盘包括线缆盘本体(120)，线缆盘本体(120)具有用于缠绕线缆的绕线部(130)；绕线部(130)一端为动力传入端，绕线部(130)另一端为转动配合端；绕线部(130)具有自所述一端至所述另一端延伸的旋转轴线，动力传入端处至少具有偏离绕线部(130)的旋转轴线的安装固定部，转动配合端至少具有旋转轴线与绕线部(130)的旋转轴线重合的转动配合部。

3.根据权利要求2所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：动力传入端和转动配合端均包括环形内圈(214)，绕线部(130)包括设于两端处环形内圈(214)间的连接柱(215)，安装固定部和转动配合部分别设于对应的环形内圈(214)处。

4.根据权利要求3所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：动力传入端还包括设于对应环形内圈(214)处的一连接板(211)，安装固定部设于所述一连接板(211)处；安装固定部包括多个连接通孔(213)或多个连接柱，所述多个连接通孔(213)或所述多个连接柱沿圆心位于绕线部(130)的旋转轴线上的圆周分布。

5.根据权利要求4所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：转动配合端还包括设于对应环形内圈(214)处的另一连接板(211)，转动配合部设于所述另一连接板(211)处；绕线部(130)还包括旋转轴线与其重合的连接套筒(216)，连接套筒(216)的两端与对应连接板(211)间固定连接，转动配合端包括形成于连接套筒(216)对应端部的安装通孔(212)。

6.根据权利要求5所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：动力传入端处还具有旋转轴线与绕线部(130)的旋转轴线重合的承重安装部，承重安装部包括形成于连接套筒(216)对应端部的另一安装通孔(212)。

7.根据权利要求6所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：环形内圈(214)外周设置环形外圈(217)，对应的环形外圈(217)与环形内圈(214)间通过连接杆(218)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：支架(150)处设用于与线缆盘形成配合的绳索回抽机构，绳索回抽机构包括用于带动线缆盘本体(120)转动的动力机构以及用于接通或切断动力传递的离合机构，动力机构具有动力机(521)、设于动力机(521)输出轴处的第一齿轮(522)以及用于与第一齿轮(522)啮合的第二齿轮(523)，动力机(521)用于产生动力并经第一齿轮(522)传递至第二齿轮(523)处，第二齿轮(523)用于实现对线缆盘本体(120)的带动，离合机构用于实现第一齿轮(522)与第二齿轮(523)的分离或啮合。

9.根据权利要求8所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：离合机构包括底板(511)，底板(511)处可滑动地设安装板(512)，安装板(512)用于在第一位置与第二位置间沿底板(511)滑动；动力机(521)设于安装板(512)处，安装板(512)位于第一位置时第一齿轮(522)与第二齿轮(523)啮合，安装板(512)位于第二位置时第一齿轮(522)与第二齿轮(523)分离。

10.根据权利要求9所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：底板(511)处设定位机构，定位机构用于实现安装板(512)在第一位置或第二位置的保持；定位机构包括用于向安装板(512)提供位于第一位置或第二位置处的弹力的弹性组件，以及用于向安装板(512)提供通过克服弹性组件的弹力以位于第二位置或第一位置处的推动组件。

11.根据权利要求10所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：弹性组件包括设于底板(511)处的弹簧安装板(516)，弹簧安装板(516)与安装板(512)间设第一弹簧(518)；第一弹簧(518)处设第一弹簧导向组件，第一弹簧导向组件包括弹簧导向杆(517)及导向孔，弹簧导向杆(517)设于弹簧安装板(516)或安装板(512)的之一处，导向孔设于弹簧安装板(516)或安装板(512)的另一处。

12.根据权利要求10所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：推动组件包括设置于底板(511)螺栓安装板(5111)，螺栓安装板(5111)处设第一螺孔(5112)，第一螺孔(5112)处螺纹配合地设调节螺栓(5113)，调节螺栓(5113)用于实现对安装板(512)的推动。

13.根据权利要求12所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：安装板(512)与底板(511)间设轨道组件，轨道组件用于实现安装板(512)与底板(511)间的滑动配合；轨道组件处设限位机构，限位机构用于实现安装板(512)的行程在第一位置和第二位置间的限位；

轨道组件包括设于安装板(512)两侧的L型板(513)，L型板(513)具有第一限位部(514)和第二限位部(515)，第一限位部(514)用于对安装板(512)的对应侧进行限位，第二限位部(515)用于对安装板(512)的对应面进行限位。

14.根据权利要求11所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：弹簧导向杆(517)外侧壁具有螺纹(519)，弹簧导向杆(517)处螺纹配合地设螺母(5110)；螺母(5110)与弹簧安装板(516)及底板(511)间均形成干涉，且螺母(5110)位于弹簧安装板(516)或底板(511)处时安装板(512)位于第一位置或第二位置中的之一。

15.根据权利要求8所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：绳索回抽机构与绕线部(130)的动力传入端间通过轮盘安装机构进行配合，轮盘安装机构包括设于动力机构处的安装固定配合部和设于动力传入端处的安装固定部，线缆盘本体(120)的动力传入端通过安装固定部和安装固定配合部可拆卸式连接；

第二齿轮(523)可转动设于收绳机本体(110)处，第二齿轮(523)具有齿圈(313)，齿圈(313)中部设置齿圈安装板(311)，安装固定配合部设于齿圈安装板(311)处；安装固定配合部包括连接杆(312)或连接凹槽，安装固定配合部与安装固定部插接配合。

16.根据权利要求15所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：连接杆(312)或连接凹槽均具有多个，所述多个连接杆(312)或所述多个连接凹槽沿圆心位于绕线部(130)的旋转轴线上的圆周分布。

17.根据权利要求16所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：动力传入端处具有旋转轴线与绕线部(130)的旋转轴线重合的承重安装部，承重安装部为孔结构、槽结构或凸起结构；安装固定配合部处设有用于与承重安装部配合的承重配合部，承重配合部与承重安装部插接配合。

18.根据权利要求17所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：齿圈安装板(311)与承重配合部相对的一侧设置转动杆(316)，转动杆(316)设于第一轴承座(315)处，第一轴承座(315)通过第一轴承座安装板(314)设于收绳机本体(110)处。

19.根据权利要求18所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：支架(150)处还设用于与线缆盘配合的排线机构，转动杆(316)一端与齿圈安装板(311)固定连接，转动杆(316)另一端设置链轮(319)，链轮(319)用于通过传动链带动排线机构运行。

20.根据权利要求8所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：绕线部(130)的转动配合端与支架(150)间通过轮盘拆卸机构进行配合，轮盘拆卸机构包括设于支架(150)处的拆卸安装部和设于转动配合端处的转动配合部；

拆卸安装部具有固定设于支架(150)处的安装座，安装座处沿绕线部(130)的轴向可滑动地设置限位轴(412)，限位轴(412)的旋转轴线与绕线部(130)的旋转轴线重合；限位轴(412)用于与转动配合部进行配合的一端形成插接部，插接部与转动配合部插接配合，转动配合部与安装座间形成可转动配合。

21.根据权利要求20所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：安装座包括用于与支架(150)固定连接的限位轴安装板(411)，限位轴安装板(411)处固定设置第二轴承座(414)，限位轴(412)通过轴承设于第二轴承座(414)处，且限位轴(412)与轴承间形成间隙配合。

22.根据权利要求21所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：第二轴承座(414)具有沿限位轴(412)轴向分布的至少两个，限位轴(412)与任一第二轴承座(414)均通过轴承连接，且限位轴(412)与任一轴承间均形成间隙配合。

23.根据权利要求22所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：限位轴(412)位于任意相邻第二轴承座(414)间可拆卸地固定设置定位卡套(419)，定位卡套(419)的长度与限位轴(412)在所述任意相邻第二轴承座(414)间的长度一致，定位卡套(419)与设于对应第二轴承座(414)处的轴承间形成干涉。

24.根据权利要求23所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：绕线部(130)还包括旋转轴线与其重合的连接套筒(216)，连接套筒(216)的对应端与对应环形内圈(214)间固定连接；转动配合部包括形成于连接套筒(216)对应端部的安装通孔(212)，插接部与安装通孔(212)插接配合；插接部向内周收缩形成连接台阶(413)。

25.根据权利要求2所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：支架(150)处设用于与线缆盘形成配合的助力机构，助力机构包括设于收绳机本体(110)处的支撑架，支撑架位于线缆盘本体(120)正下方；支撑架用于在线缆盘本体(120)安装时保持线缆盘本体(120)位于预安装位置，线缆盘本体(120)用于安装于收绳机本体(110)的安装位置处；预安装位置低于安装位置，且支撑架能够在预安装位置与安装位置间进行调节。

26.根据权利要求25所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：支撑架通过调节机构设于收绳机本体(110)处，调节机构用于实现支撑架在预安装位置与安装位置间的调节；调节机构具有设于收绳机本体(110)处的连接块(612)以及可转动地设于支撑架处的限位螺栓(619)，限位螺栓(619)与连接块(612)间螺纹配合。

27.根据权利要求26所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：支撑架包括位于其两端处的条形板(614)，条形板(614)的两端处均设置调节机构。

28.根据权利要求27所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：限位螺栓(619)处套设用于保持支撑架远离连接块(612)的第二弹簧(617)。

29.根据权利要求28所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：支撑架包括位于两侧的支撑辊(611)，支撑辊(611)的两端分别与对应的条形板(614)内侧可转动连接。

30.根据权利要求29所述的一种机动绞磨尾绳收绳机，其特征在于：连接块(612)处形成安装柱(613)，支撑架处形成用于与安装柱(613)间隙配合的条形板通孔(616)，安装柱(613)处形成用于与限位螺栓(619)螺纹配合的第二螺孔(618)。

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