CN114291359B - 一种全自动捆包机 - Google Patents
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Abstract
本申请属于包装技术领域，具体公开一种全自动捆包机，包括机架、传送平台、上卷料辊和下卷料辊、移动机构以及捆绑机构，传送平台固定于机架中部，上卷料辊和下卷料辊分别转动连接于传送平台上下两侧的机架上且通过捆扎带传动连接，移动机构水平滑动连接于传送平台上，捆绑机构包括上下相对设置的移动热熔刀和固定案板，固定案板固定于传送平台上，移动热熔刀上下滑动连接于机架上。通过设置传送平台自动传送箱体，通过移动机构使箱体能够在捆扎带的阻力下水平移动，进而带动捆扎带自动缠绕到箱体外表面上，实现捆绑过程，最后通过捆绑机构对捆扎带进行熔接和切断，完成箱体的自动包装过程，全程无需人工干涉，自动化完成包装过程。
Description
技术领域
本申请属于包装技术领域，具体地说涉及一种全自动捆包机。
背景技术
捆包机是一种将箱体用捆扎带缠绕包装的设备，传统的捆包机需要将箱体进行定位后，人工缠绕并插入捆扎带，然后通过捆包机的抽绳扎紧热熔裁切后，完成箱体包装过程，由于需要人工参与，因此劳动成本高，且批量生产的效率相对较低。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种全自动捆包机。本申请提供如下技术方案：
一种全自动捆包机，包括机架、用于传送箱体的传送平台、用于提供捆扎带的上卷料辊和下卷料辊、用于固定并搬移箱体的移动机构以及用于压紧并熔断捆扎带的捆绑机构，所述传送平台固定于机架中部，所述上卷料辊和下卷料辊分别转动连接于传送平台上下两侧的机架上且通过捆扎带传动连接，所述移动机构水平滑动连接于传送平台上，所述捆绑机构包括上下相对设置的移动热熔刀和固定案板，所述固定案板固定于传送平台上，所述移动热熔刀上下滑动连接于机架上。
进一步的，所述移动热熔刀包括支撑架，所述支撑架上设置有用于熔接两捆扎带的热熔板、用于裁切热熔后捆扎带的裁刀、用于升降热熔板的热熔升降气缸以及用于升降裁刀的裁切升降气缸，所述热熔升降气缸固定端固定连接机架，输出端固定连接支撑架，所述裁切升降气缸固定端固定连接支撑架，输出端固定连接裁刀，所述热熔板固定连接于支撑架的底端，裁刀滑动连接于热熔板一侧。
进一步的，所述热熔板设置有两个，两个热熔板沿支撑架底部长度方向间隔设置，所述支撑架底部对应两热熔板间隔处开孔形成供裁刀进出的长条孔，所述裁刀在长条孔内滑动连接。
进一步的，所述支撑架包括固定连接热熔板的下支撑板以及固定连接热熔升降气缸的上支撑板，所述上支撑板和下支撑板通过支撑柱固定连接，所述裁刀高度大于下支撑板和热熔板的高度之和。
进一步的，所述固定案板为中间设置有用于接收下落裁刀的三角槽。
进一步的，所述移动机构包括沿传送平台传送方向设置的横向移动组件以及沿传送平台传送垂直方向设置的纵向抓取组件；所述横向移动组件包括固定于传送平台两侧的滑轨、滑动连接于滑轨上的滑块、固定于滑块上方的移动座以及用于驱动滑块在滑轨上移动的驱动电机；所述纵向抓取组件包括固定于移动座顶端的驱动气缸、固定于驱动气缸输出端的连杆、固定于连杆底端的夹紧臂以及固定于夹紧臂内侧的夹箱板，所述夹紧臂为L型突出于移动座前端，移动座顶端对应连杆设置有供连杆滑动的限位长条孔。
进一步的，所述夹箱板表面设置有硅胶板或橡胶板，所述硅胶板或橡胶板表面设置有横向防滑纹。
进一步的，所述滑轨一侧设置有齿条，所述驱动电机输出端固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
进一步的，所述上卷料辊和下卷料辊分别并排设置有两个辊，所述上卷料辊或下卷料辊的同侧机架上还设置有用于辅助放料的限位辊，所述限位辊上对应捆扎带宽度设置有限位槽。
进一步的，所述捆绑机构右侧的传送平台上固定有升降压辊，所述升降压辊包括用于下压捆扎带的压料辊以及用于调整压料辊升降高度的升降杆，所述压料辊旋转固定于升降杆顶端。
有益效果：
1、通过设置传送平台自动传送箱体，由于上卷料辊和下卷料辊之间连接有捆扎带，捆扎带会阻挡箱体在传送平台上继续前进，通过移动机构使箱体能够水平移动，进而带动捆扎带自动缠绕到箱体外表面上，实现捆绑过程，最后通过捆绑机构对捆扎带进行熔接和切断，完成箱体的自动包装过程，全程无需人工干涉，自动化完成包装过程；
2、通过支撑架整体带动热熔板和裁刀贴紧箱体侧边下降至底部，使箱体上下两端的捆扎带相接触，再通过底部的热熔板进行热熔使两捆扎带粘在一起，随后通过裁刀裁断，完成捆扎过程。所述支撑架底部两侧设置有倒圆角，避免下落时对捆扎带产生损伤；
3、通过间隔设置的上支撑板和下支撑板，给裁切升降气缸预留出容置空间，间隔开热熔板与裁切升降气缸，通过将裁刀设置较长长度，使得裁切升降气缸能够远离热熔板设置，仅裁刀靠近热熔板，避免温度过热影响裁切升降气缸的正常工作；三角槽结构能更好的切断捆扎带，减少裁刀与固定案板之间的碰撞面积，延长裁刀刀刃的使用寿命；
4、通过设置纵向抓取组件来主动抓紧箱体，配合横向移动组件沿传送平台传送方向继续运动，使箱体与捆扎带的阻力相抗衡，进而带动上卷料辊或下卷料辊释放捆扎带长度，使其沿箱体外表面缠绕，完成捆绑动作；通过设置L型突出的夹紧臂，增加其夹取范围，避免移动座与移动热熔刀之间发生运动干涉；
5、通过调节升降杆来对应不同箱体限定升降压辊处于不同高度，使得已经缠绕在箱体上的捆扎带尽可能的贴紧箱体的外表面，为后续捆绑机构的快速粘合切断做准备，使得捆绑的捆扎带更加贴合箱体尺寸。
附图说明
图1是本申请具体实施例中一种全自动捆包机内部结构示意图；
图2是本申请具体实施例中一种全自动捆包机内部俯视结构示意图；
图3是本申请具体实施例中捆绑机构结构示意图；
图4是本申请具体实施例中捆绑机构另一方向结构示意图；
图5是本申请具体实施例中移动机构结构示意图；
图6是本申请具体实施例中图5A处放大结构示意图；
图7是本申请具体实施例中移动机构俯视结构示意图；
图8是本申请具体实施例中移动机构左视结构示意图；
图9是本申请具体实施例中一种全自动捆包机内部绕线结构示意图；
附图中：100、传送平台；200、上卷料辊；300、下卷料辊；400、移动机构；410、横向移动组件；411、滑轨；412、滑块；413、移动座；414、驱动电机；420、纵向抓取组件；421、驱动气缸；422、连杆；423、夹紧臂；424、夹箱板；500、捆绑机构；510、支撑架；511、下支撑板；512、上支撑板；513、支撑柱；520、热熔板；530、裁刀；540、热熔升降气缸；550、裁切升降气缸；560、固定案板；561、三角槽；600、限位辊；700、升降压辊；710、压料辊；720、升降杆；800、捆扎带。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合本申请的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本申请创造。
实施例1
如图1-9所示，一种全自动捆包机，包括机架、用于传送箱体的传送平台100、用于提供捆扎带800的上卷料辊200和下卷料辊300、用于固定并搬移箱体的移动机构400以及用于压紧并熔断捆扎带800的捆绑机构500，所述传送平台100固定于机架中部，所述上卷料辊200和下卷料辊300分别转动连接于传送平台100上下两侧的机架上且通过捆扎带800传动连接，所述移动机构400水平滑动连接于传送平台100上，所述捆绑机构500包括上下相对设置的移动热熔刀和固定案板560，所述固定案板560固定于传送平台100上，所述移动热熔刀上下滑动连接于机架上。通过设置传送平台100自动传送箱体，由于上卷料辊200和下卷料辊300之间连接有捆扎带800，捆扎带800会阻挡箱体在传送平台100上继续前进，通过移动机构400使箱体能够水平移动，进而带动捆扎带800自动缠绕到箱体外表面上，实现捆绑过程，最后通过捆绑机构500对捆扎带800进行熔接和切断，完成箱体的自动包装过程，全程无需人工干涉，自动化完成包装过程。
进一步的，所述移动热熔刀包括支撑架510，所述支撑架510上设置有用于熔接两捆扎带800的热熔板520、用于裁切热熔后捆扎带800的裁刀530、用于升降热熔板520的热熔升降气缸540以及用于升降裁刀530的裁切升降气缸550，所述热熔升降气缸540固定端固定连接机架，输出端固定连接支撑架510，所述裁切升降气缸550固定端固定连接支撑架510，输出端固定连接裁刀530，所述热熔板520固定连接于支撑架510的底端，裁刀530滑动连接于热熔板520一侧。通过支撑架510整体带动热熔板520和裁刀530贴紧箱体侧边下降至底部，使箱体上下两端的捆扎带800相接触，再通过底部的热熔板520进行热熔使两捆扎带800粘在一起，随后通过裁刀530裁断，完成捆扎过程。所述支撑架510底部两侧设置有倒圆角，避免下落时对捆扎带800产生损伤。
进一步的，所述热熔板520设置有两个，两个热熔板520沿支撑架510底部长度方向间隔设置，所述支撑架510底部对应两热熔板520间隔处开孔形成供裁刀530进出的长条孔，所述裁刀530在长条孔内滑动连接。设置长条形状的热熔板520，无需调整捆扎带800的熔断位置，方便同时熔断多根捆扎带800。
进一步的，所述支撑架510包括固定连接热熔板520的下支撑板511以及固定连接热熔升降气缸540的上支撑板512，所述上支撑板512和下支撑板511通过支撑柱513固定连接，所述裁刀530高度大于下支撑板511和热熔板520的高度之和。通过间隔设置的上支撑板512和下支撑板511，给裁切升降气缸550预留出容置空间，间隔开热熔板520与裁切升降气缸550，通过将裁刀530设置较长长度，使得裁切升降气缸550能够远离热熔板520设置，仅裁刀530靠近热熔板520，避免温度过热影响裁切升降气缸550的正常工作。
进一步的，所述固定案板560为中间设置有用于接收下落裁刀530的三角槽561。三角槽561结构能更好的切断捆扎带800，底部的三角结构能够给裁刀530预留出一定的缓冲空间，减少裁刀530与固定案板560之间的碰撞面积，避免裁刀530端部受损，延长裁刀530刀刃的使用寿命。
进一步的，所述移动机构400包括沿传送平台100传送方向设置的横向移动组件410以及沿传送平台100传送垂直方向设置的纵向抓取组件420；所述横向移动组件410包括固定于传送平台100两侧的滑轨411、滑动连接于滑轨411上的滑块412、固定于滑块412上方的移动座413以及用于驱动滑块412在滑轨411上移动的驱动电机414；所述纵向抓取组件420包括固定于移动座413顶端的驱动气缸421、固定于驱动气缸421输出端的连杆422、固定于连杆422底端的夹紧臂423以及固定于夹紧臂423内侧的夹箱板424，所述夹紧臂423为L型突出于移动座413前端，移动座413顶端对应连杆422设置有供连杆422滑动的限位长条孔。通过设置纵向抓取组件420来主动抓紧箱体，配合横向移动组件410沿传送平台100传送方向继续运动，使箱体与捆扎带800的阻力相抗衡，进而带动上卷料辊200或下卷料辊300释放捆扎带800长度，使其沿箱体外表面缠绕，完成捆绑动作；通过设置L型突出的夹紧臂423，增加其夹取范围，避免移动座413与移动热熔刀之间发生运动干涉。
进一步的，所述夹箱板424表面设置有硅胶板或橡胶板，所述硅胶板或橡胶板表面设置有横向防滑纹。通过在夹箱板424表面设置软质的硅胶板或橡胶板，增大夹箱板424与箱体的接触面积，确保夹箱板424能够夹紧箱体，同时不会给箱体造成太大压力，避免损坏箱体。
进一步的，所述滑轨411一侧设置有齿条，所述驱动电机414输出端固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。优选的，齿条同时作为一侧的滑轨411使用，驱动电机414输出端朝下啮合连接于齿条上。
进一步的，所述上卷料辊200和下卷料辊300分别并排设置有两个辊，所述上卷料辊200或下卷料辊300的同侧机架上还设置有用于辅助放料的限位辊600，所述限位辊600上对应捆扎带800宽度设置有限位槽。通过设置在上卷料辊200同侧的限位辊600辅助支撑并调整捆扎带800的高度，使其适应于移动热熔刀的高度，避免捆扎绳过早接触移动热熔刀被熔断情况发生；通过设置限位槽可以限定捆扎带800在箱体上的捆绑位置，使其不受上卷料辊200或下卷料辊300上捆扎带800缠绕位置的影响，通过调整不同限位槽可以捆绑不同尺寸的箱体，实用性强。
进一步的，所述捆绑机构500右侧的传送平台100上固定有升降压辊700，所述升降压辊700包括用于下压捆扎带800的压料辊710以及用于调整压料辊710升降高度的升降杆720，所述压料辊710旋转固定于升降杆720顶端。通过调节升降杆720来对应不同箱体限定升降压辊700处于不同高度，使得已经缠绕在箱体上的捆扎带800尽可能的贴紧箱体的外表面，为后续捆绑机构500的快速粘合切断做准备，使得捆绑的捆扎带800更加贴合箱体尺寸。
实施例2
本实施例与实施例1结构基本相同，区别仅在于由两组实施例1所述的全自动捆包机垂直连接构成，两组全自动捆包机之间设置有转接台，通过转接台使箱体保持原来朝向进入下一全自动捆包机内进行捆扎带的换向捆扎。
实施例3
本实施例与实施例1结构基本相同，区别仅在于由两组实施例1所述的全自动捆包机直线连接构成，两组全自动捆包机之间设置有旋转台，通过旋转台使箱体旋转九十度后进入下一全自动捆包机内进行捆扎带的换向捆扎。
实施例2和实施例3可根据实际场地作业条件进行自由组合换向。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。
以上已将本申请做一详细说明，以上所述，仅为本申请之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本申请涵盖范围内。
Claims (9)
1.一种全自动捆包机，其特征在于，包括机架、用于传送箱体的传送平台(100)、用于提供捆扎带(800)的上卷料辊(200)和下卷料辊(300)、用于固定并搬移箱体的移动机构(400)以及用于压紧并熔断捆扎带(800)的捆绑机构(500)，所述传送平台(100)固定于机架中部，所述上卷料辊(200)和下卷料辊(300)分别转动连接于传送平台(100)上下两侧的机架上且通过捆扎带(800)传动连接，所述移动机构(400)水平滑动连接于传送平台(100)上，所述捆绑机构(500)包括上下相对设置的移动热熔刀和固定案板(560)，所述固定案板(560)固定于传送平台(100)上，所述移动热熔刀上下滑动连接于机架上；
所述移动机构(400)包括沿传送平台(100)传送方向设置的横向移动组件(410)以及沿传送平台(100)传送垂直方向设置的纵向抓取组件(420)；所述横向移动组件(410)包括固定于传送平台(100)两侧的滑轨(411)、滑动连接于滑轨(411)上的滑块(412)、固定于滑块(412)上方的移动座(413)以及用于驱动滑块(412)在滑轨(411)上移动的驱动电机(414)；所述纵向抓取组件(420)包括固定于移动座(413)顶端的驱动气缸(421)、固定于驱动气缸(421)输出端的连杆(422)、固定于连杆(422)底端的夹紧臂(423)以及固定于夹紧臂(423)内侧的夹箱板(424)，所述夹紧臂(423)为L型突出于移动座(413)前端，移动座(413)顶端对应连杆(422)设置有供连杆(422)滑动的限位长条孔。
2.根据权利要求1所述的一种全自动捆包机，其特征在于，所述移动热熔刀包括支撑架(510)，所述支撑架(510)上设置有用于熔接两捆扎带(800)的热熔板(520)、用于裁切热熔后捆扎带(800)的裁刀(530)、用于升降热熔板(520)的热熔升降气缸(540)以及用于升降裁刀(530)的裁切升降气缸(550)，所述热熔升降气缸(540)固定端固定连接机架，输出端固定连接支撑架(510)，所述裁切升降气缸(550)固定端固定连接支撑架(510)，输出端固定连接裁刀(530)，所述热熔板(520)固定连接于支撑架(510)的底端，裁刀(530)滑动连接于热熔板(520)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种全自动捆包机，其特征在于，所述热熔板(520)设置有两个，两个热熔板(520)沿支撑架(510)底部长度方向间隔设置，所述支撑架(510)底部对应两热熔板(520)间隔处开孔形成供裁刀(530)进出的长条孔，所述裁刀(530)在长条孔内滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动捆包机，其特征在于，所述支撑架(510)包括固定连接热熔板(520)的下支撑板(511)以及固定连接热熔升降气缸(540)的上支撑板(512)，所述上支撑板(512)和下支撑板(511)通过支撑柱(513)固定连接，所述裁刀(530)高度大于下支撑板(511)和热熔板(520)的高度之和。
5.根据权利要求2所述的一种全自动捆包机，其特征在于，所述固定案板(560)为中间设置有用于接收下落裁刀(530)的三角槽(561)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动捆包机，其特征在于，所述夹箱板(424)表面设置有硅胶板或橡胶板，所述硅胶板或橡胶板表面设置有横向防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种全自动捆包机，其特征在于，所述滑轨(411)一侧设置有齿条，所述驱动电机(414)输出端固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动捆包机，其特征在于，所述上卷料辊(200)和下卷料辊(300)分别并排设置有两个辊，所述上卷料辊(200)或下卷料辊(300)的同侧机架上还设置有用于辅助放料的限位辊(600)，所述限位辊(600)上对应捆扎带(800)宽度设置有限位槽。
9.根据权利要求1所述的一种全自动捆包机，其特征在于，所述捆绑机构(500)右侧的传送平台(100)上固定有升降压辊(700)，所述升降压辊(700)包括用于下压捆扎带(800)的压料辊(710)以及用于调整压料辊(710)升降高度的升降杆(720)，所述压料辊(710)旋转固定于升降杆(720)顶端。
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