CN114291286A - 拖拽装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种拖拽装置。该拖拽装置的一具体实施方式包括：拖架机构，包括拖杆；拖拽车，包括车架、底板和滚轮，车架与拖杆的第一端铰接，底板与车架固定连接，滚轮安装在车架上，且对称设置于底板的两侧；轮挡机构，包括前挡、后挡和固定组件，前挡与后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽，前挡与底板固定连接，其中，在拖拽过程中，固定组件固定后挡。该实施方式提出了一种新的用于拖拽无人机的结构，可以避免直接对无人机前轮的轮轴施加作用力，从而能够大大降低对轮轴的损害。

Description

拖拽装置

技术领域

本公开的实施例涉及无人机技术领域，具体涉及拖拽装置。

背景技术

拖曳装置用于在地面对飞机进行拖曳，使飞机在机库和跑道间自由拖行，便于飞机的地面维护、检修、起飞前准备、着陆后拖移至停机坪等工作顺利进行，为飞机高效执行各项任务做准备。

目前，常用的一种拖拽装置为图1所示的拖杆式拖拽装置。这种拖拽装置通常包括拖杆A和锁紧螺母B。锁紧螺母B将拖杆A与前轮Q的轮轴固定连接。进而通过人或车直接拉动拖杆，实现对无人机的拖拽。由于仅前轮受力，因此这种通过与前轮轮轴固定连接实现拖拽的方式，长期使用容易造成轮轴变形。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提供了一种拖拽装置，包括：拖架机构，包括拖杆；拖拽车，包括车架、底板和滚轮，车架与拖杆的第一端铰接，底板与车架固定连接，滚轮安装在车架上，且对称设置于底板的两侧；轮挡机构，包括前挡、后挡和固定组件，前挡与后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽，前挡与底板固定连接，其中，在拖拽过程中，固定组件固定后挡。

在一些实施例中，前挡朝向底板的表面形成有凹槽，后挡的底端在朝向前挡的侧面形成有凸台结构，凸台结构向远离后档的方向延伸，其中，在拖拽过程中，凸台结构至少部分嵌入凹槽。

在一些实施例中，固定组件包括前锁组件和后锁组件；前锁组件包括第一绳索，第一绳索的两端设置有第一固定件，后锁组件包括第二绳索，第二绳索的两端设置有第二固定件；其中，第一固定件与第二固定件相配合，实现前挡与后挡的固定连接。

在一些实施例中，前挡的顶端在周向设置有第一固定孔，后挡的顶端在周向设置有第二固定孔，其中，第一绳体穿过第一固定孔，第二绳体穿过第二固定孔。

在一些实施例中，拖拽装置还包括两个后轮固定组件，与拖架机构连接，其中，在拖拽过程中，两个后轮固定组件分别固定在无人机后轮的起落架两侧。

在一些实施例中，后轮固定组件为由上半夹、扭簧、转轴和下半夹构成的夹子，以及两个后轮固定组件中的夹子通过弹性件连接。

在一些实施例中，拖架机构还包括两个绞盘，对称设置于拖杆的两侧；两个后轮固定组件分别与缠绕在两个绞盘上的绳索连接。

在一些实施例中，拖架机构还包括支杆和支座，支杆的第一端与支座连接；拖杆的第二端在朝向地面的表面设置有固定杆，固定杆与支杆的第二端铰接，其中，铰接轴的轴线方向与拖杆的延伸方向垂直；以及支杆的第二端和固定杆还分别形成有至少一个定位孔。

在一些实施例中，拖杆上还设置有卡件，卡件用于固定折叠状态下的支杆；支杆的第二端形成有一个定位孔，固定杆形成有两个定位孔，通过连接件与三个定位孔相配合，实现支杆在支撑、折叠状态下的定位；支座的上端面形成有第一孔槽，且侧边形成有第二孔槽和固定孔，以及支杆的第一端形成有固定孔；其中，在支撑状态下，支杆的第一端嵌入第一孔槽，在折叠状态下，支杆的第一端嵌入第二孔槽，支杆与支座通过连接件与两个固定孔相配合实现连接。

在一些实施例中，拖杆的第二端还设置有把手；底板在远离拖杆的一端形成有倾斜结构，其中，倾斜结构向靠近地面的方向倾斜。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的拖拽装置可以避免或降低对前轮轮轴造成损害。具体来说，造成前轮轮轴变形的原因在于：仅通过拖杆与前轮轮轴的固定连接，来实现拖拽装置与无人机的连接。也就是说，施加的作用力全部集中在前轮轮轴上。基于此，本公开的一些实施例的拖拽装置通过轮档机构中的前挡与后挡相配合，可以将无人机前轮固定在两者之间。同时轮档机构设置在拖拽车上。进而通过拖杆拉动拖拽车，来实现无人机的拖拽。也就是说，这种拖拽装置改变了与无人机前轮的连接方式，从而避免了通过前轮轮轴与无人机连接。这样可以避免或降低长期使用造成前轮轮轴发生变性的情况发生。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是现有拖拽装置的一个实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的拖拽装置的一个实施例的结构示意图；

图3是拖架机构中拖杆的一个实施例的结构示意图；

图4是拖拽车的一个实施例的结构示意图；

图5A是轮档机构中的前挡的一个实施例的结构示意图；

图5B是轮档机构中的后挡的一个实施例的结构示意图；

图5C是固定组件中的前锁组件的一个实施例的结构示意图；

图5D是固定组件中的后锁组件的一个实施例的结构示意图；

图6是后轮固定组件的一个实施例的结构示意图；

图7是拖架机构中支杆的一个实施例的结构示意图；

图8是拖架机构中支座的一个实施例的结构示意图；

图9是图1所示的拖拽装置在拖拽过程中的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

本公开的实施例提供了一种拖拽装置。如图2所示，该拖拽装置可以包括拖架机构1、拖拽车2和轮档机构3。在这里，如图3所示，拖架机构1可以包括拖杆11。如图4所示，拖拽车2可以包括车架21、底板22和滚轮23。其中，车架21可以与拖杆11的第一端铰接。底板22可以与车架21固定连接。例如，底板22可以通过螺纹紧固件与车架21连接。又例如，为了提升连接的牢固性，底板22也可以焊接在车架21上。同时，滚轮23可以安装在车架21上，且对称设置于底板22的两侧。

在这里，铰接方式并不限制。如图3所示，拖杆11的第一端可以设置有双耳片12。另外如图4所示，拖拽车的车架21在靠近拖杆11的一侧顶端设置有单耳片24。且单耳片24内可以镶嵌有关节轴承。这样双耳片12与单耳片24可以构成一定范围内的球铰副连接。

从图2中可以看出，轮档机构3可以包括前挡31、后挡32和固定组件33。在这里，前挡31与后挡32在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽。即前挡31在朝向后挡32的表面形成有卡槽，且后挡32在朝向前挡31的表面也形成有卡槽。这样可以将前轮Q固定在两个卡槽之间，从而实现拖拽装置与无人机C的连接。与现有的拖拽装置的结构相比，本公开的拖拽装置的结构可以避免将拖拽力全部施加在前轮轮轴上。这样可以避免或降低对轮轴造成变形损害。

另外，前挡31可以与底板22固定连接。可以理解的是，这里的固定连接方式并不限制。例如前挡31可以与底板22焊接。例如，为了便于更换，可以采用可拆卸的连接方式，如螺栓与螺母连接或螺栓(或螺钉)与螺纹孔连接等等。如图4所示，底板22上可以开设有通孔。同时，如图5A所示，前挡31的底面(即朝向底板的表面)在对应通孔的位置处，可以开设有螺纹盲孔311。这样通过螺栓穿过通孔并旋入螺纹盲孔311，从而可以将前挡31与底板22固定连接。

可以理解的是，在使用拖拽装置时，通常情况下需要先将无人机前轮移动到拖拽车上，再将后挡32固定。这样可以降低无人机的移动难度。而在此过程中，前挡31也可以起到定位作用。

在拖拽过程中，固定组件33可以对后挡32起到固定作用。在这里，固定组件33的结构和固定方式同样不限制。作为示例，后挡32也可以采用图5A所示的前挡结构。此时，固定组件33可以为螺纹紧固件，从而将后挡32与底板22固定。又例如，后挡32的底端周围可以形成有固定孔。同时底板22在对应位置形成有通孔。此时，固定组件33可以为快卸销。通过插入固定孔和通孔，从而将后挡32与底板22固定。这种固定方式便于用户操作，且拆卸方便，可以提高作业效率。

可选地，为了简化结构，上述固定组件33可以包括前锁组件和后锁组件。如图5C所示，前锁组件可以包括第一绳索331。且第一绳索331的两端设置有第一固定件332。如图5D所示，后锁组件可以包括第二绳索333。且第二绳索333的两端可以设置有第二固定件334。这样，通过第一固定件332与第二固定件334相配合，可以将第一绳索331和第二绳索333连接，并套设在前挡31和后挡32上(如图2所示)。从而可以将后挡32与前挡31固定。这种固定方式可以根据前轮Q的尺寸，来调整前挡31与后挡32之间的距离。不仅拆卸操作简便，并且能够适应不同尺寸的前轮，可以提升拖拽装置的通用性。

在这里，为了提升固定组件33固定连接的牢固性，第一绳索331和第二绳索333可以为钢索。第一固定件332和第二固定件334可以分别为螺母环和螺柱环中的一种。螺母环设有内螺纹。螺柱环设有外螺纹。通过调节螺柱环旋入螺母环的长度，可以实现前挡31与后挡32在不同间距位置的锁紧连接。

在一些实施例中，为了防止上述固定组件33丢失，如图5A所示，前挡31的顶端在周向可以设置有第一固定孔312。同时，如图5B所示，后挡32的顶端在周向也可以设置有第二固定孔321。其中，第一绳索331可以贯穿第一固定孔312。而第二绳索333可以贯穿第二固定孔321。这样可以便于拖拽装置的整体携带。可以理解的是，第一固定孔312和第二固定孔321的形成方式不限制。为了简化结构，这些固定孔可以采用T型单耳片构成。

在一些应用场景中，如图5A所示，前挡31的底面还可以形成有凹槽313。同时如图5B所示，后挡32的底端在朝向前挡31的侧面可以形成有凸台结构322。并且凸台结构322向远离后档32的方向延伸。这样在拖拽过程中，凸台结构322至少部分嵌入凹槽313。也就是说，在安装后挡32时，需要将凸台结构322插入凹槽313中。可以理解的是，对于不同前轮尺寸，凸台结构322的插入长度不同。另外，为了便于插入，凸台结构322与凹槽313可以采用间隙配合。这种结构还可以对后挡32起到固定作用，从而避免后挡在拖拽过程中发生晃动。

进一步地，如图2所示，拖拽装置还可以包括两个后轮固定组件4，与上述拖架机构1连接。其中，在拖拽过程中，两个后轮固定组件4可以分别固定在无人机后轮H的起落架两侧。这样可以形成三点式牵引方式，从而避免单点式牵引方式，将作用力仅施加在前轮，有助于提高拖拽的稳定性。

在这里，后轮固定组件的结构同样不限制。作为示例，后轮固定组件4可以包括上半夹41和下半夹42。上半夹41的一端可以与下半夹42的一端铰接。同时，上半夹41的另一端与下半夹42的另一端可以形成有固定孔(螺纹孔或通孔)。这样，通过螺纹紧固件可以将上半夹41与下半夹42固定在起落架上。

又例如图6所示，后轮固定组件4可以包括由上半夹41、下半夹42、扭簧43和转轴44构成的夹子。这样可以提高后轮固定组件4的固定效率。另外，为保证在拖曳过程中左右夹子相对位置不因外界干扰产生位移，进而出现左右载荷不均匀现象，两个后轮固定组件中的夹子可以通过弹性件(如弹簧)45连接。采用弹性件45可以将左右夹子固定在对称位置附近。并且弹性件45可以处于具有初始的拉伸恢复力状态。也就是说，在将两个夹子固定在起落架两侧时，需要使弹性件具有初始的预紧力。

在一些实施例中，上述拖架机构1还可以包括两个绞盘13。如图3所示，两个绞盘13可以对称设置于拖杆11的两侧。如图2所示，两个后轮固定组件4可以分别与缠绕在两个绞盘13上的绳索S连接，从而实现与拖架机构的连接。

可选地，如图2所示，拖架机构还可以包括支杆17和支座18。从而实现拖架机构的支撑。支杆17的第一端可以与支座18连接。另外，如图3所示，拖杆11的第二端在朝向地面的表面可以设置有固定杆14。固定杆14可以与支杆17的第二端铰接。从图9可以看出，铰接轴的轴线方向可以与拖杆11的延伸方向垂直。这样可以实现支杆17的折叠收纳。也就是说，折叠状态下的支杆17的延伸方向与拖杆11的延伸方向相平行，从而便于收纳。

可以理解的是，由于支杆17与固定杆14采用铰接方式连接，因此为了提升支杆17支撑的稳定性，支杆17的第二端和固定杆14还可以分别形成有至少一个定位孔。作为示例，支杆17的第二端可以形成有一个定位孔。如图7所示，支杆的第二端(即左端)可以形成有铰接孔171和定位孔172。定位孔172位于铰接孔171的正下方。而固定杆可以形成有两个定位孔。如图3所示，固定杆14上可以形成有铰接孔141和两个定位孔142、143。其中，定位孔142位于铰接孔141的正下方，定位孔143位于铰接孔141的左侧。这样，在支杆17处于支撑状态时，通过连接件穿过定位孔172和定位孔142便可以实现支杆17的定位。在支杆17处于折叠状态时，通过连接件穿过定位孔172和定位孔143便可以实现支杆17的定位。可以理解的是，定位孔的数量和位置可以根据实际定位需求进行设置。另外，为了提高拆卸的便捷性，上述连接件可以为快卸销。

在一些实施例中，支杆17的第一端与支座18的连接方式同样不限制。例如，支杆17的第一端可以形成有外螺纹。并且支座18的上端面在中心位置可以开设有内螺纹孔。又例如图7所示，支杆17的第一端(即右端)可以形成有固定孔173。且如图8所示，支座18的上端面在中心位置可以形成有第一孔槽181。同时，支座18的侧边也形成有固定孔182，与第一孔槽181连通。这样，在支杆17处于支撑状态时，如图2所示，其第一端可以嵌入第一孔槽181。并通过连接件穿过两个固定孔，实现支杆与支座的固定连接。

需要说明的是，为了降低开孔难度，提升生产效率，如图8所示，支座18在对应固定孔182的位置可以形成有避让槽。避让槽还可以对连接件起到限制作用。可选地，为了实现支杆17在折叠状态下的固定，上述避让槽(宽度与拖杆11的直径相同)还可以复用为卡槽，从而可以与拖杆11卡接。

在一些实施例中，如图8所示，支座18的侧边还可以形成有第二孔槽183，与固定孔182连通。在折叠状态时，如图9所示，支杆17的第一端可以嵌入第二孔槽183。并可以通过连接件穿过两个固定孔，来实现支杆与支座的固定连接。这样，在支杆17处于折叠状态时，可以避免支座18与拖杆11产生干涉。

另外，为了提升支杆17在折叠状态下的固定稳定性，如图2和9所示，拖杆11上还可以设置有卡件5。该卡件5可以用于固定折叠状态下的支杆17。这样可以节省空间，便于拖拽或携带。进一步地，为了便于拖拽，拖杆11的第二端还可以设置有把手19(如拖环)，从而便于人工抓握或与其他设备连接。此外，如图4所示，底板22在远离拖杆11的一端可以形成有倾斜结构。其中，该倾斜结构可以向靠近地面的方向倾斜。这样便于将无人机前轮移动到拖拽车上。

可以理解的是，上述卡件和把手与拖杆11的连接方式同样不限制。例如，拖杆11上可以分别形成有卡件固定孔15和把手固定孔16。这样通过连接件(如快卸销或螺栓)便可以实现连接。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种拖拽装置，包括：

拖架机构，包括拖杆；

拖拽车，包括车架、底板和滚轮，所述车架与所述拖杆的第一端铰接，所述底板与所述车架固定连接，所述滚轮安装在所述车架上，且对称设置于所述底板的两侧；

轮挡机构，包括前挡、后挡和固定组件，所述前挡与所述后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽，所述前挡与所述底板固定连接，其中，在拖拽过程中，所述固定组件固定所述后挡。

2.根据权利要求1所述的拖拽装置，其中，所述前挡朝向所述底板的表面形成有凹槽，所述后挡的底端在朝向所述前挡的侧面形成有凸台结构，所述凸台结构向远离所述后档的方向延伸，其中，在拖拽过程中，所述凸台结构至少部分嵌入所述凹槽。

3.根据权利要求1所述的拖拽装置，其中，所述固定组件包括前锁组件和后锁组件；

所述前锁组件包括第一绳索，所述第一绳索的两端设置有第一固定件，所述后锁组件包括第二绳索，所述第二绳索的两端设置有第二固定件；

其中，所述第一固定件与所述第二固定件相配合，实现所述前挡与所述后挡的固定连接。

4.根据权利要求3所述的拖拽装置，其中，所述前挡的顶端在周向设置有第一固定孔，所述后挡的顶端在周向设置有第二固定孔，其中，所述第一绳体穿过所述第一固定孔，所述第二绳体穿过所述第二固定孔。

5.根据权利要求1所述的拖拽装置，其中，所述拖拽装置还包括两个后轮固定组件，与所述拖架机构连接，其中，在拖拽过程中，两个所述后轮固定组件分别固定在无人机后轮的起落架两侧。

6.根据权利要求5所述的拖拽装置，其中，所述后轮固定组件为由上半夹、扭簧、转轴和下半夹构成的夹子，以及两个所述后轮固定组件中的夹子通过弹性件连接。

7.根据权利要求5所述的拖拽装置，其中，所述拖架机构还包括两个绞盘，对称设置于所述拖杆的两侧；

两个所述后轮固定组件分别与缠绕在两个所述绞盘上的绳索连接。

8.根据权利要求1所述的拖拽装置，其中，所述拖架机构还包括支杆和支座，所述支杆的第一端与所述支座连接；

所述拖杆的第二端在朝向地面的表面设置有固定杆，所述固定杆与所述支杆的第二端铰接，其中，铰接轴的轴线方向与所述拖杆的延伸方向垂直；以及

所述支杆的第二端和所述固定杆还分别形成有至少一个定位孔。

9.根据权利要求8所述的拖拽装置，其中，所述拖杆上还设置有卡件，所述卡件用于固定折叠状态下的所述支杆；

所述支杆的第二端形成有一个定位孔，所述固定杆形成有两个定位孔，通过连接件与三个所述定位孔相配合，实现所述支杆在支撑、折叠状态下的定位；

所述支座的上端面形成有第一孔槽，且侧边形成有第二孔槽和固定孔，以及所述支杆的第一端形成有固定孔；

其中，在支撑状态下，所述支杆的第一端嵌入所述第一孔槽，在折叠状态下，所述支杆的第一端嵌入所述第二孔槽，所述支杆与所述支座通过连接件与两个所述固定孔相配合实现连接。

10.根据权利要求1-9之一所述的拖拽装置，其中，所述拖杆的第二端还设置有把手；

所述底板在远离所述拖杆的一端形成有倾斜结构，其中，所述倾斜结构向靠近地面的方向倾斜。

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