CN211731852U - 一种连接主起落架的无人机牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接主起落架的无人机牵引装置，包括平板拖车、小车连接件、主起转接件、快卸销、连杆、三角拉环、弹性带、牵引杆，平板拖车的上表面设置有防滑板，平板拖车的前端中部设置有牵引环，两个小车连接件以平板拖车的左右中线对称地固定在防滑板的后部表面上，两个三角拉环沿左右中线分别固定在防滑板前部和后部，弹性带能够穿过前起落架，通过其前后两端各带有的钩子分别钩在两个三角拉环上，以将前起机轮固定在防滑板上，主起转接件为两个，分别通过螺钉对称地固定在主起落架相对的内侧，两个连杆分别以可拆卸的方式连接在对应的小车连接件和主起转接件上。本实用新型解决了牵引过程中现有技术可能造成前起落架损坏的问题。

Description

一种连接主起落架的无人机牵引装置

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种连接主起落架的无人机牵引装置。

背景技术

无人机在使用过程中，需要经常进行地面移动，此时需要专用的无人机牵引设备或装置。针对前三点式起落架的固定翼无人机，现有的技术多采用牵引杆连接前起落架，起到牵引飞机的作用，例如公告号为CN202156539U的实用新型专利就公开了这样一种飞机牵引杆，这种飞机牵引杆包括挂环、小车、支撑板、支架，在使用中，该飞机牵引杆连接飞机前机轮进行牵引。针对前起落架较为薄弱的无人机，这种方案有可能会损坏前起落架的支撑结构，导致飞行任务中断甚至造成较大的附带损伤。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种连接主起落架的无人机牵引装置，以解决牵引过程中现有技术可能造成前起落架损坏的问题。

本实用新型的连接主起落架的无人机牵引装置包括平板拖车、小车连接件、主起转接件、快卸销、连杆、三角拉环、弹性带、牵引杆，所述平板拖车的上表面设置有防滑板，所述平板拖车的前端中部设置有牵引环，两个所述小车连接件以所述平板拖车的左右中线对称地固定在所述防滑板的后部表面上，两个所述三角拉环沿所述左右中线分别固定在所述防滑板前部和后部，所述弹性带能够穿过前起落架，通过其前后两端各带有的钩子分别钩在两个三角拉环上，以将前起机轮固定在所述防滑板上，所述主起转接件为两个，分别通过螺钉对称地固定在主起落架相对的内侧，两个所述连杆分别以可拆卸的方式连接在对应的所述小车连接件和所述主起转接件上，所述牵引杆钩挂在所述牵引环上用以进行牵引。

优选所述平板拖车包括防滑板、纵梁、横梁、角盒、万向轮组件、万向轮连接件和牵引环，2个所述纵梁与4个横梁通过8个角盒固连在一起，构成框型支架，所述防滑板固定在所述框型支架上形成支撑面；在前侧横梁下表面中间部位固定有一个所述万向轮组件，后侧横梁下表面固定有两个万向轮组件；所述牵引环通过所述万向轮连接件以能够与万向轮同时转向地方式与前侧的万向轮组件固连。

优选所述万向轮连接件包括万向轮连接件A、万向轮连接件B，以卡套对接的方式与前侧的万向轮组件固连，所述牵引环安装在万向轮连接件A上。

优选所述牵引杆一端为钩状结构，可勾住牵引环，另一端为圆环结构，可用于人力牵引或者汽车牵引。

优选所述主起转接件包括底座和垂直固定在底座中心位置的转轴，所述连杆的一端借助关节轴承套接在所述转轴上，从而能够围绕所述转轴转动，所述转轴上设置有轴心孔用于插入快卸销的中心销孔，通过插拔所述快卸销能够快速装卸所述连杆。

优选所述小车连接件与所述主起转接件的结构相同。

优选所述连杆的一端通过关节轴承与所述主起转接件铰接，所述快卸销插入所述主起转接件的中心销孔并加以固定，以防止所述连杆与主起转接件脱开；所述连杆的另一端通过关节轴承与所述小车连接件铰接，并通过快卸销防止所述连杆与所述小车连接件脱开。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1)本实用新型不通过前起落架进行牵引，而通过万向轮、连杆等机构直接与主起落架连接，保证了较为薄弱的前起落架在牵引过程中不会被损坏；

2)本实用新型结构简单，零件数量少，可采用型材进行简单加工，成本较低，同时安装拆卸方便，可靠性和维护性较好；

3)本实用新型采用快卸销、弹性带等连接手段，操作过程较为简单，降低了外场牵引作业的复杂度。

附图说明

图1一种连接主起落架的无人机牵引装置组成图1；

图2一种连接主起落架的无人机牵引装置组成图2；

图3连杆与主起转接件安装爆炸图；

图4连杆与小车连接件安装爆炸图；

图5牵引实施示意图；

图中符号标记如下：

1-主起转接件；2-快卸销；3-连杆；4-小车连接件；5-防滑板；6-纵梁；7- 横梁；8-角盒；9-万向轮；10-万向轮连接件A；11-万向轮连接件B；12-牵引环；13-三角拉环；14-弹性带；15-牵引杆

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～图5，为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提出一种连接主起落架的无人机牵引装置，以解决牵引过程中现有技术可能造成前起落架损坏的问题。

参见图1～图4，与本实施例相关的一种连接主起落架的无人机牵引装置，包括主起转接件1、快卸销2、连杆3、小车连接件4、防滑板5、纵梁6、横梁7、角盒8、万向轮9、万向轮连接件A10，万向轮连接件B11、牵引环12、三角拉环13、弹性带14、牵引杆15。所述主起转接件1通过螺钉与主起落架固连，连杆3一端通过关节轴承与主起转接件1铰接，快卸销2插入主起转接件1与之固连，防止连杆3与主起转接件1脱开；所述小车连接件4通过螺钉与防滑板5固连，连杆3另一端通过关节轴承与小车连接件4铰接，快卸销2 插入小车连接件4与之固连，防止连杆3与小车连接件脱开；所述纵梁6数量为2，横梁7数量为4，角盒8数量为8，纵梁6和横梁7通过角盒8固连在一起，防滑板5与纵梁6、横梁7固连；万向轮9底座位于纵梁6和横梁7下方并与二者固连；所述万向轮连接件A10、万向轮连接件B11分别与万向轮9 固连，可与万向轮9同时转向；所述牵引环12与万向轮连接件A10固连，牵引杆15一端为钩状结构，可勾住牵引环12，另一端为圆环结构，可用于人力牵引或者汽车牵引；所述三角拉环13数量为2，与防滑板5固连，弹性带14 主体为弹性橡胶材料，两端有两个钩子，可分别钩在两个三角拉环13上。

参见图3～图5，本实施例具体操作过程如下：

参见图3、图4，步骤1：将连杆3一端的关节轴承套入主起转接件1中，然后将快卸销2插入主起转接件1中锁紧；将连杆3另一端的关节轴承套入小车连接件4中，然后将快卸销2插入小车连接件4中锁紧。

参见图5，步骤2：将无人机前起机轮抬起放在防滑板5上，然后用弹性带14通过两个三角拉环13将前起机轮固紧；将牵引杆15一端的钩子钩在牵引环12上，拉动牵引杆15另一端的圆环结构可将无人机牵引进行地面移动。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种连接主起落架的无人机牵引装置，其特征在于：包括平板拖车、小车连接件、主起转接件、快卸销、连杆、三角拉环、弹性带、牵引杆，所述平板拖车的上表面设置有防滑板，所述平板拖车的前端中部设置有牵引环，两个所述小车连接件以所述平板拖车的左右中线对称地固定在所述防滑板的后部表面上，两个所述三角拉环沿所述左右中线分别固定在所述防滑板前部和后部，所述弹性带能够穿过前起落架，通过其前后两端各带有的钩子分别钩在两个三角拉环上，以将前起机轮固定在所述防滑板上，所述主起转接件为两个，分别通过螺钉对称地固定在主起落架相对的内侧，两个所述连杆分别以可拆卸的方式连接在对应的所述小车连接件和所述主起转接件上，所述牵引杆钩挂在所述牵引环上用以进行牵引。

2.如权利要求1所述的连接主起落架的无人机牵引装置，其特征在于：所述平板拖车包括防滑板、纵梁、横梁、角盒、万向轮组件、万向轮连接件和牵引环，2个所述纵梁与4个横梁通过8个角盒固连在一起，构成框型支架，所述防滑板固定在所述框型支架上形成支撑面；在前侧横梁下表面中间部位固定有一个所述万向轮组件，后侧横梁下表面固定有两个万向轮组件；所述牵引环通过所述万向轮连接件以能够与万向轮同时转向地方式与前侧的万向轮组件固连。

3.如权利要求2所述的连接主起落架的无人机牵引装置，其特征在于：所述万向轮连接件包括万向轮连接件A、万向轮连接件B，以卡套对接的方式与前侧的万向轮组件固连，所述牵引环安装在万向轮连接件A上。

4.如权利要求1所述的连接主起落架的无人机牵引装置，其特征在于：所述牵引杆一端为钩状结构，可勾住牵引环，另一端为圆环结构，可用于人力牵引或者汽车牵引。

5.如权利要求1所述的连接主起落架的无人机牵引装置，其特征在于：所述主起转接件包括底座和垂直固定在底座中心位置的转轴，所述连杆的一端借助关节轴承套接在所述转轴上，从而能够围绕所述转轴转动，所述转轴上设置有轴心孔用于插入快卸销的中心销孔，通过插拔所述快卸销能够快速装卸所述连杆。

6.如权利要求5所述的连接主起落架的无人机牵引装置，其特征在于：所述小车连接件与所述主起转接件的结构相同。

7.如权利要求6所述的连接主起落架的无人机牵引装置，其特征在于：所述连杆的一端通过关节轴承与所述主起转接件铰接，所述快卸销插入所述主起转接件的中心销孔并加以固定，以防止所述连杆与主起转接件脱开；所述连杆的另一端通过关节轴承与所述小车连接件铰接，并通过快卸销防止所述连杆与所述小车连接件脱开。

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