CN114290018A - 一种接线端子用自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种接线端子用自动化生产设备，包括输送线，所述输送线用于循环输送治具，所述治具具有两个放料工位，沿所述输送线依次设置有：上料工位A、上料工位B、上料工位C、正反检测工位、清洗工位、上料工位F、深度检测工位、外径检测工位、下料工位，其中，所述上料工位A、上料工位B、上料工位C、上料工位F用于给治具提供部件，所述正反检测工位用于在清洗工位前对部件进行正反检测，所述清洗工位对部件端子进行清洗，所述深度检测工位、外径检测工位分别对部件的内孔深度及外径进行检测，所述下料工位将组装、检测完的产品进行下料。通过上述方式，解决了现有的生产效率低，不良率高的问题。

Description

一种接线端子用自动化生产设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是涉及一种接线端子用自动化生产设备。

背景技术

接线端子是一种电子连接设备，主要用于汽车零部件、5G基站等关键领域。其对于产品的尺寸、精度、外观等都具有较高的要求，传统的做法是通过人工手工、或者借助一些治具组装完成，组装后再通过肉眼、量具等进行检测。传统的组装、检测设备及方法，自动化程度较低，对于操作人员的依赖性较强，也容易存在漏检、误检等情况，导致产品的不良率偏高，不能满足客户的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种接线端子用自动化生产设备，解决了现有的生产效率低，不良率高的问题。

本发明的主要内容包括：一种接线端子用自动化生产设备，包括输送线，所述输送线用于循环输送治具，所述治具具有两个放料工位，沿所述输送线依次设置有：上料工位A、上料工位B、上料工位C、正反检测工位、清洗工位、上料工位F、深度检测工位、外径检测工位、下料工位，其中，所述上料工位A、上料工位B、上料工位C、上料工位F用于给治具提供部件，所述正反检测工位用于在清洗工位前对部件进行正反检测，所述清洗工位对部件端子进行清洗，所述深度检测工位、外径检测工位分别对部件的内孔深度及外径进行检测，所述下料工位将组装、检测完的产品进行下料。

优选地，所述上料工位A包括：用于供料的振动盘A，连接所述振动盘A的直料通道A，所述直料通道A的出料端设置有一上料治具A，所述上料治具A通过旋转机构可旋转，在所述上料治具A的上方设置有夹爪气缸A，用于将上料治具A处的部件抓取放入输送线上的治具中，所述夹爪气缸A通过横移机构A和纵移机构A实现横向和纵向移动。

优选地，所述旋转机构包括：穿过所述上料治具A的转轴A，驱动所述转轴A转动的推动气缸A和L型的连杆A，所述连杆A的一端套设于转轴A，另一端通过推杆A连接于推动气缸A的活塞杆。

优选地，所述正反检测机构包括：CCD相机D和调节组件，所述CCD相机D靠近输送线设置，所述调节组件设置于CCD相机D对应的输送线上方，其包括：升降气缸D，由升降气缸D驱动升降的滑板D，在所述滑板D处设置有夹爪气缸D，所述夹爪气缸D的夹爪朝下设置，其上端通过转轴D连接于同步带轮，所述同步带轮由伺服电机和同步带驱动。

优选地，所述清洗工位包括：用于将部件从输送线抓取的取料组件、对部件端子进行清洗的清洗组件和用于将部件从清洗组件处返回输送线的下料组件，所述取料组件包括：第一夹爪气缸E和驱动第一夹爪气缸E移动的第一横移机构E和第一纵移机构E，所述下料组件包括：第二夹爪气缸E和驱动第二夹爪气缸E移动的第二横移机构E和第二纵移机构E。

优选地，所述清洗组件设置于取料组件和下料组件之间，其包括：清洗台，在所述清洗台的上端面设置有一转板，所述转板处对称设置两组清洗治具，所述清洗治具的一端突出转板设置，另一端伸入转板下方的环形槽内，所述转板的中部设置有一转轴E用于驱动转板转动，所述转轴E通过齿轮、齿条和齿条气缸驱动，所述齿轮键连接于转轴E，齿轮与齿条啮合，齿条气缸驱动齿条移动。

优选地，所述上料工位F包括：振动盘F，连接振动盘F的直料通道F，所述直料通道F的出料端设置有一活动板F，活动板F的一端设置有治具槽，所述活动板F由其另一端的横向气缸F驱动，使得活动板F一端的治具槽可以移动至输送线处的治具上方，所述活动板F与横向气缸F设置于升降板，所述升降板由其下方的纵向气缸F驱动，使得升降板可带动活动板F上下移动，在对应的输送线上方设置有压头和驱动所述压头升降的纵向气缸F，所述压头处还设置有吸头。

优选地，所述深度检测工位包括：设置于输送线上方的纵向气缸G和纵向气缸G活塞杆末端的第一检测头，以及设置于输送线侧面的横向气缸G和横向气缸G活塞杆末端的第二检测头，其中第一检测头和第二检测头分别对准治具处部件的竖向产品孔和横向产品孔设置。

优选地，所述下料工位包括：设置于输送线上方的夹爪气缸H，驱动所述夹爪气缸H移动的横移机构H和纵移机构H。

优选地，所述下料工位处还包括接料装置，所述接料装置包括多个料盒，所述料盒通过滑块H固定于同步带H处，所述同步带由同步电机H和同步带轮驱动，所述滑块H的一端固定于同步带，滑板H本体设置于导轨H处。

本发明的有益效果在于：本发明采用流水线式的工作方式，结合多个自动上料、检测工位，实现了产品的自动化上料、组装、检测和下料功能，提高了产品的生产效率，降低了不良率。

附图说明

图1为一种接线端子用自动化生产设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为所述上料工位A的立体结构示意图；

图3为图2中A部分局部放大示意图；

图4为所述上料工位B的立体结构示意图；

图5为所述上料工位C的立体结构示意图；

图6为所述正反检测工位的立体结构示意图；

图7为所述清洗工位的立体结构示意图；

图8为所述清洗工位另一角度的立体结构示意图；

图9为所述清洗组件的立体结构示意图；

图10为所述清洗组件不带盖板的立体结构示意图；

图11为所述上料工位F的立体结构示意图；

图12为图11中B部分局部放大示意图；

图13为所述深度检测工位的立体结构示意图；

图14为所述外径检测工位的立体结构示意图；

图15为所述下料工位的立体结构示意图；

图16为图15中C部分局部放大示意图；

附图标记：1-上料工位A；2-上料工位B；3-上料工位C；4-正反检测工位；5-清洗工位；6-上料工位F；7-深度检测工位；8-外径检测工位；9-下料工位；10-输送线；101-治具；102-压紧气缸；11-振动盘A；12-直料通道A；13-上料治具A；14-旋转机构；15-横移机构A；16-纵移机构A；17-夹爪气缸A；18-传感器A；141-转轴A；142-连杆A；143-推杆A；144-推动气缸A；21-振动盘B；22-直料通道B；23-横移机构B；24-纵移机构B；25-吸料头B；31-横移机构C；32-纵移机构C；33-吸料头C；41-CCD相机D,42-升降气缸D；43-滑板D；44-伺服电机；45-同步带；46-转轴D；47-夹爪气缸D；51-第一横移机构E；52-第一纵移机构E；53-第一夹爪气缸E；54-清洗组件；55-第二横移机构E；56-第二纵移机构E；57-第二夹爪气缸E；541-清洗台；542-转板；543-第一清洗治具；544-第二清洗治具；545-盖板；546-齿条气缸；547-齿条；548-齿轮；549-转轴E；5410-集液槽；5411-环形槽；61-振动盘F；62-直料通道F；63-活动板F；64-横向气缸F；65-升降板；66-升降气缸F；67-纵向气缸F；68-压头；69-治具槽；71-纵向气缸G；72-第一检测头；73-横向气缸G；74-第二检测头；81-纵向CCD相机；82-横向CCD

相机；91-横移机构H；92-纵移机构H；93-夹爪气缸H；94-同步电机H；95-同步带轮；

96-同步带H；97-导轨H；98-滑块H；99-料盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。

如图1所示，一种接线端子用自动化生产设备，包括：输送线10，所述输送线10用于循环输送治具101，所述治具101具有两个放料工位，沿所述输送线依次设置有：上料工位A1、上料工位B2、上料工位C3、正反检测工位4、清洗工位5、上料工位F6、深度检测工位7、外径检测工位8、下料工位9，其中，所述上料工位A1、上料工位B2、上料工位C3、上料工位F6用于给治具提供部件，所述正反检测工位4用于在清洗工位5前对部件进行正反检测，所述清洗工位4对部件端子进行清洗，所述深度检测工位7、外径检测工位8分别对部件的内孔深度及外径进行检测，所述下料工位9将组装、检测完的产品进行下料。

如图2、图3所示，所述上料工位A1包括：用于供料的振动盘A11，连接所述振动盘A11的直料通道A12，所述直料通道A12的出料端设置有一上料治具A13，所述上料治具A13通过旋转机构14可旋转，在所述上料治具A13的上方设置有夹爪气缸A17，用于将上料治具A13处的部件抓取放入输送线上的治具101中，所述夹爪气缸A17通过横移机构A15和纵移机构A16实现横向和纵向移动，本实施例中横移机构A15、纵移机构A16采用气缸驱动，滑块导轨的方式导向。

优选地，所述旋转机构14包括：穿过所述上料治具A13的转轴A141，驱动所述转轴A141转动的推动气缸A144和L型的连杆A142，所述连杆A142的一端套设于转轴A141，另一端通过推杆A143连接于推动气缸A144的活塞杆，推动气缸A144活塞杆顶出，推动连杆A142转动，从而带动转轴A141转动，第一个部件从振动盘A11上料，通过直料通道A12进入上料治具A13中，旋转机构14转动，将第一个部件由横向转为纵向，再由夹爪气缸A17夹取，放入输送线上的治具101中。

如图4所示，上料工位B2包括：振动盘B21，连接振动盘B21的直料通道B22，在所述直料通道B22的末端上方设置有吸料头B25，所述吸料头25通过横移机构B23和纵移机构B24驱动，本实施例中，横移机构B23和纵移机构B24均采用气缸驱动滑块在导轨上滑动的形式，实现吸料头B25的横向和纵向位移，吸料头B25将产品从直料通道B22吸取，放入输送线的治具101中。

如图5所示，上料工位C3包括振动盘C、直料通道C(图中未画出)，上料工位C3的结构与上料工位B类似，也是通过吸料头C33吸料，再由横移机构C31和纵移机构C32移动，将部件从直料通道C吸取，放入输送线的治具101中。

如图6所示，所述正反检测机构4包括：CCD相机D41和调节组件，所述CCD相机D41靠近输送线10设置，所述调节组件设置于CCD相机D41对应的输送线上方，其包括：升降气缸D42，由升降气缸D42驱动升降的滑板D43，在所述滑板D43处设置有夹爪气缸D47，所述夹爪气缸D47的夹爪朝下设置，其上端通过转轴D46连接于同步带轮，所述同步带轮由伺服电机44和同步带45驱动。当CCD相机D41检测到产品放反时，将信息传输给控制中心，控制中心指示升降气缸D42带动夹爪气缸D47下降，夹爪气缸D47夹取部件，然后上升，伺服电机44转动，从而通过同步带45带动转轴D46转动，由于转轴D46与夹爪气缸D47固定，夹爪气缸D47夹取部件进行旋转后，升降气缸D42再下降，将部件放入输送线的治具101内，完整部件的换向工作。

如图7、图8所示，所述清洗工位5包括：用于将部件从输送线抓取的取料组件、对部件端子进行清洗的清洗组件和用于将部件从清洗组件处返回输送线的下料组件，所述取料组件包括：第一夹爪气缸E53和驱动第一夹爪气缸E移动的第一横移机构E51和第一纵移机构E52，所述下料组件包括：第二夹爪气缸E57和驱动第二夹爪气缸E57移动的第二横移机构E55和第二纵移机构E56。本实施例中，第一横移机构E51、第一纵移机构E52、第二横移机构E55、第二纵移机构E56均采用气缸驱动滑块在导轨上滑动的形式。

如图9、图10所示，所述清洗组件设置于取料组件和下料组件之间，其包括：清洗台541，在所述清洗台541的上端面设置有一转板542，所述转板542处对称设置两组清洗治具：第一清洗治具543和第二清洗治具544，当其中一组清洗治具在上料时，另外一组清洗治具进行下料，提高设备的清洗效率，两组清洗治具的一端均突出转板542设置，用于承载部件，另一端伸入转板542下方的环形槽5411内，环形槽5411内有清洗液，对部件的下端进行清洗，所述转板542的中部设置有一转轴E549用于驱动转板542转动，所述转轴E549通过齿轮548、齿条547和齿条气缸546驱动，所述齿轮548键连接于转轴E549，齿轮548与齿条547啮合，齿条气缸546驱动齿条547移动。

进一步的，为了防止环形槽5411内的清洗液溢出，在环形槽5411上端面设置有盖板545。

同时，为了防止清洗后的部件有清洗液低落，在下料组件处设置有一集液槽5410，用于收集滴落的清洗液。

如图11、图12所示，所述上料工位F6包括：振动盘F61，连接振动盘F61的直料通道F62，所述直料通道F62的出料端设置有一活动板F63，活动板F63的一端设置有治具槽69，所述活动板F63由其另一端的横向气缸F64驱动，使得活动板F63一端的治具槽69可以移动至输送线处的治具101上方，产品由直料通道F62首先进入治具槽69内，然后横向气缸F64推动活动板F63，使得治具槽69移动至输送线10上方，所述活动板F63与横向气缸F64设置于升降板65，所述升降板65由其下方的升降气缸F66驱动，使得升降板65可带动活动板F63上下移动，在对应的输送线10上方设置有压头68和驱动所述压头68升降的纵向气缸F67，所述压头68处还设置有吸头，当治具槽到达输送线上方时，纵向气缸F67带动吸头下降，吸取治具槽69内的部件，然后升降气缸F66带动升降板65下降，从而带动活动板F63下降，部件脱离治具槽69，横向气缸F64带动活动板F63缩回，纵向气缸F67带动部件下降，将部件放入输送线的治具101内，继续下压，压头68将部件压入治具的部件中完成第四个部件的上料组装。

如图13所示，所述深度检测工位7包括：设置于输送线上方的纵向气缸G71和纵向气缸G71活塞杆末端的第一检测头72，以及设置于输送线侧面的横向气缸G73和横向气缸G73活塞杆末端的第二检测头74，其中第一检测头72和第二检测头74分别对准治具处部件的竖向产品孔和横向产品孔设置。当输送线处的治具到达此工位时，两个检测头分别顶入产品孔内，进行深度检测。

如图14所示，所述外径检测工位8包括：设置于输送线上方的纵向CCD相机81和设置于输送线侧面的横向CCD相机82，并配有相应的光源，对输送线10上治具中的产品进行外径检测，纵向CCD相机81和横向CCD相机82可以分别检测产品两个方向上的产品外径。

如图15所示，所述下料工位9包括：设置于输送线上方的夹爪气缸H93，驱动所述夹爪气缸H93移动的横移机构H91和纵移机构H92，本实施例中横移机构H91和纵移机构H92采用气缸驱动滑块在导轨上滑动的方式。

如图16，所述下料工位处还包括接料装置，所述接料装置包括多个料盒99，所述料盒99通过滑块H98固定于同步带H96处，所述同步带H96由同步电机H94和同步带轮95驱动，所述滑块H98的一端固定于同步带H96，滑板H98本体设置于导轨H97处。当其中一个料盒99收集满时，同步电机H94转动，带动同步带H96移动，固定于同步带H96的滑块H98一起移动，从而驱动料盒99移动，更换料盒继续收集产品。

本发明的工作原理为：上料工位A1、上料工位B2、上料工位C3分别上料第一、第二、第三部件于输送线的治具101上，正反检测机构4对治具101上的部件进行方位检测，如检测到部件放反的，夹爪气缸D47夹取部件，伺服电机44带动同步带45转动，从而带动夹爪气缸D47旋转，对夹爪气缸D47处的部件进行旋转，旋转完成后，夹爪气缸D47再将部件放回输送线的治具101上，治具继续在输送线10移动到达清洗工位5，第一夹爪气缸E53夹取其中一个部件放入第一清洗治具中，齿条气缸546推动齿条547移动，从而带动齿轮548旋转，由于齿轮548与转轴E549之间是键连接，转轴E549带动转板542转动，由于部件的下端是伸入环形槽5411的清洗液中的，故能对部件下端子进行清洗，清洗完成后下端子到达下料组件处，第二夹爪气缸E57夹取部件，装入输送线治具的另一个部件中，完成产品的初步组装，当其中一组清洗治具在下料时，另一组清洗治具同步上料；初步组装好的部件从输送线到达上料工位F6时，第四部件进行上料，第四部件装入前方初步组装好的部件中，完成整个成品的组装工作；接着治具在输送线继续移动，到达深度检测工位7，对组装好的成品的两个产品孔进行深度检测，深度检测完成后，治具在输送线移动至外径检测工位8，对产品的两个环形外表进行外径检测，最终达到下料工位9，由下料工位的夹爪气缸H93将产品抓取放入料盒99中，完成整个产品的组装检测工作。

本发明中，为了治具的稳定性，在每个上料、组装、检测工位处均设置有一压紧气缸102，压紧气缸102设置于输送线10的侧面，从侧面顶住治具，防止治具101上的部件在上料、组装、检测发生移动，影响产品的组装、检测。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，包括输送线，所述输送线用于循环输送治具，所述治具具有两个放料工位，沿所述输送线依次设置有：上料工位A、上料工位B、上料工位C、正反检测工位、清洗工位、上料工位F、深度检测工位、外径检测工位、下料工位，其中，所述上料工位A、上料工位B、上料工位C、上料工位F用于给治具提供部件，所述正反检测工位用于在清洗工位前对部件进行正反检测，所述清洗工位对部件端子进行清洗，所述深度检测工位、外径检测工位分别对部件的内孔深度及外径进行检测，所述下料工位将组装、检测完的产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，所述上料工位A包括：用于供料的振动盘A，连接所述振动盘A的直料通道A，所述直料通道A的出料端设置有一上料治具A，所述上料治具A通过旋转机构可旋转，在所述上料治具A的上方设置有夹爪气缸A，用于将上料治具A处的部件抓取放入输送线上的治具中，所述夹爪气缸A通过横移机构A和纵移机构A实现横向和纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，所述旋转机构包括：穿过所述上料治具A的转轴A，驱动所述转轴A转动的推动气缸A和L型的连杆A，所述连杆A的一端套设于转轴A，另一端通过推杆A连接于推动气缸A的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，所述正反检测机构包括：CCD相机D和调节组件，所述CCD相机D靠近输送线设置，所述调节组件设置于CCD相机D对应的输送线上方，其包括：升降气缸D，由升降气缸D驱动升降的滑板D，在所述滑板D处设置有夹爪气缸D，所述夹爪气缸D的夹爪朝下设置，其上端通过转轴D连接于同步带轮，所述同步带轮由伺服电机和同步带驱动。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，所述清洗工位包括：用于将部件从输送线抓取的取料组件、对部件端子进行清洗的清洗组件和用于将部件从清洗组件处返回输送线的下料组件，所述取料组件包括：第一夹爪气缸E和驱动第一夹爪气缸E移动的第一横移机构E和第一纵移机构E，所述下料组件包括：第二夹爪气缸E和驱动第二夹爪气缸E移动的第二横移机构E和第二纵移机构E。

6.根据权利要求5所述的一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，所述清洗组件设置于取料组件和下料组件之间，其包括：清洗台，在所述清洗台的上端面设置有一转板，所述转板处对称设置两组清洗治具，所述清洗治具的一端突出转板设置，另一端伸入转板下方的环形槽内，所述转板的中部设置有一转轴E用于驱动转板转动，所述转轴E通过齿轮、齿条和齿条气缸驱动，所述齿轮键连接于转轴E，齿轮与齿条啮合，齿条气缸驱动齿条移动。

7.根据权利要求1所述的一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，所述上料工位F包括：振动盘F，连接振动盘F的直料通道F，所述直料通道F的出料端设置有一活动板F，活动板F的一端设置有治具槽，所述活动板F由其另一端的横向气缸F驱动，使得活动板F一端的治具槽可以移动至输送线处的治具上方，所述活动板F与横向气缸F设置于升降板，所述升降板由其下方的纵向气缸F驱动，使得升降板可带动活动板F上下移动，在对应的输送线上方设置有压头和驱动所述压头升降的纵向气缸F，所述压头处还设置有吸头。

8.根据权利要求1所述的一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，所述深度检测工位包括：设置于输送线上方的纵向气缸G和纵向气缸G活塞杆末端的第一检测头，以及设置于输送线侧面的横向气缸G和横向气缸G活塞杆末端的第二检测头，其中第一检测头和第二检测头分别对准治具处部件的竖向产品孔和横向产品孔设置。

9.根据权利要求1所述的一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，所述下料工位包括：设置于输送线上方的夹爪气缸H，驱动所述夹爪气缸H移动的横移机构H和纵移机构H。

10.根据权利要求9所述的一种接线端子用自动化生产设备，其特征在于，所述下料工位处还包括接料装置，所述接料装置包括多个料盒，所述料盒通过滑块H固定于同步带H处，所述同步带由同步电机H和同步带轮驱动，所述滑块H的一端固定于同步带，滑板H本体设置于导轨H处。

Images