CN114278877A - 压力管道潜望镜和管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道检测领域，具体公开了一种压力管道潜望镜和管道检测装置，其中，压力管道潜望镜用于伸入管道内进行管道检测，压力管道潜望镜包括壳体、探入窥测组件、压力计以及泄压阀，壳体用于与管道连接，壳体内形成有容纳腔，容纳腔与管道连通，探入窥测组件包括摄像结构和推杆，摄像结构与外部控制器信号连接，推杆与壳体连接，推杆的至少部分结构穿过壳体设于容纳腔内，摄像结构与推杆连接，并位于容纳腔内，压力计连接于壳体，用于测量管道内的压力，泄压阀与壳体连接，并能够打开或封堵容纳腔，以使容纳腔于打开时与管道外的空间连通。本申请提供的压力管道潜望镜能够实现在管道不停运情况下进行管道检测，能够提高管道检测的便利性。

Description

压力管道潜望镜和管道检测装置

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种压力管道潜望镜和管道检测装置。

背景技术

水管或者燃气等管道在长时间使用后会出现锈层、腐蚀、穿孔、裂纹等状况。目前，为了避免在检测时管道内存在压力而损坏检测装置，在对管道情况的检测过程中，管道通常是处于停止运行状态。检测人员需要在检测前停止管道运行，并在检测后启动管道运行，操作十分繁琐、且耽误管道运作。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种压力管道潜望镜，旨在提供管道检测的便利性。

为实现上述目的，本发明提出的压力管道潜望镜，所述压力管道潜望镜用于伸入管道内进行管道检测，所述压力管道潜望镜包括：

壳体，所述壳体用于与所述管道连接，所述壳体内形成有容纳腔，所述容纳腔与所述管道连通；

探入窥测组件，所述探入窥测组件包括摄像结构和推杆，所述摄像结构与外部控制器信号连接，所述推杆与所述壳体连接，所述推杆的至少部分结构穿过所述壳体设于所述容纳腔内，所述摄像结构与所述推杆连接，并位于所述容纳腔内；

压力计，所述压力计连接于所述壳体，用于测量所述管道内的压力；以及

泄压阀，所述泄压阀与所述壳体连接，并能够打开或封堵所述容纳腔，以使所述容纳腔于打开时与所述管道外的空间连通。

在本申请的一例实施例中，所述壳体包括：

壳主体，所述壳主体为两端开口的筒状结构，所述容纳腔形成于所述壳主体内；

端盖，所述端盖与所述壳主体连接，并盖合所述壳主体的一端开口，所述端盖形成有供所述推杆穿过的让位孔，所述压力计与所述端盖连接；以及

连接板，所述连接板连接于所述壳主体背离所述端盖的一端，所述连接板用于与所述管道连接。

在本申请的一例实施例中，所述端盖的表面凸设有导套，所述导套形成有导向孔，所述导向孔与所述让位孔连通，并沿所述壳主体的轴向延伸。

在本申请的一例实施例中，所述导套设有两个，两所述导套设于所述端盖相对的两个盖面；

和/或，所述导套设于所述端盖的中部位置。

在本申请的一例实施例中，所述摄像结构连接于所述推杆的一端，所述探入窥测组件还包括驱动件，所述驱动件能够驱动所述摄像结构朝向或背离与所述推杆垂直的平面转动。

在本申请的一例实施例中，所述驱动件包括：

齿条棒，所述齿条棒与所述推杆连接，并能够相对所述推杆移动；和

齿轮，所述齿轮与所述摄像结构同轴连接于所述推杆，所述齿条棒与所述齿轮啮合，并能够于移动时驱动所述齿轮转动。

在本申请的一例实施例中，所述推杆为中空结构，所述齿条棒包括：

棒主体，所述棒主体插设于所述推杆内，并能够相对所述推杆移动；和

齿板，所述齿板与所述棒主体连接，并设于所述推杆外，所述齿板的侧边形成有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

在本申请的一例实施例中，所述棒主体为中空结构，所述摄像结构与所述外部控制器通过线缆信号连接，所述线缆设于所述棒主体内。

在本申请的一例实施例中，所述压力管道潜望镜还包括转盘，所述转盘连接于所述推杆背离所述摄像结构的一端，所述推杆设于所述转盘的转动轴线位置；

和/或，所述摄像结构设有无线通讯模块。

本发明还提供一种管道检测装置，所述管道检测装置包括控制器和压力管道潜望镜，所述压力管道潜望镜用于伸入管道内进行管道检测，所述压力管道潜望镜包括：

壳体，所述壳体用于与所述管道连接，所述壳体内形成有容纳腔，所述容纳腔与所述管道连通；

探入窥测组件，所述探入窥测组件包括摄像结构和推杆，所述摄像结构与外部控制器信号连接，所述推杆与所述壳体连接，所述推杆的至少部分结构穿过所述壳体设于所述容纳腔内，所述摄像结构与所述推杆连接，并位于所述容纳腔内；

压力计，所述压力计连接于所述壳体，用于测量所述管道内的压力；以及

泄压阀，所述泄压阀与所述壳体连接，并能够打开或封堵所述容纳腔，以使所述容纳腔于打开时与所述管道外的空间连通。

本发明技术方案提供的压力管道潜望镜，该压力管道潜望镜包括壳体、探入窥测组件、压力计以及泄压阀。壳体用于与管道连接，推杆、压力计以及泄压阀连接于壳体，摄像结构与推杆连接，并设于壳体形成的容纳腔内。需要对管路进行检测时，可以先将壳体安装于管道，安装完毕后再打开管道阀门，通过压力计观察管道内的压力，若管道内的压力处于合适范围，则可以通过推杆逐步将摄像结构向管道内推进进行检测。或者，若管道内的压力过大时，可以打开泄压阀，以降低管道内的压力至合适范围，之后再关闭泄压阀，并通过推杆逐步将摄像结构向管道内推进进行检测。本申请提供的压力管道潜望镜能够实现在管道不停运情况下进行管道检测，不仅不会耽误管道运输作业，还能够简化管道检测步骤，提高管道检测的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明管道检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的管道检测装置中压力管道潜望镜的结构示意图；

图3为图2所示的A处的局部放大图；

图4为图1所示的管道检测装置中压力管道潜望镜显示齿轮的结构示意图；

图5为图4所示的B处的局部放大图；

图6为图1所示的管道检测装置中压力管道潜望镜的剖视图；

图7为图6所示的C处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	管道检测装置	31	摄像结构
100	压力管道潜望镜	33	推杆
				10	壳体	331	安装架
10a	容纳腔	35	驱动件
				11	壳主体	351	齿条棒
11a	让位孔	3511	棒主体
				13	端盖	3513	齿板
131	导套	353	齿轮
				131a	导向孔	50	压力计
15	连接板	70	转盘
				17	泄压管	90	连接头
19	泄压阀	300	控制器
				30	探入窥测组件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

管道一般包括主管和支管，支管与主管连通，并设有管道阀门。使用时管道阀门处于闭合状态，在需要对管道进行检测时，则可以打开管道阀门，以便管道检测设备伸入管道内进行检测。相关技术中，为了避免管道内的压力过大而损坏管道检测设备，都是在管道停运的情况下进行检测的，此时打开阀门后管道内的压力将完全释放处于无压状态，如此检测人员须执行的操作过于繁杂，并且会耽误管道运输作业。

为解决上述技术问题，本发明提出一种压力管道潜望镜100，压力管道潜望镜100用于伸入管道内检测管道，参照图1至图7。

在本发明实施例中，该压力管道潜望镜100包括壳体10、探入窥测组件30、压力计50以及泄压阀19，壳体10用于与管道连接，壳体10内形成有容纳腔10a，容纳腔10a与管道连通，探入窥测组件30包括摄像结构31和推杆33，摄像结构31与外部控制器300信号连接，推杆33与壳体10连接，推杆33的至少部分结构穿过壳体10设于容纳腔10a内，摄像结构31与推杆33连接，并位于容纳腔10a内，压力计50连接于壳体10，用于测量管道内的压力，泄压阀19与壳体10连接，并能够打开或封堵容纳腔10a，以使容纳腔10a于打开时与管道外的空间连通。

其中，壳体10可以与管道可拆卸连接，以在需要检测时安装于管道，从而使筒状结构的开口端与管道内的空间连通，方便探入窥测组件30对管道内的情况进行检测。如此，压力管道潜望镜100能够安装在管道的不同位置进行检测。

摄像结构31可以对管道内的情况进行拍摄，并将拍摄到的视频传输至外部接收器，外部接收器可以呈现拍摄的视频，以便检测人员观测，进而判断管道是否存在异常。外部接受器可以单独设置，也可以与外部控制器300设置为一体结构，在此不再进一步限制。外部控制器300可以控制摄像结构31拍摄作业的启停，也可以用于协助传输视频等数据信息等。

泄压阀19可以采用自动式或者手动式。当泄压阀19为自动式时，泄压阀19可以通过外部控制器300控制泄压。在本实施例中，为了防止误触，提高泄压阀19的可靠性，泄压阀19为手动式泄压阀19，参见图1。

本发明技术方案提供的压力管道潜望镜100，该压力管道潜望镜100包括壳体10、探入窥测组件30、压力计50以及泄压阀19。壳体10用于与管道连接，推杆33、压力计50以及泄压阀19连接于壳体10，摄像结构31与推杆33连接，并设于壳体10形成的容纳腔10a内。需要对管路进行检测时，可以先将壳体10安装于管道，安装完毕后再打开管道阀门，通过压力计50观察管道内的压力，若管道内的压力处于合适范围，则可以通过推杆33逐步将摄像结构31向管道内推进进行检测。或者，若管道内的压力过大时，可以打开泄压阀19，以降低管道内的压力至合适范围，之后再关闭泄压阀19，并通过推杆33逐步将摄像结构31向管道内推进进行检测。本申请提供的压力管道潜望镜100能够实现在管道不停运情况下进行管道检测，不仅不会耽误管道运输作业，还能够简化管道检测步骤，提高管道检测的便利性。此外，通过压力计50和泄压阀19配合还可保证在对运行管道进行检测时压力管道潜望镜100不会受压损坏。

可以理解，在管道内的压力至合适范围之后关闭泄压阀19，可以防止影响管道内待运输物（水或者天然气等）的运输。

参见图1，在本申请的一例实施例中，壳体10包括壳主体11、端盖13以及连接板15，壳主体11为两端开口的筒状结构，容纳腔10a形成于壳主体11内，端盖13与壳主体11连接，并盖合壳主体11的一端开口，端盖13形成有供推杆33穿过的让位孔11a，压力计50与端盖13连接，连接板15连接于壳主体11背离端盖13的一端，连接板15用于与管道连接。

可以理解，探入窥测组件30能够穿过让位孔11a设于容纳腔10a内，并能够通过推杆33逐步向管道内推进或回拉，从而对管道内的情况进行检测。将壳主体11设为筒状结构，便于壳主体11的制作加工，并能够为探入窥测组件30导向。壳主体11可以为方筒或者圆筒等，在本实施例中，壳主体11为圆筒设置，以避免探入窥测组件30与壳主体11碰损刮伤。连接板15可以通过螺纹连接、利用螺钉或螺栓等结构连接、或者卡接等方式实现与管道的连接。在本实施例中，连接板15可以为法兰板，连接板15可以环绕壳主体11的周向侧面设置，管路对应设有法兰，以与连接板15连接，如此方便压力管道潜望镜100的安装和拆卸，并能够保证压力管道潜望镜100与管道连接处的连接强度，避免连接处由于管道内的压力过大而松动。为了提高壳体10的结构强度，端板和连接板15可以焊接于壳主体11。当然，于其他实施例中，端板和壳主体11、以及连接板15和壳主体11也可以通过螺纹连接或者卡接等方式可拆卸连接为一体，以便于压力管道潜望镜100各结构部件的安装。为了保证管道的密封性，可以在端盖13形成让位孔11a的位置设有密封件，该密封件可以为弹性密封圈，密封圈可以由塑胶或橡胶制成。密封圈卡接于端盖13并与推杆33抵接。

参见图1，在本申请的一例实施例中，壳体10还包括泄压管17，泄压管17连接于壳主体11的侧表面，并与容纳腔10a连通，压力管道潜望镜100还包括泄压阀19，泄压阀19与泄压管17连接，并能够连通或闭合泄压管17与容纳腔10a形成的通道。

可以理解，在管道内压力过大或者在压力管道潜望镜100进行拆卸时，需要将管道内的压力排泄出。将泄压管17设于壳主体11的侧表面，可以防止管道内的液体朝四周四处喷溅。为了进一步避免液体飞溅，还可以在泄压管17背离壳主体11一端连接水管，以将在压力管道潜望镜100泄压拆卸时喷射的液体汇集于一处。

参见图7，在本申请的一例实施例中，端盖13的表面凸设有导套131，导套131形成有导向孔131a，导向孔131a与让位孔11a连通，并沿壳主体11的轴向延伸。

可以理解，导套131用于为推杆33导向，以保证推杆33能够推动摄像结构31沿着壳主体11的轴线方向移动，避免由推杆33推动的摄像结构31移动偏移而与壳体10发生碰撞。在本实施例中，推杆33可以穿过导向孔131a和让位孔11a，以部分位于容纳腔10a内。摄像结构31可以设于推杆33位于容纳腔10a内的一端。导套131可以通过螺钉或者螺栓等结构可拆卸连接于端盖13，也可以与端盖13焊接为一体，在此不作进一步限制。

为了进一步提高对推杆33的限位导向作用，导套131可以设有两个，两导套131设于端盖13相对的两个盖面。将两个导套131设于端盖13相对的两个盖面时，在同等限位导向作用下，可以缩短每个导套131的长度，从而提高导套131与端盖13连接处的强度，避免导套131由于推杆33晃动幅度过大而影响导套131与端盖13的连接强度。

为了进一步避免与推杆33连接的摄像结构31与壳体10发生碰撞，导套131可以设于端盖13的中部位置。

在本申请的一例实施例中，摄像结构31连接于推杆33的一端，探入窥测组件30还包括驱动件35，驱动件35能够驱动摄像结构31朝向或背离与推杆33垂直的平面转动。

可以理解，推杆33推动摄像结构31移动时，摄像结构31可以对准管路的延伸方向以进行拍摄检测。当驱动件35驱动摄像结构31朝向与推杆33垂直的平面转动时，摄像结构31可以对准管路的侧表面进行拍摄检测。同时，推杆33还可以带动摄像结构31沿周向转动。如此，摄像结构31可以对管道内的情况进行360°无死角拍摄，从而提高压力管道潜望镜100检测的精准性。在使用时，摄像结构31可以先朝向管路的延伸方向，此时摄像结构31在推杆33的推动下可以对管路进行总体检测，当发现管路可能存在异常时，驱动件35和推杆33可以驱动摄像结构31转动，以使摄像结构31可以对准可能存在异常的位置，进行进一步确认。

为了方便检测人员驱动推杆33沿周向移动，参见图1，在本申请的一例实施例中，压力管道潜望镜100还可以包括转盘70，转盘70连接于推杆33背离摄像结构31的一端，推杆33设于转盘70的转动轴线位置。可以理解，将转盘70连接于推杆33背离摄像结构31的一端便于检测人员着力驱动转盘70，将连接杆设于转盘70的转动轴线位置更便于检测人员把持转盘70平衡，能够保证检测人员通过转盘70驱动摄像头转动时方位的准确性，并且能够保证检测人员握持转盘70推进或回拉推杆33时摄像结构31移动方位的准确性，避免摄像结构31与管道内壁碰撞。

参见图2至图6，在本申请的一例实施例中，驱动件35包括齿条棒351和齿轮353，齿条棒351与推杆33连接，并能够相对推杆33移动，齿轮353与摄像结构31同轴连接于推杆33，齿条棒351与齿轮353啮合，并能够于移动时驱动齿轮353转动。

可以理解，当需要转动摄像结构31的拍摄角度时，可以相对推杆33推进或回拉齿条棒351，以使与齿条棒351啮合的齿轮353能够沿着齿条棒351进行转动，从而带动与其同轴连接的摄像结构31转动，进而改变摄像结构31的拍摄角度。采用齿条棒351和齿轮353啮合驱动的方式，结构简洁，且制作加工方便，成本低。为了便于摄像结构31与推杆33连接，推杆33的端部可以设有安装架331，齿轮353和摄像结构31安装于安装架331，并同轴设置，参见图5。可以理解，摄像结构31转动的角度，由齿轮353沿齿条棒351啮合移动的距离决定，具体可根据实际需求设置，在此不作进一步限制。

在本申请的一例实施例中，为了提高对齿条棒351的限位导向效果，并减小压力管道潜望镜100的体积，可以将推杆33设为中空结构，并将齿条棒351安装于推杆33内。如此设置时，齿条棒351可以包括棒主体3511和齿板3513，棒主体3511插设于推杆33内，并能够相对推杆33移动，齿板3513与棒主体3511连接，并设于推杆33外，齿轮353与齿板3513啮合。当齿条棒351设于中空设置的推杆33内时，为了便于齿条棒351与推杆33的安装，并出于节省材料等考虑，齿条棒351可以呈柱体设置，用于与齿轮353啮合的啮齿可以直接形成于柱体的端部，即柱体的端部形成有缺口，此时柱体形成缺口的部分为齿板3513，未形成缺口的部分为棒主体3511，啮齿形成于齿板3513的侧面。当然，为了便于齿条棒351成型加工，并使得齿条棒351能够与推杆33移动限位，且避免齿条棒351能够在推杆33内移动过度而导致摄像结构31与推杆33碰损，也可以将棒主体3511和齿板3513设为两个独立的部件，其中，齿板3513可以连接在棒主体3511的外表面，以能够与推杆33限位抵接，参见图5。可以理解，于其他实施例中，为了便于制作安装，齿条棒351也可以可移动地连接于推杆33外。例如，推杆33沿延伸方向间隔设有至少两个套环，该套环形成于推杆33的外表面，套环可以通过焊接、螺纹连接或者卡接等方式与推杆33连接。

当然，于其他实施例中，驱动件35也可以为转轴和电机，摄像结构31连接于转轴，电机可以驱动转轴转动，以带动摄像结构31朝向或背离与推杆33垂直的平面转动。

在本申请的一例实施例中，摄像结构31与外部控制器300信号连接的信号可以是通信信号和电信号等。例如，该信号为通信信号时，摄像结构31可以通过线缆与外部控制器300实现有线通讯传输，或者，摄像结构31可以设有无线通讯模块，由无线通讯模块通过移动网络、wifi或者蓝牙等方式实现无线通讯，以将拍摄的视频实时发送给外部接收器，以便检测人员观测。为了提高摄像结构31的拍摄效果，摄像结构31可以包括摄像头和灯组，灯组可以在摄像头拍摄时照明，以提高管道内的亮度，从而提高拍摄效果。灯组可以由电池供电，也可通过线缆与外部电源连接供电，此时该信号为电信号。

当摄像结构31需要通过线缆与外部控制器300信号连接时，在本申请的一例实施例中，可以将棒主体3511设为中空结构，摄像结构31与外部控制器300通过线缆（图未示）信号连接，线缆设于棒主体3511内。将线缆设于棒主体3511内不仅可以使线缆排布更规整而避免干扰齿条棒351和推杆33的移动，还可以对线缆起到保护作用，防止线缆损坏而影响摄像结构31作业。

为了便于线缆与控制器300等装置信号连接，推杆33背离摄像结构31的一端还可以设有连接头90，该连接头90可以安装在转盘70背离推杆33的一侧。

本发明还提出一种管道检测装置1000，该管道检测装置1000包括控制器300和压力管道潜望镜100，该压力管道潜望镜100的具体结构参照上述实施例，由于本管道检测装置1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压力管道潜望镜，其特征在于，所述压力管道潜望镜用于伸入管道内进行管道检测，所述压力管道潜望镜包括：

壳体，所述壳体用于与所述管道连接，所述壳体内形成有容纳腔，所述容纳腔与所述管道连通；

探入窥测组件，所述探入窥测组件包括摄像结构和推杆，所述摄像结构与外部控制器信号连接，所述推杆与所述壳体连接，所述推杆的至少部分结构穿过所述壳体设于所述容纳腔内，所述摄像结构与所述推杆连接，并位于所述容纳腔内；

压力计，所述压力计连接于所述壳体，用于测量所述管道内的压力；以及

泄压阀，所述泄压阀与所述壳体连接，并能够打开或封堵所述容纳腔，以使所述容纳腔于打开时与所述管道外的空间连通。

2.如权利要求1所述的压力管道潜望镜，其特征在于，所述壳体包括：

壳主体，所述壳主体为两端开口的筒状结构，所述容纳腔形成于所述壳主体内；

端盖，所述端盖与所述壳主体连接，并盖合所述壳主体的一端开口，所述端盖形成有供所述推杆穿过的让位孔，所述压力计与所述端盖连接；以及

连接板，所述连接板连接于所述壳主体背离所述端盖的一端，所述连接板用于与所述管道连接。

3.如权利要求2所述的压力管道潜望镜，其特征在于，所述端盖的表面凸设有导套，所述导套形成有导向孔，所述导向孔与所述让位孔连通，并沿所述壳主体的轴向延伸。

4.如权利要求3所述的压力管道潜望镜，其特征在于，所述导套设有两个，两所述导套设于所述端盖相对的两个盖面；

和/或，所述导套设于所述端盖的中部位置。

5.如权利要求1所述的压力管道潜望镜，其特征在于，所述摄像结构连接于所述推杆的一端，所述探入窥测组件还包括驱动件，所述驱动件能够驱动所述摄像结构朝向或背离与所述推杆垂直的平面转动。

6.如权利要求5所述的压力管道潜望镜，其特征在于，所述驱动件包括：

齿条棒，所述齿条棒与所述推杆连接，并能够相对所述推杆移动；和

齿轮，所述齿轮与所述摄像结构同轴连接于所述推杆，所述齿条棒与所述齿轮啮合，并能够于移动时驱动所述齿轮转动。

7.如权利要求6所述的压力管道潜望镜，其特征在于，所述推杆为中空结构，所述齿条棒包括：

棒主体，所述棒主体插设于所述推杆内，并能够相对所述推杆移动；和

齿板，所述齿板与所述棒主体连接，并设于所述推杆外，所述齿板的侧边形成有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

8.如权利要求7所述的压力管道潜望镜，其特征在于，所述棒主体为中空结构，所述摄像结构与所述外部控制器通过线缆信号连接，所述线缆设于所述棒主体内。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的压力管道潜望镜，其特征在于，所述压力管道潜望镜还包括转盘，所述转盘连接于所述推杆背离所述摄像结构的一端，所述推杆设于所述转盘的转动轴线位置；

和/或，所述摄像结构设有无线通讯模块。

10.一种管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置包括控制器和如权利要求1至9中任意一项所述的压力管道潜望镜，所述控制器与所述压力管道潜望镜信号连接。

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