CN114275713A - 一种门架式二级提升机构及移动搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及移动搬运提升机构的技术领域，具体涉及一种门架式二级提升机构及移动搬运设备。其中的门架式二级提升机构，包括固定门架、一级移动门架和二级移动门架，一级移动门架可升降地设于固定门架上，二级移动门架可升降地设于所述一级移动门架上；还包括分别绕设于所述固定门架和一级移动门架上的同步带，该同步带可带动所述一级移动门架升降，并且二级移动门架固定于所述同步带上，受所述同步带带动而升降；在一级移动门架上端设有第一限位结构；当二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动。
Description
技术领域
本发明涉及移动搬运提升机构的技术领域，具体涉及一种门架式二级提升机构及移动搬运设备。
背景技术
目前市场上，在移动搬运设备的提升机构部分，多采用的是门架式二级提升机构，常见于叉车结构上。主要结构为滚轮导向，油缸顶升，槽钢作为框架，链条链轮来传递运动。油缸置于门架中部位置。但是，上述门架式提升机构，具有质量重、精度低、噪声高、空间占用大等缺点。
具体来说，上述门架式二级提升机构的主体部分采用槽钢做框架，虽然门架的强度和刚度能够保证，但是由于槽钢外形尺寸固定，因此会造成总体重量过重，用在移动搬运设备上时，会增加无效消耗，经济性不好。其导向部分采用滚轮，滚轮在槽钢中被粗限位，可沿一定方向往复滚动，滚轮与导向条有较大间隙，虽然门架可以顺利升降，但由于间隙较大，会降低整个系统的精度，另外内外门架在相对运动时会因碰撞产生噪音，因此这种结构仅适用于精度要求不高的搬运场合。并且，油缸置于门架中部，与门架横撑相连，是整个门架提升的动力装置。油缸所处位置会阻碍所在空间的货物传递，并且阻挡视野。油缸的供油液压站，会占用较大空间并发出噪声。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中移动搬运设备上提升部分质量过重，精度低，空间占用大和噪声高等缺陷，从而提供一种门架式二级提升机构及移动搬运设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种门架式二级提升机构，其包括：固定门架和一级移动门架，所述一级移动门架可升降地设于所述固定门架上，所述一级移动门架上端设有第一限位结构；二级移动门架，其可升降地设于所述一级移动门架上；同步带，其分别绕设于所述固定门架和一级移动门架上，所述同步带可带动所述一级移动门架升降；所述二级移动门架固定于所述同步带上，受所述同步带带动而升降；其中，所述二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，所述二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动，在所述同步带的带动下同步上升。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述固定门架的上端设有主动带轮，下端设有至少一个固定张紧机构；其中，所述主动带轮与驱动结构连接；所述一级移动门架的上端设有从动带轮，下端设有换向轮；所述同步带分别依次绕设于所述主动带轮、固定张紧机构、从动带轮以及换向轮，形成一闭合环形带。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述固定门架包括两竖直的固定门架框架以及横梁；所述驱动结构包括电机和驱动轴，其分别设于所述横梁上；所述主动带轮具有至少一个，其设于所述固定门架框架的上端，且与所述驱动轴连接。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述一级移动门架包括两竖直的一级移动门架框架，其中，所述一级移动门架框架滑动设置于所述固定门架框架内，二者之间通过第一导轨滑块结构滑动配合。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述第一导轨滑块结构包括在所述固定门架框架内侧的至少一个滑块，以及在所述一级移动门架框架外侧的直线导轨。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，其包括第二限位结构，所述第二限位结构为固定门架限位块，其设于所述固定门架框架上端内侧。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述一级移动门架框架外侧上下两端还分别设有可与所述固定门架限位块抵接限位的一级门架下降到位块和一级门架上升到位块。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述二级移动门架通过第二导轨滑块结构与两侧的一级移动门架框架连接；所述二级移动门架两侧通过同步带轮压板与主动带轮连接。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述第一限位结构包括位于一级移动门架框架上端内侧的承载限位块；所述二级移动门架两端设有油压缓冲器；其中，所述二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，所述二级移动门架两端的油压缓冲器与所述承载限位块抵接。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述一级移动门架框架下端内侧设有二级门架下降限位块；所述二级移动门架两端设有二级门架下降到位块；所述二级移动门架下降至相对于一级移动门架的第二极限位置时，所述二级门架下降到位块与所述二级门架下降限位块抵接。
本发明还提供一种移动搬运设备，包括提升机构，所述提升机构为上述的门架式二级提升机构。
本发明技术方案，具有如下优点：
1、本发明提供的门架式二级提升机构，包括固定门架、一级移动门架和二级移动门架，一级移动门架可升降地设于固定门架上，二级移动门架可升降地设于所述一级移动门架上；还包括分别绕设于所述固定门架和一级移动门架上的同步带，该同步带可带动所述一级移动门架升降，并且二级移动门架固定于所述同步带上，受所述同步带带动而升降；二级移动门架上可安装其他属具，其可以独立升降的结构形式，可使设备在常规高度上升降时，仅升降二级门架部分，避免了一二级同时升降造成的无效消耗；在一级移动门架上端设有第一限位结构；当二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动，在所述同步带的带动下同步上升，实现二级提升，采用同步带的结构方式，解决了现有技术中移动搬运设备上提升部分质量过重，精度低，空间占用大的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的门架式二级提升机构结构示意图；
图2为本发明实施例提供的固定门架部分局部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一级移动门架部分结构示意图；
图4为本发明实施例提供的二级移动门架部分结构示意图；
图5为本发明实施例提供的门架式二级提升机构工作原理示意图。
附图标记说明：
1-固定门架，2-一级移动门架，3-二级移动门架，4-固定张紧机构，5-固定门架框架，6-滑块，7-固定门架限位块，8-主动带轮，9-胀紧套，10-驱动轴，11-电机，12-横梁，13-带座轴承，14-一级移动门架框架，15-二级门架用导轨滑块，16-从动带轮，17-承载限位块，18-一级门架下降到位块，19-直线导轨，20-一级门架上升到位块，21-换向轮，22-二级门架下降限位块，23-二级移动门架框架，24-同步带轮压板，25-油压缓冲器，26-缓冲器固定块，27-二级门架下降到位块，28-同步带。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1-5所示，本实施例提供一种门架式二级提升机构，其包括：固定门架1、一级移动门架2、二级移动门架3以及固定张紧机构4四大部分。
其中，固定门架1由固定门架框架5作为主框架，在顶部具有横梁12；所述一级移动门架2可升降地设于所述固定门架1上，所述一级移动门架2上端设有第一限位结构；二级移动门架3，其可升降地设于所述一级移动门架2上；同步带28，其分别绕设于所述固定门架1和一级移动门架2上，所述同步带28可带动所述一级移动门架2升降，所述同步带28优选为柔性同步带，其作为传动部分，可消除震动减少噪声，适用于低噪声场景；所述二级移动门架3固定于所述同步带上，受所述同步带28带动而升降；其中，所述二级移动门架3上升至相对于一级移动门架2的第一极限位置时，所述二级移动门架3与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架3与所述一级移动门架2联动，在所述同步带28的带动下同步上升。
本实施例提供的门架式二级提升机构中，二级移动门架上可安装其他属具，其可以独立升降的结构形式，可使设备在常规高度上升降时，仅升降二级门架部分，避免了一二级同时升降造成的无效消耗；并且，在一级移动门架上端设有第一限位结构；当二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动，在所述同步带的带动下同步上升，实现二级提升，采用同步带的结构方式，解决了现有技术中移动搬运设备上提升部分质量过重，精度低，空间占用大的技术问题，使得设备在升降时的重复定位精度高，能够满足紧凑场景下的高精度定位要求；并且，主框架采用薄板折弯焊接，优化外形结构，增加减重孔，在保证强度和刚度的同时，最大程度减轻重量，使整个机构用于移动搬运设备上时，总体能耗降低。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述固定门架1的上端设有主动带轮8，下端设有至少一个固定张紧机构4，优选地，如图1和图4所示，该固定张紧机构4设置为两个，固定张紧机构4可以选择为固定张紧轮；其中，所述主动带轮8与驱动结构连接，驱动结构包括电机11和驱动轴10，其分别设于所述横梁12上，上述电机11优选为减速电机；所述主动带轮8可设置为两个，其分别位于两端的固定门架框架5上，其设于所述固定门架框架5的上端，且与所述驱动轴10连接，可选择地，驱动轴10两端通过带座轴承13固定，主动带轮8与驱动轴10通过胀紧套9来连接固定；所述一级移动门架2的上端设有从动带轮16，下端设有换向轮21；所述同步带28分别依次绕设于所述主动带轮8、固定张紧机构4、从动带轮16以及换向轮21，形成一闭合环形带，通过设置环形同步带以及相应的驱动结构，可以降低整个提升机构的重量，以及提高提升机构的运转精度。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述一级移动门架2包括两竖直的一级移动门架框架14，其中，所述一级移动门架框架14滑动设置于所述固定门架框架5内，二者之间通过第一导轨滑块结构滑动配合，其中第一导轨滑块结构可包括在所述固定门架框架5内侧的至少一个滑块6，以及在所述一级移动门架框架14外侧的直线导轨19；或者，上述导轨与滑块位置转换，该第一导轨滑块结构的设置方式，实现精确位移。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，其包括第二限位结构，所述第二限位结构为固定门架限位块7，其设于所述固定门架框架5上端内侧；所述一级移动门架框架14外侧上下两端还分别设有可与所述固定门架限位块7抵接限位的一级门架下降到位块18和一级门架上升到位块20；所述二级移动门架3通过第二导轨滑块结构与两侧的一级移动门架框架14连接；所述二级移动门架3两侧通过同步带轮压板24与主动带轮8连接。本实施例提供的门架式二级提升机构的关键机构均集中在两侧门架内，中间无机构阻隔，利于货物传递。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述第一限位结构包括位于一级移动门架框架14上端内侧的承载限位块17；所述二级移动门架3两端设有油压缓冲器25，该油压缓冲器25可通过缓冲器固定块固定在二级移动门架两端；其中，所述二级移动门架3上升至相对于一级移动门架2的第一极限位置时，所述二级移动门架3两端的油压缓冲器25与所述承载限位块17抵接，可以抵消二级移动门架限位时的冲击力，提高提升机构的稳定性。
可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述一级移动门架框架14下端内侧设有二级门架下降限位块22；所述二级移动门架3两端设有二级门架下降到位块27；所述二级移动门架3下降至相对于一级移动门架2的第二极限位置时，所述二级门架下降到位块27与所述二级门架下降限位块22抵接，以限定二级移动门架3的上下极限位置。
本实施例提供的门架式二级提升机构的工作过程如下：
二级移动门架3上可安装其他属具，同步带轮压板24将同步带和二级移动门架3相连，当二级移动门架3需要提升至顶部时，主动带轮8驱动同步带，其可以是皮带，皮带将二级移动门架3拉至承载限位块17处，此时油压缓冲器25与承载限位块17接触。
二级移动门架3继续上移，带动一级移动门架2同时提升，当一级门架上升到位块20与固定门架限位块7接触时，机构达到最高点。
当需要下降到底部时，二级移动门架3和一级移动门架2同时下降。直到一级门架下降到位块18与固定门架限位块7接触，一级移动门架2停止移动，二级移动门架3继续下移，直到二级门架下降到位块27与二级门架下降限位块22接触，完成降至底部的过程。
实施例2
本实施例提供一种移动搬运设备，包括提升机构，所述提升机构为实施例1所述的门架式二级提升机构。本实施例提供的移动搬运设备总体质量轻，能耗低，采用的门架式二级提升机构，可使设备在常规高度上升降时，仅升降二级门架部分，避免了一二级同时升降造成的无效消耗；采用导轨滑块导向，同步带传动，使得设备在升降时的重复定位精度高，能够满足紧凑场景下的高精度定位要求；以及采用门架式二级提升机构，关键机构均集中在两侧门架内，中间无机构阻隔，利于货物传递，其空间占用率低；柔性的同步带作为传动部分，可消除震动减少噪声，适用于低噪声场景。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (11)
1.一种门架式二级提升机构，其特征在于，包括：
固定门架和一级移动门架，所述一级移动门架可升降地设于所述固定门架上，所述一级移动门架上端设有第一限位结构；
二级移动门架，其可升降地设于所述一级移动门架上；
同步带，其分别绕设于所述固定门架和一级移动门架上，所述同步带可带动所述一级移动门架升降；
所述二级移动门架固定于所述同步带上，受所述同步带带动而升降；
其中，
所述二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，所述二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动，在所述同步带的带动下同步上升。
2.根据权利要求1所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述固定门架的上端设有主动带轮，下端设有至少一个固定张紧机构；其中，所述主动带轮与驱动结构连接；
所述一级移动门架的上端设有从动带轮，下端设有换向轮；
所述同步带分别依次绕设于所述主动带轮、固定张紧机构、从动带轮以及换向轮，形成一闭合环形带。
3.根据权利要求2所述的门架式二级提升机构，其特征在于，
所述固定门架包括两竖直的固定门架框架以及横梁；
所述驱动结构包括电机和驱动轴，其分别设于所述横梁上；
所述主动带轮具有至少一个，其设于所述固定门架框架的上端，且与所述驱动轴连接。
4.根据权利要求3所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述一级移动门架包括两竖直的一级移动门架框架，其中，所述一级移动门架框架滑动设置于所述固定门架框架内，二者之间通过第一导轨滑块结构滑动配合。
5.根据权利要求4所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述第一导轨滑块结构包括在所述固定门架框架内侧的至少一个滑块，以及在所述一级移动门架框架外侧的直线导轨。
6.根据权利要求4所述的门架式二级提升机构，其特征在于，还包括第二限位结构，所述第二限位结构为固定门架限位块，其设于所述固定门架框架上端内侧。
7.根据权利要求6所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述一级移动门架框架外侧上下两端还分别设有可与所述固定门架限位块抵接限位的一级门架下降到位块和一级门架上升到位块。
8.根据权利要求4所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述二级移动门架通过第二导轨滑块结构与两侧的一级移动门架框架连接；所述二级移动门架两侧通过同步带轮压板与主动带轮连接。
9.根据权利要求4-8任一项所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述第一限位结构包括位于一级移动门架框架上端内侧的承载限位块；所述二级移动门架两端设有油压缓冲器；其中，所述二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，所述二级移动门架两端的油压缓冲器与所述承载限位块抵接。
10.根据权利要求9所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述一级移动门架框架下端内侧设有二级门架下降限位块；所述二级移动门架两端设有二级门架下降到位块；所述二级移动门架下降至相对于一级移动门架的第二极限位置时，所述二级门架下降到位块与所述二级门架下降限位块抵接。
11.一种移动搬运设备，包括提升机构，其特征在于，所述提升机构为权利要求1-10任一项所述的门架式二级提升机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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