CN114275481A - 一种具有包间轴套的传送结构以及组装装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有包间轴套的传送结构、组装装置以及方法，其包括中心滚筒和包间轴套，包间轴套套设在中心滚筒上，包间轴套具有内衬和外套，内衬为弹性软质层，内衬与中心滚筒接触形成摩擦力，外套为硬质塑料层，硬质塑料层用于传送的托盘进行接触支撑。在内层位置通过具有弹性的软质层与中心滚筒的不锈钢材质进行接触，并且通过这种软质层的良好贴合性和摩擦力而使得内层与中心滚筒之间不易产生相互转动，相比于普通的硬质的内层壳体与中心滚筒的接触效果更好。另外，外层的硬质外套则很好地与传送的托盘进行接触进行支撑，这样的结构非常方便对于轴套的拆卸更换，并且相互之间的转动关系降低，使用起来非常方便。

Description

一种具有包间轴套的传送结构以及组装装置和方法

技术领域

本发明涉及一种物流输送机械设备的相关结构，具体涉及一种更好地实现用于安装在锂电池托盘输送滚筒上的传送效果的具有包间轴套的传送结构。

背景技术

在新能源领域中，电池的生产和应用是至关重要的，电池是电能的载体，其为新能源类型的交通工具例如电动车、三轮车的正常行驶提供了基本的能源保障。

在这种新能源电池的生产过程中，经常涉及到的一个工序就是对于电池的传送，即把电池在不同的工位之间进行转移运送，而电池的传送经常会需要放置在一个托盘上进行移动，并且托盘的底部通过持续转动的传送辊体实现了位置传送，而对于这种传送辊体而言其使用量是非常巨大的，一个传送装置就包括了很多根可转动的传送辊体，而传送辊体包括了一个中间位置的不锈钢材质的中心滚筒，另外在中心滚筒的外壁上具有外套结构，而外套结构一般为硬质橡胶材质的，然而这种结构通常存在一个明显的问题，就是中心滚筒与外套结构之间容易发生相互的转动，这是因为外套结构与中心滚筒没有形成很好的摩擦力而使得两者连接不紧密，这样就造成了发生相互转动的时候导致传送效果下降，虽然可以采用一些方式把外套结构牢固地固定在中心滚筒上，但是实际的生产成本很高，或者在需要对于外套结构进行拆卸更换的时候就变得非常麻烦。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种对于中心滚筒设置一个塑料外壳且接触性能良好避免相互转动的结构。

本发明提供的一种具有包间轴套的传送结构，其包括中心滚筒和包间轴套，所述包间轴套套设在所述中心滚筒上，所述包间轴套具有内衬和外套，所述内衬为弹性软质层，所述内衬与所述中心滚筒接触形成摩擦力，所述外套为硬质塑料层，所述硬质塑料层用于传送的托盘进行接触支撑。

上述方案的有益效果为：在内层位置通过具有弹性的软质层与中心滚筒的不锈钢材质进行接触，并且通过这种软质层的良好贴合性和摩擦力而使得内层与中心滚筒之间不易产生相互转动，相比于普通的硬质的内层壳体与中心滚筒的接触效果更好。另外，外层的硬质外套则很好地与传送的托盘进行接触进行支撑，这样的结构非常方便对于轴套的拆卸更换，并且相互之间的转动关系降低，使用起来非常方便。

一个优选的方案是，所述内衬包括两个对称设置的第一半圆片体，两个所述第一半圆片体紧贴在所述中心滚筒上形成闭合的圆环形结构；所述外套包括两个对称设置的第二半圆片体，两个所述第二半圆片体紧贴在所述内衬上形成闭合的圆环形结构。

一个优选的方案是，所述内衬上设置卡合凸起，所述外套上设置有卡合凹槽，所述凸起与所述卡合凹槽可分离地拆卸配合；两个所述第二半圆片体上具有缺口部，所述缺口部具有贯通孔，两个第二半圆片体上的所述贯通孔通过紧固杆进行连接固定。

一个优选的方案是，包括中间通道、两组侧部送料组件、两组夹紧结构，两组的所述侧部送料组件分别位于所述中间通道的两侧位置，两组的所述夹紧结构分别位于所述中间通道的两侧位置，所述侧部送料组件位于所述夹紧结构的上侧；

所述送料组件具有第一送料筒、第二送料筒和间隔送料组件，所述第一送料筒内设置有叠加放置的第一半圆片体，所述第二送料筒内设置有第二半圆片体，所述间隔送料组件用于间隔性地把第一送料筒和第二送料筒内的物件向下传送。

一个优选的方案是，所述间隔送料组件具有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与阻挡单元连接，所述阻挡块具有第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块用于间隔性地阻挡所述第一送料筒下方位置的第一半圆片体，所述第二阻挡块用于间隔性地阻挡所述第二送料筒下方位置的第二半圆片体，所述第一阻挡块和第二阻挡块之间的位置的下方设置所述夹紧结构，所述夹紧结构具有承载通道、横向通道和夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆与夹紧板连接，所述夹紧片用于带动所述第一半圆片体或第二半圆片体沿着所述横向通道向所述中间通道往复运动。

一个优选的方案是，所述第一送料筒和第二送料筒具有截面为半圆形的通道结构，所述承载通道也形成具有截面为半圆形的通道结构，所述夹紧板具有截面为半圆形的贴合部；

所述中间通道的一侧设置有第一阻隔结构和第二阻隔结构，所述第一阻隔结构和第二阻隔结构具有阻隔气缸和阻隔插板，所述阻隔气缸的伸缩杆与所述阻隔插板连接，所述阻隔插板沿着所述中间通道的插孔进行插入运动，以对于中间通道内的中心滚筒进行位置定位。

本发明提供的具有包间轴套的传送结构的组装装置的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把中心滚筒放置到所述中间通道内，并且通过第一阻隔结构进行位置定位，即通过所述第一阻隔结构的阻隔插板进入到所述中间通道内而形成对于所述中心滚筒的位置定位；

S2：所述间隔送料组件进行运动，所述第一驱动气缸带动所述第一阻挡板和第二阻挡板往复运动，以使得第一送料筒和第二送料筒内片体间隔性地进入到下方位置的承载通道内，即所述第一阻挡块对于第一送料通道最下方位置的第一半圆片体进行阻挡支撑，第二阻挡块对于第二送料通道最下方位置的第二半圆片体进行阻挡支撑，且第一半圆片体和第二半圆片体进行间隔性地支撑，且交替地把最下端位置的第一半圆片体或第二半圆片体推入到下方位置的承载通道的上方入口内；

S3：所述第一半圆片体从所述承载通道内进入后向下运动，并且在底部位置通过夹紧结构进行夹紧运动，即所述夹紧结构的夹紧气缸带动所述夹紧板带动所述第一半圆片体压合贴紧在所述中心滚筒的外壁上；

S4：通过同样的方式把第二半圆片体压制扣合在所述中心滚筒上，且两侧位置的夹紧结构同时进行工作，以同时把两个的第一半圆片体扣压在中心滚筒上，且同时把两个的第二半圆片体扣压在中心滚筒上。

附图说明

图1是本发明的一种具有包间轴套的传送结构的结构示意图；

图2是本发明的一种具有包间轴套的传送结构第二半圆体的结构示意图；

图3是本发明的一种具有包间轴套的传送结构第二半圆体的第二视角的结构示意图；

图4是本发明的一种具有包间轴套的传送结构第一半圆体的结构示意图；

图5是本发明包间轴套的传送结构的组装装置结构示意图；

图6是本发明包间轴套的传送结构的组装装置第一支撑状态剖视图的结构示意图；

图7是本发明包间轴套的传送结构的组装装置第二支撑状态剖视图的结构示意图；

图8是本发明包间轴套的传送结构的组装装置局部的结构示意图；

图9是图5中A区的放大结构示意图；

图10是本发明包间轴套的传送结构的组装装置间隔传送组件的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图3所示，本发明提供的一种具有包间轴套的传送结构，其包括中心滚筒10和包间轴套20，所述包间轴套20套设在所述中心滚筒10上，所述包间轴套20具有内衬21和外套22，所述内衬21为弹性软质层，所述内衬21与所述中心滚筒10接触形成摩擦力，所述外套22为硬质塑料层，所述硬质塑料层用于传送的托盘进行接触支撑。

所述内衬21包括两个对称设置的第一半圆片体23，两个所述第一半圆片体23紧贴在所述中心滚筒10上形成闭合的圆环形结构；所述外套22包括两个对称设置的第二半圆片体24，两个所述第二半圆片体24紧贴在所述内衬21上形成闭合的圆环形结构。

所述内衬21上设置卡合凸起25，所述外套22上设置有卡合凹槽26，所述卡合凸起25与所述卡合凹槽26可分离地拆卸配合；两个所述第二半圆片体24上具有缺口部27，所述缺口部27具有贯通孔28，两个第二半圆片体24上的所述贯通孔28通过紧固杆进行连接固定。通过卡合凸起与卡合凹槽的配合关系，这样就可以得到轴套更为稳定的结构，并且贯通孔是隐藏在缺口部内的，这样不仅提高了紧固效果，并且也不会影响对于托盘的传送效果。

在内层位置通过具有弹性的软质层与中心滚筒的不锈钢材质进行接触，并且通过这种软质层的良好贴合性和摩擦力而使得内层与中心滚筒之间不易产生相互转动，相比于普通的硬质的内层壳体与中心滚筒的接触效果更好。另外，外层的硬质外套则很好地与传送的托盘进行接触进行支撑，这样的结构非常方便对于轴套的拆卸更换，并且相互之间的转动关系降低，使用起来非常方便。

第二实施例：

如图5至图10所示，本实施例的具有包间轴套20的传送结构的组装装置包括中间通道30、两组侧部送料组件40、两组夹紧结构50，两组的所述侧部送料组件40分别位于所述中间通道30的两侧位置，两组的所述夹紧结构50分别位于所述中间通道30的两侧位置，所述侧部送料组件40位于所述夹紧结构50的上侧；

所述侧部送料组件40具有第一送料筒41、第二送料筒42和间隔送料组件43，所述第一送料筒41内设置有叠加放置的第一半圆片体23，所述第二送料筒42内设置有第二半圆片体24，所述间隔送料组件43用于间隔性地把第一送料筒41和第二送料筒42内的物件向下传送。

所述间隔送料组件43具有第一驱动气缸60，所述第一驱动气缸60的伸缩杆与阻挡单元61连接，所述阻挡单元61具有第一阻挡块62和第二阻挡块63，所述第一阻挡块62用于间隔性地阻挡所述第一送料筒41下方位置的第一半圆片体23，所述第二阻挡块62用于间隔性地阻挡所述第二送料筒42下方位置的第二半圆片体24，所述第一阻挡块62和第二阻挡块63之间的位置的下方设置所述夹紧结构50，所述夹紧结构50具有承载通道51、横向通道52和夹紧气缸53，所述夹紧气缸53的伸缩杆与夹紧板54连接，所述夹紧板54用于带动所述第一半圆片23体或第二半圆片体24沿着所述横向通道52向所述中间通道30往复运动。在具体的工作过程中，第一阻挡块62和第二阻挡块63反复地水平方向左右移动，并且具有第一支撑状态和第二支撑状态，在第一支撑状态的时候第一阻挡块62对于最末端521的第一半圆片体23进行支撑，次末端的第一半圆片体23的一侧则靠在第一送料筒41的内壁上，这个时候第二阻挡块63位于最末端位置522的第二半圆片体24的外侧，且最末端位置522的第二半圆片体24下一步将被推入到承载通道51内；然后开始由第一支撑状态向第二支撑状态转换，在这个过程中，第二阻挡块63把内侧的第二半圆片体24推入到承载通道51内，另外，同时第二阻挡块63把次末端的第二半圆片体24进行支撑，另外，第一阻挡块62移动至第一半圆片体23的外侧位置，最末端位置的第二半圆片体24下落至第一阻挡块62的内侧位置并且准备后续推入到承载通道51内，由此反复运动就实现了把第一半圆片体23和第二半圆片体24交替推入到承载通道51内的目的。

所述第一送料筒41和第二送料筒42具有截面为半圆形的通道结构80，所述承载通道51也形成具有截面为半圆形的通道结构80，所述夹紧板54具有截面为半圆形的贴合部81；

所述中间通道30的一侧设置有第一阻隔结构90和第二阻隔结构110，所述第一阻隔结构90和第二阻隔结构110具有阻隔气缸91和阻隔插板92，所述阻隔气缸91的伸缩杆与所述阻隔插板92连接，所述阻隔插板92沿着所述中间通道30的插孔93进行插入运动，以对于中间通道30内的中心滚筒10进行位置定位。

本发明提供的具有包间轴套的传送结构的组装装置的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把中心滚筒10放置到所述中间通道30内，并且通过第一阻隔结构90进行位置定位，即通过所述第一阻隔结构90的阻隔插板92进入到所述中间通道30内而形成对于所述中心滚筒10的位置定位；

S2：所述间隔送料组件43进行运动，所述第一驱动气缸60带动所述第一阻挡块62和第二阻挡块63往复运动，以使得第一送料筒41和第二送料筒42内片体间隔性地进入到下方位置的承载通道51内，即所述第一阻挡块62对于第一送料通道41最下方位置的第一半圆片体23进行阻挡支撑，第二阻挡块63对于第二送料通道42最下方位置的第二半圆片体24进行阻挡支撑，且第一半圆片体23和第二半圆片24体进行间隔性地支撑，且交替地把最下端位置的第一半圆片体23或第二半圆片体24推入到下方位置的承载通道51的上方入口内；

S3：所述第一半圆片体23从所述承载通道51内进入后向下运动，并且在底部位置通过夹紧结构50进行夹紧运动，即所述夹紧结构50的夹紧气缸53带动所述夹紧板54带动所述第一半圆片体23压合贴紧在所述中心滚筒10的外壁上；

S4：通过同样的方式把第二半圆片24体压制扣合在所述中心滚筒10上，且两侧位置的夹紧结构50同时进行工作，以同时把两个的第一半圆片体23扣压在中心滚筒10上，且同时把两个的第二半圆片体24扣压在中心滚筒10上。

在其它的实施例中，夹紧板54的内侧具有吸附孔，所述吸附孔提供形成负压气流，在承接第一半圆片体和第二半圆片体的时候吸附孔形成吸附作用力而带动片体进行移动，而当移动至承载通道上方位置的时候则吸附孔的吸附作用消失，而使得片体掉落到下方。另外，在半圆形的通道结构的内侧壁上具有多个区域独立控制的吸附小孔，当弹性软质层有一定硬度而能够通过阻挡块进行支撑的时候则不需要吸附小孔，而在一些情况下如果用到的弹性软质层的材质非常薄且柔软而在阻挡块的位置不能稳定支撑的时候，则可以通过弹性软质层的外壁面对应的吸附小孔进行吸附固定。并且，通过不同高度区域的吸附小孔的独立控制就可以使得弹性软质层逐个地进行掉落，在掉落到下方位置的时候则通过夹紧板的吸附孔进行吸附，在这种情况下，控制器在控制阻挡块移动的时候，同时来控制吸附孔和吸附小孔的工作，这样就可以实现把弹性软质层交替地进行掉落，并且依然可以完成和第二半圆片体的组合过程，另外由于第二半圆片体为硬质结构因此不用这种吸附固定也是可以完成的。

Claims (7)

1.一种具有包间轴套的传送结构，其特征在于，包括中心滚筒和包间轴套，所述包间轴套套设在所述中心滚筒上，所述包间轴套具有内衬和外套，所述内衬为弹性软质层，所述内衬与所述中心滚筒接触形成摩擦力，所述外套为硬质塑料层，所述硬质塑料层用于传送的托盘进行接触支撑。

2.根据权利要求1所述的具有包间轴套的传送结构，其特征在于，所述内衬包括两个对称设置的第一半圆片体，两个所述第一半圆片体紧贴在所述中心滚筒上形成闭合的圆环形结构；所述外套包括两个对称设置的第二半圆片体，两个所述第二半圆片体紧贴在所述内衬上形成闭合的圆环形结构。

3.根据权利要求1所述的具有包间轴套的传送结构，其特征在于，所述内衬上设置卡合凸起，所述外套上设置有卡合凹槽，所述凸起与所述卡合凹槽可分离地拆卸配合；两个所述第二半圆片体上具有缺口部，所述缺口部具有贯通孔，两个第二半圆片体上的所述贯通孔通过紧固杆进行连接固定。

4.一种用于权利要求2中的具有包间轴套的传送结构的组装装置，其特征在于，包括中间通道、两组侧部送料组件、两组夹紧结构，两组的所述侧部送料组件分别位于所述中间通道的两侧位置，两组的所述夹紧结构分别位于所述中间通道的两侧位置，所述侧部送料组件位于所述夹紧结构的上侧；

所述送料组件具有第一送料筒、第二送料筒和间隔送料组件，所述第一送料筒内设置有叠加放置的第一半圆片体，所述第二送料筒内设置有第二半圆片体，所述间隔送料组件用于间隔性地把第一送料筒和第二送料筒内的物件向下传送。

5.根据权利要求4所述的具有包间轴套的传送结构的组装装置，其特征在于，所述间隔送料组件具有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与阻挡单元连接，所述阻挡块具有第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块用于间隔性地阻挡所述第一送料筒下方位置的第一半圆片体，所述第二阻挡块用于间隔性地阻挡所述第二送料筒下方位置的第二半圆片体，所述第一阻挡块和第二阻挡块之间的位置的下方设置所述夹紧结构，所述夹紧结构具有承载通道、横向通道和夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆与夹紧板连接，所述夹紧片用于带动所述第一半圆片体或第二半圆片体沿着所述横向通道向所述中间通道往复运动。

6.根据权利要求5所述的具有包间轴套的传送结构的组装装置，其特征在于，所述第一送料筒和第二送料筒具有截面为半圆形的通道结构，所述承载通道也形成具有截面为半圆形的通道结构，所述夹紧板具有截面为半圆形的贴合部；

所述中间通道的一侧设置有第一阻隔结构和第二阻隔结构，所述第一阻隔结构和第二阻隔结构具有阻隔气缸和阻隔插板，所述阻隔气缸的伸缩杆与所述阻隔插板连接，所述阻隔插板沿着所述中间通道的插孔进行插入运动，以对于中间通道内的中心滚筒进行位置定位。

7.根据权利要求6所述的具有包间轴套的传送结构的组装装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：把中心滚筒放置到所述中间通道内，并且通过第一阻隔结构进行位置定位，即通过所述第一阻隔结构的阻隔插板进入到所述中间通道内而形成对于所述中心滚筒的位置定位；

S2：所述间隔送料组件进行运动，所述第一驱动气缸带动所述第一阻挡块和第二阻挡块往复运动，以使得第一送料筒和第二送料筒内片体间隔性地进入到下方位置的承载通道内，即所述第一阻挡块对于第一送料通道最下方位置的第一半圆片体进行阻挡支撑，第二阻挡块对于第二送料通道最下方位置的第二半圆片体进行阻挡支撑，且第一半圆片体和第二半圆片体进行间隔性地支撑，且交替地把最下端位置的第一半圆片体或第二半圆片体推入到下方位置的承载通道的上方入口内；

S3：所述第一半圆片体从所述承载通道内进入后向下运动，并且在底部位置通过夹紧结构进行夹紧运动，即所述夹紧结构的夹紧气缸带动所述夹紧板带动所述第一半圆片体压合贴紧在所述中心滚筒的外壁上；

S4：通过同样的方式把第二半圆片体压制扣合在所述中心滚筒上，且两侧位置的夹紧结构同时进行工作，以同时把两个的第一半圆片体扣压在中心滚筒上，且同时把两个的第二半圆片体扣压在中心滚筒上。

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