CN114275255A - 一种速粘胶密封包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种速粘胶密封包装系统，它包括有机架、封口熔接板，机架顶部通过安装有至少两个储胶斗，储胶斗外侧的地面上放置有移动座，移动座顶部一端竖直固定有升降柱，升降柱内安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上与升降导轴底部连接，升降导轴顶部向上伸出升降柱与提升架连接，提升架两侧固定有提升臂，两条提升臂之间活动安装有定位单元；储胶斗与混胶盒之间安装有供胶单元，混胶盒前侧侧壁上设有注胶嘴，注胶嘴前侧的机架上设有胶筒夹紧单元。采用本方案后，其密封性好，杜绝在灌装时凝固的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及速粘胶技术领域，尤其是指一种速粘胶密封包装系统。
背景技术
速粘胶是将两种或多种胶水原料混合后再注入胶筒内进行密封，其原料均采用大型的原料桶储存，生产时将抽胶泵塞入原料桶，通过抽胶泵将胶水原料抽出至小桶内，再通过人工将小桶内的胶水原料倒入混合桶混合，然后再将混合后的胶水倒入储胶斗进行灌注，这种方式储胶斗内的胶水易凝固（速干胶），需要经常进行清理，同时劳动强度大，效率低，易造成二次污染。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种密封性好的速粘胶密封包装系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种速粘胶密封包装系统，它包括有机架、封口熔接板，机架顶部通过安装有至少两个储胶斗，储胶斗外侧的地面上放置有移动座，移动座顶部一端竖直固定有升降柱，升降柱上部活动套装有升降导轴，升降柱内安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上与升降导轴底部连接，升降导轴顶部向上伸出升降柱与提升架连接，提升架两侧固定有提升臂，两条提升臂之间活动安装有定位单元；机架前侧安装有混胶盒，储胶斗与混胶盒之间安装有供胶单元，混胶盒前侧侧壁上设有注胶嘴，注胶嘴前侧的机架上设有胶筒夹紧单元，胶筒夹紧单元与注胶嘴之间的机架上固定有注胶定位板。
所述的定位单元包括有翻转轴、翻转架、限位柱，其中，翻转架两侧固定有翻转轴，翻转轴通过相应的轴承环与提升臂的悬空端连接，翻转电机的传动轴与减速箱连接，减速箱输出端与其中一条翻转轴连接，翻转架底部设有托板，翻转架中部固定有弧形的侧向限位板，侧向限位板内弧面向前，侧向限位板两端各铰接一条防脱抱臂，限位柱竖直固定在翻转架顶部，限位柱内活动安装有限位拉杆，翻转架后侧安装有防脱动力单元，防脱动力单元与限位拉杆、防脱抱臂连接。
所述的供胶单元包括有储胶斗、定量筒、注胶嘴，其中，出胶筒竖直固定在储胶斗底部，出胶筒底部连接有定量筒，定量筒前侧下部连接有出胶管，出胶管与混胶盒一端连接，定量筒后侧安装有压缩气筒，压缩气筒一端与定量筒后侧上部连接，压缩气筒内活动安装有气压活塞，机架后端安装有混胶气缸，混胶气缸的活塞杆伸入压缩气筒内与气压活塞连接，压缩气筒后侧顶部设有内外贯穿的进气孔。
所述的胶筒夹紧单元包括有注胶气缸、定位推板、脱筒拉杆，其中，注胶气缸安装在机架上，注胶气缸的活塞杆上通过杆头连接有定位推板，定位推板正对注胶嘴，注胶定位板为两块，两块注胶定位板之间的机架上设有下凹的滑块限位槽，滑块限位槽上活动安装有脱筒滑块，注胶定位槽方向的脱筒滑块上设有倾斜的脱筒导向面，脱筒滑块底部设有下凹形成的脱筒槽，脱筒槽俯视沿水平方向呈30-60°的倾斜，脱筒槽内活动安装有限位销，注胶气缸方向的脱筒滑块下部设有连接槽，连接槽与脱筒槽连接；杆头上连接有同步连杆，同步连杆外端与脱筒拉杆其中一端固定连接，脱筒拉杆另一端穿过连接槽与限位销连接。
本发明在采用上述方案后，将胶水原料桶放至定位单元上，通过定位单元将胶水原料倒入相应的储胶斗内，通过压缩单元将胶水原料送入混胶盒内混合形成胶水，再通过注胶嘴注入胶筒内，胶筒夹紧单元对胶筒进行定位，本方案与外部系统配合，从而形成连续生产线，胶水原料在密闭的空间进行混合后，再注入包装，其密封性好，杜绝在灌装时凝固的可能性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的移动座结构示意图。
图3为本发明的定位单元示意图。
图4为本发明的防脱抱臂铰接示意图。
图5为本发明的防脱动力单元示意图。
图6为本发明的供胶单元示意图。
图7为本发明的胶筒夹紧单元示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图7，本实施例所述的一种速粘胶密封包装系统包括有机架601、封口熔接板625，机架601顶部通过安装有至少两个储胶斗602，储胶斗602外侧的地面上放置有移动座401，移动座401顶部一端竖直固定有升降柱402，升降柱402上部活动套装有升降导轴，升降柱402内安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上与升降导轴底部连接，升降导轴顶部向上伸出升降柱402与提升架403连接，提升架403两侧固定有提升臂404，两条提升臂404之间活动安装有定位单元；机架601前侧安装有混胶盒606，储胶斗602与混胶盒606之间安装有供胶单元，混胶盒606前侧侧壁上设有注胶嘴607，注胶嘴607前侧的机架601上设有胶筒夹紧单元，胶筒夹紧单元与注胶嘴607之间的机架601上固定有注胶定位板612。
定位单元包括有翻转轴406、翻转架407、限位柱409，其中，翻转架407两侧固定有翻转轴406，翻转轴406通过相应的轴承环与提升臂404的悬空端连接，翻转电机405的传动轴与减速箱连接，减速箱输出端与其中一条翻转轴406连接，翻转架407底部设有托板408，翻转架407中部固定有弧形的侧向限位板410，侧向限位板410内弧面向前，侧向限位板410两端各铰接一条防脱抱臂411，限位柱409竖直固定在翻转架407顶部，限位柱409内活动安装有限位拉杆412，翻转架407后侧安装有防脱动力单元，防脱动力单元与限位拉杆412、防脱抱臂411连接。防脱动力单元包括有防脱气缸413、防脱连杆414，其中，防脱气缸413两端各连接一个气缸连接件415，防脱抱臂411中部通过中轴与侧向限位板410端部铰接，防脱抱臂411前端呈弧形，其内弧面相对，防脱抱臂411后端与气缸连接件415铰接，每个气缸连接件415上铰接有一条防脱连杆414，限位拉杆412顶部向上穿过限位柱409与桶钩416连接，限位拉杆412底部向下穿过限位柱409与限位铰销连接，限位铰销与防脱连杆414铰接，铰接后的防脱连杆414、防脱气缸413后视呈三角形。
供胶单元包括有储胶斗602、定量筒604、注胶嘴607，其中，出胶筒603竖直固定在储胶斗602底部，出胶筒603底部连接有定量筒604，定量筒604前侧下部连接有出胶管605，出胶管605与混胶盒606一端连接，定量筒604后侧安装有压缩气筒609，压缩气筒609一端与定量筒604后侧上部连接，压缩气筒609内活动安装有气压活塞614，机架601后端安装有混胶气缸608，混胶气缸608的活塞杆伸入压缩气筒609内与气压活塞614连接，压缩气筒609后侧顶部设有内外贯穿的进气孔615。
胶筒夹紧单元包括有注胶气缸610、定位推板611、脱筒拉杆621，其中，注胶气缸610安装在机架601上，注胶气缸610的活塞杆上通过杆头连接有定位推板611，定位推板611正对注胶嘴607，注胶定位板612为两块，两块注胶定位板612之间的机架601上设有下凹的滑块限位槽618，滑块限位槽618上活动安装有脱筒滑块619，注胶定位槽613方向的脱筒滑块619上设有倾斜的脱筒导向面，脱筒滑块619底部设有下凹形成的脱筒槽623，脱筒槽623俯视沿水平方向呈30-60°的倾斜，脱筒槽623内活动安装有限位销622，注胶气缸610方向的脱筒滑块619下部设有连接槽624，连接槽624与脱筒槽623连接；杆头上连接有同步连杆620，同步连杆620外端与脱筒拉杆621其中一端固定连接，脱筒拉杆621另一端穿过连接槽与限位销622连接。注胶定位板612表面设有下凹的注胶定位槽613；注胶定位板612与注胶嘴607之间活动安装有胶筒推板616，胶筒推板616下部与混胶盒606之间通过推板弹簧617连接，封口熔接板625通过封口气缸安装在胶筒推板616与混胶盒606之间。
在采用上述结构后，原始防脱气缸活塞杆收缩带动防脱抱臂前端张开，同时桶钩上行，移动座送至原料桶处，放下托板，使托板底部与地面接触，将原料桶底部后侧推至托板上，使原料桶后侧与侧向限位板内弧面接触，防脱气缸活塞杆伸出带动气缸连接件动作，气缸连接件带动两条防脱抱臂后端相对远离，两条防脱抱臂前端以中轴为中心相对靠拢，最终将原料桶中部箍紧，同时，气缸连接件带动两条防脱连杆下部相对远离，防脱连杆上部下行，在下行的同时拉动限位拉杆下行，限位拉杆同步带动桶钩下行将原料桶顶部边缘钩住，将移动座送至相应的储胶斗处；根据储胶斗高度调节好提升架的高度，翻转电机运转，通过减速箱带动翻转轴转动，从而使原料从原料桶处倒出，通过外部系统控制，可以使原料桶内的原料分多次，少量的倾倒；防止胶水原料从储胶斗处溢出，可以根据需要将移动座设为固定式，再配合相应检测探头以及外部控制系统，实现自动检测和倒料；
将胶水筒放至注胶定位板后，注胶气缸的活塞杆伸出，定位推板推动胶筒向混胶盒方向行走，在行走过程中，胶筒前下部（注胶口下方的胶筒）与胶筒推板接触，并向混胶盒方向推动胶筒推板，推板弹簧受力压缩（封口熔接板位于胶筒外侧），注胶气缸继续动作使注胶口与注胶嘴套合，完成胶筒定位；通过杆头同步带动同步连杆、定位推板运动，在定位的同时，同步连杆带动脱筒拉杆行走，脱筒拉杆带动限位销，限位销在脱筒槽导向作用下，推动脱筒滑块远离注胶定位板（装胶胶筒）；
胶筒完成定位后，原始状态的混胶气缸活塞杆收缩，气压活塞远离定量筒，储胶斗内的胶水原料进入定量筒内，进气孔位于气压活塞与定量筒之间，空气从进气孔进入压缩气筒，胶水原料由储胶斗底部进入出胶筒，胶水原料下落至一定量后（胶水原料的进入量由外部系统控制），混胶气缸活塞杆伸出，推动气压活塞向定量筒方向行走（此时，进气孔位于气压活塞与混胶气缸之间），空气不再进入压缩气筒，在进行混合灌胶时，混胶气缸活塞杆继续伸出，推动气压活塞向定量筒方向继续行走，通过压缩气筒内的空气使定量筒内形成负压，从而推动定量筒内的胶水原料进入出胶管，通过出胶管进入混胶盒混合形成胶水，混合后的胶水在后序胶水原料的推力作用下从注胶嘴处注入胶筒内；注胶完成后（胶筒离开后），混胶气缸活塞杆收缩带动气压活塞，气压活塞在回行过程中（未到进气孔时），会通过注胶嘴吸入空气，从而使注胶嘴处形成负压，防止胶水从注胶嘴处溢出。
注胶完成后，注胶气缸活塞杆收缩一定距离（定位推板松开胶筒的定位），推板弹簧失力扩展推动胶筒推板，胶筒推板推动胶筒离开注胶嘴，此时，封口熔接板在封口气缸的带动下行至注胶口处，注胶气缸活塞杆伸出，使注胶口与封口熔接板接触，通过封口熔接板将注胶口密封，注胶气缸活塞杆收缩带动定位推板后行（推板弹簧逐步复位），同时通过杆头同步带动同步连杆后行，同步连杆带动脱筒拉杆行走，脱筒拉杆带动限位销，限位销在脱筒槽导向作用下，推动脱筒滑块向注胶定位板（装胶胶筒）方向行走，在注胶气缸活塞杆收缩的过程中，脱筒导向面开始与胶筒接触，并逐渐将胶筒顶起使其脱离注胶定位槽，从注胶定位板另一侧滚出，从而完成注胶；本方案适用于空间较小的场地使用。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种速粘胶密封包装系统，它包括有机架（601）、封口熔接板（625），其特征在于：机架（601）顶部通过安装有至少两个储胶斗（602），储胶斗（602）外侧的地面上放置有移动座（401），移动座（401）顶部一端竖直固定有升降柱（402），升降柱（402）上部活动套装有升降导轴，升降柱（402）内安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上与升降导轴底部连接，升降导轴顶部向上伸出升降柱（402）与提升架（403）连接，提升架（403）两侧固定有提升臂（404），两条提升臂（404）之间活动安装有定位单元；机架（601）前侧安装有混胶盒（606），储胶斗（602）与混胶盒（606）之间安装有供胶单元，混胶盒（606）前侧侧壁上设有注胶嘴（607），注胶嘴（607）前侧的机架（601）上设有胶筒夹紧单元，胶筒夹紧单元与注胶嘴（607）之间的机架（601）上固定有注胶定位板（612）。
2.根据权利要求1所述的一种速粘胶密封包装系统，其特征在于：定位单元包括有翻转轴（406）、翻转架（407）、限位柱（409），其中，翻转架（407）两侧固定有翻转轴（406），翻转轴（406）通过相应的轴承环与提升臂（404）的悬空端连接，翻转电机（405）的传动轴与减速箱连接，减速箱输出端与其中一条翻转轴（406）连接，翻转架（407）底部设有托板（408），翻转架（407）中部固定有弧形的侧向限位板（410），侧向限位板（410）内弧面向前，侧向限位板（410）两端各铰接一条防脱抱臂（411），限位柱（409）竖直固定在翻转架（407）顶部，限位柱（409）内活动安装有限位拉杆（412），翻转架（407）后侧安装有防脱动力单元，防脱动力单元与限位拉杆（412）、防脱抱臂（411）连接。
3.根据权利要求1所述的一种速粘胶密封包装系统，其特征在于：供胶单元包括有储胶斗（602）、定量筒（604）、注胶嘴（607），其中，出胶筒（603）竖直固定在储胶斗（602）底部，出胶筒（603）底部连接有定量筒（604），定量筒（604）前侧下部连接有出胶管（605），出胶管（605）与混胶盒（606）一端连接，定量筒（604）后侧安装有压缩气筒（609），压缩气筒（609）一端与定量筒（604）后侧上部连接，压缩气筒（609）内活动安装有气压活塞（614），机架（601）后端安装有混胶气缸（608），混胶气缸（608）的活塞杆伸入压缩气筒（609）内与气压活塞（614）连接，压缩气筒（609）后侧顶部设有内外贯穿的进气孔（615）。
4.根据权利要求1所述的一种速粘胶密封包装系统，其特征在于：胶筒夹紧单元包括有注胶气缸（610）、定位推板（611）、脱筒拉杆（621），其中，注胶气缸（610）安装在机架（601）上，注胶气缸（610）的活塞杆上通过杆头连接有定位推板（611），定位推板（611）正对注胶嘴（607），注胶定位板（612）为两块，两块注胶定位板（612）之间的机架（601）上设有下凹的滑块限位槽（618），滑块限位槽（618）上活动安装有脱筒滑块（619），注胶定位槽（613）方向的脱筒滑块（619）上设有倾斜的脱筒导向面，脱筒滑块（619）底部设有下凹形成的脱筒槽（623），脱筒槽（623）俯视沿水平方向呈30-60°的倾斜，脱筒槽（623）内活动安装有限位销（622），注胶气缸（610）方向的脱筒滑块（619）下部设有连接槽（624），连接槽（624）与脱筒槽（623）连接；杆头上连接有同步连杆（620），同步连杆（620）外端与脱筒拉杆（621）其中一端固定连接，脱筒拉杆（621）另一端穿过连接槽与限位销（622）连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A Quick Adhesive Sealed Packaging System Effective date of registration: 20231018 Granted publication date: 20230818 Pledgee: Yiyang branch of Bank of Communications Ltd. Pledgor: HUNAN HAOSEN GLUE INDUSTRY CO.,LTD. Registration number: Y2023980061781 |