CN114275214A - 一种基于速干胶用的防凝固灌装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于速干胶用的防凝固灌装系统，它包括有灌装架、封口熔接板，灌装架顶部安装有储胶斗，储胶斗外侧的地面上固定有立柱，立柱顶部安装有搅拌单元；储胶斗底部设有竖直向下的出胶筒，出胶筒底部连接有出胶管，灌装架前侧安装有中转盒，出胶管与中转盒一端连接，中转盒前侧侧壁上设有注胶嘴，定量筒后侧安装有压缩单元，注胶嘴前侧的灌装架上设有定位单元，定位单元上方安装有进料单元。本方案与外部系统配合，可以形成连续生产线。

Description

一种基于速干胶用的防凝固灌装系统

技术领域

本发明涉及速干胶技术领域，尤其是指一种基于速干胶用的防凝固灌装系统。

背景技术

速干胶是将两种或多种胶水混合后再注入胶筒内进行密封，传统的方式是先将两种或多种胶水混合，然后再将混合后的胶水倒入储胶斗进行灌注，这种方式储胶斗内的胶水易凝固（速粘胶），需要经常进行清理，同时，各工序之间均为分开操作，其需要的场地大，使用设备多，操作人员多，中转程序多，易造成二次污染。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于速干胶用的可以形成连续生产线的防凝固灌装系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种基于速干胶用的防凝固灌装系统，它包括有灌装架、封口熔接板，灌装架顶部安装有储胶斗，储胶斗外侧的地面上固定有立柱，立柱顶部安装有搅拌单元；储胶斗底部设有竖直向下的出胶筒，出胶筒底部连接有出胶管，灌装架前侧安装有中转盒，出胶管与中转盒一端连接，中转盒前侧侧壁上设有注胶嘴，定量筒后侧安装有压缩单元，注胶嘴前侧的灌装架上设有定位单元，定位单元与注胶嘴之间的灌装架上固定有注胶定位板，注胶定位板表面设有下凹的注胶定位槽；注胶定位板与注胶嘴之间活动安装有胶筒推板，胶筒推板下部与中转盒之间通过推板弹簧连接，封口熔接板通过封口气缸安装在胶筒推板与中转盒之间，定位单元上方安装有进料单元。

所述的搅拌单元包括有顶升气缸、升降导轴、动力座、外搅拌筒、内搅拌轴、导向筒，其中，顶升气缸竖直安装在立柱内，顶升气缸的活塞杆向上与升降导轴底部连接，升降导轴的顶部向上伸出立柱与动力座底部连接，动力座其中一端安装有搅拌电机，导向筒固定在动力座另一端底部，外搅拌筒上部通过轴承环安装在导向筒内，外搅拌筒与搅拌电机之间的动力座上通过轴承环安装有中间传动轴，中间传动轴中部安装有从动轮，从动轮与主传动轮之间通过皮带连接；中间传动轴下部安装有下传动齿轮，中间传动轴上部安装有上传动齿轮；外搅拌筒底部安装有上搅拌叶片，外搅拌筒顶部设有外传动齿环；外传动齿环与下传动齿轮啮合；内搅拌轴套装在外搅拌筒内，内搅拌轴底部向下伸出外搅拌筒与下搅拌叶片连接，内搅拌轴顶部向上伸出外搅拌筒与内传动齿环连接，内传动齿环与上传动齿轮之间的动力座上安装有中间齿轮，中间齿轮一侧与内传动齿环啮合，另一端与上传动齿轮啮合。

所述的定位单元包括有注胶气缸、定位推板、脱筒拉杆，其中，注胶气缸安装在灌装架上，注胶气缸的活塞杆上通过杆头连接有定位推板，定位推板正对注胶嘴，注胶定位板为两块，两块注胶定位板之间的灌装架上设有下凹的滑块限位槽，滑块限位槽上活动安装有脱筒滑块，注胶定位槽方向的脱筒滑块上设有倾斜的脱筒导向面，脱筒滑块底部设有下凹形成的脱筒槽，脱筒槽俯视沿水平方向呈30-60°的倾斜，脱筒槽内活动安装有限位销，注胶气缸方向的脱筒滑块下部设有连接槽，连接槽与脱筒槽连接；杆头上连接有同步连杆，同步连杆外端与脱筒拉杆其中一端固定连接，脱筒拉杆另一端穿过连接槽与限位销连接。

所述的压缩单元包括有压缩气筒、混胶气缸，其中，压缩气筒一端与定量筒后侧上部连接，压缩气筒内活动安装有气压活塞，灌装架后端安装有混胶气缸，混胶气缸的活塞杆伸入压缩气筒内与气压活塞连接，压缩气筒后侧顶部设有内外贯穿的进气孔。

所述的进料单元包括有输送带、排料导板，其中，输送带输出端倾斜安装有排料导板，排料导板较高一端与输送带承托面齐平，排料导板较低一端下方设有托筒板，排料导板上方设有限位压板，限位压板与托筒板平行，限位压板较低一端活动安装有钩板，钩板呈弧形，其内弧面向下，钩板弧面其中一侧通过销轴与限位压板铰接，销轴上套装有V形卡簧，V形卡簧其中一条叉臂与限位压板表面抵触，V形卡簧另一端叉臂与钩板表面抵触，安装后的钩板位于托筒板上方；托筒板其中一侧位于脱筒滑块上方，托筒板另一侧设有排料推送气缸，排料推送气缸的活动杆上安装有胶筒推送板，胶筒推送板位于托筒板与排料导板之间。

本发明在采用上述方案后，胶水通过相应的储胶斗储存和放胶，通过压缩单元将胶水送入中转盒内，再通过注胶嘴注入胶筒内，定位单元对胶筒进行定位，进料单元对胶筒进行送料，储胶斗在储胶的同时通过搅拌单元进行搅拌，防止胶水凝固，本方案与外部系统配合，可以形成连续生产线。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的搅拌单元示意图。

图3为本发明的搅拌单元剖视图。

图4为本发明的压缩单元示意图。

图5为本发明的定位单元示意图。

图6为本发明的进料单元示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图6，本实施例所述的一种基于速干胶用的防凝固灌装系统包括有灌装架601、封口熔接板625，灌装架601顶部安装有储胶斗602，储胶斗602外侧的地面上固定有立柱501，立柱501顶部安装有搅拌单元；储胶斗602底部设有竖直向下的出胶筒603，出胶筒603底部连接有出胶管605，灌装架601前侧安装有中转盒606，出胶管605与中转盒606一端连接，中转盒606前侧侧壁上设有注胶嘴607，定量筒604后侧安装有压缩单元，注胶嘴607前侧的灌装架601上设有定位单元，定位单元与注胶嘴607之间的灌装架601上固定有注胶定位板612，注胶定位板612表面设有下凹的注胶定位槽613；注胶定位板612与注胶嘴607之间活动安装有胶筒推板616，胶筒推板616下部与中转盒606之间通过推板弹簧617连接，封口熔接板625通过封口气缸安装在胶筒推板616与中转盒606之间，定位单元上方安装有进料单元。

搅拌单元包括有顶升气缸502、升降导轴503、动力座504、外搅拌筒507、内搅拌轴508、导向筒510，其中，顶升气缸502竖直安装在立柱501内，顶升气缸502的活塞杆向上与升降导轴503底部连接，升降导轴503的顶部向上伸出立柱501与动力座504底部连接，动力座504其中一端安装有搅拌电机505，导向筒510固定在动力座504另一端底部，外搅拌筒507上部通过轴承环安装在导向筒510内，外搅拌筒507与搅拌电机505之间的动力座504上通过轴承环安装有中间传动轴509，中间传动轴509中部安装有从动轮515，从动轮515与主传动轮506之间通过皮带连接；中间传动轴509下部安装有下传动齿轮516，中间传动轴509上部安装有上传动齿轮517；外搅拌筒507底部安装有上搅拌叶片511，外搅拌筒507顶部设有外传动齿环512；外传动齿环512与下传动齿轮516啮合；内搅拌轴508套装在外搅拌筒507内，内搅拌轴508底部向下伸出外搅拌筒507与下搅拌叶片513连接，内搅拌轴508顶部向上伸出外搅拌筒507与内传动齿环514连接，内传动齿环514与上传动齿轮517之间的动力座504上安装有中间齿轮518，中间齿轮518一侧与内传动齿环514啮合，另一端与上传动齿轮517啮合。

定位单元包括有注胶气缸610、定位推板611、脱筒拉杆621，其中，注胶气缸610安装在灌装架601上，注胶气缸610的活塞杆上通过杆头连接有定位推板611，定位推板611正对注胶嘴607，注胶定位板612为两块，两块注胶定位板612之间的灌装架601上设有下凹的滑块限位槽618，滑块限位槽618上活动安装有脱筒滑块619，注胶定位槽613方向的脱筒滑块619上设有倾斜的脱筒导向面，脱筒滑块619底部设有下凹形成的脱筒槽623，脱筒槽623俯视沿水平方向呈30-60°的倾斜，脱筒槽623内活动安装有限位销622，注胶气缸610方向的脱筒滑块619下部设有连接槽624，连接槽624与脱筒槽623连接；杆头上连接有同步连杆620，同步连杆620外端与脱筒拉杆621其中一端固定连接，脱筒拉杆621另一端穿过连接槽与限位销622连接。

压缩单元包括有压缩气筒609、混胶气缸608，其中，压缩气筒609一端与定量筒604后侧上部连接，压缩气筒609内活动安装有气压活塞614，灌装架601后端安装有混胶气缸608，混胶气缸608的活塞杆伸入压缩气筒609内与气压活塞614连接，压缩气筒609后侧顶部设有内外贯穿的进气孔615。

进料单元包括有输送带101、排料导板102，其中，输送带101输出端倾斜安装有排料导板102，排料导板102较高一端与输送带101承托面齐平，排料导板102较低一端下方设有托筒板103，排料导板102上方设有限位压板104，限位压板104与托筒板103平行，限位压板104较低一端活动安装有钩板106，钩板106呈弧形，其内弧面向下，钩板106弧面其中一侧通过销轴与限位压板104铰接，销轴上套装有V形卡簧109，V形卡簧109其中一条叉臂与限位压板104表面抵触，V形卡簧109另一端叉臂与钩板106表面抵触，安装后的钩板106位于托筒板103上方；托筒板103其中一侧位于脱筒滑块619上方，托筒板103另一侧设有排料推送气缸105，排料推送气缸105的活动杆上安装有胶筒推送板107，胶筒推送板107位于托筒板103与排料导板102之间。

立柱固定在地面上，顶升气缸的活塞杆伸出，带动动力座及相关部件上升，从而方便将胶水加入储胶斗，胶水加入储胶斗后，顶升气缸的活塞杆收缩，带动动力座下降，动力座同步带动外搅拌筒、内搅拌轴下降，使下搅拌叶片、上搅拌叶片插入胶水内，搅拌电机运转，通过皮带带动中间传动轴转动，中间传动轴带动上传动齿轮、下传动齿轮同步转动，下传动齿轮带动外传动齿环转动，外传动齿环同步带动外搅拌筒转动，从而使下搅拌叶片对胶水进行搅拌（正向搅拌），上传动齿轮则带动中间齿轮转动，中间齿轮带动内传动齿环转动，内传动齿环同步带动内搅拌轴转动，从而使下搅拌叶片对胶水进行搅拌（反向搅拌），通过一正一反搅拌（根据电机的正反转，可以更换相应搅拌叶片的旋转方向），使储胶斗内的胶水形成双向旋流，从而防止胶水凝固；

在进行胶水灌装时，排料导板、限位压板之间形成胶筒排列区，胶水筒依次排列在输送带上，由输送带带动向后行走，当行至输送带输出端时，在排料导板的导向作用下，胶筒依次进入胶筒排列区，最前的胶水筒由托筒板承托，在V形卡簧的弹力作用下，钩板内弧面下部与最前的胶水筒上部接触，完成对胶水筒的限位，注胶定位板上需要胶水筒时，排料推送气缸的活塞杆伸出，带动胶筒推送板将托筒板上的胶水筒将注胶定位板（钩板）方向推送，钩板内弧面下部在胶水筒的推送作用力下上行，胶水筒被顺利推出滚至注胶定位板的注胶定位槽内，由注胶定位板承托，钩板在V形卡簧的弹力作用下下行复位；

胶水筒行至注胶定位板后，注胶气缸的活塞杆伸出，定位推板推动胶筒向中转盒方向行走，在行走过程中，胶筒前下部（注胶口下方的胶筒）与胶筒推板接触，并向中转盒方向推动胶筒推板，推板弹簧受力压缩（封口熔接板位于胶筒外侧），注胶气缸继续动作使注胶口与注胶嘴套合，完成胶筒定位；通过杆头同步带动同步连杆、定位推板运动，在定位的同时，同步连杆带动脱筒拉杆行走，脱筒拉杆带动限位销，限位销在脱筒槽导向作用下，推动脱筒滑块远离注胶定位板（装胶胶筒）；

胶筒完成定位后，原始状态的混胶气缸活塞杆收缩，气压活塞远离定量筒，胶水储存在相应的储胶斗内，储胶斗内的胶水进入定量筒内，进气孔位于气压活塞与定量筒之间，空气从进气孔进入压缩气筒，胶水由储胶斗底部进入出胶筒，胶水下落至一定量后（胶水的进入量由外部系统控制），混胶气缸活塞杆伸出，推动气压活塞向定量筒方向行走（此时，进气孔位于气压活塞与混胶气缸之间），空气不再进入压缩气筒，在进行混合灌胶时，混胶气缸活塞杆继续伸出，推动气压活塞向定量筒方向继续行走，通过压缩气筒内的空气使定量筒内形成负压，从而推动定量筒内的胶水进入出胶管，通过出胶管进入中转盒混合形成胶水，混合后的胶水在后序胶水的推力作用下从注胶嘴处注入胶筒内；注胶完成后（胶筒离开后），混胶气缸活塞杆收缩带动气压活塞，气压活塞在回行过程中（未到进气孔时），会通过注胶嘴吸入空气，从而使注胶嘴处形成负压，防止胶水从注胶嘴处溢出。

注胶完成后，注胶气缸活塞杆收缩一定距离（定位推板松开胶筒的定位），推板弹簧失力扩展推动胶筒推板，胶筒推板推动胶筒离开注胶嘴，此时，封口熔接板在封口气缸的带动下行至注胶口处，注胶气缸活塞杆伸出，使注胶口与封口熔接板接触，通过封口熔接板将注胶口密封，注胶气缸活塞杆收缩带动定位推板后行（推板弹簧逐步复位），同时通过杆头同步带动同步连杆后行，同步连杆带动脱筒拉杆行走，脱筒拉杆带动限位销，限位销在脱筒槽导向作用下，推动脱筒滑块向注胶定位板（装胶胶筒）方向行走，在注胶气缸活塞杆收缩的过程中，脱筒导向面开始与胶筒接触，并逐渐将胶筒顶起使其脱离注胶定位槽，从注胶定位板另一侧滚出，从而完成注胶；本方案与外部控制系统配合，可以完成上筒、注胶、密封、脱筒等功能，从而实现胶水的自动化连续生产。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于速干胶用的防凝固灌装系统，它包括有灌装架（601）、封口熔接板（625），其特征在于：灌装架（601）顶部安装有储胶斗（602），储胶斗（602）外侧的地面上固定有立柱（501），立柱（501）顶部安装有搅拌单元；储胶斗（602）底部设有竖直向下的出胶筒（603），出胶筒（603）底部连接有出胶管（605），灌装架（601）前侧安装有中转盒（606），出胶管（605）与中转盒（606）一端连接，中转盒（606）前侧侧壁上设有注胶嘴（607），定量筒（604）后侧安装有压缩单元，注胶嘴（607）前侧的灌装架（601）上设有定位单元，定位单元与注胶嘴（607）之间的灌装架（601）上固定有注胶定位板（612），注胶定位板（612）表面设有下凹的注胶定位槽（613）；注胶定位板（612）与注胶嘴（607）之间活动安装有胶筒推板（616），胶筒推板（616）下部与中转盒（606）之间通过推板弹簧（617）连接，封口熔接板（625）通过封口气缸安装在胶筒推板（616）与中转盒（606）之间，定位单元上方安装有进料单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于速干胶用的防凝固灌装系统，其特征在于：搅拌单元包括有顶升气缸（502）、升降导轴（503）、动力座（504）、外搅拌筒（507）、内搅拌轴（508）、导向筒（510），其中，顶升气缸（502）竖直安装在立柱（501）内，顶升气缸（502）的活塞杆向上与升降导轴（503）底部连接，升降导轴（503）的顶部向上伸出立柱（501）与动力座（504）底部连接，动力座（504）其中一端安装有搅拌电机（505），导向筒（510）固定在动力座（504）另一端底部，外搅拌筒（507）上部通过轴承环安装在导向筒（510）内，外搅拌筒（507）与搅拌电机（505）之间的动力座（504）上通过轴承环安装有中间传动轴（509），中间传动轴（509）中部安装有从动轮（515），从动轮（515）与主传动轮（506）之间通过皮带连接；中间传动轴（509）下部安装有下传动齿轮（516），中间传动轴（509）上部安装有上传动齿轮（517）；外搅拌筒（507）底部安装有上搅拌叶片（511），外搅拌筒（507）顶部设有外传动齿环（512）；外传动齿环（512）与下传动齿轮（516）啮合；内搅拌轴（508）套装在外搅拌筒（507）内，内搅拌轴（508）底部向下伸出外搅拌筒（507）与下搅拌叶片（513）连接，内搅拌轴（508）顶部向上伸出外搅拌筒（507）与内传动齿环（514）连接，内传动齿环（514）与上传动齿轮（517）之间的动力座（504）上安装有中间齿轮（518），中间齿轮（518）一侧与内传动齿环（514）啮合，另一端与上传动齿轮（517）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于速干胶用的防凝固灌装系统，其特征在于：定位单元包括有注胶气缸（610）、定位推板（611）、脱筒拉杆（621），其中，注胶气缸（610）安装在灌装架（601）上，注胶气缸（610）的活塞杆上通过杆头连接有定位推板（611），定位推板（611）正对注胶嘴（607），注胶定位板（612）为两块，两块注胶定位板（612）之间的灌装架（601）上设有下凹的滑块限位槽（618），滑块限位槽（618）上活动安装有脱筒滑块（619），注胶定位槽（613）方向的脱筒滑块（619）上设有倾斜的脱筒导向面，脱筒滑块（619）底部设有下凹形成的脱筒槽（623），脱筒槽（623）俯视沿水平方向呈30-60°的倾斜，脱筒槽（623）内活动安装有限位销（622），注胶气缸（610）方向的脱筒滑块（619）下部设有连接槽（624），连接槽（624）与脱筒槽（623）连接；杆头上连接有同步连杆（620），同步连杆（620）外端与脱筒拉杆（621）其中一端固定连接，脱筒拉杆（621）另一端穿过连接槽与限位销（622）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于速干胶用的防凝固灌装系统，其特征在于：压缩单元包括有压缩气筒（609）、混胶气缸（608），其中，压缩气筒（609）一端与定量筒（604）后侧上部连接，压缩气筒（609）内活动安装有气压活塞（614），灌装架（601）后端安装有混胶气缸（608），混胶气缸（608）的活塞杆伸入压缩气筒（609）内与气压活塞（614）连接，压缩气筒（609）后侧顶部设有内外贯穿的进气孔（615）。

5.根据权利要求1所述的一种基于速干胶用的防凝固灌装系统，其特征在于：进料单元包括有输送带（101）、排料导板（102），其中，输送带（101）输出端倾斜安装有排料导板（102），排料导板（102）较高一端与输送带（101）承托面齐平，排料导板（102）较低一端下方设有托筒板（103），排料导板（102）上方设有限位压板（104），限位压板（104）与托筒板（103）平行，限位压板（104）较低一端活动安装有钩板（106），钩板（106）呈弧形，其内弧面向下，钩板（106）弧面其中一侧通过销轴与限位压板（104）铰接，销轴上套装有V形卡簧（109），V形卡簧（109）其中一条叉臂与限位压板（104）表面抵触，V形卡簧（109）另一端叉臂与钩板（106）表面抵触，安装后的钩板（106）位于托筒板（103）上方；托筒板（103）其中一侧位于脱筒滑块（619）上方，托筒板（103）另一侧设有排料推送气缸（105），排料推送气缸（105）的活动杆上安装有胶筒推送板（107），胶筒推送板（107）位于托筒板（103）与排料导板（102）之间。

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