CN114274006A - 一种电机冲片打磨装置及电机冲片生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机冲片打磨装置及电机冲片生产系统，装置包括：机台；机架，设置在机台上端面；第一打磨组件，设置在机架上部且其打磨端朝下；第二打磨组件，设置在机台上端面且与第一打磨组件正对，第二打磨组件的打磨端竖直朝上；第一电磁铁组件，设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间且用于得电吸附电机冲片；第一升降机构，设置在机架上部且与第一电磁铁组件连接并用于带动第一电磁铁组件沿接近或远离第一打磨组件方向移动；第二电磁铁组件，设置在第一电磁铁组件下方且用于得电吸附电机冲片；第二升降机构，设置在机架下部且与第二电磁铁组件连接并用于带动第二电磁铁组件沿接近或远离第二打磨组件方向移动，本方案实施可靠。

Description

一种电机冲片打磨装置及电机冲片生产系统

技术领域

本发明涉及电机冲片生产辅助设备领域，具体涉及一种电机冲片打磨装置及电机冲片生产系统。

背景技术

电机冲片作为电机中的重要部件，由于电机冲片为冲压制得，而冲压过程中电机冲片的边缘会存在一定的毛刺，这种毛刺一方面会干扰冲片的组装，另一方面还会直接影响装机后的电机性能，因此，对于产生毛刺的冲片而言，对其进行毛刺去除是非常有必要的，当前电机冲片多是通过手工打磨去除，或者需要依赖手工进行翻面或人工进行按压来辅助打磨毛刺，这种方式较为低效且需要占用较多的人工，因此，存在较大的使用局限性。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种操作便利、实施可靠且处理效率高的电机冲片打磨装置及电机冲片生产系统。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种电机冲片打磨装置，其包括：

机台；

机架，为龙门架且设置在机台上端面；

第一打磨组件，设置在机架上部且其打磨端竖直朝下；

第二打磨组件，设置在机台上端面且与第一打磨组件正对，所述第二打磨组件的打磨端竖直朝上；

第一电磁铁组件，设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间且用于得电吸附待打磨的电机冲片；

第一升降机构，设置在机架上部且与第一电磁铁组件连接并用于带动第一电磁铁组件沿接近或远离第一打磨组件方向移动；

第二电磁铁组件，设置在第一电磁铁组件下方且用于得电吸附待打磨的电机冲片；

第二升降机构，设置在机架下部且与第二电磁铁组件连接并用于带动第二电磁铁组件沿接近或远离第二打磨组件方向移动；

控制器，与第一电磁铁组件、第二电磁铁组件连接且用于控制第一电磁铁组件、第二电磁铁组件得电或失电，所述控制器还与第一打磨组件、第二打磨组件、第一升降机构和第二升降机构连接并对应控制工作启闭；

其中，所述第一电磁铁组件和第二电磁铁组件用于吸附电机冲片的部位均为平面。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案还包括：

第一翻转机构，设置在第一升降机构和第一电磁铁组件之间且分别与第一升降机构和第一电磁铁组件连接并用于带动第一电磁铁组件翻转或锁定；

第二翻转机构，设置在第二升降机构和第二电磁铁组件之间且分别与第二升降机构和第二电磁铁组件连接并用于带动第二电磁铁组件翻转或锁定；

其中，所述第一翻转机构和第二翻转机构均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案还包括：

第三升降机构，设置在机架顶部，其升降驱动端与第一打磨组件连接并用于带动第一打磨组件升降；

第四升降机构，设置在机台上，其升降驱动端与第二打磨组件连接并用于带动第二打磨组件升降；

其中，所述第三升降机构、第四升降机构均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一打磨组件包括第一旋转电机和连接在第一旋转电机旋转驱动端的第一打磨盘；

所述第二打磨组件包括第二旋转电机和连接在第二旋转电机旋转驱动端的第二打磨盘；

其中，第一旋转电机和第二旋转电机均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述机架的两侧均竖直设有导向槽；所述第一升降机构包括：

第一升降电机，为一对且相对设置在机架上部两侧，所述第一升降电机的驱动端竖直朝下且连接有第一丝杆；

第一连接板，为一对且与第一升降电机一一对应，其一端与第一丝杆螺纹连接，其另一端水平穿过机架的导向槽并与第一翻转机构连接；

所述第二升降机构包括：

第二升降电机，为一对且相对设置在机架下部两侧，所述第二升降电机的驱动端竖直朝上且连接有第二丝杆；

第二连接板，为一对且与第二升降电机一一对应，其一端与第二丝杆螺纹连接，其另一端水平穿过机架的导向槽并与第二翻转机构连接；

所述第一升降电机和第二升降电机均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一翻转机构包括：

第一翻转电机，其主体端与其中一第一连接板的另一端固定连接，其翻转驱动端与第一电磁铁组件连接；

第一轴承，其外圈与另一第一连接板的另一端固定连接，其内圈与第一电磁铁组件连接，由第一翻转电机带动第一电磁铁组件翻转；

所述第二翻转机构包括：

第二翻转电机，其主体端与其中一第二连接板的另一端固定连接，其翻转驱动端与第二电磁铁组件连接；

第二轴承，其外圈与另一第二连接板的另一端固定连接，其内圈与第二电磁铁组件连接，由第二翻转电机带动第二电磁铁组件翻转；

其中，所述第一翻转电机和第二翻转电机均为电磁制动电机；

另外，所述第一翻转电机和第二翻转电机均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第三升降机构包括第三升降电机，所述第三升降电机设置在机架顶部，其升降驱动端穿过机架且与第一打磨组件连接并用于带动第一打磨组件升降；

所述第四升降机构包括第四升降电机，所述第四升降电机设置在机台上，其升降驱动端与第二打磨组件连接并用于带动第二打磨组件升降；

其中，所述第三升降电机和第四升降电机均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一升降电机、第二升降电机、第三升降电机和第四升降电机均为伺服电机。

基于上述的技术方案，本发明还提供一种电机冲片生产系统，其包括上述所述的电机冲片打磨装置。

采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过将第一打磨组件和第二打磨组件上下相对设置，分别通过第一电磁铁组件和第二电磁铁组件来吸附电机冲片，配合第一升降机构和第二升降机构进行驱动吸附有电机冲片的电磁铁组件进行接近打磨组件来实现电机冲片的打磨，而进一步利用第一翻转机构和第二翻转机构实现了对第一电磁铁组件和第二电磁铁组件的翻转，以令电机冲片可以先后吸附在第一电磁铁组件和第二电磁铁组件上来实现电机冲片的两面翻转切换和打磨，该方案自动化程度高且打磨效率高，能够大大节省人力和为电机冲片生产提供积极生产辅助助力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置的简要实时结构示意图；

图2为本发明装置的机架侧面设有导向槽的简要实时结构示意图；

图3为本发明装置的简要使用状态示意图之一；

图4为本发明装置的简要使用状态示意图之二；

图5为本发明装置的简要使用状态示意图之三；

图6为本发明装置的简要使用状态示意图之四；

图7为本发明装置的简要使用状态示意图之五。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图7之一所示，本方案一种电机冲片打磨装置，其包括：

机台1；

机架11，为龙门架且设置在机台1上端面；

第一打磨组件，设置在机架上部且其打磨端竖直朝下；所述第一打磨组件包括第一旋转电机31和连接在第一旋转电机31旋转驱动端的第一打磨盘32；

第二打磨组件，设置在机台1上端面且与第一打磨组件正对，所述第二打磨组件的打磨端竖直朝上；所述第二打磨组件包括第二旋转电机41和连接在第二旋转电机41旋转驱动端的第二打磨盘42；

第一电磁铁组件5，设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间且用于得电吸附待打磨的电机冲片2；

第一升降机构，设置在机架11上部且与第一电磁铁组件连接并用于带动第一电磁铁组件沿接近或远离第一打磨组件方向移动；所述机架11的两侧均竖直设有导向槽111；

第二电磁铁组件7，设置在第一电磁铁组件下方且用于得电吸附待打磨的电机冲片2，其中，所述第一电磁铁组件5和第二电磁铁组件6用于吸附电机冲片2的部位均为平面；

第二升降机构，设置在机架11下部且与第二电磁铁组件连接并用于带动第二电磁铁组件沿接近或远离第二打磨组件方向移动；

第一翻转机构，设置在第一升降机构和第一电磁铁组件5之间且分别与第一升降机构和第一电磁铁组件连接并用于带动第一电磁铁组件5翻转或锁定；所述

第二翻转机构，设置在第二升降机构和第二电磁铁组件之间且分别与第二升降机构和第二电磁铁组件连接并用于带动第二电磁铁组件翻转或锁定；

控制器，与第一电磁铁组件、第二电磁铁组件连接且用于控制第一电磁铁组件、第二电磁铁组件得电或失电，所述控制器还与第一打磨组件、第二打磨组件、第一升降机构和第二升降机构连接并对应控制工作启闭；

具体的，所述第一升降机构包括：第一升降电机61和第一连接板63，其中，第一升降电机61为一对且相对设置在机架11上部两侧，所述第一升降电机61的驱动端竖直朝下且连接有第一丝杆62；第一连接板63为一对且与第一升降电机61一一对应，其一端与第一丝杆62螺纹连接，其另一端水平穿过机架11的导向槽111并与第一翻转机构连接；第一翻转机构包括：第一翻转电机91和第一轴承92；第一翻转电机91的主体端与其中一第一连接板63的另一端固定连接，其翻转驱动端与第一电磁铁组件5连接；第一轴承92的外圈与另一第一连接板63的另一端固定连接，其内圈与第一电磁铁组件5连接，由第一翻转电机91带动第一电磁铁组件5翻转。

所述第二升降机构包括第二升降电机81和第二连接板83；第二升降电机81为一对且相对设置在机架11下部两侧，所述第二升降电机81的驱动端竖直朝上且连接有第二丝杆82；第二连接板83为一对且与第二升降电机81一一对应，其一端与第二丝杆82螺纹连接，其另一端水平穿过机架11的导向槽111并与第二翻转机构连接；所述第二翻转机构包括：第二翻转电机101和第二轴承102；第二翻转电机101的主体端与其中一第二连接板83的另一端固定连接，其翻转驱动端与第二电磁铁组件7连接；第二轴承102的外圈与另一第二连接板83的另一端固定连接，其内圈与第二电磁铁组件7连接，由第二翻转电机101带动第二电磁铁组件7翻转；为了避免第一翻转电机91和第二翻转电机101在不通电时产生自旋转，本方案中，所述第一翻转电机91和第二翻转电机101均为电磁制动电机。

为了便于控制第一打磨组件和第二打磨组件与第一电磁铁组件5、第二电磁铁组件7的间距，本方案还包括：第三升降机构和第四升降机构，其中，第三升降机构设置在机架11顶部，其升降驱动端与第一打磨组件连接并用于带动第一打磨组件升降；所述第三升降机构包括第三升降电机33，所述第三升降电机33设置在机架11顶部，其升降驱动端穿过机架且与第一打磨组件连接并用于带动第一打磨组件升降；第四升降机构设置在机台1上，其升降驱动端与第二打磨组件连接并用于带动第二打磨组件升降；所述第四升降机构包括第四升降电机43，所述第四升降电机43设置在机台1上，其升降驱动端与第二打磨组件连接并用于带动第二打磨组件升降。

本方案中，第一旋转电机31、第二旋转电机41、第一升降电机61、第二升降电机81、第三升降电机33、第43升降电机、第一翻转电机91和第二翻转电机101均与控制器连接且由控制器控制工作启闭；作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一升降电机61、第二升降电机81、第三升降电机33和第四升降电机43均为伺服电机。

采用上述的方案，本方案装置的工作流程为：

初始状态下，第一电磁铁组件5和第二电磁铁组件7用于吸附电机冲片2的端面均朝上，通过人工或机械手将电机冲片2置于第一电磁铁组件5上，然后控制器控制其得电，将电机冲片2稳定吸附，继而第一升降电机61驱动第一丝杆62旋转，使第一连接板63带动第一翻转机构和第一电磁铁组件5沿接近第一打磨组件方向移动并在移动到位后，第一打磨组件的第一旋转电机31启动带动第一打磨盘32旋转，该第一打磨盘32在竖直方向的投影覆盖电机冲片，因此，其在旋转时，能够对电机冲片2进行全覆盖打磨去毛刺，打磨完毕后，第一升降电机61驱动第一丝杆62旋转，使第一连接板63带动第一翻转机构和第一电磁铁组件5沿远离第一打磨组件方向移动并在移动到位后，第一翻转电机91带动第一电磁铁组件5翻转180度，使吸附在第一电磁铁组件5上的电机冲片与第二电磁铁组件7的预设吸附部位正对，然后第一电磁铁组件5失电，第二电磁铁组件7得电，将落至第二电磁铁组件7上的电机冲片稳定吸附，同时，第一升降机构和第一电磁铁组件5位置状态复位；第二翻转电机101带动第二电磁铁组件7旋转180度，使被吸附的电机冲片2与第二打磨组件的第二打磨盘42正对，第二升降电机81驱动第二丝杆82旋转，使第二连接板83带动第二翻转机构和第二电磁铁组件7沿接近第二打磨组件方向移动并在移动到位后，第二旋转电机41启动工作，带动第二打磨盘42对电机冲片2的另一面进行打磨去毛刺，在完成打磨后，第二升降电机81驱动第二丝杆82旋转，使第二连接板83带动第二翻转机构和第二电磁铁组件7沿远离第二打磨组件方向移动并在移动到位后，第二翻转电机101带动第二电磁铁组件7旋转180度复位，此时电机冲片2完成双面的去毛刺打磨，可以通过人工或机械手将处理好的电机冲片2移走。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机冲片打磨装置，其特征在于：其包括：

机台；

机架，为龙门架且设置在机台上端面；

第一打磨组件，设置在机架上部且其打磨端竖直朝下；

第二打磨组件，设置在机台上端面且与第一打磨组件正对，所述第二打磨组件的打磨端竖直朝上；

第一电磁铁组件，设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间且用于得电吸附待打磨的电机冲片；

第一升降机构，设置在机架上部且与第一电磁铁组件连接并用于带动第一电磁铁组件沿接近或远离第一打磨组件方向移动；

第二电磁铁组件，设置在第一电磁铁组件下方且用于得电吸附待打磨的电机冲片；

第二升降机构，设置在机架下部且与第二电磁铁组件连接并用于带动第二电磁铁组件沿接近或远离第二打磨组件方向移动；

控制器，与第一电磁铁组件、第二电磁铁组件连接且用于控制第一电磁铁组件、第二电磁铁组件得电或失电，所述控制器还与第一打磨组件、第二打磨组件、第一升降机构和第二升降机构连接并对应控制工作启闭；

其中，所述第一电磁铁组件和第二电磁铁组件用于吸附电机冲片的部位均为平面。

2.根据权利要求1所述的一种电机冲片打磨装置，其特征在于：其还包括：

第一翻转机构，设置在第一升降机构和第一电磁铁组件之间且分别与第一升降机构和第一电磁铁组件连接并用于带动第一电磁铁组件翻转或锁定；

第二翻转机构，设置在第二升降机构和第二电磁铁组件之间且分别与第二升降机构和第二电磁铁组件连接并用于带动第二电磁铁组件翻转或锁定；

其中，所述第一翻转机构和第二翻转机构均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

3.根据权利要求2所述的一种电机冲片打磨装置，其特征在于：其还包括：

第三升降机构，设置在机架顶部，其升降驱动端与第一打磨组件连接并用于带动第一打磨组件升降；

第四升降机构，设置在机台上，其升降驱动端与第二打磨组件连接并用于带动第二打磨组件升降；

其中，所述第三升降机构、第四升降机构均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

4.根据权利要求3所述的一种电机冲片打磨装置，其特征在于：所述第一打磨组件包括第一旋转电机和连接在第一旋转电机旋转驱动端的第一打磨盘；

所述第二打磨组件包括第二旋转电机和连接在第二旋转电机旋转驱动端的第二打磨盘；

其中，第一旋转电机和第二旋转电机均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

5.根据权利要求4所述的一种电机冲片打磨装置，其特征在于：所述机架的两侧均竖直设有导向槽；所述第一升降机构包括：

第一升降电机，为一对且相对设置在机架上部两侧，所述第一升降电机的驱动端竖直朝下且连接有第一丝杆；

第一连接板，为一对且与第一升降电机一一对应，其一端与第一丝杆螺纹连接，其另一端水平穿过机架的导向槽并与第一翻转机构连接；

所述第二升降机构包括：

第二升降电机，为一对且相对设置在机架下部两侧，所述第二升降电机的驱动端竖直朝上且连接有第二丝杆；

第二连接板，为一对且与第二升降电机一一对应，其一端与第二丝杆螺纹连接，其另一端水平穿过机架的导向槽并与第二翻转机构连接；

所述第一升降电机和第二升降电机均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

6.根据权利要求5所述的一种电机冲片打磨装置，其特征在于：所述第一翻转机构包括：

第一翻转电机，其主体端与其中一第一连接板的另一端固定连接，其翻转驱动端与第一电磁铁组件连接；

第一轴承，其外圈与另一第一连接板的另一端固定连接，其内圈与第一电磁铁组件连接，由第一翻转电机带动第一电磁铁组件翻转；

所述第二翻转机构包括：

第二翻转电机，其主体端与其中一第二连接板的另一端固定连接，其翻转驱动端与第二电磁铁组件连接；

第二轴承，其外圈与另一第二连接板的另一端固定连接，其内圈与第二电磁铁组件连接，由第二翻转电机带动第二电磁铁组件翻转；

其中，所述第一翻转电机和第二翻转电机均为电磁制动电机；

另外，所述第一翻转电机和第二翻转电机均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

7.根据权利要求6所述的一种电机冲片打磨装置，其特征在于：所述第三升降机构包括第三升降电机，所述第三升降电机设置在机架顶部，其升降驱动端穿过机架且与第一打磨组件连接并用于带动第一打磨组件升降；

所述第四升降机构包括第四升降电机，所述第四升降电机设置在机台上，其升降驱动端与第二打磨组件连接并用于带动第二打磨组件升降；

其中，所述第三升降电机和第四升降电机均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

8.根据权利要求7所述的一种电机冲片打磨装置，其特征在于：所述第一升降电机、第二升降电机、第三升降电机和第四升降电机均为伺服电机。

9.一种电机冲片生产系统，其特征在于：其包括权利要求1至8之一所述的电机冲片打磨装置。

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