CN114273949A - 一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置及其防错方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置及其防错方法，涉及夹持装置技术领域，为解决现有技术中的目前在对板形零部件进行加工时，大多由操作者手动夹持板形零部件，常常会发生零部件夹持不稳，导致加工出错，影响零部件加工质量的问题。所述工作台上方的两侧分别对称安装有边座，且工作台与边座通过螺栓固定连接，所述边座的一侧设置有夹持箱，所述夹持箱一侧的两端分别对称安装有固定凸块，且夹持箱与固定凸块固定连接，所述固定凸块的下方设置有夹持折板，所述夹持折板的上方安装有中心轴，且中心轴插进固定凸块的内部并与固定凸块转动连接，所述夹持折板的下方安装有夹持辊，且夹持折板与夹持辊转动连接。
Description
技术领域
本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置及其防错方法。
背景技术
随着社会的不断发展，城市在不断扩建，使工业领域发展迅速，零部件是构成机械设备机器的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，自从出现设备，就有了相应的零部件，随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，零部件的制造进入了新的发展阶段，零部件最常用的材料是钢和铸铁，其次是有色金属合金，零部件有不同种类，按外观可分为板形、圆形、不规则形等。
但是目前在对板形零部件进行加工时，大多由操作者手动夹持板形零部件，常常会发生零部件夹持不稳，导致加工出错，影响零部件加工质量；因此市场急需研制一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置及其防错方法来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置及其防错方法，以解决上述背景技术中提出的目前在对板形零部件进行加工时，大多由操作者手动夹持板形零部件，常常会发生零部件夹持不稳，导致加工出错，影响零部件加工质量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，包括工作台，所述工作台上方的两侧分别对称安装有边座，且工作台与边座通过螺栓固定连接，所述边座的一侧设置有夹持箱，所述夹持箱一侧的两端分别对称安装有固定凸块，且夹持箱与固定凸块固定连接，所述固定凸块的下方设置有夹持折板，所述夹持折板的上方安装有中心轴，且中心轴插进固定凸块的内部并与固定凸块转动连接，所述夹持折板的下方安装有夹持辊，且夹持折板与夹持辊转动连接，所述夹持箱的内部安装有防错箱，且夹持箱与防错箱通过螺栓固定连接。
优选的，所述工作台的下方设置有固定座，所述固定座的上方安装有轨道板，所述工作台的下方设置有滑槽，且轨道板穿进滑槽的内部，所述固定座的内部设置有动力腔，所述动力腔的内部设置有第二位移传感器，所述动力腔的内部设置有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与固定座转动连接。
优选的，所述滚珠丝杆的一侧安装有分隔板，且滚珠丝杆与分隔板转动连接，所述分隔板的一侧安装有电动机，且分隔板与电动机通过螺栓固定连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滑动块，且滚珠丝杆与滑动块滑动连接，所述滑动块的上方安装有辅助板，且滑动块和工作台均与辅助板固定连接。
优选的，所述防错箱的一侧设置有顶压板，所述顶压板的一侧安装有垫片，且顶压板与垫片通过胶水固定连接，所述顶压板的一侧安装有第二弹簧，且顶压板与第二弹簧焊接连接，所述第二弹簧的一侧安装有弹簧底座，且弹簧底座与防错箱固定连接。
优选的，所述第二弹簧的内部设置有中心杆，且中心杆与顶压板固定连接，所述防错箱的内部设置有杆腔和平移腔，所述中心杆贯穿弹簧底座并穿进杆腔的内部，所述杆腔的上方和下方均设置有限位槽，且杆腔与限位槽连通。
优选的，所述限位槽的内部设置有限位块，且限位块与中心杆固定连接，所述顶压板的一侧安装有平移杆，且平移杆穿进平移腔的内部，所述平移腔的下方设置有测量槽，且平移腔与测量槽连通，所述测量槽的内部设置有第一位移传感器。
优选的，所述夹持折板的一侧安装有复位板，且夹持折板与复位板焊接连接，所述复位板的上方安装有第一弹簧，且复位板与第一弹簧焊接连接。
优选的，所述第一弹簧的上方安装有固定立板，且第一弹簧和固定立板焊接连接，所述固定立板与夹持箱焊接连接，所述夹持箱的一侧安装有导向杆，且夹持箱与导向杆通过螺栓固定连接。
优选的，所述边座的内部设置有导向通孔，且导向杆贯穿导向通孔，所述边座的上方设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有气缸，且气缸与边座通过螺栓固定连接，所述气缸与夹持箱滑动连接。
一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置的防错方法，包括如下步骤：
S1：将待加工的板形零部件放置到工作台上，启动气缸，使两个夹持箱向零部件靠近夹持；
S2：在夹持折板的转动作用下，夹持折板上的两个夹持辊，可以分别夹持到零部件相邻的两个侧面，对零部件稳定夹持；
S3：同时顶压板受到零部件顶压作用会移动，使平移杆向平移腔内缩回；
S4：在第一位移传感器的作用下，可以测量出平移杆的移动量，从而根据夹紧零部件时所需要的恒定位移量对比，可以检测出零部件夹持是否稳固，防止零部件夹持发生错误，提高了夹持装置的防错能力；
S5：且在需要改变零部件夹持后的位置时，启动电动机，滚珠丝杆转动，使工作台可以带动零部件进行平移。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明通过夹持箱的设置，其中夹持箱设置有两个，可以对零部件的两侧方向同时进行夹持，提高了夹持零部件的稳定性，其中在每个夹持箱的两端均设置有夹持折板，在对零部件进行夹持时，夹持折板可以进行转动，使夹持折板上的两个夹持辊可以分别夹持到零部件相邻的两个侧面，从而提高了对零部件夹持的稳定性，有利于零部件加工的准确性和质量，同时在夹持箱的内部设置有防错箱，在对零部件进行夹持过程中，顶压板受到零部件顶压会向防错箱移动，使平移杆向平移腔缩回，在第一位移传感器的作用下，可以测量出平移杆的移动量，从而根据夹紧零部件时所需要的恒定位移量对比，可以检测出零部件夹持是否稳固，防止零部件夹持发生错误，提高了夹持装置的防错能力。
2.该发明通过固定座的设置，其中在固定座的内部设置有电动机和滚珠丝杆，且滚珠丝杆上的滑动块与工作台连接，从而在对零部件进行加工时，可以驱动滚珠丝杆转动，使工作台可以平移，从而使零部件夹持后的位置可以进行改变，提高了零部件加工的灵活性。
附图说明
图1为本发明的一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置的示意图；
图2为本发明的边座和夹持箱的俯视的剖视图；
图3为本发明的防错箱的俯视的剖视图；
图4为本发明的A部位的剖视图；
图5为本发明的固定座和工作台的正视的剖视图。
图中：1、固定座；2、工作台；3、轨道板；4、边座；5、夹持箱；6、导向杆；7、安装槽；8、气缸；9、固定凸块；10、夹持折板；11、夹持辊；12、顶压板；13、导向通孔；14、中心轴；15、防错箱；16、固定立板；17、第一弹簧；18、复位板；19、第二弹簧；20、弹簧底座；21、中心杆；22、杆腔；23、限位槽；24、限位块；25、平移杆；26、平移腔；27、垫片；28、测量槽；29、第一位移传感器；30、动力腔；31、滚珠丝杆；32、辅助板；33、滑动块；34、第二位移传感器；35、分隔板；36、电动机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，包括工作台2，工作台2上方的两侧分别对称安装有边座4，且工作台2与边座4通过螺栓固定连接，边座4的一侧设置有夹持箱5，两个夹持箱5的设置，提高了夹持零部件的稳定性，夹持箱5一侧的两端分别对称安装有固定凸块9，且夹持箱5与固定凸块9固定连接，固定凸块9的设置，提高了夹持折板10转动的稳定性，固定凸块9的下方设置有夹持折板10，夹持折板10的上方安装有中心轴14，且中心轴14插进固定凸块9的内部并与固定凸块9转动连接，夹持折板10的下方安装有夹持辊11，且夹持折板10与夹持辊11转动连接，夹持辊11设置有两个，可以对零部件的两个侧面进行夹持，提高了夹持的稳定性，夹持折板10的一侧安装有复位板18，且夹持折板10与复位板18焊接连接，复位板18的上方安装有第一弹簧17，且复位板18与第一弹簧17焊接连接，第一弹簧17的设置，使在松开零部件后，夹持折板10在第一弹簧17的作用下可以进行复位，提高了实用性，第一弹簧17的上方安装有固定立板16，且第一弹簧17和固定立板16焊接连接，固定立板16与夹持箱5焊接连接，夹持箱5的一侧安装有导向杆6，且夹持箱5与导向杆6通过螺栓固定连接，边座4的内部设置有导向通孔13，且导向杆6贯穿导向通孔13，边座4的上方设置有安装槽7，安装槽7的内部设置有气缸8，且气缸8与边座4通过螺栓固定连接，气缸8与夹持箱5滑动连接，气缸8的活动端与夹持箱5连接，使夹持箱5可以进行滑动杆，导向杆6设置有两个，且两个导向杆6的设置，提高了夹持箱5水平移动的直线性和稳定性。
进一步，夹持箱5的内部安装有防错箱15，且夹持箱5与防错箱15通过螺栓固定连接，防错箱15的一侧设置有顶压板12，顶压板12的一侧安装有垫片27，且顶压板12与垫片27通过胶水固定连接，垫片27的设置，增加了顶压板12与零部件的接触摩擦力，提高顶压稳定性，顶压板12的一侧安装有第二弹簧19，且顶压板12与第二弹簧19焊接连接，第二弹簧19的设置，使夹持箱5松开零部件后，在第二弹簧19的作用下，顶压板12可以进行复位，同时在夹持零部件时，在第二弹簧19的作用下，顶压板12可以顶压零部件，提高了零部件夹持的稳定性，第二弹簧19的一侧安装有弹簧底座20，且弹簧底座20与防错箱15固定连接，第二弹簧19的内部设置有中心杆21，且中心杆21与顶压板12固定连接，中心杆21的设置，提高了顶压板12移动的直线性和稳定性，防错箱15的内部设置有杆腔22和平移腔26，中心杆21贯穿弹簧底座20并穿进杆腔22的内部，杆腔22的上方和下方均设置有限位槽23，且杆腔22与限位槽23连通，限位槽23的内部设置有限位块24，且限位块24与中心杆21固定连接，限位槽23和限位块24的设置，防止中心杆21脱离杆腔22，提高了顶压板12的稳定性，顶压板12的一侧安装有平移杆25，且平移杆25穿进平移腔26的内部，平移腔26的下方设置有测量槽28，且平移腔26与测量槽28连通，测量槽28的内部设置有第一位移传感器29，第一位移传感器29的测量端与平移杆25连接，从而可以测量出平移杆25的移动量，便于检测零部件夹持是否稳固，防止零部件夹持发生错误，提高了夹持装置的防错能力。
进一步，工作台2的下方设置有固定座1，固定座1的上方安装有轨道板3，工作台2的下方设置有滑槽，且轨道板3穿进滑槽的内部，轨道板3的设置，提高了工作台2移动的稳定性，固定座1的内部设置有动力腔30，动力腔30的内部设置有第二位移传感器34，第二位移传感器34的测量端与滑动块33连接，从而可以测量滑动块33的移动量，便于调节工作台2的移动距离，动力腔30的内部设置有滚珠丝杆31，且滚珠丝杆31与固定座1转动连接，滚珠丝杆31采用强度高的钢材制成，提高表面硬度，增加使用寿命，滚珠丝杆31的一侧安装有分隔板35，且滚珠丝杆31与分隔板35转动连接，分隔板35的一侧安装有电动机36，且分隔板35与电动机36通过螺栓固定连接，电动机36设置为步进电机，滚珠丝杆31的外侧安装有滑动块33，且滚珠丝杆31与滑动块33滑动连接，滑动块33的上方安装有辅助板32，且滑动块33和工作台2均与辅助板32固定连接，电动机36与滚珠丝杆31转动连接，使电动机36可以驱动滚珠丝杆31进行转动，提高了滚珠丝杆31转动的稳定性。
一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置的防错方法，包括如下步骤：
S1：将待加工的板形零部件放置到工作台2上，启动气缸8，使两个夹持箱5向零部件靠近夹持；
S2：在夹持折板10的转动作用下，夹持折板10上的两个夹持辊11，可以分别夹持到零部件相邻的两个侧面，对零部件稳定夹持；
S3：同时顶压板12受到零部件顶压作用会移动，使平移杆25向平移腔26内缩回；
S4：在第一位移传感器29的作用下，可以测量出平移杆25的移动量，从而根据夹紧零部件时所需要的恒定位移量对比，可以检测出零部件夹持是否稳固，防止零部件夹持发生错误，提高了夹持装置的防错能力；
S5：且在需要改变零部件夹持后的位置时，启动电动机36，滚珠丝杆31转动，使工作台2可以带动零部件进行平移。
工作原理：使用时，将待加工的板形零部件放置到工作台2上，启动气缸8，使两个夹持箱5向零部件靠近夹持，在夹持折板10的转动作用下，夹持折板10上的两个夹持辊11，可以分别夹持到零部件相邻的两个侧面，从而提高了对零部件夹持的稳定性，有利于零部件加工的准确性和质量，同时在对零部件进行夹持过程中，顶压板12受到零部件顶压作用会向防错箱15移动，使平移杆25向平移腔26内缩回，在第一位移传感器29的作用下，可以测量出平移杆25的移动量，从而根据夹紧零部件时所需要的恒定位移量对比，可以检测出零部件夹持是否稳固，防止零部件夹持发生错误，提高了夹持装置的防错能力，且在需要改变零部件夹持后的位置时，启动电动机36，滚珠丝杆31转动，使工作台2可以带动零部件进行平移，提高了零部件加工的灵活性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上方的两侧分别对称安装有边座(4)，且工作台(2)与边座(4)通过螺栓固定连接，所述边座(4)的一侧设置有夹持箱(5)，所述夹持箱(5)一侧的两端分别对称安装有固定凸块(9)，且夹持箱(5)与固定凸块(9)固定连接，所述固定凸块(9)的下方设置有夹持折板(10)，所述夹持折板(10)的上方安装有中心轴(14)，且中心轴(14)插进固定凸块(9)的内部并与固定凸块(9)转动连接，所述夹持折板(10)的下方安装有夹持辊(11)，且夹持折板(10)与夹持辊(11)转动连接，所述夹持箱(5)的内部安装有防错箱(15)，且夹持箱(5)与防错箱(15)通过螺栓固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，其特征在于：所述工作台(2)的下方设置有固定座(1)，所述固定座(1)的上方安装有轨道板(3)，所述工作台(2)的下方设置有滑槽，且轨道板(3)穿进滑槽的内部，所述固定座(1)的内部设置有动力腔(30)，所述动力腔(30)的内部设置有第二位移传感器(34)，所述动力腔(30)的内部设置有滚珠丝杆(31)，且滚珠丝杆(31)与固定座(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(31)的一侧安装有分隔板(35)，且滚珠丝杆(31)与分隔板(35)转动连接，所述分隔板(35)的一侧安装有电动机(36)，且分隔板(35)与电动机(36)通过螺栓固定连接，所述滚珠丝杆(31)的外侧安装有滑动块(33)，且滚珠丝杆(31)与滑动块(33)滑动连接，所述滑动块(33)的上方安装有辅助板(32)，且滑动块(33)和工作台(2)均与辅助板(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，其特征在于：所述防错箱(15)的一侧设置有顶压板(12)，所述顶压板(12)的一侧安装有垫片(27)，且顶压板(12)与垫片(27)通过胶水固定连接，所述顶压板(12)的一侧安装有第二弹簧(19)，且顶压板(12)与第二弹簧(19)焊接连接，所述第二弹簧(19)的一侧安装有弹簧底座(20)，且弹簧底座(20)与防错箱(15)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，其特征在于：所述第二弹簧(19)的内部设置有中心杆(21)，且中心杆(21)与顶压板(12)固定连接，所述防错箱(15)的内部设置有杆腔(22)和平移腔(26)，所述中心杆(21)贯穿弹簧底座(20)并穿进杆腔(22)的内部，所述杆腔(22)的上方和下方均设置有限位槽(23)，且杆腔(22)与限位槽(23)连通。
6.根据权利要求5所述的一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，其特征在于：所述限位槽(23)的内部设置有限位块(24)，且限位块(24)与中心杆(21)固定连接，所述顶压板(12)的一侧安装有平移杆(25)，且平移杆(25)穿进平移腔(26)的内部，所述平移腔(26)的下方设置有测量槽(28)，且平移腔(26)与测量槽(28)连通，所述测量槽(28)的内部设置有第一位移传感器(29)。
7.根据权利要求1所述的一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，其特征在于：所述夹持折板(10)的一侧安装有复位板(18)，且夹持折板(10)与复位板(18)焊接连接，所述复位板(18)的上方安装有第一弹簧(17)，且复位板(18)与第一弹簧(17)焊接连接。
8.根据权利要求7所述的一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，其特征在于：所述第一弹簧(17)的上方安装有固定立板(16)，且第一弹簧(17)和固定立板(16)焊接连接，所述固定立板(16)与夹持箱(5)焊接连接，所述夹持箱(5)的一侧安装有导向杆(6)，且夹持箱(5)与导向杆(6)通过螺栓固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置，其特征在于：所述边座(4)的内部设置有导向通孔(13)，且导向杆(6)贯穿导向通孔(13)，所述边座(4)的上方设置有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部设置有气缸(8)，且气缸(8)与边座(4)通过螺栓固定连接，所述气缸(8)与夹持箱(5)滑动连接。
10.一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置的防错方法，基于权利要求1-9任意一项一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将待加工的板形零部件放置到工作台(2)上，启动气缸(8)，使两个夹持箱(5)向零部件靠近夹持；
S2：在夹持折板(10)的转动作用下，夹持折板(10)上的两个夹持辊(11)，可以分别夹持到零部件相邻的两个侧面，对零部件稳定夹持；
S3：同时顶压板(12)受到零部件顶压作用会移动，使平移杆(25)向平移腔(26)内缩回；
S4：在第一位移传感器(29)的作用下，可以测量出平移杆(25)的移动量，从而根据夹紧零部件时所需要的恒定位移量对比，可以检测出零部件夹持是否稳固，防止零部件夹持发生错误，提高了夹持装置的防错能力；
S5：且在需要改变零部件夹持后的位置时，启动电动机(36)，滚珠丝杆(31)转动，使工作台(2)可以带动零部件进行平移。
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