可升降翻转式折边鱼缸清理设备
技术领域
本发明涉及鱼缸领域,尤其涉及一种可升降翻转式折边鱼缸清理设备。
背景技术
鱼缸,一种装活鱼的水缸,缸体透明,多为玻璃质地。在水族馆和海洋馆中为了吸引大家的观赏性和鱼缸的美观性,会将鱼缸设计成八边形等各种形状。由于鱼缸内水流为死水,长时间不换水,水缸内壁会滋生许多的绿色水藻和青苔等杂物,鱼缸内滋生的水藻过多,水藻会消耗水中的氧气,影响水质,同时还会影响美观。
一般都是人工将水抽出后,再对鱼缸内壁进行清洗,由于鱼缸是放在其它物体上的,人工的手长度有限度,对于体积较大的多边形鱼缸,人工则需要站在人字梯上进行清理,在清理过程中极易造成人工摔落,从而造成伤亡,而且对于多边形鱼缸的折边处难以清理到,清理后的水藻和青苔等杂物极易粘在铲刀上,而影响后续的清理,并且清理效率还低。
结合上述问题,急需一种可升降翻转式折边鱼缸清理设备,来解决上述问题。
发明内容
为了克服体积较大的多边形鱼缸,人工则需要站在人字梯上进行清理,在清理过程中极易造成人工摔落,从而造成伤亡,并且对于多边形鱼缸的折边处难以清理到,清理后的水藻和青苔等杂物极易粘在铲刀上,而影响后续的清理及效率低的缺点,本发明提供一种可升降翻转式折边鱼缸清理设备。
本发明的技术实施方案为:一种可升降翻转式折边鱼缸清理设备,包括有推车、升降机和折边清理系统;推车上侧连接有升降机;升降机上侧连接有折边清理系统;折边清理系统用于对第一段玻璃、第二段玻璃、第三段玻璃和第四段玻璃的清理。
更为优选的是,折边清理系统包括有第一支撑板、第一电动推杆、第二支撑板和折边组件;升降机上侧左部固定连接有第一支撑板;第一支撑板左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第一电动推杆;两个第一电动推杆伸缩部固定连接有第二支撑板;第二支撑板下侧前部和下侧后部各连接有一个折边组件;两个折边组件呈前后对称设置。
更为优选的是,前方的折边组件包括有伸缩杆、第一L型板、气缸、第三支撑板、电机底座、第一动力电机、第一直齿轮、固定柱、第二直齿轮、第二电动推杆、第一三角板、框架、第四支撑板、轴套、第三圆柱、滑槽板、第二动力电机、第一锥齿轮、第五支撑板、传动柱、第二锥齿轮、转盘、方块、第四圆柱、异形板、第一圆轮、第二L型板、第二圆轮、第一连接板、第六支撑板、第二连接板、第七支撑板、锯齿、第三L型板、弹簧、刮刀、第一擦板、连接块、限位柱和第二三角板;第二支撑板下侧前部固定连接有伸缩杆;伸缩杆伸缩部固定连接有第一L型板;第一L型板右侧上部和右侧下部各固定连接有一个气缸;两个气缸左侧各固定连接有一个限位柱;限位柱用于对框架的限位和支撑;第一L型板左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第三支撑板;前方的第三支撑板前侧固定连接有电机底座;电机底座上侧固定连接有第一动力电机;第一动力电机输出轴上固定连接有第一直齿轮;两个第三支撑板之间转动连接有固定柱;固定柱前部固定连接有第二直齿轮;第二直齿轮与第一直齿轮啮合;后方的第三支撑板后侧左部和后侧右部各固定连接有一个第二电动推杆;两个第二电动推杆伸缩部固定连接有第一三角板;固定柱中部固定连接有框架;框架位于第二直齿轮后方;框架内上侧固定连接有第四支撑板;第四支撑板前侧上部和前侧下部各固定连接有一个轴套;两个轴套上各滑动连接有一个第三圆柱;两个第三圆柱前侧固定连接有滑槽板;第四支撑板右侧中部固定连接有第二动力电机;第二动力电机输出轴上固定连接有第一锥齿轮;第四支撑板后侧中部固定连接有第五支撑板;第五支撑板上转动连接有传动柱;传动柱右部固定连接有第二锥齿轮;第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合;传动柱左部固定连接有转盘;框架后侧左部固定连接有方块;方块右侧转动连接有第四圆柱;第四圆柱右部固定连接有异形板;异形板右侧上部固定连接有第一圆轮;第一圆轮与转盘内侧滑道相接触;滑槽板后侧中部固定连接有第二L型板;第二L型板右侧固定连接有第二圆轮;第二圆轮与转盘内侧滑道相接触;异形板右侧转动连接有第一连接板;第一连接板右侧传动连接有第六支撑板;第六支撑板与滑槽板滑动连接;第六支撑板下侧固定连接有第二连接板;第二连接板后侧固定连接有第七支撑板;第七支撑板后侧上部固定连接有锯齿;第七支撑板前侧左部和前侧右部各固定连接有一个第三L型板;两个第三L型板后侧各固定连接有一个弹簧;第七支撑板前侧下部固定连接有第二三角板;第七支撑板后侧下部固定连接有刮刀;刮刀上开有七个通槽;七个通槽内侧各滑动接有一个连接块;七个连接块上侧和下侧各固定连接有一个第一擦板;两个第一擦板相对侧与刮刀相接触;下方的第一擦板与两个弹簧固定连接。
更为优选的是,两个第一三角板上表面和下表面均为倾斜设置。
更为优选的是,两个转盘均由一个小扇形盘和一个大扇形盘组合设置。
更为优选的是,两个异形板均为勾形设置。
更为优选的是,两个刮刀上表面和下表面均为斜面设置。
更为优选的是,两个第二三角板上表面和下表面均为斜面设置。
更为优选的是,还包括有顶部清理系统;折边清理系统内连接有顶部清理系统;顶部清理系统包括有电动滑轨、电动滑块、第三电动推杆、刮板、第八支撑板、第三连接板和第二擦板;第二支撑板下侧左部固定连接有电动滑轨;电动滑轨上滑动连接有电动滑块;电动滑块下侧固定连接有第三电动推杆;第三电动推杆伸缩部固定连接有刮板;电动滑块左侧和右侧各固定连接有一个第八支撑板;两个第八支撑板前侧和后侧各固定连接有两个第三连接板;前后相邻的两个第三连接板下部固定连接有两个第二擦板;两个第二擦板位于刮板外侧。
更为优选的是,还包括有直边清理系统;升降机上侧右部连接有直边清理系统;直边清理系统包括有物料箱、水泵、第一输送管、第二输送管、第三输送管、波纹管、第四L型板和喷头;升降机上侧右部固定连接有物料箱;物料箱上侧连通有第一输送管;第一支撑板上侧固定连接有水泵;水泵进水口与第一输送管连通;水泵出水口固定连接有第二输送管;第二支撑板上侧固定连接有第三输送管;第二输送管与第三输送管固定连接;两个第一L型板和两个第三支撑板外侧固各固定连接有一个第四L型板;两个第四L型板与第三输送管之间各固定连接有一个波纹管;两个波纹管呈前后对称设置;两个波纹管下部各固定连接有六个喷头;每三个喷头呈三角形分布。
有益效果为:本发明通过将多边形鱼缸分为不同部分,从而进行分段清理,大大降低了折边处清理的难度,实现了对折边处玻璃的快速、干净的清理,并且在清理鱼缸上部分折边处后,通过翻转对下半部分的鱼缸折边处清理,同时在翻转时对刮刀自身进行清理。
附图说明
图1为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的第一立体结构示意图;
图2为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的第二立体结构示意图;
图3为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的折边清理系统立体结构示意图;
图4为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的折边清理系统的第一局部立体结构示意图;
图5为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的折边清理系统的第二局部立体结构示意图;
图6为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的折边清理系统的剖视图;
图7为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的折边清理系统第三局部立体结构示意图;
图8为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的折边清理系统的爆炸图;
图9为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的顶部清理系统立体结构示意图;
图10为本发明的可升降翻转式折边鱼缸清理设备的直边清理系统立体结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1-推车,2-升降机,101-第一支撑板,102-第一电动推杆,103-第二支撑板,104-伸缩杆,105-第一L型板,106-气缸,107-第三支撑板,108-电机底座,109-第一动力电机,110-第一直齿轮,111-固定柱,112-第二直齿轮,113-第二电动推杆,114-第一三角板,115-框架,116-第四支撑板,117-轴套,118-第三圆柱,119-滑槽板,120-第二动力电机,121-第一锥齿轮,122-第五支撑板,123-传动柱,124-第二锥齿轮,125-转盘,126-方块,127-第四圆柱,128-异形板,129-第一圆轮,130-第二L型板,131-第二圆轮,132-第一连接板,133-第六支撑板,134-第二连接板,135-第七支撑板,136-锯齿,137-第三L型板,138-弹簧,139-刮刀,140-第一擦板,141-连接块,142-限位柱,143-第二三角板,201-电动滑轨,202-电动滑块,203-第三电动推杆,204-刮板,205-第八支撑板,206-第三连接板,207-第二擦板,301-物料箱,302-水泵,303-第一输送管,304-第二输送管,305-第三输送管,306-波纹管,307-第四L型板,308-喷头,41-第一段玻璃,42-第二段玻璃,43-第三段玻璃,44-第四段玻璃,139a-通槽。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种可升降翻转式折边鱼缸清理设备,如图1-8所示,包括有推车1、升降机2和折边清理系统;推车1上侧连接有升降机2;升降机2上侧连接有折边清理系统。
使用本可升降翻转式折边鱼缸清理设备时,首先通过人工将推车1移动至在折边鱼缸一旁,通过升降机2把折边清理系统移动至折边鱼缸的上方,随后通过折边清理系统进入到折边鱼缸的内部,对折边鱼缸第二段玻璃42上半部分和第三段玻璃43上的附着物破碎并清理,清理完后将折边清理系统翻转至度,对折边鱼缸第二段玻璃42下半部分和第一段玻璃41上的附着物破碎并清理,在翻转的同时,也对折边清理系统自身进行清理。
折边清理系统包括有第一支撑板101、第一电动推杆102、第二支撑板103和折边组件;升降机2上侧左部固定连接有第一支撑板101;第一支撑板101左侧前部和左侧后部各螺栓连接有一个第一电动推杆102;两个第一电动推杆102伸缩部固定连接有第二支撑板103;第二支撑板103下侧前部和下侧后部各连接有一个折边组件;两个折边组件呈前后对称设置。
前方的折边组件包括有伸缩杆104、第一L型板105、气缸106、第三支撑板107、电机底座108、第一动力电机109、第一直齿轮110、固定柱111、第二直齿轮112、第二电动推杆113、第一三角板114、框架115、第四支撑板116、轴套117、第三圆柱118、滑槽板119、第二动力电机120、第一锥齿轮121、第五支撑板122、传动柱123、第二锥齿轮124、转盘125、方块126、第四圆柱127、异形板128、第一圆轮129、第二L型板130、第二圆轮131、第一连接板132、第六支撑板133、第二连接板134、第七支撑板135、锯齿136、第三L型板137、弹簧138、刮刀139、第一擦板140、连接块141、限位柱142和第二三角板143;第二支撑板103下侧前部固定连接有伸缩杆104;伸缩杆104伸缩部固定连接有第一L型板105;第一L型板105右侧上部和右侧下部各螺栓连接有一个气缸106;两个气缸106左侧各固定连接有一个限位柱142;限位柱142用于对框架115的限位和支撑;第一L型板105左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第三支撑板107;前方的第三支撑板107前侧固定连接有电机底座108;电机底座108上侧螺栓连接有第一动力电机109;第一动力电机109输出轴上固定连接有第一直齿轮110;两个第三支撑板107之间转动连接有固定柱111;固定柱111前部固定连接有第二直齿轮112;第二直齿轮112与第一直齿轮110啮合;后方的第三支撑板107后侧左部和后侧右部各螺栓连接有一个第二电动推杆113;两个第二电动推杆113伸缩部固定连接有第一三角板114;固定柱111中部固定连接有框架115;框架115位于第二直齿轮112后方;框架115内上侧固定连接有第四支撑板116;第四支撑板116前侧上部和前侧下部各固定连接有一个轴套117;两个轴套117上各滑动连接有一个第三圆柱118;两个第三圆柱118前侧固定连接有滑槽板119;第四支撑板116右侧中部螺栓连接有第二动力电机120;第二动力电机120输出轴上固定连接有第一锥齿轮121;第四支撑板116后侧中部固定连接有第五支撑板122;第五支撑板122上转动连接有传动柱123;传动柱123右部固定连接有第二锥齿轮124;第二锥齿轮124与第一锥齿轮121啮合;传动柱123左部固定连接有转盘125;框架115后侧左部固定连接有方块126;方块126右侧转动连接有第四圆柱127;第四圆柱127右部固定连接有异形板128;异形板128右侧上部固定连接有第一圆轮129;第一圆轮129与转盘125内侧滑道相接触;滑槽板119后侧中部焊接有第二L型板130;第二L型板130右侧固定连接有第二圆轮131;第二圆轮131与转盘125内侧滑道相接触;异形板128右侧转动连接有第一连接板132;第一连接板132右侧传动连接有第六支撑板133;第六支撑板133与滑槽板119滑动连接;第六支撑板133下侧固定连接有第二连接板134;第二连接板134后侧固定连接有第七支撑板135;第七支撑板135后侧上部固定连接有锯齿136;第七支撑板135前侧左部和前侧右部各固定连接有一个第三L型板137;两个第三L型板137后侧各固定连接有一个弹簧138;第七支撑板135前侧下部固定连接有第二三角板143;第七支撑板135后侧下部固定连接有刮刀139;刮刀139上开有七个通槽139a;七个通槽139a内侧各滑动接有一个连接块141;七个连接块141上侧和下侧各固定连接有一个第一擦板140;两个第一擦板140相对侧与刮刀139相接触;下方的第一擦板140与两个弹簧138固定连接。
两个第一三角板114上表面和下表面均为倾斜设置。
两个转盘125均由一个小扇形盘和一个大扇形盘组合设置。
两个异形板128均为勾形设置。
两个刮刀139上表面和下表面均为斜面设置。
两个第二三角板143上表面和下表面均为斜面设置。
首先人工将推车1移动至在折边鱼缸一旁,控制升降机2把折边清理系统升至在折边鱼缸上方时,控制第一电动推杆102使第二支撑板103向左移动,折边组件跟随第二支撑板103同步移动,直至折边组件位于折边鱼缸之间,随后控制伸缩杆104向下移动,带动第一L型板105向下移动,第一L型板105带动与之相关的零件一起向下移动,使锯齿136向下移动至第二段玻璃42中间时,控制第二动力电机120使第一锥齿轮121转动,第一锥齿轮121带动第二锥齿轮124转动;第二锥齿轮124使传动柱123转动,传动柱123带动转盘125转动;
当转盘125转动时上直面推动第一圆轮129向后移动,第一圆轮129通过异形板128带动第一连接板132向上移动,转盘125前弧面与第二圆轮131相接触,并且对第二圆轮131起支撑作用,使第二L型板130和与之相关的零件不会向后移动,由于滑槽板119对第六支撑板133的限位,使得第六支撑板133直线向上移动,带动第二连接板134向上移动,第二连接板134带动与之相关的零件一起向上移动,在移动过程中,锯齿136先将依附在第二段玻璃42上的杂物破碎,随后通过刮刀139将杂物刮除,从而实现了第二段玻璃42上部分的清洁,当转盘125继续转动时,前弧面与第一圆轮129相接触,使异形板128和第一圆轮129不会转动,转盘125下直面推动第二圆轮131倾斜向后移动,带动第二L型板130向后移动,第三圆柱118、滑槽板119、第六支撑板133、第二连接板134、第七支撑板135、锯齿136、第三L型板137、弹簧138、刮刀139、通槽139a、第一擦板140、连接块141和第二三角板143跟随第二L型板130同步移动,同时第三圆柱118在轴套117上滑动,在移动过程中,锯齿136先将依附在第三段玻璃43上的杂物破碎,随后通过刮刀139将杂物刮除,从而实现了对第三段玻璃43的清洁,转盘125继续转动时上直面推动第二圆轮131倾斜向前移动,带动第二L型板130向前移动,同时第三圆柱118在轴套117上滑动,通过刮刀139进一步的对第三段玻璃43清洁,转盘125继续转动时前弧面与第二圆轮131相接触,并且对第二圆轮131起支撑作用,转盘125下直面推动第一圆轮129向前移动,第一圆轮129通过异形板128带动第一连接板132向下移动,由于滑槽板119对第六支撑板133的限位,使得第六支撑板133直线向下移动复位,进一步的对第二段玻璃42上部分的清洁;
当第二段玻璃42上部分和第三段玻璃43清洁完成后,控制第二电动推杆113使第一三角板114向后移动,直至第一三角板114与第二三角板143相接触,同时控制气缸106使限位柱142向右移动,使限位柱142与框架115脱离,随后控制第一动力电机109使第一直齿轮110转动,第一直齿轮110带动第二直齿轮112转动,第二直齿轮112使固定柱111转动,固定柱111带动框架115转动,框架115带动与之相关的零件一起转动,在转动时由于第一三角板114的限位,使得第二三角板143被后压移动,弹簧138被拉伸,第一擦板140和连接块141跟随第二三角板143同步移动,连接块141在通槽139a内滑动,实现了对刮刀139上粘有的杂物进行清理,当框架115逆时针旋转度后,第一三角板114脱离第二三角板143,弹簧138由拉伸状态转变为正常状态,在弹簧138转变过程中带动第一擦板140向前移动复位,控制下方的气缸106使限位柱142左移动,使限位柱142穿插在框架115上的圆孔里,对框架115起支撑和限位的作用,接着控制第二动力电机120使第一锥齿轮121逆时针转动,第一锥齿轮121带动第二锥齿轮124转动;第二锥齿轮124使传动柱123转动,传动柱123带动转盘125转动,重复前述第二段玻璃42上部分和第三段玻璃43相反的清洁步骤实现对第一段玻璃41和第二段玻璃42下部分的清理。
实施例2
在实施例1的基础上,如图1和图9-10所示,还包括有顶部清理系统;折边清理系统内连接有顶部清理系统;顶部清理系统包括有电动滑轨201、电动滑块202、第三电动推杆203、刮板204、第八支撑板205、第三连接板206和第二擦板207;第二支撑板103下侧左部螺栓连接有电动滑轨201;电动滑轨201上滑动连接有电动滑块202;电动滑块202下侧螺栓连接有第三电动推杆203;第三电动推杆203伸缩部固定连接有刮板204;电动滑块202左侧和右侧各固定连接有一个第八支撑板205;两个第八支撑板205前侧和后侧各固定连接有两个第三连接板206;前后相邻的两个第三连接板206下部固定连接有两个第二擦板207;两个第二擦板207位于刮板204外侧。
当人工将顶部清理系统移动至折边鱼缸第四段玻璃44上方时,控制第三电动推杆203使刮板204下移,直至刮板204与第四段玻璃44上表面接触,接着控制电动滑轨201使电动滑块202向后滑动,第三电动推杆203、刮板204、第八支撑板205、第三连接板206和第二擦板207跟随电动滑块202同步移动,在移动过程中,刮板204对第四段玻璃44进行清理,当第四段玻璃44清理完后,控制第三电动推杆203使刮板204上移复位,同时由于第二擦板207的限位,使得刮板204上的杂物被清理。
还包括有直边清理系统;升降机2上侧右部连接有直边清理系统;直边清理系统包括有物料箱301、水泵302、第一输送管303、第二输送管304、第三输送管305、波纹管306、第四L型板307和喷头308;升降机2上侧右部固定连接有物料箱301;物料箱301上侧连通有第一输送管303;第一支撑板101上侧螺栓连接有水泵302;水泵302进水口与第一输送管303连通;水泵302出水口固定连接有第二输送管304;第二支撑板103上侧固定连接有第三输送管305;第二输送管304与第三输送管305固定连接;两个第一L型板105和两个第三支撑板107外侧固各固定连接有一个第四L型板307;两个第四L型板307与第三输送管305之间各固定连接有一个波纹管306;两个波纹管306呈前后对称设置;两个波纹管306下部各固定连接有六个喷头308;每三个喷头308呈三角形分布。
当人工将折边鱼缸四周清理完后,控制水泵302抽取物料箱301里的除藻剂,通过喷头308将除藻剂喷在折边鱼缸四周,同时控制伸缩杆104向上移动复位,波纹管306、第四L型板307和喷头308同步上移,由于除藻剂向四周喷射的冲击力,使得折边鱼缸四周被进一步的被清理。
最后所应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。