CN114271304A - 一种鳖鱼自动去除体衣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鳖鱼自动去除体衣设备，包括机架，还包括：设置于机架顶部的移动组件，移动组件包括挂杆，挂杆的底部两侧均设置有供挂杆滑动的滑杆，挂杆中部设置有夹持鳖鱼的气动夹爪；移动组件下方沿着工序移动方向依次设置有高温喷水组件和冷水喷水组件，气动夹爪经高温喷水组件移至冷水喷水组件。与传统的人工去皮相比，本申请可节省人工成本，且更能无死角的去除鳖鱼的表皮。通过喷淋热水时比用热水浸泡更不容易影响鳖鱼的肉质口感和味道，而且对于连续自动化生产加工更加便利，可防止人工去皮时不慎烫伤手，也可提高生成效率。

Description

一种鳖鱼自动去除体衣设备

技术领域

本发明涉及鱼类加工领域，特别是一种鳖鱼自动去除体衣设备。

背景技术

在批量鳖鱼食品加工生产中，采用的屠宰方法是将鳖鱼直接投入80℃左右的热水中浸泡一段时间后取出，人工用手进行搓柔后，去掉体表保护衣，不去除会影响口感和味道。但是在过人工去皮时会面临一些问题，如浪费人工成本，以及刚从热水浸泡过的鳖鱼通过人工去皮很容易烫伤手，废时废力且不安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提供一种鳖鱼自动去除体衣设备，通过设备自动化去皮来节省人工成本，防止工人被烫伤的情况发生。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

根据本发明的第一方面实施例，一种鳖鱼自动去除体衣设备，包括机架，还包括：设置于所述机架顶部的移动组件，所述移动组件包括挂杆，所述挂杆的底部两侧均设置有供挂杆滑动的滑杆，所述挂杆中部设置有夹持鳖鱼的气动夹爪，所述滑杆与所述机架的顶部相连；所述移动组件下方沿着工序移动方向依次设置有高温喷水组件和冷水喷水组件，所述移动组件工作时，所述气动夹爪经高温喷水组件移至冷水喷水组件；所述高温喷水组件下端设置有供应热水的高温水箱，所述高温水箱顶部设置有热水回收口，所述高温水箱与所述高温喷水组件连通；所述冷水喷水组件底部设置有供应冷水的冷水箱，所述冷水箱顶部设置有冷水回收口，所述冷水箱与所述冷水喷水组件连通；用于循环热水的高温水泵，所述高温水泵设置于所述机架内侧底部并与所述高温水箱连接；用于循环冷水的清洗泵，所述清洗泵设置于所述机架内侧底部并与所述冷水箱连接。

根据本发明实施例的一种鳖鱼自动去除体衣设备，至少具有如下有益效果：与传统的人工去皮相比，本申请可节省人工成本，且更能无死角的去除鳖鱼的表皮。通过喷淋热水时比用热水浸泡更不容易影响鳖鱼的肉质口感和味道，而且对于连续自动化生产加工更加便利，可防止人工去皮时不慎烫伤手，也可提高生成效率。

根据本发明的一些实施例，所述高温喷水组件包括高温喷头，所述高温喷头对称设置于所述机架一端的两侧，所述冷水喷水组件包括冷水喷头，所述冷水喷头对称设置于所述机架另一端的两侧，所述高温喷头和所述冷水喷头均呈锥形。

根据本发明的一些实施例，还包括设置于所述高温喷头和所述高温水箱之间的热水挡板，所述热水挡板设置有热水出口，所述热水出口设置于所述热水回收口的上端；以及设置于所述冷水喷头和所述冷水箱之间的冷水挡板，所述冷水挡板设置有冷水出口，所述冷水出口设置于所述冷水回收口的上端；所述热水挡板和所述冷水挡板均与所述机架连接。

根据本发明的一些实施例，所述高温喷水组件还包括与所述高温喷头连接的第一进水管，所述冷水喷水组件还包括与所述冷水喷头连接的第二进水管；所述第一进水管与所述第二进水管外侧均连接有定位组件，所述定位组件与所述机架侧壁可移动连接。

根据本发明的一些实施例，所述定位组件设置有连接块、连接杆和定位夹，所述第一进水管、第二进水管均与所述连接块可移动连接，所述连接块可转动连接所述连接杆，所述连接杆与所述定位夹螺纹连接，所述定位夹与所述机架的侧壁可移动连接。

根据本发明的一些实施例，所述挂杆顶部两端设置有微电机，所述微电机的转轴连接有齿轮，所述机架组件顶部两侧设置有齿纹，所述齿轮与所述齿纹啮合。

根据本发明的一些实施例，还包括与所述机架侧壁连接的多个定位块，以及与所述定位块连接的两个导向杆，两个所述导向杆分别设置于所述气动夹爪下端的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述高温水箱侧壁的上端设置有用于接入热水的第一阀门，底部设置有用于连接所述高温喷水组件的第二阀门；所述冷水箱侧壁的上端设置有用于接入冷水的第三进水管，所述冷水箱底部设置有用于连接所述冷水喷水组件的出水管。

根据本发明的一些实施例，所述高温水箱内设置有加热棒。

根据本发明的一些实施例，所述机架底部连接有万向滑轮。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的高温水箱和冷水箱的仰视图；

图3是本发明的热水挡板和冷水挡板的仰视图；

图4是本发明高温水箱的俯视图；

图5是本发明的A部放大示意图；

图6是本发明的B部放大示意图。

图中：1、机架；2、移动组件；3、挂杆；4、滑杆；5、气动夹爪；6、高温喷水组件；7、冷水喷水组件；8、高温水箱；9、热水回收口；10、冷水箱；11、冷水回收口；12、高温水泵；13、清洗泵；14、高温喷头；15、冷水喷头；16、热水挡板；17、热水出口；18、冷水挡板；19、冷水出口；20、第一进水管；21、第二进水管；22、定位组件；23、连接块；24、连接杆；25、定位夹；26、微电机；27、齿轮；28、齿纹；29、定位块；30、导向杆；31、第一阀门；32、第二阀门；33、第三进水管；34、出水管；35、加热棒；36、万向滑轮。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明的具体实施方法作进一步的说明。

下面将对本发明实施例中的技术方案进行完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据一些实施例，一种鳖鱼自动去除体衣设备，包括机架1，还包括：设置于所述机架1顶部的移动组件2，所述移动组件2包括挂杆3，所述挂杆3的底部两侧均设置有供挂杆3滑动的滑杆4，所述挂杆3中部设置有夹持鳖鱼的气动夹爪5，所述滑杆4与所述机架1的顶部相连；所述移动组件2下方沿着工序移动方向依次设置有高温喷水组件6和冷水喷水组件7，所述移动组件2工作时，所述气动夹爪5经高温喷水组件6移至冷水喷水组件7；所述高温喷水组件6下端设置有供应热水的高温水箱8，所述高温水箱8顶部设置有热水回收口9，所述高温水箱8与所述高温喷水组件6连通；所述冷水喷水组件7底部设置有供应冷水的冷水箱10，所述冷水箱10顶部设置有冷水回收口11，所述冷水箱10与所述冷水喷水组件7连通；用于循环热水的高温水泵12，所述高温水泵12设置于所述机架1内侧底部并与所述高温水箱8连接；用于循环冷水的清洗泵13，所述清洗泵13设置于所述机架1内侧底部并与所述冷水箱10连接。

基于上述实施例，如图1所示，气动夹爪5夹持鳖鱼后，移动组件2控制气动夹爪5移动，并将鳖鱼移至高温喷水组件6的喷淋区域，在经过高温喷水组件6喷淋一段时间后继续移动至冷水喷水组件7。其中，高温喷水组件用于使鳖鱼体衣脱落，冷水喷水组件7用于清洗鳖鱼残留的皮屑。在一些实施例中，高温喷水组件6和冷水喷水组件7均设置有高压水枪，高温喷水组件6设置高压水枪便于更快速有效的去除鳖鱼体衣，冷水喷水组件7设置高压水枪便于使鳖鱼清洗更干净。进一步的，高温水箱8设置于高温喷水组件6下端，其顶部设置有热水回收口9，且其连接有高温水泵12，用于将高温水箱8的热水抽至高温喷水组件6，高温喷水组件6喷淋鳖鱼后热水从热水回收口9重新回到高温水箱8，依次循环喷淋。冷水箱10设置于冷水喷水组件7的下端，其顶部设置有冷水回收口11，且其连接有清洗泵13，用于将冷水箱10的冷水抽至冷水喷水组件7，冷水喷水组件7清洗鳖鱼并去除鳖鱼皮后移动组件2将鳖鱼移至下一道工序。与传统的人工去皮相比，本申请可节省人工成本，且更能无死角的去除鳖鱼的表皮。通过喷淋热水时比用热水浸泡更不容易影响鳖鱼的肉质口感和味道，而且对于连续自动化生产加工更加便利，可防止人工去皮时不慎烫伤手，也可提高生成效率。

根据一些实施例，所述高温喷水组件6包括高温喷头14，所述高温喷头14对称设置于所述机架1一端的两侧，所述冷水喷水组件7包括冷水喷头15，所述冷水喷头15对称设置于所述机架1另一端的两侧，所述高温喷头14和所述冷水喷头15均呈锥形。

基于上述实施例，如图1所示，高温喷头14对称设置在机架1一端的两侧，鳖鱼从两个高温喷头14之间经过，可使其喷淋更全面，冷水喷头15对称设置在机架1另一端的两侧，鳖鱼从两个冷水喷头15之间经过，可使其去皮更全面。

根据一些实施例，还包括设置于所述高温喷头14和所述高温水箱8之间的热水挡板16，所述热水挡板16设置有热水出口17，所述热水出口17设置于所述热水回收口9的上端；以及设置于所述冷水喷头15和所述冷水箱10之间的冷水挡板18，所述冷水挡板18设置有冷水出口19，所述冷水出口19设置于所述冷水回收口11的上端；所述热水挡板16和所述冷水挡板18均与所述机架1连接。

基于上述实施例，如图1、图3所示，高温喷头14喷淋后的热水通过热水挡板16收集后，从热水出口17流向热水回收口9，并进入高温水箱8。冷水喷头15淋后的冷水通过冷水挡板18收集后，从冷水出口19流向冷水回收口11，并进入冷水箱10。以防止使用时高温喷头14和冷水喷头15将水喷洒在地上。

根据一些实施例，所述高温喷水组件6还包括与所述高温喷头14连接的第一进水管20，所述冷水喷水组件7还包括与所述冷水喷头15连接的第二进水管21；所述第一进水管20与所述第二进水管21外侧均连接有定位组件22，所述定位组件22与所述机架1侧壁可移动连接。

基于上述实施例，如图1、图5所示，在一些实施例中，第一进水管20通过水管连接高温水箱8，第二进水管21通过水管连接冷水箱10，第一进水管20和第二进水管21均通过定位组件22在机架1侧壁可移动，并且可拆卸设置。根据实际喷淋的情况可增加或减少高温喷头14和冷水喷头15的数量。

根据一些实施例，所述定位组件22设置有连接块23、连接杆24和定位夹25，所述第一进水管20、第二进水管21均与所述连接块23可移动连接，所述连接块23可转动连接所述连接杆24，所述连接杆24与所述定位夹25螺纹连接，所述定位夹25与所述机架1的侧壁可移动连接。

基于上述实施例，如图5所示，定位组件22包括有连接块23、连接杆24和定位夹25，第一进水管20和第二进水管21均可以与连接块23可移动连接，并且可拆卸。其根据实际喷淋需要可以将第一进水管20或第二进水管21进行移动，体现为将高温喷头14或冷水喷头15靠近或远离鳖鱼喷淋。连接杆24与定位夹25和连接块23均可拆卸连接，定位夹25与机架1的侧壁可移动连接。在一些实施例中，如图1和图5所示，定位夹25与机架1的侧壁可拆卸连接。

根据一些实施例，所述挂杆3顶部两端设置有微电机26，所述微电机26的转轴连接有齿轮27，所述机架1组件顶部两侧设置有齿纹28，所述齿轮27与所述齿纹28啮合。

基于上述实施例，如图1、图6所示，微电机26转动带动移动组件2，并将鳖鱼从高温喷水组件6移动至冷水喷水组件7。

根据一些实施例，还包括与所述机架1侧壁连接的多个定位块29，以及与所述定位块29连接的两个导向杆30，两个所述导向杆30分别设置于所述气动夹爪5下端的两侧。

基于上述实施例，如图1所示，导向杆30设置于气动夹爪5夹持的鳖鱼的两侧，防止因热水和冷水喷淋导致其摇晃偏移，使其更稳定的在喷淋的情况下移动。

根据一些实施例，所述高温水箱8侧壁的上端设置有用于接入热水的第一阀门31，底部设置有用于连接所述高温喷水组件6的第二阀门32；所述冷水箱10侧壁的上端设置有用于接入冷水的第三进水管33，所述冷水箱10底部设置有用于连接所述冷水喷水组件7的出水管34。

基于上述实施例，如图1、图2、图4所示，喷淋开始前，打开第一阀门31后，第一阀门31通过水管将热水接入高温水箱8，使高温水箱8内的水达到设定的值后关闭第一阀门31。第二阀门32通过压力泵连接第一进水管20，并控制高温喷头14的喷水量。冷水箱10通过第三进水管33接入冷水达到设定的值后关闭进水，出水管34通过压力泵连接第二进水管21，并控制冷水喷头15的喷水量。其中，在使用完毕后，高温水箱8可以通过第二阀门32将水排出，冷水箱10可以通过出水管34将水排出。

根据一些实施例，所述高温水箱8内设置有加热棒35。

基于上述实施例，如图4所示，高温水箱8设置有两个加热棒35，加热棒35用于在循环使用热水时，防止热水变冷，通过加热棒35加热使高温水箱8内的水保持高温，以便于鳖鱼去皮。

根据一些实施例，所述机架1底部连接有万向滑轮36。

基于上述实施例，如图1所示，在机架1底部设置万向滑轮36，以便于移动整个装置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例，而且在不背离本发明的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明方案。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。

Claims (10)

1.一种鳖鱼自动去除体衣设备，其包括机架(1)，其特征在于，还包括：

设置于所述机架(1)顶部的移动组件(2)，所述移动组件(2)包括挂杆(3)，所述挂杆(3)的底部两侧均设置有供挂杆(3)滑动的滑杆(4)，所述挂杆(3)中部设置有夹持鳖鱼的气动夹爪(5)，所述滑杆(4)与所述机架(1)的顶部相连；

所述移动组件(2)下方沿着工序移动方向依次设置有高温喷水组件(6)和冷水喷水组件(7)，所述移动组件(2)工作时，所述气动夹爪(5)经高温喷水组件(6)移至冷水喷水组件(7)；

所述高温喷水组件(6)下端设置有供应热水的高温水箱(8)，所述高温水箱(8)顶部设置有热水回收口(9)，所述高温水箱(8)与所述高温喷水组件(6)连通；

所述冷水喷水组件(7)底部设置有供应冷水的冷水箱(10)，所述冷水箱(10)顶部设置有冷水回收口(11)，所述冷水箱(10)与所述冷水喷水组件(7)连通；

用于循环热水的高温水泵(12)，所述高温水泵(12)设置于所述机架(1)内侧底部并与所述高温水箱(8)连接；

用于循环冷水的清洗泵(13)，所述清洗泵(13)设置于所述机架(1)内侧底部并与所述冷水箱(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种鳖鱼自动去除体衣设备，其特征在于，所述高温喷水组件(6)包括高温喷头(14)，所述高温喷头(14)对称设置于所述机架(1)一端的两侧，所述冷水喷水组件(7)包括冷水喷头(15)，所述冷水喷头(15)对称设置于所述机架(1)另一端的两侧，所述高温喷头(14)和所述冷水喷头(15)均呈锥形。

3.根据权利要求2所述的一种鳖鱼自动去除体衣设备，其特征在于，还包括设置于所述高温喷头(14)和所述高温水箱(8)之间的热水挡板(16)，所述热水挡板(16)设置有热水出口(17)，所述热水出口(17)设置于所述热水回收口(9)的上端；

以及设置于所述冷水喷头(15)和所述冷水箱(10)之间的冷水挡板(18)，所述冷水挡板(18)设置有冷水出口(19)，所述冷水出口(19)设置于所述冷水回收口(11)的上端；

所述热水挡板(16)和所述冷水挡板(18)均与所述机架(1)连接。

4.根据权利要求2所述的一种鳖鱼自动去除体衣设备，其特征在于，所述高温喷水组件(6)还包括与所述高温喷头(14)连接的第一进水管(20)，所述冷水喷水组件(7)还包括与所述冷水喷头(15)连接的第二进水管(21)；

所述第一进水管(20)与所述第二进水管(21)外侧均连接有定位组件(22)，所述定位组件(22)与所述机架(1)侧壁可移动连接。

5.根据权利要求4所述的一种鳖鱼自动去除体衣设备，其特征在于，所述定位组件(22)设置有连接块(23)、连接杆(24)和定位夹(25)，所述第一进水管(20)、第二进水管(21)均与所述连接块(23)可移动连接，所述连接块(23)可转动连接所述连接杆(24)，所述连接杆(24)与所述定位夹(25)螺纹连接，所述定位夹(25)与所述机架(1)的侧壁可移动连接。

6.根据权利要求1所述的一种鳖鱼自动去除体衣设备，其特征在于，所述挂杆(3)顶部两端设置有微电机(26)，所述微电机(26)的转轴连接有齿轮(27)，所述机架(1)组件顶部两侧设置有齿纹(28)，所述齿轮(27)与所述齿纹(28)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种鳖鱼自动去除体衣设备，其特征在于，还包括与所述机架(1)侧壁连接的多个定位块(29)，以及与所述定位块(29)连接的两个导向杆(30)，两个所述导向杆(30)分别设置于所述气动夹爪(5)下端的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种鳖鱼自动去除体衣设备，其特征在于，所述高温水箱(8)侧壁的上端设置有用于接入热水的第一阀门(31)，底部设置有用于连接所述高温喷水组件(6)的第二阀门(32)；

所述冷水箱(10)侧壁的上端设置有用于接入冷水的第三进水管(33)，所述冷水箱(10)底部设置有用于连接所述冷水喷水组件(7)的出水管(34)。

9.根据权利要求1所述的一种鳖鱼自动去除体衣设备，其特征在于，所述高温水箱(8)内设置有加热棒(35)。

10.根据权利要求1所述的一种鳖鱼自动去除体衣设备，其特征在于，所述机架(1)底部连接有万向滑轮(36)。

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