CN114263195B - 一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及岩土工程领域，尤其涉及一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置。技术问题：现有边坡加固方式及装置难以实现稳定的完成钻孔和锚杆的预埋，且无法对边坡裂缝进行预加固。技术方案是：一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，包括有工作台、直滑轨和稳定系统等；工作台上表面前部固接有两个直滑轨；工作台左侧和右侧各连接有一个稳定系统。本发明可直接搭接在升降机上，有效地解决了无法搭建操作架的问题，摈弃传统的贴壁推挤的方式，减小锚杆预埋的阻力，加速锚杆的预埋速度，精准地将锚杆对齐预埋孔；同时对边坡的裂缝进行监测，避免裂缝中间的植株阻挡混凝土的浇筑，利用高压喷浆将预埋孔填充完毕，实现边坡裂缝的初加固。

Description

一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置

技术领域

本发明涉及岩土工程领域，尤其涉及一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置。

背景技术

在道路、水利、建筑施工等领域的岩土工程中，普通土质边坡通常采取放坡、支挡或者两者结合的防护方式，以保证边坡的稳定性。

现有的边坡加固方式需要搭建操作架，而后人工在操作架上将用于加固的锚杆放进预先打好的预埋洞内，需要加固的边坡较高时，搭建操作架的难度很大，同时人工高空作业难以稳定地完成钻孔和锚杆的预埋，同时边坡的土质结构多变，增大了边坡加固的难度，难以高效地实现加固。

同时边坡的岩土层会出现裂缝，需要对裂缝进行混凝土的填补以加大边坡的稳固，而裂缝中有草类植物生长，草类植株会挡住混凝土的路径，削弱混凝土的紧实效果，从而影响边坡的加固。

为了解决上述问题，现提出一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置。

发明内容

为了克服现有边坡加固方式及装置难以实现稳定的完成钻孔和锚杆的预埋，且无法对边坡裂缝进行预加固的缺点，本发明提供一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置。

技术方案是：一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，包括有搭接架、连接座、液压缸、第一支撑板、工作台、直滑轨、稳定系统、注浆去草系统和锚杆预埋系统；搭接架上表面后部固接有两个连接座；两个连接座上各转动连接有一个液压缸；搭接架上表面前部连接有第一支撑板；两个液压缸伸缩部转动连接有工作台；工作台前部转动连接第一支撑板；工作台上表面前部固接有两个直滑轨；工作台左侧和右侧各连接有一个用于维持装置操作稳定性的稳定系统；两个直滑轨右部连接有用于稳固边坡裂缝及去除缝隙中杂草的注浆去草系统；工作台上表面右部连接有用于定位安装锚杆的锚杆预埋系统；

注浆去草系统包括有第一滑块、第一承载座、第一支撑座、高压喷浆机、连接器、输浆管、喷头、第二电动推杆、固定器、第三电动推杆、连接杆、第四电动推杆、固定架、圆杆、旋转架和夹杆；两个直滑轨右部各滑动连接有一个第一滑块；两个第一滑块上表面固接有第一承载座；第一承载座上表面左部固接有两个第一支撑座；两个第一支撑座之间固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有固定器；工作台上表面固接有高压喷浆机，且高压喷浆机位于两个直滑轨后方；高压喷浆机右部固接有连接器；连接器出料口连接有输浆管；输浆管前部固接有喷头；输浆管可滑动地穿设在两个第一支撑座上；固定器内表面固接喷头；第一承载座上表面右部固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部固接有连接杆；连接杆中部上侧固接有第四电动推杆；第四电动推杆伸缩部固接有固定架；固定架左部和右部各转动连接有一个圆杆；连接杆前部左侧和右侧各转动连接有一个旋转架；两个旋转架各转动连接一个圆杆；两个旋转架各固接有一个夹杆；工作台上表面固接有第五电动推杆，且第五电动推杆位于两个直滑轨之间；第五电动推杆伸缩部固接第一承载座。

进一步地，左方的夹杆为U形支架。

进一步地，稳定系统包括有第一电动推杆和稳定盘；工作台左侧和右侧各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩部各固接有一个稳定盘。

进一步地，稳定盘由四个直板抓手，且每个抓手上固接有多个锥形块。

进一步地，锚杆预埋系统包括有第六电动推杆、第二支撑架、第二支撑板、第一电机、第二丝杆、第一限位杆、第一移动块、第二电机、搭载板、机械手、L形板、龙门架、第三电机、第三丝杆、第二限位杆、第二移动块和顶块；工作台上表面右部固接有两个第六电动推杆；两个第六电动推杆伸缩部固接有第二支撑架；第二支撑架左部固接有第二支撑板；第二支撑板底部后侧固接有第一电机；第二支撑板底部转动连接有第二丝杆；第二支撑板底部固接有两个第一限位杆，且两个第一限位杆位于第二丝杆的左右两侧；第一电机输出轴固接第二丝杆；第二丝杆旋接有第一移动块；第一移动块滑动连接两个第一限位杆；第一移动块内部固接有第二电机；第二电机输出轴固接有搭载板；搭载板底部固接有两个机械手；搭载板上表面前侧固接有两个L形板；两个L形板底部固接有龙门架；龙门架左部固接有第三电机；龙门架内部转动连接有第三丝杆；龙门架内部固接有第二限位杆，且第二限位杆位于第三丝杆上方；第三电机输出轴固接第三丝杆；第三丝杆上旋接有第二移动块；第二移动块与第二限位杆进行滑动连接；第二移动块底部固接有顶块。

进一步地，两个机械手的环形爪内壁各固接有四个凸条。

进一步地，还包括有锚杆承接系统；工作台上表面后部连接有锚杆承接系统；锚杆承接系统包括有支撑块、放料架、第四电机和保护罩；工作台上表面后部固接有两个支撑块；两个支撑块之间转动连接有放料架；右方的支撑块上固接有第四电机；第四电机输出轴转动连接放料架；工作台上表面后部固接有保护罩，且放料架位于保护罩内部。

进一步地，还包括有钻孔系统；两个直滑轨左部连接有用于在边坡上钻预埋孔的钻孔系统；钻孔系统包括有第二滑块、第二承载座、第四丝杆、第三限位杆、第五电机、第三移动块、第二支撑座、钻杆、第六电机、钻头和第七电动推杆；两个直滑轨左部各滑动连接有一个第二滑块；两个第二滑块上表面固接有第二承载座；第二承载座上部转动连接有第四丝杆；第二承载座上部固接有两个第三限位杆；第二承载座上部后侧固接有第五电机；第五电机输出轴固接第四丝杆；第四丝杆上旋接有第三移动块；第三移动块与两个第三限位杆进行滑动连接；第三移动块上表面固接有第六电机；第六电机输出轴固接有钻杆；第二承载座上部前侧固接有第二支撑座；钻杆与第二支撑座进行滑动连接；钻杆前部固接有用于掘进的钻头；工作台上表面前侧固接有两个第七电动推杆，且两个第七电动推杆位于两个直滑轨之间，两个第七电动推杆分别位于第五电动推杆的前方和后方；两个第七电动推杆伸缩部与第二承载座进行固接。

进一步地，还包括有护栏；搭接架上表面左部固接有用于承载监护人员的护栏。

本发明的有益效果：本发明可直接搭接在升降机上，有效地解决了无法搭建操作架的问题，摈弃传统的贴壁推挤的方式，减小锚杆预埋的阻力，加速锚杆的预埋速度，精准地将锚杆对齐预埋孔；同时对边坡的裂缝进行监测，避免裂缝中间的植株阻挡混凝土的浇筑，利用高压喷浆将预埋孔填充完毕，实现边坡裂缝的初加固。

附图说明

图1为本发明岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置的第二种立体结构示意图；

图3为本发明岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置的第一种局部结构示意图；

图4为本发明岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置的第二种局部结构示意图；

图5为本发明稳定系统的立体结构示意图；

图6为本发明注浆去草系统的第一种立体结构示意图；

图7为本发明注浆去草系统的第二种立体结构示意图；

图8为本发明注浆去草系统的局部结构示意图；

图9为本发明G区的放大图；

图10为本发明F区的放大图；

图11为本发明锚杆预埋系统的立体结构示意图；

图12为本发明锚杆预埋系统的局部结构示意图；

图13为本发明锚杆承接系统的立体结构示意图；

图14为本发明钻孔系统的立体结构示意图。

附图标号：1-搭接架，2-护栏，3-连接座，4-液压缸，5-第一支撑板，6-工作台，7-直滑轨，101-第一电动推杆，102-稳定盘，201-第一滑块，202-第一承载座，203-第一支撑座，204-高压喷浆机，205-连接器，206-输浆管，207-喷头，208-第二电动推杆，209-固定器，2010-第三电动推杆，2012-连接杆，2014-第四电动推杆，2015-固定架，2016-圆杆，2017-旋转架，2018-夹杆，2019-第五电动推杆，301-第六电动推杆，302-第二支撑架，303-第二支撑板，304-第一电机，305-第二丝杆，306-第一限位杆，307-第一移动块，308-第二电机，309-搭载板，3010-机械手，3011-L形板，3012-龙门架，3013-第三电机，3014-第三丝杆，3015-第二限位杆，3016-第二移动块，3017-顶块，401-支撑块，402-放料架，403-第四电机，404-保护罩，501-第二滑块，502-第二承载座，503-第四丝杆，504-第三限位杆，505-第五电机，506-第三移动块，507-第二支撑座，508-钻杆，509-第六电机，5010-钻头，5011-第七电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，包括有搭接架1、连接座3、液压缸4、第一支撑板5、工作台6、直滑轨7、稳定系统、注浆去草系统和锚杆预埋系统；搭接架1上表面后部固接有两个连接座3；两个连接座3上各转动连接有一个液压缸4；搭接架1上表面前部连接有第一支撑板5；两个液压缸4伸缩部转动连接有工作台6；工作台6前部转动连接第一支撑板5；工作台6上表面前部固接有两个直滑轨7；工作台6左侧和右侧各连接有一个稳定系统；两个直滑轨7右部连接有注浆去草系统；工作台6上表面右部连接有锚杆预埋系统。

还包括有护栏2；搭接架1上表面左部固接有用于承载监护人员的护栏2。

在使用岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置前，以下简称为边坡加固装置，将搭接架1搭接在升降机的基座上，同时给边坡加固装置接通上升降机的电力供应系统，随后工作人员的操作员登上搭接架1，并将护栏2上的保护门关好锁紧，接着启动升降机，升降机将边坡加固装置抬升并在同一高度内停下，随后操作员根据事先采集的边坡数据控制边坡加固装置开始运行，率先控制两个液压缸4运行，两个液压缸4输出轴将工作台6抬升，工作台6围绕第一支撑板5开始旋转，工作台6旋转至垂直于对应的边坡停下，操作员将边坡的表面情况进行观察，在发现边坡上存在裂缝和孔洞时，将信号传递给下方升降机操作员，随后将边坡加固装置定位至裂缝的位置，随后控制稳定系统运行，稳定系统将整个边坡加固装置搭接在边坡上，使得边坡加固装置增加两个支撑点，提高边坡加固装置运行时的稳定性，接着控制注浆去草系统运行，注浆去草系统对裂缝的内部进行监测，同时对长出的杂草进行去除，随后利用高压喷浆的方式对裂缝填充混凝土，提高整个边坡的稳定性，将同一高度的裂纹处理完毕之后，确定好预埋孔的位置，再次控制稳定系统运行，将边坡加固装置定位至预埋孔的外侧，随后控制锚杆预埋系统运行，锚杆预埋系统预先夹持好锚杆，随后将锚杆进行微预埋孔的外侧，随后利用悬空推送的方式将锚杆送进预埋孔内，摈弃传统的贴壁推挤的方式，减小锚杆预埋的阻力，加速锚杆的预埋速度，提高操作速率；随后利用高压喷浆将预埋孔填充完毕，以实现边坡的初加固。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图4-10所示，稳定系统包括有第一电动推杆101和稳定盘102；工作台6左侧和右侧各固接有一个第一电动推杆101；两个第一电动推杆101伸缩部各固接有一个稳定盘102。

稳定盘102由四个直板抓手，且每个抓手上焊接有多个锥形块。

注浆去草系统包括有第一滑块201、第一承载座202、第一支撑座203、高压喷浆机204、连接器205、输浆管206、喷头207、第二电动推杆208、固定器209、第三电动推杆2010、连接杆2012、第四电动推杆2014、固定架2015、圆杆2016、旋转架2017和夹杆2018；两个直滑轨7右部各滑动连接有一个第一滑块201；两个第一滑块201上表面焊接有第一承载座202；第一承载座202上表面左部固接有两个第一支撑座203；两个第一支撑座203之间固接有第二电动推杆208；第二电动推杆208伸缩部固接有固定器209；工作台6上表面固接有高压喷浆机204，且高压喷浆机204位于两个直滑轨7后方；高压喷浆机204右部固接有连接器205；连接器205出料口连接有输浆管206；输浆管206前部固接有喷头207；输浆管206可滑动地穿设在两个第一支撑座203上；固定器209内表面固接喷头207；第一承载座202上表面右部固接有第三电动推杆2010；第三电动推杆2010伸缩部固接有连接杆2012；连接杆2012中部上侧固接有第四电动推杆2014；第四电动推杆2014伸缩部固接有固定架2015；固定架2015左部和右部各转动连接有一个圆杆2016；连接杆2012前部左侧和右侧各转动连接有一个旋转架2017；两个旋转架2017各转动连接一个圆杆2016；两个旋转架2017各固接有一个夹杆2018；工作台6上表面固接有第五电动推杆2019，且第五电动推杆2019位于两个直滑轨7之间；第五电动推杆2019伸缩部固接第一承载座202。

左方的夹杆2018为U形支架。

操作员在确定边坡上有裂缝时，此时升降机操作员将整个边坡加固装置定位至裂缝的位置，调整好工作台6的朝向角度之后，控制两个第一电动推杆101运行，两个第一电动推杆101伸缩部各带动一个稳定盘102移动，两个稳定盘102接触到边坡的坡面，此时两个稳定盘102上的锥形块嵌入到边坡的土质层内，因此整个工作台6由两个稳定盘102二次稳定，随后控制第五电动推杆2019运行，第五电动推杆2019拉动第一承载座202移动，第一承载座202下方的两个第一滑块201各在一个直滑轨7上滑动，跟随移动的第三电动推杆2010带动连接杆2012定位至裂缝位置，随后控制第三电动推杆2010运行，第三电动推杆2010带动连接杆2012移动，此时安装在连接杆2012端部的摄像头将孔洞内部进行监测，在发现裂缝内部出现杂草类植株时，继续控制第三电动推杆2010运行，跟随连接杆2012移动的两个夹杆2018定位至植株的两侧，此时控制第四电动推杆2014运行，第四电动推杆2014带动固定架2015进行移动，固定架2015带动两个圆杆2016进行移动，两个圆杆2016各推挤一个旋转架2017，两个旋转架2017以相反的方向旋转，此时两个夹杆2018相互靠近，将植株嵌在一起，随后控制第三电动推杆2010回程，在回程时，植株被两个夹杆2018夹住中部茎秆，因此植株被拔起和扯断，不断地搅动植株使其在裂缝中脱离出来，随后再次控制第五电动推杆2019运行，第五电动推杆2019带动第一承载座202移动，跟随第一承载座202移动的喷头207定位至裂缝的位置，随后控制第二电动推杆208运行，第二电动推杆208带动固定器209向裂缝的位置移动，固定器209带动喷头207进入到裂缝的内部，随后启动高压喷浆机204，高压喷浆机204通过连接器205将混凝土注入输浆管206，混凝土经过输浆管206再由喷头207喷出，实现裂缝处的快速填充，此过程中，有效地控制第二电动推杆208，确保喷头207端部不会出现混凝土堵塞。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图4、和图11-13所示，锚杆预埋系统包括有第六电动推杆301、第二支撑架302、第二支撑板303、第一电机304、第二丝杆305、第一限位杆306、第一移动块307、第二电机308、搭载板309、机械手3010、L形板3011、龙门架3012、第三电机3013、第三丝杆3014、第二限位杆3015、第二移动块3016和顶块3017；工作台6上表面右部固接有两个第六电动推杆301；两个第六电动推杆301伸缩部固接有第二支撑架302；第二支撑架302左部焊接有第二支撑板303；第二支撑板303底部后侧固接有第一电机304；第二支撑板303底部转动连接有第二丝杆305；第二支撑板303底部固接有两个第一限位杆306，且两个第一限位杆306位于第二丝杆305的左右两侧；第一电机304输出轴固接第二丝杆305；第二丝杆305旋接有第一移动块307；第一移动块307滑动连接两个第一限位杆306；第一移动块307内部固接有第二电机308；第二电机308输出轴固接有搭载板309；搭载板309底部固接有两个机械手3010；搭载板309上表面前侧固接有两个L形板3011；两个L形板3011底部固接有龙门架3012；龙门架3012左部固接有第三电机3013；龙门架3012内部转动连接有第三丝杆3014；龙门架3012内部固接有第二限位杆3015，且第二限位杆3015位于第三丝杆3014上方；第三电机3013输出轴固接第三丝杆3014；第三丝杆3014上旋接有第二移动块3016；第二移动块3016与第二限位杆3015进行滑动连接；第二移动块3016底部固接有顶块3017。

两个机械手3010的环形爪内壁各焊接有四个凸条，用于稳固锚杆。

还包括有锚杆承接系统；工作台6上表面后部连接有锚杆承接系统；锚杆承接系统包括有支撑块401、放料架402、第四电机403和保护罩404；工作台6上表面后部螺栓连接有两个支撑块401；两个支撑块401之间转动连接有放料架402；右方的支撑块401上固接有第四电机403；第四电机403输出轴转动连接放料架402；工作台6上表面后部固接有保护罩404，且放料架402位于保护罩404内部。

操作员在施工前，将使用的锚杆通过保护罩404上方的开孔放入至放料架402上的槽孔内，随后控制第四电机403运行，第四电机403带动放料架402在两个支撑块401上旋转，随后再放入下一根锚杆，如此反复以实现锚杆的存储；在预埋孔准备完毕之后，控制两个第六电动推杆301运行，两个第六电动推杆301带动第二支撑架302向下移动，第二支撑架302带动第二支撑板303向下移动，跟随第二支撑板303向下移动的两个机械手3010进入到保护罩404内部，随后控制两个机械手3010运行，两个机械手3010同时将一根锚杆抓取，随后控制两个第六电动推杆301运行，两个第六电动推杆301带动第二支撑架302向上抬升，被抓取的锚杆在上部拥有足够的空间后，控制第二电机308运行，第二电机308输出轴带动搭载板309旋转九十度，此时原本位于左方的机械手3010处于后方的方位上，随后控制第一电机304运行，第一电机304带动第二丝杆305转动，第二丝杆305带动第一移动块307在两个第一限位杆306上朝预埋孔的方向移动，在第三电机3013越过保护罩404的位置后，控制两个第六电动推杆301运行，两个第六电动推杆301带动第二支撑架302向下移动，并在抓紧的锚杆定位至预埋孔洞口的位置时控制两个第六电动推杆301停止运行，随后在移动的过程中，位于前方的机械手3010定位至预埋孔前方，随后控制两个机械手3010微松开锚杆，锚杆可在两个机械手3010的环形爪内滑动，随后控制第三电机3013运行，第三电机3013带动第三丝杆3014转动，转动的第三丝杆3014带动第二移动块3016在第二限位杆3015上朝预埋孔的位置移动，随后第二移动块3016带动顶块3017移动，移动的顶块3017推顶住锚杆的一侧并推动锚杆移动，锚杆悬空式的被推挤送入预埋孔，有效地避免了锚杆与预埋孔孔壁的接触，减小了锚杆的阻力，提高了预埋效率。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图14所示，还包括有钻孔系统；两个直滑轨7左部连接有用于在边坡上钻预埋孔的钻孔系统；钻孔系统包括有第二滑块501、第二承载座502、第四丝杆503、第三限位杆504、第五电机505、第三移动块506、第二支撑座507、钻杆508、第六电机509、钻头5010和第七电动推杆5011；两个直滑轨7左部各滑动连接有一个第二滑块501；两个第二滑块501上表面固接有第二承载座502；第二承载座502上部转动连接有第四丝杆503；第二承载座502上部固接有两个第三限位杆504；第二承载座502上部后侧固接有第五电机505；第五电机505输出轴固接第四丝杆503；第四丝杆503上旋接有第三移动块506；第三移动块506与两个第三限位杆504进行滑动连接；第三移动块506上表面固接有第六电机509；第六电机509输出轴固接有钻杆508；第二承载座502上部前侧固接有第二支撑座507；钻杆508与第二支撑座507进行滑动连接；钻杆508前部固接有用于掘进的钻头5010；工作台6上表面前侧固接有两个第七电动推杆5011，且两个第七电动推杆5011位于两个直滑轨7之间，两个第七电动推杆5011分别位于第五电动推杆2019的前方和后方；两个第七电动推杆5011伸缩部与第二承载座502进行固接。

上述实施例中，预埋孔的构建操作是钻孔系统，操作员控制两个第七电动推杆5011运行，两个第七电动推杆5011带动第二承载座502向工作台6的中部移动，此时第二承载座502下方的两个第二滑块501各在一个直滑轨7上滑动，移动的第二承载座502定位至保护罩404的中间位置，随后控制第五电机505运行，第五电机505带动第四丝杆503转动，转动的第四丝杆503带动第三移动块506在两个第三限位杆504上朝边坡的坡面滑动，与此同时，控制第六电机509运行，第六电机509带动钻杆508进行转动，同时转动的钻杆508在第二支撑座507上被支撑住，随后转动的钻杆508带动钻头5010进行高速转动，随后钻头5010配合移动的钻杆508完成钻孔操作，在钻头5010回程的途中，钻头5010后部的凸起部位有效地将颗粒类的碎石勾住，并顺着原本打好的孔洞排出预埋孔。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，包括有搭接架（1）、连接座（3）、液压缸（4）、第一支撑板（5）、工作台（6）和直滑轨（7）；搭接架（1）上表面后部固接有两个连接座（3）；两个连接座（3）上各转动连接有一个液压缸（4）；搭接架（1）上表面前部连接有第一支撑板（5）；两个液压缸（4）伸缩部转动连接有工作台（6）；工作台（6）前部转动连接第一支撑板（5）；工作台（6）上表面前部固接有两个直滑轨（7）；其特征在于，还包括有稳定系统、注浆去草系统和锚杆预埋系统；工作台（6）左侧和右侧各连接有一个用于维持装置操作稳定性的稳定系统；两个直滑轨（7）右部连接有用于稳固边坡裂缝及去除缝隙中杂草的注浆去草系统；工作台（6）上表面右部连接有用于定位安装锚杆的锚杆预埋系统；

注浆去草系统包括有第一滑块（201）、第一承载座（202）、第一支撑座（203）、高压喷浆机（204）、连接器（205）、输浆管（206）、喷头（207）、第二电动推杆（208）、固定器（209）、第三电动推杆（2010）、连接杆（2012）、第四电动推杆（2014）、固定架（2015）、圆杆（2016）、旋转架（2017）和夹杆（2018）；两个直滑轨（7）右部各滑动连接有一个第一滑块（201）；两个第一滑块（201）上表面固接有第一承载座（202）；第一承载座（202）上表面左部固接有两个第一支撑座（203）；两个第一支撑座（203）之间固接有第二电动推杆（208）；第二电动推杆（208）伸缩部固接有固定器（209）；工作台（6）上表面固接有高压喷浆机（204），且高压喷浆机（204）位于两个直滑轨（7）后方；高压喷浆机（204）右部固接有连接器（205）；连接器（205）出料口连接有输浆管（206）；输浆管（206）前部固接有喷头（207）；输浆管（206）可滑动地穿设在两个第一支撑座（203）上；固定器（209）内表面固接喷头（207）；第一承载座（202）上表面右部固接有第三电动推杆（2010）；第三电动推杆（2010）伸缩部固接有连接杆（2012）；连接杆（2012）中部上侧固接有第四电动推杆（2014）；第四电动推杆（2014）伸缩部固接有固定架（2015）；固定架（2015）左部和右部各转动连接有一个圆杆（2016）；连接杆（2012）前部左侧和右侧各转动连接有一个旋转架（2017）；两个旋转架（2017）各转动连接一个圆杆（2016）；两个旋转架（2017）各固接有一个夹杆（2018）；工作台（6）上表面固接有第五电动推杆（2019），且第五电动推杆（2019）位于两个直滑轨（7）之间；第五电动推杆（2019）伸缩部固接第一承载座（202）；

稳定系统包括有第一电动推杆（101）和稳定盘（102）；工作台（6）左侧和右侧各固接有一个第一电动推杆（101）；两个第一电动推杆（101）伸缩部各固接有一个稳定盘（102）；

稳定盘（102）由四个直板抓手，且每个抓手上固接有多个锥形块；

锚杆预埋系统包括有第六电动推杆（301）、第二支撑架（302）、第二支撑板（303）、第一电机（304）、第二丝杆（305）、第一限位杆（306）、第一移动块（307）、第二电机（308）、搭载板（309）、机械手（3010）、L形板（3011）、龙门架（3012）、第三电机（3013）、第三丝杆（3014）、第二限位杆（3015）、第二移动块（3016）和顶块（3017）；工作台（6）上表面右部固接有两个第六电动推杆（301）；两个第六电动推杆（301）伸缩部固接有第二支撑架（302）；第二支撑架（302）左部固接有第二支撑板（303）；第二支撑板（303）底部后侧固接有第一电机（304）；第二支撑板（303）底部转动连接有第二丝杆（305）；第二支撑板（303）底部固接有两个第一限位杆（306），且两个第一限位杆（306）位于第二丝杆（305）的左右两侧；第一电机（304）输出轴固接第二丝杆（305）；第二丝杆（305）旋接有第一移动块（307）；第一移动块（307）滑动连接两个第一限位杆（306）；第一移动块（307）内部固接有第二电机（308）；第二电机（308）输出轴固接有搭载板（309）；搭载板（309）底部固接有两个机械手（3010）；搭载板（309）上表面前侧固接有两个L形板（3011）；两个L形板（3011）底部固接有龙门架（3012）；龙门架（3012）左部固接有第三电机（3013）；龙门架（3012）内部转动连接有第三丝杆（3014）；龙门架（3012）内部固接有第二限位杆（3015），且第二限位杆（3015）位于第三丝杆（3014）上方；第三电机（3013）输出轴固接第三丝杆（3014）；第三丝杆（3014）上旋接有第二移动块（3016）；第二移动块（3016）与第二限位杆（3015）进行滑动连接；第二移动块（3016）底部固接有顶块（3017）。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，其特征在于，左方的夹杆（2018）为U形支架。

3.根据权利要求1所述的一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，其特征在于，两个机械手（3010）的环形爪内壁各固接有四个凸条。

4.根据权利要求3所述的一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，其特征在于，还包括有锚杆承接系统；工作台（6）上表面后部连接有锚杆承接系统；锚杆承接系统包括有支撑块（401）、放料架（402）、第四电机（403）和保护罩（404）；工作台（6）上表面后部固接有两个支撑块（401）；两个支撑块（401）之间转动连接有放料架（402）；右方的支撑块（401）上固接有第四电机（403）；第四电机（403）输出轴转动连接放料架（402）；工作台（6）上表面后部固接有保护罩（404），且放料架（402）位于保护罩（404）内部。

5.根据权利要求4所述的一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，其特征在于，还包括有钻孔系统；两个直滑轨（7）左部连接有用于在边坡上钻预埋孔的钻孔系统；钻孔系统包括有第二滑块（501）、第二承载座（502）、第四丝杆（503）、第三限位杆（504）、第五电机（505）、第三移动块（506）、第二支撑座（507）、钻杆（508）、第六电机（509）、钻头（5010）和第七电动推杆（5011）；两个直滑轨（7）左部各滑动连接有一个第二滑块（501）；两个第二滑块（501）上表面固接有第二承载座（502）；第二承载座（502）上部转动连接有第四丝杆（503）；第二承载座（502）上部固接有两个第三限位杆（504）；第二承载座（502）上部后侧固接有第五电机（505）；第五电机（505）输出轴固接第四丝杆（503）；第四丝杆（503）上旋接有第三移动块（506）；第三移动块（506）与两个第三限位杆（504）进行滑动连接；第三移动块（506）上表面固接有第六电机（509）；第六电机（509）输出轴固接有钻杆（508）；第二承载座（502）上部前侧固接有第二支撑座（507）；钻杆（508）与第二支撑座（507）进行滑动连接；钻杆（508）前部固接有用于掘进的钻头（5010）；工作台（6）上表面前侧固接有两个第七电动推杆（5011），且两个第七电动推杆（5011）位于两个直滑轨（7）之间，两个第七电动推杆（5011）分别位于第五电动推杆（2019）的前方和后方；两个第七电动推杆（5011）伸缩部与第二承载座（502）进行固接。

6.根据权利要求5所述的一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，其特征在于，还包括有护栏（2）；搭接架（1）上表面左部固接有用于承载监护人员的护栏（2）。