CN110431980A - 一种花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生收获机，属于农用机械设备领域。本发明技术方案要点：设置一对向中间翻转的螺旋式翻土辊，通过其前端的锥头推入土层并前进旋转，将花生植株根系连同其所在土壤一同翻出，由于上侧夹持装置中的两个链条四周安装有数个夹杆，并且夹杆在夹持装置中间处交错啮合，使花生植株上端枝叶被夹在夹杆两两之间缝隙中，并随其转动到提升传送带上，最后落入转动的滚动桶中，滚动桶旋转使其内部花生植株之间和植株与内壁之间碰撞，使得附着的泥土与花生果实分离开，本发明装置与传统方式相比，通过两螺旋辊翻动土壤将花生植株起出，避免了推铲式对花生果实造成的损伤，并且滚动式的抖土装置避免了装置受到高频率的振动从而发生摩擦损伤。

Description

一种花生收获机

技术领域

本发明属于农用机械设备领域，具体涉及一种花生收获机。

背景技术

随着花生产业的不断发展，对于花生产品质量要求也越来越高，传统的人工完成花生生产的方式已经不能达到现代化的需求。机械化生产作为现代农业发展的重要标志，己经普及到多个方面。在花生生产的各个环节运用机械化技术将会大大改善花生生产各阶段的作业质量。花生收获是花生的重要环节，用工量占总生产过程的33%以上。花生收获过程的好坏直接影响后续作业(摘果、脱壳等)质量的优劣。然而，现阶段花生收获机械化与花生生产结构不适应，花生收获机械化水平低，人工收获为主，机械化分段收获为辅，总体机械化水平不足18.02%，机械化联合收获几乎还是空白，人工收获劳动强度大、耗用农时多、收获效率低下，导致花生生产成本高、效益低，严重影响了农民种植花生的积极性，已成为该行业生产发展与产业成长的主要“瓶颈”。近年来，随着经济发展速度加快，城镇化进程的不断提高，农村劳动力短缺问题愈发突出，花生生产依靠成熟的机械化技术，成为迫切需求。

近年来，市场上出现各种花生收获机，一般通过装置前端的挖掘铲将花生秧连根带土铲起，再经过带齿传送带将收获机两侧花生秧向收获机内部拨送，最后通过如申请号为CN201510818911所述的带对辊振动碎土装置中的振动式抖土装置对花生果实上附着的泥土进行去除，大大地提高了工作效率，但是同时也存在一些缺陷，如：由于花生根系处花生果实处于的土层深度不一，通过挖掘铲容易铲断土中的花生果实，造成花生果实脱落和浪费，并且其振动式的抖土机构容易造成机构间振动摩擦损伤，噪音较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对目前的花生收获机中的挖掘铲铲出的方式容易铲断土中的花生根系果实，造成花生果实脱落和浪费，并且其振动式的抖土机构容易引起机构间的振动从而造成摩擦损伤，且噪音较大的问题，提供一种花生收获机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种花生收获机，包括机架，所述机架前端设有动力输入轴，所述动力输入轴一端与固定连接在机架上的变速箱输入端连接，所述变速箱两端分别设有一输入轴，所述两输入轴另一端设有万向联轴器，所述两万向联轴器另一端分别通过传动轴连接有驱动装置，所述两驱动装置分别固定连接在机架两侧；所述机架中间左侧的底部设有一对翻土装置，所述翻土装置中的第一螺旋翻土辊和第二螺旋翻土辊相互平行，所述两翻土辊右端分别固定连接有皮带轮A，所述两皮带轮A上套有皮带A，所述两皮带A分别传动连接在两侧对应的驱动装置中，所述翻土装置正上方设有夹持装置，所述夹持装置中的两对链轮外分别啮合连接有链条，所述两链条外端安装有数个夹杆，所述两链条上夹杆交错分布，所述四个链轮中靠近左侧的两链轮上分别固定连接有竖直向上的转轴A，所述两转轴A上端齿轮分别与驱动装置上对应设置的传动杆A末端蜗杆传动连接，所述靠右的两链轮上分别设有竖直向上的转轴B，所述两转轴B上侧末端分别转动连接在固定连接在机架上的横梁上，所述夹持装置右侧设有倾斜向上的提升传动带，所述提升传送带两端分别设有导向辊，所述左下方的导向辊通过中心处固定连接的传动杆B与一侧的驱动装置连接，所述右侧的导向辊通过两端的转轴C转动连接在机架两侧，所述提升传动带右侧设有倾斜向下的导料板，所述导料板右侧设有翻动桶，所述翻动桶左侧外圆端固定连接有皮带轮B，所述皮带轮B通过外端套有的皮带B与一侧的驱动装置传动连接，所述翻动桶右侧外圆端转动连接有承载轮，所述承载轮固定连接在机架上。

优选的，所述翻土装置中的两螺旋翻土辊上辊体外圆端固定连接有盘旋的板筋，并且所述第一螺旋翻土辊与第二螺旋翻土辊辊体螺旋方向相反，所述辊体两左侧末端固定连接有锥头。

优选的，所述夹持装置位于翻土装置正上方靠右位置。

优选的，所述夹持装置中左侧的链条顺时针旋转，所述右侧的链条逆时针旋转。

优选的，所述提升传送带左端位于夹持装置右侧下方位置。

优选的，所述导料板左端位于提升传送带右端下侧位置，所述导料板右端出口较小并且延伸至翻动桶左端开口中。

优选的，所述翻动桶向右下方稍倾斜，并且所述翻动桶为两端开口的中空状，所述翻动桶内壁安装有数个凸块。

优选的，所述提升传送带为带齿传送带。

优选的，所述机架右侧底部安装有一对行走轮，所述行走轮位于翻土装置水平端靠上位置。

本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

设置一对向中间翻转的螺旋式翻土辊，通过其前端的锥头推入土层并前进旋转，将花生植株根系连同其所在土壤一同翻出，由于上侧夹持装置中的两个链条四周安装有数个夹杆，并且夹杆在夹持装置中间处交错啮合，使得花生植株上端茂密的枝叶被夹在夹杆两两之间缝隙中，并随其转动运送到提升传送带上，最后落入转动的滚动桶中，滚动桶旋转使其内部花生植株之间和植株与内壁之间碰撞，使得附着的泥土与花生果实分离开，本发明装置与传统方式相比，通过两螺旋辊翻动土壤将花生植株起出，大大降低了推铲对花生根系果实造成的损伤，并且滚动式的抖土装置避免了装置受到高频率的振动从而发生摩擦损伤。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为图1中本发明装置的俯视结构示意图；

1、机架；2、驱动装置；3、翻土装置；301、第一螺旋翻土辊；302、第二螺旋翻土辊；303、辊体；304、锥头；305、皮带轮A；4、夹持装置；401、链轮；402、转轴A；403、链条；404、夹杆；405、转轴B；5、提升传送带；501、导向辊；502、转轴C；6、翻动桶；601、皮带轮B；602、承载轮；7、动力输入轴；701、变速箱；8、输出轴；9、万向联轴器；10、传动轴；11、传动杆A；12、蜗杆；13、皮带A；14、传动杆B；15、皮带B；16、横梁；17、导料板；18、行走轮。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~2所示的一种花生收获机，包括机架1，所述机架1前端设有动力输入轴7，所述动力输入轴7一端与固定连接在机架1上的变速箱701输入端连接，所述变速箱701两端分别设有一输入轴8，所述两输入轴8另一端设有万向联轴器9，所述两万向联轴器9另一端分别通过传动轴10连接有驱动装置2，这样可通过动力输入轴7与车载端如拖拉机的动力装置连接，从而通过两驱动装置2为本发明中的各个机构提供运转动力，所述两驱动装置2分别固定连接在机架1两侧；所述机架1中间左侧的底部设有一对翻土装置3，所述翻土装置3中的第一螺旋翻土辊301和第二螺旋翻土辊302相互平行，这样可通过两螺旋翻土辊插入土层中将经过处的栽有花生植株的土层进行翻动使其松散，从而使花生植株随之一起从土壤中被起出，所述两翻土辊右端分别固定连接有皮带轮A305，所述两皮带轮A305上套有皮带A13，所述两皮带A13分别传动连接在两侧对应的驱动装置2中，所述翻土装置3正上方设有夹持装置4，所述夹持装置4中的两对链轮401外分别啮合连接有链条403，所述两链条403外端安装有数个夹杆404，所述两链条403上夹杆404交错分布，这样可通过两两交错的夹杆404对花生植株枝叶进行夹取，使其随之一起向后方的提升传送带5移动，所述四个链轮401中靠近左侧的两链轮401上分别固定连接有竖直向上的转轴A402，所述两转轴A402上端齿轮分别与驱动装置2上对应设置的传动杆A11末端蜗杆12传动连接，所述靠右的两链轮401上分别设有竖直向上的转轴B405，所述两转轴B405上侧末端分别转动连接在固定连接在机架1上的横梁16上，所述夹持装置4右侧设有倾斜向上的提升传动带5，这样可将起出的花生植株进行提升并送入右方的翻滚桶6中便于进行翻转去土，所述提升传送带5两端分别设有导向辊502，所述左下方的导向辊502通过中心处固定连接的传动杆B14与一侧的驱动装置2连接，所述右侧的导向辊502通过两端的转轴C502转动连接在机架1两侧，所述提升传动带5右侧设有倾斜向下的导料板17，所述导料板17右侧设有翻动桶6，所述翻动桶6左侧外圆端固定连接有皮带轮B601，所述皮带轮B601通过外端套有的皮带B15与一侧的驱动装置2传动连接，所述翻动桶6右侧外圆端转动连接有承载轮602，所述承载轮602固定连接在机架1上。

所述翻土装置3中的两螺旋翻土辊上辊体303外圆端固定连接有盘旋的板筋，并且所述第一螺旋翻土辊301与第二螺旋翻土辊301辊体303螺旋方向相反，这样可将经过处的土壤向外翻动，便于起出的花生植株被夹持装置4夹取，所述辊体两303左侧末端固定连接有锥头304。

所述夹持装置4位于翻土装置3正上方靠右位置。

所述夹持装置4中左侧的链条403顺时针旋转，所述右侧的链条403逆时针旋转，这样两链条403上的夹杆404可一起向中间移动，进行夹取工作。

所述提升传送带5左端位于夹持装置4右侧下方位置，这样当经夹取装置4从左移动到右侧，各个啮合交错的夹杆404渐渐相互远离，从而使得花生植株落入到提升传送带5左下方。

所述导料板17左端位于提升传送带5右端下侧位置，所述导料板17右端出口较小并且延伸至翻动桶6左端开口中便于疏导提升传送带5上的花生植株落入到翻动桶6中。

所述翻动桶6向右下方稍倾斜，并且所述翻动桶6为两端开口的中空状，所述翻动桶6内壁安装有数个凸块，这样从左端落入的花生植株在桶中相互挤压碰撞，并与桶壁发生碰撞，便于将花生根系上的果实附着的泥土进行抖落。

所述提升传送带5为带齿传送带，便于增加摩擦接触将花生植株从下往上运送。

所述机架1右侧底部安装有一对行走轮18，所述行走轮18位于翻土装置3水平端靠上位置，这样便于底部的翻土装置3插入土中，本发明装置主体可被车载端如农用拖拉机拖拽并随之移动。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种花生收获机，包括机架（1），所述机架（1）前端设有动力输入轴（7），所述动力输入轴（7）一端与固定连接在机架（1）上的变速箱（701）输入端连接，所述变速箱（701）两端分别设有一输入轴（8），所述两输入轴（8）另一端设有万向联轴器（9），所述两万向联轴器（9）另一端分别通过传动轴（10）连接有驱动装置（2），所述两驱动装置（2）分别固定连接在机架（1）两侧，其特征在于，所述机架（1）中间左侧的底部设有一对翻土装置（3），所述翻土装置（3）中的第一螺旋翻土辊（301）和第二螺旋翻土辊（302）相互平行，所述两翻土辊右端分别固定连接有皮带轮A（305），所述两皮带轮A（305）上套有皮带A（13），所述两皮带A（13）分别传动连接在两侧对应的驱动装置（2）中，所述翻土装置（3）正上方设有夹持装置（4），所述夹持装置（4）中的两对链轮（401）外分别啮合连接有链条（403），所述两链条（403）外端安装有数个夹杆（404），所述两链条（403）上夹杆（404）交错分布，所述四个链轮（401）中靠近左侧的两链轮（401）上分别固定连接有竖直向上的转轴A（402），所述两转轴A（402）上端齿轮分别与驱动装置（2）上对应设置的传动杆A（11）末端蜗杆（12）传动连接，所述靠右的两链轮（401）上分别设有竖直向上的转轴B（405），所述两转轴B（405）上侧末端分别转动连接在固定连接在机架（1）上的横梁（16）上，所述夹持装置（4）右侧设有倾斜向上的提升传动带（5），所述提升传送带（5）两端分别设有导向辊（502），所述左下方的导向辊（502）通过中心处固定连接的传动杆B（14）与一侧的驱动装置2连接，所述右侧的导向辊（502）通过两端的转轴C（502）转动连接在机架（1）两侧，所述提升传动带（5）右侧设有倾斜向下的导料板（17），所述导料板（17）右侧设有翻动桶（6），所述翻动桶（6）左侧外圆端固定连接有皮带轮B（601），所述皮带轮B（601）通过外端套有的皮带B（15）与一侧的驱动装置（2）传动连接，所述翻动桶（6）右侧外圆端转动连接有承载轮（602），所述承载轮（602）固定连接在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于，所述翻土装置（3）中的两螺旋翻土辊上辊体（303）外圆端固定连接有盘旋的板筋，并且所述第一螺旋翻土辊（301）与第二螺旋翻土辊（301）辊体（303）螺旋方向相反，所述辊体两（303）左侧末端固定连接有锥头（304）。

3.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于，所述夹持装置（4）位于翻土装置（3）正上方靠右位置。

4.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于，所述夹持装置（4）中左侧的链条（403）顺时针旋转，所述右侧的链条（403）逆时针旋转。

5.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于，所述提升传送带（5）左端位于夹持装置（4）右侧下方位置。

6.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于，所述导料板（17）左端位于提升传送带（5）右端下侧位置，所述导料板（17）右端出口较小并且延伸至翻动桶（6）左端开口中。

7.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于，所述翻动桶（6）向右下方稍倾斜，并且所述翻动桶（6）为两端开口的中空状，所述翻动桶（6）内壁安装有数个凸块。

8.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于，所述提升传送带（5）为带齿传送带。

9.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于，所述机架（1）右侧底部安装有一对行走轮（18），所述行走轮（18）位于翻土装置（3）水平端靠上位置。