CN114257946A - 鼓纸胴体生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼓纸胴体生产装置。该鼓纸胴体生产装置，包括：制浆机构、供料机构、抽料机构及成型机构，制浆机构包括制浆容器，制浆容器用于将纤维料与水混合并打成纤维浆料；供料机构包括供料容器与补料容器，供料容器用于定量提供第一体积的纤维浆料，补料容器用于定量补充第一体积的纤维浆料至供料容器；抽料机构连通供料容器，用于由供料容器定量抽取纤维浆料；成型机构包括初压部件、着色容器、移位组件及压制组件。本发明所述鼓纸胴体生产装置，可以连续供料，大大提高了生产效率；前期不用加入色料和化学药剂，不会有废水排出，对环境友好，大大节省了水处理的成本以及水资源的成本；每批次的纤维浆料浓度一致，保证产品的一致性和良率。

Description

鼓纸胴体生产装置

技术领域

本发明属于喇叭产品技术领域，具体涉及鼓纸胴体生产装置。

背景技术

鼓纸是喇叭中的主要发声部件，喇叭的音质的好坏与鼓纸有很大关系，除能够提供喇叭和扬声器较佳的输出功率及音频特性外，也是喇叭和扬声器制造者在制造喇叭和扬声器时品质管制的基础，还能够有效延长喇叭和扬声器的使用寿命。

目前，在世界范围内，制备鼓纸的方法大同小异，一般是先将纤维料浸泡并打碎形成纤维浆料，然后将纤维浆料染色，再沥干纤维浆料的水分，放置至纤维浆料干燥后，再加水取料进行成型，这种方法有以下缺陷：

一、在染色时需要加入固色的化学组分，由于色料在酸性条件下才能更好地染色，因此纤维浆料沥出来的水分呈酸性，带有很多污染物，而且水本身带有色料，后期处理水的成本非常大，还不能保证处理后的水能够直接回用，浪费了很多水资源，提高了生产成本，对环境的压力也非常大。

二、纤维浆料沥干的程度不能每批次保证一样，不能保证都是绝干状态，再加水后每批次的纤维浆料浓度难以保证一致，导致每批次产出的鼓纸胴体质量不同，难以达到用户要求。

三、后期再将纤维浆料加入供料桶中再加水搅拌至均匀取用，取用一段时间后，底部的纤维浆料较浓，再次加水稀释。这就导致同一批的产品质量也会不一致，导致产品的良率大大下降，而且生产的周期会很长，降低了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供了一种鼓纸胴体生产装置，其可以连续供料，大大提高了生产效率；前期不用加入色料和化学药剂，不会有废水排出，对环境友好，大大节省了水处理的成本以及水资源的成本；每批次的纤维浆料浓度一致，保证产品的一致性和良率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种鼓纸胴体生产装置，其包括：

制浆机构，所述制浆机构包括制浆容器，所述制浆容器用于将纤维料与水混合并打成纤维浆料；

供料机构，所述供料机构包括供料容器与补料容器，所述供料容器通过第一进料管连通所述制浆容器，以使所述制浆容器内的所述纤维浆料通入所述供料容器内；所述供料容器用于定量提供第一体积的所述纤维浆料，所述补料容器通过第二进料管连通所述制浆容器，以使所述制浆容器内的所述纤维浆料通入所述补料容器内；所述补料容器设有出料口，所述出料口设有阀体，所述出料口连通所述供料容器，用于定量补充第一体积的所述纤维浆料至所述供料容器；

抽料机构，所述抽料机构连通所述供料容器，用于由所述供料容器定量抽取纤维浆料；

成型机构，所述成型机构包括初压部件、着色容器、移位组件及压制组件，所述初压部件连通所述抽料机构，用于接收所述纤维浆料并将所述纤维浆料形成初压件，所述着色容器设于所述成型机构的一侧，用于盛装着色液，所述移位组件包括移位驱动部件及安装于所述移位驱动部件的机械手，所述机械手由所述移位驱动部件驱动移动，以将所述初压件移动至所述着色容器中着色，再将着色后的所述初压件移动至所述压制组件，所述压制组件用于接收着色后的所述初压件并压制成型。

上述的鼓纸胴体生产装置，直接用制浆容器将纤维料和水打成纤维浆料，除去染色和沥干等步骤，这样保证了供料的连续性，使得整个制备周期大大缩短，大大提高了生产效率；整个纤维浆料呈中性，没有酸性物质，也没有加入化学药剂，更不会有带污染的废水排到环境中，避免了对环境的污染，而且没有沥干的过程，水不会排到外部，提高了水资源的利用率，大大降低了生产成本；由供料容器定量取出纤维浆料，又由补料容器等量补充，保证供料容器内的纤维浆料体积不变，这样每次取出的纤维浆料浓度就能保证均匀、一致性，由此大大提高了鼓纸胴体的质量一致性，提高了产品良率。

一实施例中，所述供料容器设有体积限定部件，所述补料容器补充所述纤维浆料至所述供料容器，以使所述供料容器的所述纤维浆料达到所述体积限定部件的限定值。

一实施例中，所述供料容器通过回浆管连通所述制浆容器，用于将所述供料容器内超出所述限定值的所述纤维浆料引导至所述制浆容器，以保证所述供料容器内的所述纤维浆料的体积保持定值。

一实施例中，所述纤维浆料供料装置还包括储浆容器，所述储浆容器分别通过所述回浆管连通所述供料容器与所述制浆容器。

一实施例中，所述制浆容器包括泡浆容器及连通所述泡浆容器的打浆容器，所述泡浆容器用于将纤维料与水混合并浸泡预设时间，所述打浆容器用于将所述纤维料打成浆状。

一实施例中，所述抽料机构包括抽浆筒、密封安装于所述抽浆筒内的活塞、连接所述活塞的第一升降驱动部件、进桨管及出浆管，所述第一升降驱动部件用于驱动所述活塞沿着抽浆筒的内壁移动，所述进桨管连通所述供料容器并设有进浆控制阀，所述出浆管连通所述初压部件设有出浆控制阀。

一实施例中，所述第一升降驱动部件包括电机及连接所述电机的螺杆，所述螺杆连接所述活塞。

一实施例中，所述压制组件包括热压部件。

一实施例中，所述压制组件还包括冷压部件，所述冷压部件位于所述初压部件与所述热压部件之间。

一实施例中，所述机械手包括吸料部件、水气抽取部件及吹气部件，所述吸料部件用于吸取产品，所述吸料部件设有水气孔，所述水气抽取部件连通所述水气孔，用于由所述水气孔抽气，以在所述吸料部件形成负压，吸附固定所述产品，并抽去所述产品的水分，所述吹气部件连通所述水气孔，用于由所述水气孔吹气以使所述产品由所述吸料部件落下。

一实施例中，所述吸料部件包括固定套及安装于所述固定套内的吸料盘，所述水气孔开设于所述吸料盘上；所述固定套的第一端呈开口状，第二端开设有抽水气口，所述水气抽取部件通过水气管连通所述抽水气口，从而连通所述水气孔。

一实施例中，所述水气抽取部件设有溢水管，所述溢水管连通所述制浆机构，以将所述水气抽取部件抽到的水输送至所述制浆机构。

一实施例中，所述压制组件用于接收着色后的所述初压件并压制成型，形成初成品，所述鼓纸胴体生产装置还包括涵浸机构，所述涵浸机构用于将所述压制组件处理得到的所述初成品进行涵浸处理。

一实施例中，所述涵浸机构包括浸料组件，所述浸料组件包括灌料筒、连接所述灌料筒的第三升降驱动部件、固料部件、集气部件及引气部件，所述灌料筒设有进液口及注液口，所述第三升降驱动部件用于驱动所述灌料筒沿着靠近或远离所述固料部件的方向移动，所述注液口面对所述固料部件设置，所述固料部件开设有第一滤孔，所述集气部件靠近所述固料部件设置，以收集所述灌料筒内的液体和/或所述固料部件上的产品挥发的气体，所述引气部件连通所述集气部件，以将所述集气部件内的气体引出。

一实施例中，所述涵浸机构还包括热压组件，所述热压组件用于固化所述初成品表面的涵浸液。

一实施例中，所述涵浸机构还包括烘干组件，所述热压组件位于所述浸料组件与所述烘干组件之间，所述烘干组件用于固化所述初成品表面的涵浸液。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的鼓纸胴体生产装置的结构示意图，为了便于展示各个机构的结构，图1中去掉了机架，在其他图中示出了机架；

图2是图1所述鼓纸胴体生产装置的制浆机构和供料机构的结构示意图；

图3是图2所述制浆机构和供料机构的另一视角的结构示意图；

图4是图1所述鼓纸胴体生产装置的抽料机构的结构示意图；

图5是图4所述鼓纸胴体生产装置的抽料机构的另一视角的结构示意图；

图6是图1所述鼓纸胴体生产装置的成型机构的结构示意图；

图7是图6所述成型机构的另一视角的结构示意图；

图8是图6所述成型机构的初压部件的结构示意图；

图9是图8所述初压部件的分解结构示意图；

图10是图8所述初压部件的俯视图；

图11是图10的A-A向剖视图；

图12是图1所述鼓纸胴体生产装置的热压部件的结构示意图；

图13是图12所述热压部件的分解结构示意图；

图14是图1所述鼓纸胴体生产装置的机械手的结构示意图；

图15是图14所述机械手的另一视角的结构示意图；

图16是图14所述机械手的分解结构示意图；

图17是图16所述机械手的另一视角的结构示意图；

图18是图1所述鼓纸胴体生产装置的涵浸机构的结构示意图；

图19是图18所述涵浸机构的分解结构示意图；

图20是图19所述涵浸机构的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参照图1，本发明实施例所述的鼓纸胴体生产装置100，包括制浆机构10、供料机构20、抽料机构30及成型机构40，制浆机构10用于利用纤维料(包括纸纤维、玻璃纤维等)制备纤维浆料，供料机构20用于定量提供纤维浆料给抽料机构30，抽料机构30将纤维浆料供给成型机构40进行着色和成型。

制浆机构10包括制浆容器，制浆容器用于将纤维料与水混合并打成纤维浆料。

请参照图1至图3，一实施例中，制浆容器包括泡浆容器11及连通该泡浆容器11的打浆容器12，该泡浆容器11用于将纤维料与水混合并浸泡预设时间，打浆容器12用于将纤维料打成浆状。

其中，泡浆容器11和打浆容器12均设有打浆搅拌器，在浸泡和打碎的过程中一直搅拌，促进纤维浆料均匀分散。

请参照图2与图3，供料机构20包括供料容器21与补料容器22，供料容器21通过第一进料管23连通制浆容器10，以使制浆容器10内的纤维浆料通入供料容器21内，供料容器21用于定量提供第一体积的纤维浆料给抽料机构30；补料容器22通过第二进料管24连通制浆容器10，以使制浆容器10内的纤维浆料通入补料容器22内；补料容器22设有出料口25，该出料口25设有阀体，出料口25连通供料容器21，用于定量补充第一体积的纤维浆料至供料容器21。具体是，当阀体打开时，补料容器22为供料容器21补充纤维浆料，当阀体关闭时，停止补奖。阀体可以是电磁阀或者手动阀。本实施例中采用电磁阀，采用控制系统电连接电磁阀，当每次抽料机构30抽取定量的纤维浆料后，电磁阀打开，补料容器22为供料容器21定量补料。出料口25可以设在补料容器22的底部，也可以设在侧部，均可以实现其目的。本实施例中示出了出料口25设在补料容器22的侧部的情形。

其中，第一进料管23连接第一抽浆泵230。通过抽浆泵将纤维浆料抽至供料容器21，提高供料的效率。

一实施例中，补料容器22的出料口25位于供料容器21的上方，以由供料容器21的上方连通供料容器21。从而将补料容器22引导至供料容器21内，为供料容器21补充纤维浆料。

一实施例中，供料容器21的形状可以是圆筒状，可以封闭，也可以顶部开放从而呈半开放状，均不影响其使用。如为封闭状，补料容器22的出料口25通过管道连通至供料容器21内，如为半开放状，补料容器22直接位于供料容器21的上方，出料口25对着供料容器21即可。本实施例中示出了补料容器22位于供料容器21的上方的情形。

一实施例中，供料容器21设有供料搅拌器26，补料容器33设有补料搅拌器27。供料搅拌器26和补料搅拌器27不断地搅动，保证容器内的纤维浆料均匀分散，保证浓度一致。

请参照图2，一实施例中，供料容器21设有体积限定部件28。例如，该体积限定部件28为一刻度部件，其结合一阀门和控制系统，补料容器22补充纤维浆料至供料容器21，以使供料容器21的纤维浆料达到该体积限定部件制系统，当体积超过该刻度部件时，控制系统控制阀门打开，将供料容器21多出刻度部件的纤维浆料引出。再例如，该体积限定部件28为一引流部件，当供料容器21的纤维浆料达到达该引流部件的位置时，该引流部件自动将纤维浆料引出。

本实施例示出了体积限定部件28为引流部件的情形，该引流部件为一引流管。

一实施例中，供料容器21通过回浆管29连通制浆容器10，用于将供料容器21内超出限定值的纤维浆料引导至制浆容器10，以保证供料容器21内的纤维浆料的体积保持定值。采用该方案，一旦补料容器补入的纤维浆料量过多，供料容器21可以导出部分纤维浆料，保证纤维浆料体积在定值，从而保证取出的纤维浆料浓度一致。本实施例中，供料容器21通过回浆管29连通泡浆容器11，将多余的纤维浆料引导至泡浆容器11，作为水和纤维的原料。其中，再在泡浆容器11中加入的纤维和水可以减掉供料容器21回流的纤维浆料含有的纤维和水的量，从而减小纤维和水的浪费。

一实施例中，补料容器22的形状可以是圆筒状，可以封闭，也可以顶部开放从而呈半开放状，不影响其使用。

一实施例中，第二进料管24连接第二抽浆泵240。通过抽料泵将纤维浆料抽至补料容器22，提高供料的效率。

进一步地，上述的制浆机构10还包括储浆容器101，该储浆容器101分别通过回浆管29连通供料容器21与制浆容器10。从而由供料容器21多出的纤维浆料先引导至储浆容器101内，需要时，再由储浆容器101引导至制浆容器10内。设置储浆容器101，一方面起到保存纤维浆料的作用，另一方面可以在需要时再将纤维浆料引导至制浆容器10，从而严格控制制浆容器10内的浆料的浓度。

工作时，先将干的纤维料和水按照预设的配比放入泡浆容器11内，浸泡一段时间(一般为4h左右)后，纤维料浸泡柔软，将纤维料和水的混合物放至打浆容器12，开启打浆刀将纤维料打碎，形成均匀的纤维浆料，纤维浆料分别抽入供料容器21和补料容器22中，供料容器21中的纤维浆料直至体积限定部件28处，抽料机构30每次定量吸取纤维浆料进行成型，然后开启补料容器22在供料容器21补入吸走的纤维浆料的量，使得供料容器21内的纤维浆料一直保持定量。这样的话，可以保证供料的连续性，使得整个制备周期大大缩短，大大提高了生产效率；供料容器21内的纤维浆料体积一直不变，这样每次取出的纤维浆料浓度就能保证均匀、一致性，由此大大提高了鼓纸胴体的质量一致性，提高了产品良率。由于前期不需要染色，整个纤维浆料呈中性，没有酸性物质，也没有加入化学药剂，更不会有带污染的废水排到环境中，避免了对环境的污染，而且没有沥干的过程，水不会排到外部，提高了水资源的利用率，大大降低了生产成本。

请参照图4与图5，抽料机构30包括抽浆筒31、密封安装于抽浆筒31内的活塞32、连接活塞32的第一升降驱动部件33、进桨管34及出浆管35，第一升降驱动部件33用于驱动活塞32沿着抽浆筒31内壁移动，进桨管34连通供料容器21并设有进浆控制阀，出浆管35连通成型机构40设有出浆控制阀，第一升降驱动部件33用于驱动活塞32沿着抽浆筒31的内壁移动。工作时，出浆控制阀先关闭，进浆控制阀打开，纤维浆料通过进桨管34进入抽浆筒31，定量装满后，进浆控制阀关闭，出浆控制阀打开，纤维浆料通过出浆管35进入成型机构40进行成型。

一实施例中，抽浆筒31整体呈圆筒状且封闭设置，其可以采用任意材料制成。本实施例中，采用玻璃等透明材料制成，可以方便地查看内部的纤维浆料量。当然，也可以采用其他材料制成。

一实施例中，进桨管34与出浆管35均由抽浆筒11的端部连通该抽浆筒31。当然，进桨管34与出浆管35也可以由抽浆筒31的侧面连通抽浆筒31，在此不做限制。

活塞32即为通常用的橡胶活塞，其可以密封抽浆筒31的内壁，采用负压吸取纤维浆料。

请参照图4，一实施例中，第一升降驱动部件33包括第一电机34及连接该第一电机34的第一螺杆35，该第一螺杆35连接活塞32。第一电机34转动时带着第一螺杆35转动，第一螺杆35转动时会产生位移，从而带动活塞32沿着抽浆筒31的内壁移动，最终实现抽取纤维浆料的目的。

一实施例中，上述的抽料机构30还包括衔接部件36，该衔接部件36包括连接活塞32的引导杆360及连接引导杆360的固定板361，第一螺杆35连接该固定板361。第一螺杆35移动时带动固定板361移动，进而带动引导杆360移动，引导杆360带动活塞32移动。

本实施例中，引导杆360的数量为多个，可以保证活塞32稳定地移动。

请参照图6与图7，成型机构40包括初压部件41、着色容器42、压制组件43及移位组件44，初压部件41用于接收纤维浆料并将纤维浆料形成初压件，着色容器42设于初压部件41的一侧，用于盛装着色液，移位组件44包括移位驱动部件45及安装于该移位驱动部件45的机械手46，该机械手46由移位驱动部件45驱动移动，以将初压件移动至着色容器42中着色，再将着色后的初压件进行移动，压制组件43用于接收机械手46上的着色后的初压件并进一步压制成型。

请参照图8与图9，初压部件41包括灌浆筒410、连接该灌浆筒410的第二升降驱动部件411、成型器412及第一抽真空部件413，灌浆筒410设有进浆口414与注浆口415，第二升降驱动部件411用于驱动灌浆筒410沿着靠近或远离成型器412的方向移动，进浆口414用于将纤维浆料引入灌浆筒410，注浆口415面对成型器412设置，成型器412开设有第一滤孔(图未示)，第一抽真空部件413连通第一滤孔，用于通过第一滤孔将成型器412抽成真空状态以吸住纤维浆料纤维，并过滤掉水分，以留下纤维。

工作时，第二升降驱动部件411驱动灌浆筒410下降至对接成型器412，此时纤维浆料由进浆口414进入灌浆筒410，然后由注浆口415注入成型器412，滤水同时抽真空，由灌浆筒410和成型器412压着纤维形成初压件。

其中，灌浆筒410的注浆口415的形状与成型器412的形状相适配，以使得纤维可以在两者之间初步形成鼓纸胴体的形状。

一实施例中，灌浆筒410的注浆口415与成型器412相适配，使得灌浆筒410内的纤维浆料全部分散至成型器412上而不会洒在成型器412外面。

请参照图3，一实施例中，第一滤孔的孔径不大于5um。采用该孔径，能够截留住更多的纤维，减少纤维流失，而不影响水分的滤除。

一实施例中，灌浆筒410包括筒体，该筒体靠近成型器412的一端敞口以形成上述的注浆口415。

一实施例中，第二升降驱动部件411包括第一气缸416，第一气缸416连接灌浆筒410。第一气缸416动作时，驱动灌浆筒410移动。当然，第一升降驱动部件411也可以是液压缸等其他的驱动部件，在此不做限制。

一实施例中，第二升降驱动部件411还包括第一升降板417，第一气缸416与灌浆筒410分别连接第一升降板417。第一气缸416先驱动第一升降板417移动，第一升降板417带动灌浆筒410移动。采用该结构，使得灌浆筒410移动时更稳定，防止摇摆移位。

请参照图11，一实施例中，上述的初压部件41还包括设于灌浆筒410内的第二分散部件418。该第二分散部件418用于使得纤维浆料均匀地分散在成型器412内，保证成型的初压件的纤维更均匀。

一实施例中，该第二分散部件418呈锥体设置，由灌浆筒410远离成型器412的一端至靠近成型器412的一端直径增大，第二分散部件418靠近成型器412的一端设有多个均匀设置的分浆孔(图未示)。当然，该第二分散部件418也可以采用其他的结构，在此不做限制。

一实施例中，一个初压部件41设有多个灌浆筒410，以提高生产效率。

请参照图6，一实施例中，着色容器42为着色槽，其安装于初压部件41的一侧面，方便机械手46将产品抓取至着色容器内。本实施例中，着色槽紧靠初压部件41设置，以减少整个设备的占地体积。

着色容器42可以连通着色液容器，定期或不定期为着色容器42补充着色液。当然，着色容器42也可以不连通着色液容器，直接从着色容器42的开口部分倒入着色液。

压制组件43用于将着色后的初压件进一步压制成型。

一实施例中，压制组件43包括热压部件47，采用热压部件47通过热处理让着色后的初压件更好地成型，热压处理后得到初成品。

请参照图12与图13，其中，热压部件47包括上压件470、连接该上压件470的第四升降驱动部件471、下压件472及第二抽真空部件473，上压件470和/或下压件472带有加热部件，下压件472设有第二滤孔474，第四升降驱动部件471用于驱动上压件470朝向接近或远离下压件472的方向移动，上压件470和下压件472合在一起时，加热部件使得上压件470和/或下压件472带有热量，从而对产品进行热压成型，成型后第四升降驱动部件471驱动上压件470远离下压件472，第二抽真空部件473连通第二滤孔474，用与通过该第二滤孔474将下压件472抽成真空状态以固定下压件472上的产品。

当然，下压件472固定产品的方式不限于真空固定，还可以采用其他的固定方式，例如装夹固定等方式。

一实施例中，第四升降驱动部件471包括第二气缸476，第二气缸476连接上压件470。第二气缸476动作时，驱动上压件470移动。当然，第四升降驱动部件471也可以是液压缸等其他的驱动部件，在此不做限制。

一实施例中，第四升降驱动部件471还包括第二升降板475，第二气缸476与上压件470分别连接该第二升降板475。第二气缸476先驱动第二升降板475移动，第二升降板475带动上压件470移动。采用该结构，使得上压件470移动时更稳定，防止摇摆移位。

请参照图6，一实施例中，上述的压制组件43还包括冷压部件48，即常温压制，冷压部件48的结构与热压部件47相似，不同之处在于，冷压部件48的缺少加热部件，直接常温压制即可。

将初压件先进行冷压，再进行热压，可以防止直接热压时产品产生褶皱等不良现象，提高产品良率。

请参照图14，移位组件44中的机械手46包括吸料部件420、水气抽取部件(图未示)及吹气部件(图未示)，吸料部件420用于吸取产品，水气抽取部件用于产生负压以吸住产品并抽取产品的水分，吹气部件用于由吸料部件420上吹落产品。

请参照图14、图16与图17，吸料部件420开设有水气孔421，水气抽取部件通过该水气孔421抽气并抽水，以形成负压并除去产品的水分。

一实施例中，吸料部件420包括固定套422及安装于该固定套422内的吸料盘423，上述的水气孔421开设于吸料盘423上。吸料盘423的形状和产品的形状相适配，通过负压可以接产品贴合在吸料盘423上，从而实现对产品的固定。

一实施例中，固定套422呈圆筒状，其形状方便制造，也方便安装吸料盘423。吸料盘423大致呈锥形状。产品吸附于其直径较大的端部。

固定套422与吸料盘423的形状可以相同，也可以不相同。在此不限制两者的材质。

一实施例中，水气抽取部件通过水气管424连通水气孔421。水气抽取部件开启时，产品的水分和气体沿着水气管424抽走，从而固定产品并除去产品的水分。

请参照图16，一实施例中，固定套422连通水气抽取部件的方式为：固定套422的第一端呈开口状，第二端开设有抽水气口425，水气抽取部件通过水气管424连通抽水气口425，从而连通水气孔421。

一实施例中，为提高吸料的效率，固定套422的数量为至少两个，吸料部件420还包括安装板426，固定套422安装于该安装板426上，安装板426对应于每一固定套422的抽水气口425开设有衔接口427，水气管424通过该衔接口427连通至抽水气口425。水气管424依次通过衔接口427和抽水气口425以连通水气孔421。

本实施例中，固定套422的数量为四个，均匀分布在固定板426上，从而一次可以吸取四个产品。

请参照图14、图16与图17，一实施例中，为使安装板426能够较稳定地安装，吸料部件420还包括连接板428，该连接板428的中部开设有通气口429，通气口429连通衔接口427，水气管424通过通气口429连通至衔接口427，再由衔接口427连通至抽水气口425，这样就能够实现抽气和抽水的目的。

一实施例中，水气抽取部件为水气一体泵。可以同时实现抽气和抽水，抽气时在吸料盘423形成负压以固定住产品，抽水时通过水气管424抽走产品的水分。

一实施例中，水气抽取部件设有溢水管，该溢水管通过出水管连通泡浆容器，以回收利用水。泡浆容器是用来浸泡纸的容器，将水引到泡浆容器，就能减少加入泡浆容器的水，达到节省水资源的目的。

一实施例中，出水管安装在坦克链中，当机械手46移动时，能够防止出水管折断。

吹气部件即选择市面上能够实现吹气的装置即可。吹气部件连通水气孔421，吹气部件吹气以使产品由吸料部件420落下，从而进行下一动作。

一实施例中，吹气部件通过吹气管49连通水气孔421。气体先通过吹气管49，然后再由水气孔421进入吸料盘423。当向吸料盘423吹气时，吸料盘423上的产品落下。

请参照图14至图17，进一步地，上述的机械手46还包括机械臂460，连接板428安装于机械臂460上。从而将整个吸料部件420安装在机械臂460上。水气抽取部件和吹气部件靠近机械臂460设置。

请参照图14，进一步地，上述的机械手46还包括连接吸料部件420的驱动组件461，驱动组件461用于驱动吸料部件420发生位移。

请参照图16，一实施例中，该驱动组件461包括升降驱动部件462，该升降驱动部件462连接吸料部件420，以驱动吸料部件420做升降位移，以移动至指定位置吸取产品或者落下产品。

本实施例中，升降驱动部件462连接机械臂460，从而间接连接吸料部件420，升降驱动部件462驱动机械臂460带着吸料部件420实现升降移位。

其中，升降驱动部件462可以是任意实现升降的部件，例如气缸、液压缸等、电机。本实施例中，升降驱动部件462包括电机463及连接该电机463的螺杆464，螺杆464连接机械臂460。当电机463转动时，螺杆464随之转动，从而带动机械臂460实现升降位移。

一实施例中，该驱动组件461还包括平移驱动部件(图未示)，该平移驱动部件连接吸料部件420，以驱动吸料部件420做水平方向的位移，以移动至指定位置吸取产品或者落下产品。

其中，平移驱动部件可以采用轨道移动等方式，在此不做限制。

请参照图6，工作时，初压部件41将纤维压成初压件，然后机械手46移动吸取初压件，将其移动至着色容器42内进行着色，着色完成后开启抽水功能，抽掉初压件的水分，形成半成品，当产品完成一个工序时，水气抽取部件关闭，吹气部件开启进行吹气，此时半成品落到冷压部件48上进行冷压处理，冷压完成后，机械手46再次吸取半成品移动至热压部件47上，进行热压处理，形成初成品。由于鼓纸胴体产品材质很软，采用一般的机械手可能夹坏产品，但该结构的机械手既可以固定产品，又能起到抽水排水的作用。

当上述机械手46用在着色工序中时，吸料部件420移动至接近产品的位置，开启水气抽取部件，抽气负压吸取产品，然后移动至着色液中几秒钟，着色液浸入到产品中，然后机械手46带着产品提升，此时开启抽水功能抽走产品的水分，从而色料留在产品上，实现对产品的着色，完成后关闭水气抽取部件，吹气部件开启进行吹气，产品落到下一工位。

上述的机械手46，可以固定初成型后的产品，将其在着色液中着色后，通过抽水和抽气的方式，抽掉附着在产品上的着色液中的水分，将色料留在产品上，从而实现着色的目的，还能够回收循环水，减少了色料和废水的产生，大大节省了水资源的成本。

一实施例中，移位驱动部件45为滑轨，机械手46滑动连接该滑轨以沿着滑轨移动。机械手46沿着滑轨移动位置，当移动至指定位置时，停留一段时间，机械手46工作，完成后机械手46继续沿滑轨移动至下一工位。

当然，上述的移位驱动部件45还可以是其他的驱动部件，在此不做限制。

请参照图1，进一步地，上述的鼓纸胴体生产装置100还包括涵浸机构50，该涵浸机构50用于将成型机构40的压制组件43处理得到的初成品进行涵浸处理。

该涵浸机构50包括浸料组件51，浸料组件51用于将涵浸液浸入胴体的初成品上，从而使胴体外形成一层保护层，达到防水等目的。

请参照图18至图20，浸料组件51包括灌料筒52、连接该灌料筒52的第三升降驱动部件53、固料部件54、集气部件55及引气部件(图未示)，请参照图1与图3，灌料筒52设有进液口520及注液口521，第三升降驱动部件53用于驱动灌料筒52沿着靠近或远离固料部件54的方向移动，以使得灌料筒52靠近或远离固料部件54，注液口521面对固料部件54设置，固料部件54开设有第三滤孔(图未示)用于滤除涵浸液的水分，集气部件55靠近固料部件54设置，以收集灌料筒52内的液体和/或固料部件54上的产品挥发的气体，引气部件连通集气部件55，以将集气部件55内的气体引出。

涵浸液由易挥发的溶剂和胶体混合形成，当需要对胴体初成品进行涵浸处理时，第三升降驱动部件53驱动灌料筒52下降至与固料部件54接合，由注液口521将涵浸液分散至固料部件54上的胴体初成品上，然后灌料筒52升起以离开固料部件54，固料部件54上的胴体初成品的涵浸液部分水分由滤孔滤除，胶体部分留在胴体初成品上，后续进行处理即可固化在胴体初成品上。

请参照图20，一实施例中，灌料筒52包括筒体，该筒体靠近固料部件54的一端敞口以形成上述的注液口521。

请参照图18与图19，一实施例中，进液口520设于相对注液口521的端部。从而由灌料筒52的顶部引入涵浸液。进液口520通过管道连通涵浸液容器，从而从涵浸液容器抽去涵浸液至灌料筒52中。抽去涵浸液的方式可以采用泵，也可以采用其他的抽取方式。

一实施例中，该第三滤孔的孔径不大于5um。采用该孔径，能够截留住更多的涵浸液胶体，而不影响水分的滤除。

请参照图19与图20，一实施例中，固料部件54固定胴体初成品的方式为负压固定，即采用第三抽气部件540连通第三滤孔，第三抽气部件540由第三滤孔抽去固料部件54内的空气，从而形成负压真空，吸住胴体初成品。当然，还可以采用其他的固定方式，在此不做限定。

一实施例中，灌料筒52的注液口521与固料部件54相适配，使得灌料筒52内的涵浸液全部分散至固料部件54上而不会洒在固料部件54外面。

其中，灌料筒52的数量为至少两个，这样一次可以处理至少两个产品，提高处理效率。本实施例中，灌料筒52的数量为四个。对应地设有多个固料部件54，每一个固料部件54对应一个灌料筒52。这样能够提高处理效率。

请参照图20，一实施例中，上述的浸料组件51还包括设于灌料筒52内的第二分散部件56。该第二分散部件56用于使得纤维浆料均匀地分散在固料部件54内，使得涵浸液更均匀地分散在胴体初成品上。

一实施例中，该第二分散部件56呈锥体设置，由灌料筒52远离固料部件54的一端至靠近固料部件54的一端直径增大，第二分散部件56靠近固料部件54的一端设有多个均匀设置的分液孔57。当然，该第二分散部件56也可以采用其他的结构，在此不做限制。

请参照图18与图19，一实施例中，第三升降驱动部件53包括第三气缸530，第三气缸530连接灌料筒52。第三气缸530动作时，驱动灌料筒52移动。当然，第三升降驱动部件53也可以是液压缸等其他的驱动部件，在此不做限制。

一实施例中，第三升降驱动部件53还包括升降板531，第三气缸530与灌料筒52分别连接升降板531。第三气缸530先驱动升降板531移动，升降板531带动灌料筒52移动。采用该结构，使得灌料筒52移动时更稳定，防止摇摆移位，而且可以安装多个灌料筒52。

请参照图18至图20，一实施例中，集气部件55由板体围设于固料部件54的周部形成。挥发性气体可以由灌料筒52和/或固料部件54挥发至集气部件55内，集气部件55会阻止气体向外流动。集气部件55的板体可以采用金属等耐腐蚀的材料制成。

一实施例中，引气部件为气管，该气管连通集气部件55，将集气部件55内的少量气体引出。引出后可以进行液化处理继续使用，或者采用其他的方式处理，但不直接释放到空气中。

请参照图18，进一步地，上述的涵浸机构100还包括热压组件60，热压组件60用于对浸入涵浸液的胴体初成品进行加热，除去剩余的溶剂，将胶体固化在胴体初成品上，从而在胴体初成品表面形成封装层。加热时溶剂挥发产生挥发性气体，当灌料筒52升起时，挥发性气体会挥发到集气部件55内，此时产生的发挥性气体是整个过程中产生最多的，但是依然可以通过集气部件55和引气部件引出。

该热压组件60的原理和结构与压制组件43的热压部件47结构相同或相似，在此不再赘述。

工作时，机械手46吸取初成品，移动至浸料组件51的固料部件54上，固定后将涵浸液分散至初成品上，形成预成品，机械手46吸取预成品，并移动至热压组件60上进行热压处理，得到成品。

进一步地，上述的涵浸机构100还包括烘干组件，热压组件60位于浸料组件51与烘干组件之间，烘干组件用于进一步固化初成品表面的涵浸液。该烘干组件可以是烘箱、烘炉等。

上述的涵浸机构，采用将涵浸液浇灌至胴体上的方式使得胴体带上涵浸液，这样每一个胴体所进入的涵浸液基本是相同的，不会存在某个部位或者某一个胴体没有进入涵浸液的情况，使得每一个胴体的涵浸效果一致，提高涵浸效果；另外，这种采用直接封闭浇灌涵浸液的方法，只有灌料筒上升时胴体上的涵浸液有很小一部分挥发，这种挥发量基本可以忽略不计，而且配置了集气部件手机挥发出来的很小部分气体，然后通过引气部件引出进行处理，从而减小甚至避免了对空气的污染。

进一步地，上述的鼓纸胴体生产装置100还包括控制系统，该控制系统用于控制制浆机构10、供料机构20、抽料机构30及成型机构40自动运行。

其中，控制系统电连接供料机构20的第一抽浆泵230、电磁阀、供料搅拌器26、补料搅拌器27以及第二抽浆泵240，从而控制上述部件开启或关闭。在控制系统内预先设置吸料和补料的量，从而通过控制系统控制定量吸料和补料。

控制系统还电连接电机34、进浆控制阀、出浆控制阀、移位驱动部件45、机械手46、第一升降驱动部件411、第二升降驱动部件411、第一抽真空部件413，用于自动控制进浆、出浆以及灌浆成型。

控制系统还电连接热压部件47和冷压部件48，具体是：控制系统电连接上压件470和上压件470、第二抽真空部件473、加热部件、第四升降驱动部件471，控制热压部件47、冷压机构48自动闭合或分离，以自动成型产品。

控制系统还电连接机械手46的水气抽取部件和吹气部件，自动控制抽气、抽水或者吹气，以实现自动移动产品的目的。

控制系统还电连接第三升降驱动部件53和引气部件，用于自动控制涵浸步骤运行。

进一步地，上述的鼓纸胴体成型机构100还包括机架70，制浆机构10、供料机构20、抽料机构30及成型机构40均安装于该机架70上。由于图1中的机架会挡住部分结构，为了便于展示各个机构的结构，图1中去掉了机架，在其他图中示出了机架。

请参照图1，上述的鼓纸胴体生产装置100工作时，先将干的纤维料和水按照预设的配比放入泡浆容器11内，浸泡一段时间(一般为4h左右)后，纤维料浸泡柔软，将纤维料和水的混合物放至打浆容器12，开启打浆刀将纤维料打碎，形成均匀的纤维浆料，纤维浆料分别抽入供料容器21和补料容器22中，供料容器21中的纤维浆料直至体积限定部件28处，抽料机构30每次定量吸取纤维浆料进行成型，然后开启补料容器22在供料容器21补入吸走的纤维浆料的量，使得供料容器21内的纤维浆料一直保持定量；抽料机构30抽出的纤维浆料灌入初压部件41中初步将纤维浆料中的纤维压成初压件，机械手46移动吸取初压件，将其移动至着色容器42内进行着色，着色完成后开启抽水功能，抽掉初压件的水分，形成半成品，当产品完成一个工序时，水气抽取部件关闭，吹气部件开启进行吹气，此时半成品落到冷压部件48上进行冷压处理，冷压完成后，机械手46再次吸取半成品移动至热压部件47上，进行热压处理，形成初成品；机械手46吸取初成品，移动至浸料组件51的固料部件54上，固定后将涵浸液分散至初成品上，形成预成品，机械手46吸取预成品，并移动至热压组件60上进行热压处理，再在烘干组件进行进一步烘烤，得到成品。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种鼓纸胴体生产装置，其特征在于，包括：

制浆机构，所述制浆机构包括制浆容器，所述制浆容器用于将纤维料与水混合并打成纤维浆料；

供料机构，所述供料机构包括供料容器与补料容器，所述供料容器通过第一进料管连通所述制浆容器，以使所述制浆容器内的所述纤维浆料通入所述供料容器内；所述供料容器用于定量提供第一体积的所述纤维浆料，所述补料容器通过第二进料管连通所述制浆容器，以使所述制浆容器内的所述纤维浆料通入所述补料容器内；所述补料容器设有出料口，所述出料口设有阀体，所述出料口连通所述供料容器，用于定量补充第一体积的所述纤维浆料至所述供料容器；

抽料机构，所述抽料机构连通所述供料容器，用于由所述供料容器定量抽取纤维浆料；

成型机构，所述成型机构包括初压部件、着色容器、移位组件及压制组件，所述初压部件连通所述抽料机构，用于接收所述纤维浆料并将所述纤维浆料形成初压件，所述着色容器设于所述成型机构的一侧，用于盛装着色液，所述移位组件包括移位驱动部件及安装于所述移位驱动部件的机械手，所述机械手由所述移位驱动部件驱动移动，以将所述初压件移动至所述着色容器中着色，再将着色后的所述初压件移动至所述压制组件，所述压制组件用于接收着色后的所述初压件并压制成型。

2.根据权利要求1所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述供料容器设有体积限定部件，所述补料容器补充所述纤维浆料至所述供料容器，以使所述供料容器的所述纤维浆料达到所述体积限定部件的限定值。

3.根据权利要求2所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述供料容器通过回浆管连通所述制浆容器，用于将所述供料容器内超出所述限定值的所述纤维浆料引导至所述制浆容器，以保证所述供料容器内的所述纤维浆料的体积保持定值。

4.根据权利要求3所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述纤维浆料供料装置还包括储浆容器，所述储浆容器分别通过所述回浆管连通所述供料容器与所述制浆容器。

5.根据权利要求1所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述制浆容器包括泡浆容器及连通所述泡浆容器的打浆容器，所述泡浆容器用于将纤维料与水混合并浸泡预设时间，所述打浆容器用于将所述纤维料打成浆状。

6.根据权利要求1所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述抽料机构包括抽浆筒、密封安装于所述抽浆筒内的活塞、连接所述活塞的第一升降驱动部件、进桨管及出浆管，所述第一升降驱动部件用于驱动所述活塞沿着抽浆筒的内壁移动，所述进桨管连通所述供料容器并设有进浆控制阀，所述出浆管连通所述初压部件设有出浆控制阀。

7.根据权利要求6所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述第一升降驱动部件包括电机及连接所述电机的螺杆，所述螺杆连接所述活塞。

8.根据权利要求1所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述压制组件包括热压部件。

9.根据权利要求8所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述压制组件还包括冷压部件，所述冷压部件位于所述初压部件与所述热压部件之间。

10.根据权利要求1所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述机械手包括吸料部件、水气抽取部件及吹气部件，所述吸料部件用于吸取产品，所述吸料部件设有水气孔，所述水气抽取部件连通所述水气孔，用于由所述水气孔抽气，以在所述吸料部件形成负压，吸附固定所述产品，并抽去所述产品的水分，所述吹气部件连通所述水气孔，用于由所述水气孔吹气以使所述产品由所述吸料部件落下。

11.根据权利要求10所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述吸料部件包括固定套及安装于所述固定套内的吸料盘，所述水气孔开设于所述吸料盘上；所述固定套的第一端呈开口状，第二端开设有抽水气口，所述水气抽取部件通过水气管连通所述抽水气口，从而连通所述水气孔。

12.根据权利要求1或11所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述水气抽取部件设有溢水管，所述溢水管连通所述制浆机构，以将所述水气抽取部件抽到的水输送至所述制浆机构。

13.根据权利要求1所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述压制组件用于接收着色后的所述初压件并压制成型，形成初成品，所述鼓纸胴体生产装置还包括涵浸机构，所述涵浸机构用于将所述压制组件处理得到的所述初成品进行涵浸处理。

14.根据权利要求13所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述涵浸机构包括浸料组件，所述浸料组件包括灌料筒、连接所述灌料筒的第三升降驱动部件、固料部件、集气部件及引气部件，所述灌料筒设有进液口及注液口，所述第三升降驱动部件用于驱动所述灌料筒沿着靠近或远离所述固料部件的方向移动，所述注液口面对所述固料部件设置，所述固料部件开设有第一滤孔，所述集气部件靠近所述固料部件设置，以收集所述灌料筒内的液体和/或所述固料部件上的产品挥发的气体，所述引气部件连通所述集气部件，以将所述集气部件内的气体引出。

15.根据权利要求14所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述涵浸机构还包括热压组件，所述热压组件用于固化所述初成品表面的涵浸液。

16.根据权利要求15所述的鼓纸胴体生产装置，其特征在于，所述涵浸机构还包括烘干组件，所述热压组件位于所述浸料组件与所述烘干组件之间，所述烘干组件用于固化所述初成品表面的涵浸液。

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