CN114257945A - 鼓纸胴体成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼓纸胴体成型装置。该鼓纸胴体成型装置包括：成型机构，所述成型机构用于接收纤维浆料并将所述纤维浆料形成初压件；着色机构，所述着色机构设于所述成型机构的一侧，用于盛装着色液；移位机构，所述移位机构包括移位驱动部件及安装于所述移位驱动部件的机械手，所述机械手由所述移位驱动部件驱动移动，以将所述初压件移动至所述着色机构中着色，再将着色后的所述初压件进行移动；压制机构，所述压制机构用于接收着色后的所述初压件并压制成型。本发明所述鼓纸胴体成型装置，鼓纸胴体成型后再染色，色料不加入化学成分，而且色料不直接与环境接触，对环境友好，大大节省了水处理的成本。

Description

鼓纸胴体成型装置

技术领域

本发明属于喇叭产品制备装置技术领域，具体涉及鼓纸胴体成型装置。

背景技术

鼓纸是喇叭中的主要发声部件，喇叭的音质的好坏与鼓纸有很大关系，除能够提供喇叭和扬声器较佳的输出功率及音频特性外，也是喇叭和扬声器制造者在制造喇叭和扬声器时品质管制的基础，还能够有效延长喇叭和扬声器的使用寿命。

目前，制备鼓纸胴体的方法大同小异，一般是先将纸料浸泡并打碎形成纤维浆料，然后将纤维浆料染色，再沥干纤维浆料的水分，放置至纤维浆料干燥后，再加水取料热压成型，这种方法有以下缺陷：在染色时需要加入固色的化学组分，由于色料在酸性条件下才能更好地染色，因此纤维浆料沥出来的水分呈酸性，带有很多污染物，而且水本身带有色料，后期处理水的成本非常大，还不能保证处理后的水能够直接回用，浪费了很多水资源，提高了生产成本，对环境的压力也非常大。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供了一种鼓纸胴体成型装置，鼓纸胴体成型后再染色，色料不加入化学成分，而且色料不直接与环境接触，对环境友好，大大节省了水处理的成本。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种鼓纸胴体成型装置，其包括：

成型机构，所述成型机构用于接收纤维浆料并将所述纤维浆料形成初压件；

着色机构，所述着色机构设于所述成型机构的一侧，用于盛装着色液；

移位机构，所述移位机构包括移位驱动部件及安装于所述移位驱动部件的机械手，所述机械手由所述移位驱动部件驱动移动，以将所述初压件移动至所述着色机构中着色，再将着色后的所述初压件进行移动；

压制机构，所述压制机构用于接收着色后的所述初压件并压制成型。

上述的鼓纸胴体成型装置，将纤维浆料初压成型后进行着色，且着色方法是将初压件浸于色料液中，然后抽去水分，再热压成型并固色，这样色料不加入化学成分，也不直接与环境接触，对环境友好，大大节省了后期污水处理的成本。

一实施例中，所述压制机构包括热压组件。

一实施例中，所述压制机构还包括冷压组件，所述冷压组件位于所述成型机构与所述热压组件之间。

一实施例中，所述成型机构包括灌浆筒、连接所述灌浆筒的第一升降驱动部件、成型器及第一抽真空部件，所述灌浆筒设有进浆口与注浆口，所述第一升降驱动部件用于驱动所述灌浆筒沿着靠近或远离所述成型器的方向移动，所述注浆口面对所述成型器设置，所述成型器开设有第一滤孔，所述第一抽真空部件连通所述第一滤孔。

一实施例中，所述着色机构为着色容器。

一实施例中，所述机械手包括吸料部件、水气抽取部件及吹气部件，所述吸料部件用于吸取产品，所述吸料部件设有水气孔，所述水气抽取部件连通所述水气孔，用于由所述水气孔抽气，以在所述吸料部件形成负压，吸附固定所述产品，并抽去所述产品的水分，所述吹气部件连通所述水气孔，用于由所述水气孔吹气以使所述产品由所述吸料部件落下。

一实施例中，所述吸料部件包括料筒及安装于所述料筒内的吸料盘，所述水气孔开设于所述吸料盘上。

一实施例中，所述料筒的第一端呈开口状，第二端开设有抽水气口，所述水气抽取部件通过水气管连通所述抽水气口，从而连通所述水气孔。

一实施例中，所述料筒的数量为至少两个，所述吸料部件还包括固定板，所述料筒安装于所述固定板上，所述固定板对应于每一所述料筒的抽水气口开设有衔接口，所述水气管通过所述衔接口以延伸至所述抽水气口；所述机械手还包括机械臂，所述固定板安装于所述机械臂上。

一实施例中，所述水气抽取部件设有溢水管，所述溢水管连通泡浆容器，以回收利用水。

一实施例中，所述移位驱动部件为皮带，所述机械手连接所述皮带。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的鼓纸胴体成型装置的结构示意图；

图2是图1所述鼓纸胴体成型装置的另一视角的结构示意图；

图3是图1所述鼓纸胴体成型机构的成型机构的结构示意图；

图4是图3所述成型机构的分解结构示意图；

图5是图3所述成型机构的俯视图；

图6是图5的A-A向剖视图；

图7是图1所述鼓纸胴体成型装置的热压组件的结构示意图；

图8是图7所述热压组件的分解结构示意图；

图9是图1所述鼓纸胴体成型装置的机械手的结构示意图；

图10是图9所述机械手的另一视角的结构示意图；

图11是图9所述机械手的分解结构示意图；

图12是图11所述机械手的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参照图1，本发明实施例所述的鼓纸胴体成型装置100，包括成型机构10、着色机构20、压制机构30及移位机构40，成型机构10用于接收纤维浆料并将纤维浆料形成初压件，着色机构20设于成型机构的一侧，用于盛装着色液，移位机构40包括移位驱动部件41及安装于该移位驱动部件41的机械手42，该机械手42由移位驱动部件41驱动移动，以将初压件移动至着色机构20中着色，再将着色后的初压件进行移动，压制机构30用于接收机械手42上的着色后的初压件并进一步压制成型。

请参照图3、图4与图6，成型机构10包括灌浆筒11、连接该灌浆筒11的第一升降驱动部件12、成型器13及第一抽真空部件14，请参照图4，灌浆筒11设有进浆口110与注浆口111，请继续请参照图3、图4与图6，第一升降驱动部件12用于驱动灌浆筒11沿着靠近或远离成型器13的方向移动，进浆口110用于将纤维浆料引入灌浆筒11，注浆口111面对成型器13设置，成型器13开设有第一滤孔(图未示)，第一抽真空部件14连通第一滤孔，用于通过第一滤孔将成型器13抽成真空状态以吸住纤维浆料中的纤维，并过滤掉水分，以留下纤维。

第一升降驱动部件12驱动灌浆筒11下降至对接成型器13，此时纤维浆料由进浆口110进入灌浆筒11，然后由注浆口111注入成型器13，滤水同时抽真空，由灌浆筒11和成型器13压着纤维形成初压件。

其中，灌浆筒11的注浆口111的形状与成型器13的形状相适配，以使得纤维可以在两者之间初步形成鼓纸胴体的形状。

一实施例中，灌浆筒11的注浆口111与成型器13相适配，使得灌浆筒11内的纤维浆料全部分散至成型器13上而不会洒在成型器13外面。

一实施例中，第一滤孔的孔径不大于5um。采用该孔径，能够截留住更多的纤维，减少纤维流失，而不影响水分的滤除。

一实施例中，灌浆筒11包括筒体，该筒体靠近成型器13的一端敞口以形成上述的注浆口111。

请参照图3，一实施例中，第一升降驱动部件12包括第一气缸120，第一气缸120连接灌浆筒11。第一气缸120动作时，驱动灌浆筒11移动。当然，第一升降驱动部件12也可以是液压缸等其他的驱动部件，在此不做限制。

一实施例中，第一升降驱动部件12还包括第一升降板16，第一气缸120与灌浆筒11分别连接第一升降板16。第一气缸120先驱动第一升降板16移动，第一升降板16带动灌浆筒11移动。采用该结构，使得灌浆筒11移动时更稳定，防止摇摆移位。

请参照图6，一实施例中，上述的成型机构10还包括设于灌浆筒11内的分散部件17。该分散部件17用于使得纤维浆料均匀地分散在成型器13内，保证成型的初压件的纤维更均匀。

一实施例中，该分散部件17呈锥体设置，由灌浆筒11远离成型器13的一端至靠近成型器13的一端直径增大，分散部件17靠近成型器13的一端设有多个均匀设置的分浆孔18。当然，该分散部件17也可以采用其他的结构，在此不做限制。

请参照图3、图4与图6，一实施例中，一个成型机构10设有多个灌浆筒11，以提高生产效率。

请参照图1，一实施例中，着色机构20为着色容器，其安装于成型机构10的一侧面，方便机械手42将产品抓取至着色机构内。本实施例中，着色容器紧靠成型机构10设置，以减少整个设备的占地体积。一实施例中，着色容器为着色槽。

着色机构20可以连通着色液容器，定期或不定期为着色机构20补充着色液。当然，着色机构20也可以不连通着色液容器，直接从着色机构20的开口部分倒入着色液。

压制机构30用于将着色后的初压件进一步压制成型。

一实施例中，压制机构30包括热压组件31，采用热压组件31通过热处理让着色后的初压件更好地成型。

请参照图7与图8，其中，热压组件31包括上压件32、连接该上压件32的第二升降驱动部件33、下压件34及第二抽真空部件37，上压件32和/或下压件34带有加热部件，下压件34设有第二滤孔35，第二升降驱动部件33用于驱动上压件32朝向接近或远离下压件34的方向移动，上压件32和下压件34合在一起时，加热部件使得上压件32和/或下压件34带有热量，从而对产品进行热压成型，成型后第二升降驱动部件33驱动上压件32远离下压件34，第二抽真空部件37连通第二滤孔35，用与通过该第二滤孔35将下压件34抽成真空状态以固定下压件34上的产品。

当然，下压件34固定产品的方式不限于真空固定，还可以采用其他的固定方式，例如装夹固定等方式。

一实施例中，第二升降驱动部件33包括第二气缸330，第二气缸330连接上压件32。第二气缸330动作时，驱动上压件32移动。当然，第二升降驱动部件33也可以是液压缸等其他的驱动部件，在此不做限制。

一实施例中，第二升降驱动部件33还包括第二升降板38，第二气缸330与上压件32分别连接第二升降板38。第二气缸330先驱动第二升降板38移动，第二升降板38带动上压件32移动。采用该结构，使得上压件32移动时更稳定，防止摇摆移位。

请参照图1，一实施例中，上述的压制机构30还包括冷压组件36，即常温压制，冷压组件36的结构与热压组件31相似，不同之处在于，冷压组件36的缺少加热部件。

将初压件先进行冷压，再进行热压，可以防止直接热压时产品产生褶皱等不良现象，提高产品良率。

请参照图9，移位机构40中的机械手42包括吸料部件43、水气抽取部件(图未示)及吹气部件(图未示)，吸料部件43用于吸取产品，水气抽取部件用于产生负压以吸住产品并抽取产品的水分，吹气部件用于由吸料部件43上吹落产品。

请参照图9、图10与图11，吸料部件43开设有水气孔44，水气抽取部件通过该水气孔44抽气并抽水，以形成负压并除去产品的水分。

一实施例中，吸料部件43包括料筒45及安装于该料筒45内的吸料盘46，上述的水气孔44开设于吸料盘46上。吸料盘46的形状和产品的形状相适配，通过负压可以接产品贴合在吸料盘46上，从而实现对产品的固定。

一实施例中，料筒45呈圆筒状，其形状方便制造，也方便安装吸料盘46。吸料盘46大致呈锥形状。产品吸附于其直径较大的端部。

料筒45与吸料盘46的形状可以相同，也可以不相同。在此不限制两者的材质。

一实施例中，水气抽取部件通过水气管47连通水气孔44。水气抽取部件开启时，产品的水分和气体沿着水气管47抽走，从而固定产品并除去产品的水分。

请参照图11，一实施例中，料筒45连通水气抽取部件的方式为：料筒45的第一端呈开口状，第二端开设有抽水气口48，水气抽取部件通过水气管47连通抽水气口48，从而连通水气孔44。

一实施例中，为提高吸料的效率，料筒45的数量为至少两个，吸料部件43还包括固定板49，料筒45安装于该固定板49上，固定板49对应于每一料筒45的抽水气口48开设有衔接口50，水气管47通过该衔接口50连通至抽水气口48。水气管47依次通过衔接口50和抽水气口48以连通水气孔44。

本实施例中，料筒45的数量为四个，均匀分布在固定板49上，从而一次可以吸取四个产品。

请参照图9、图11与图12，一实施例中，为使固定板49能够较稳定地安装，吸料部件43还包括连接板51，该连接板51的中部开设有通气口52，通气口52连通衔接口50，水气管47通过通气口52连通至衔接口50，再由衔接口50连通至抽水气口48，这样就能够实现抽气和抽水的目的。

一实施例中，水气抽取部件为水气一体泵。可以同时实现抽气和抽水，抽气时在吸料盘46形成负压以固定住产品，抽水时通过水气管21抽走产品的水分。

一实施例中，水气抽取部件设有溢水管，该溢水管通过出水管连通泡浆容器，以回收利用水。泡浆容器是用来浸泡纸的容器，将水引到泡浆容器，就能减少加入泡浆容器的水，达到节省水资源的目的。

一实施例中，出水管安装在坦克链中，当机械手42移动时，能够防止出水管折断。

吹气部件即选择市面上能够实现吹气的装置即可。吹气部件连通水气孔44，吹气部件吹气以使产品由吸料部件43落下，从而进行下一动作。

请参照图9、图11与图12，一实施例中，吹气部件通过吹气管53连通水气孔44。气体先通过吹气管53，然后再由水气孔44进入吸料盘46。当向吸料盘46吹气时，吸料盘46上的产品落下。

请参照图9至图12，进一步地，上述的机械手42还包括机械臂54，连接板51安装于机械臂54上。从而将整个吸料部件43安装在机械臂54上。水气抽取部件和吹气部件靠近机械臂54设置。

进一步地，上述的机械手42还包括连接吸料部件43的驱动组件55，驱动组件55用于驱动吸料部件43发生位移。

请参照图11，一实施例中，该驱动组件55包括升降驱动部件56，该升降驱动部件56连接吸料部件43，以驱动吸料部件43做升降位移，以移动至指定位置吸取产品或者落下产品。

本实施例中，升降驱动部件56连接机械臂54，从而间接连接吸料部件43，升降驱动部件56驱动机械臂54带着吸料部件43实现升降移位。

其中，升降驱动部件56可以是任意实现升降的部件，例如气缸、液压缸等、电机。本实施例中，升降驱动部件56包括电机57及连接该电机57的螺杆58，螺杆58连接机械臂54。当电机57转动时，螺杆58随之转动，从而带动机械臂54实现升降位移。

一实施例中，该驱动组件55还包括平移驱动部件(图未示)，该平移驱动部件连接吸料部件43，以驱动吸料部件43做水平方向的位移，以移动至指定位置吸取产品或者落下产品。

其中，平移驱动部件可以采用轨道移动等方式，在此不做限制。

上述的机械手42，当需要吸取产品时，必要时吸料部件43移动至接近产品的位置，开启水气抽取部件，抽气负压吸取产品，需要抽水时开启抽水功能，除去产品的水分，当产品完成一个工序时，水气抽取部件关闭，吹气部件开启进行吹气，此时产品落到下一工位，如此循环。由于鼓纸胴体产品材质很软，采用一般的机械手可能夹坏产品，但该结构的机械手既可以固定产品，又能起到抽水排水的作用。

当上述机械手42用在着色工序中时，吸料部件43移动至接近产品的位置，开启水气抽取部件，抽气负压吸取产品，然后移动至着色液中几秒钟，着色液浸入到产品中，然后机械手42带着产品提升，此时开启抽水功能抽走产品的水分，从而色料留在产品上，实现对产品的着色，完成后关闭水气抽取部件，吹气部件开启进行吹气，产品落到下一工位。

上述的机械手42，可以固定初成型后的产品，将其在着色液中着色后，通过抽水和抽气的方式，抽掉附着在产品上的着色液中的水分，将色料留在产品上，从而实现着色的目的，还能够回收循环水，减少了色料和废水的产生，大大节省了水资源的成本。

一实施例中，移位驱动部件41为滑轨，机械手42滑动连接该滑轨以沿着滑轨移动。机械手42沿着滑轨移动位置，当移动至指定位置时，停留一段时间，机械手42工作，完成后机械手42继续沿滑轨移动至下一工位。

当然，上述的移位驱动部件41还可以是其他的驱动部件，在此不做限制。

进一步地，上述的鼓纸胴体成型机构100还包括机架60，成型机构10、着色机构20、压制机构30及移位机构40均安装于该机架60上。

请参照图1，上述的鼓纸胴体成型装置100工作时，纤维浆料先到达成型装置100，初步成型形成初压件，机械手42吸取初压件并将初压件移动至着色机构20中的着色液，停留预设时间，然后取出初压件，初压件上带有着色液，此时机械手42抽走初压件上的水分，留下色料，然后机械手42将初压件移动时冷压组件36进行常温压制成型，然后机械手42再将冷压完成的初压件移动至热压组件31再进行热压成型。

一实施例中，上述的鼓纸胴体成型装置100还包括控制系统，各个电控部件电连接控制系统，从而控制该装置自动运行。

上述的鼓纸胴体成型装置，将纤维浆料初压成型后进行着色，且着色方法是将初压件浸于色料液中，然后抽去水分，再热压成型并固色，这样色料不加入化学成分，也不直接与环境接触，对环境友好，大大节省了后期污水处理的成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种鼓纸胴体成型装置，其特征在于，包括：

成型机构，所述成型机构用于接收纤维浆料并将所述纤维浆料形成初压件；

着色机构，所述着色机构设于所述成型机构的一侧，用于盛装着色液；

移位机构，所述移位机构包括移位驱动部件及安装于所述移位驱动部件的机械手，所述机械手由所述移位驱动部件驱动移动，以将所述初压件移动至所述着色机构中着色，再将着色后的所述初压件进行移动；

压制机构，所述压制机构用于接收着色后的所述初压件并压制成型。

2.根据权利要求1所述的鼓纸胴体成型装置，其特征在于，所述压制机构包括热压组件。

3.根据权利要求2所述的鼓纸胴体成型装置，其特征在于，所述压制机构还包括冷压组件，所述冷压组件位于所述成型机构与所述热压组件之间。

4.根据权利要求1所述的鼓纸胴体成型装置，其特征在于，所述成型机构包括灌浆筒、连接所述灌浆筒的第一升降驱动部件、成型器及第一抽真空部件，所述灌浆筒设有进浆口与注浆口，所述第一升降驱动部件用于驱动所述灌浆筒沿着靠近或远离所述成型器的方向移动，所述注浆口面对所述成型器设置，所述成型器开设有第一滤孔，所述第一抽真空部件连通所述第一滤孔。

5.根据权利要求1所述的鼓纸胴体成型装置，其特征在于，所述着色机构为着色容器。

6.根据权利要求1所述的鼓纸胴体成型装置，其特征在于，所述机械手包括吸料部件、水气抽取部件及吹气部件，所述吸料部件用于吸取产品，所述吸料部件设有水气孔，所述水气抽取部件连通所述水气孔，用于由所述水气孔抽气，以在所述吸料部件形成负压，吸附固定所述产品，并抽去所述产品的水分，所述吹气部件连通所述水气孔，用于由所述水气孔吹气以使所述产品由所述吸料部件落下。

7.根据权利要求6所述的鼓纸胴体成型装置，其特征在于，所述吸料部件包括料筒及安装于所述料筒内的吸料盘，所述水气孔开设于所述吸料盘上。

8.根据权利要求7所述的鼓纸胴体成型装置，其特征在于，所述料筒的第一端呈开口状，第二端开设有抽水气口，所述水气抽取部件通过水气管连通所述抽水气口，从而连通所述水气孔。

9.根据权利要求8所述的鼓纸胴体成型装置，其特征在于，所述料筒的数量为至少两个，所述吸料部件还包括固定板，所述料筒安装于所述固定板上，所述固定板对应于每一所述料筒的抽水气口开设有衔接口，所述水气管通过所述衔接口以延伸至所述抽水气口；所述机械手还包括机械臂，所述固定板安装于所述机械臂上。

10.根据权利要求6所述的鼓纸胴体成型装置，其特征在于，所述水气抽取部件设有溢水管，所述溢水管连通泡浆容器，以回收利用水。

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