CN114255526A - 驾驶评价装置、驾驶评价系统以及记录介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种驾驶评价装置、驾驶评价系统以及记录介质。所述驾驶评价装置包括：存储器；处理器，其与存储器连接，处理器被构成为，取得多台车辆的危险驾驶的检测结果、以及表示驾驶员的特性及环境的特性中的至少一方的附带特性的特性信息，对所取得的所述检测结果根据所述特性信息而进行分组，并基于分组后的所述检测结果来导出每个驾驶员的相对性的驾驶评价结果。
Description
技术领域
本公开涉及一种对驾驶员的驾驶进行评价的驾驶评价装置、驾驶评价系统以及记录有驾驶评价程序的非临时性计算机可读记录介质。
背景技术
在日本特开2016-197308号公报中公开了一种驾驶诊断装置，所述驾驶诊断装置中，将横轴设为驾驶员的危险驾驶举动的程度，将纵轴设为与危险驾驶举动的程度相对应的驾驶员数，并且生成并输出包括使用被存储在存储部中的驾驶的行驶历史信息而被判断出的安全驾驶员群和危险驾驶员群的分布、以及针对诊断对象驾驶员的危险驾驶举动的诊断结果在内的画面信息。
发明内容
发明所要解决的课题
虽然生成了相对于其他的驾驶员的诊断结果的分布而知晓自身的诊断结果的画面信息，但是并没有考虑到车型、年龄、性别、居住地、驾龄等驾驶员的特性、驾驶时的环境(天气、时间段等)的特性等附带特性，因此由于对于诊断结果的用户的认同感不足，因此仍有改善的余地。
本公开的目的在于，提供一种能够输出考虑到驾驶员的特性以及驾驶时的环境的特性中的至少一方的附带特性的驾驶评价结果的驾驶评价装置、驾驶评价系统以及记录有驾驶评价程序的非临时性计算机可读记录介质。
用于解决课题的手段
第一方式为一种驾驶评价装置，包括：
存储器；
处理器，其与存储器连接，
处理器被构成为：
取得多台车辆的危险驾驶的检测结果以及表示驾驶员的特性及环境的特性中的至少一方的附带特性的特性信息，
对所取得的所述检测结果根据所述特性信息而进行分组，并基于分组后的所述检测结果来导出每个驾驶员的相对性的驾驶评价结果。
根据第一方式，能够取得多台车辆的危险驾驶的检测结果以及表示驾驶员的特性以及环境的特性中的至少一方的附带特性的特性信息。
对所取得的检测结果根据特性信息而进行分组，并基于分组后的检测结果来导出每个驾驶员的相对性的驾驶评价结果。即，由于根据特性信息而进行分组并导出每个驾驶员的驾驶评价结果，因此使考虑到附带特性的驾驶评价结果的导出成为可能。
第二方式为，在第一方式的驾驶评价装置中，
处理器被构成为，制作多个驾驶员的危险驾驶的分数的分布，并将相对于所述分数的分布的各个驾驶员的评价分数作为所述相对性的驾驶评价结果而导出。通过导出相对于危险驾驶的分数的分布的各个驾驶员的评价分数，从而能够对相对性的驾驶评价结果进行确认。
第三方式为，在第一方式的驾驶评价装置中，
所述处理器被构成为，
制作多个驾驶员的危险驾驶的分数的分布，并导出相对于所述分数的分布的各个驾驶员的评价分数，并且将通过预先设定的方法而对评价分数进行了换算而得的换算分数作为所述相对性的驾驶评价结果而导出。以此方式，通过导出相对于危险驾驶的分数的分布的各个驾驶员的评价分数并导出换算分数，从而能够对相对性的驾驶评价结果进行确认。
第四方式为，在第二或第三方式的驾驶评价装置中，
所述处理器被构成为，作为所述分数的分布而制作危险驾驶的频率分布。由此，与作为危险驾驶的分数而使用危险驾驶的程度的情况相比，能够容易地对分数进行总计。
第五方式为，在第四方式的驾驶评价装置中，
所述处理器被构成为，作为所述频率分布而制作每单位行驶距离的距离频率以及每单位时间的时间频率中的至少一方的频率的分布。由此，与作为危险驾驶的分数而使用危险驾驶的次数、危险驾驶的程度的情况相比，能够抑制对于根据驾驶时间、距离而进行的驾驶评价结果的不公平感。
第六方式为，在第五方式的驾驶评价装置中，
所述处理器被构成为，作为所述频率分布而制作所述距离频率以及所述时间频率中的每一方的频率的分布，并根据状况而对制作的频率分布进行切换。由此，通过根据状况来对距离频率与时间频率进行切换，从而能够获得与状况相应的适当的驾驶评价结果。
第七方式为一种驾驶评价系统，所述驾驶评价系统包括车载器和驾驶评价装置，
所述车载器包括：
拍摄装置，其被设置在车辆上；
第一存储器；
第一处理器，其与所述第一存储器连接，
第一处理器被构成为，基于表示通过拍摄装置而被拍摄到的拍摄图像的图像信息、以及与车辆相关的车辆信息来对所述危险驾驶进行检测，
所述驾驶评价装置包括：
第二存储器；
第二处理器，其与第二存储器连接，
第二处理器被构成为，
取得由多台车辆的车载器所获得的危险驾驶的检测结果、以及表示驾驶员的特性及环境的特性中的至少一方的附带特性的特性信息，
对所取得的所述检测结果根据所述特性信息而进行分组，并基于分组后的所述检测结果而导出每个驾驶员的相对性的驾驶评价结果。
第八方式为一种计算机可读记录介质，其记录有程序，所述程序使处理器执行如下驾驶评价处理，即：
取得多台车辆的危险驾驶的检测结果、以及表示驾驶员的特性及环境的特性中的至少一方的附带特性的特性信息，
对所取得的所述检测结果根据所述特性信息而进行分组，并基于分组后的所述检测结果而导出每个驾驶员的相对性的驾驶评价结果。
发明的效果
根据本公开，能够提供一种能够输出考虑到驾驶员的特性以及驾驶时的环境的特性中的至少一方的附带特性的驾驶评价结果的驾驶评价装置、驾驶评价系统以及记录了驾驶评价程序的非临时性计算机可读记录介质。
附图说明
图1为表示实施方式的一个方式所涉及的危险驾驶检测系统的概要结构的图。
图2为表示实施方式的一个方式所涉及的危险驾驶检测系统中的车载器以及危险驾驶数据收集服务器的功能结构的功能框图。
图3为表示车载器的控制部以及危险驾驶数据收集服务器的中央处理装置的结构的框图。
图4为表示危险驾驶评价部的功能结构的框图。
图5为表示正态分布的一个示例的图。
图6为表示从评价分数的偏差值导出换算分数的方法的一个示例的图。
图7为表示每个驾驶员的不保持车距的频率、偏差值以及换算分数的一个示例的图。
图8为表示向驾驶员提示的、驾驶员的相对的驾驶评价结果的一个示例的图。
图9为表示在实施方式的一个方式所涉及的危险驾驶检测系统的危险驾驶数据收集服务器中，通过中央处理装置的危险驾驶评价部的功能而被执行的处理的流程的一个示例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施的方式的一个示例进行详细说明。图1为表示本实施方式所涉及的危险驾驶检测系统的概要结构的图。
在本实施方式所涉及的危险驾驶检测系统10中，被搭载于车辆14上的车载器16与危险驾驶数据收集服务器12经由通信网络18而被连接。在本实施方式所涉及的危险驾驶检测系统10中，将通过多个车载器16的拍摄而获得的图像信息以及表示各车辆14的状态的车辆信息发送至危险驾驶数据收集服务器12，危险驾驶数据收集服务器12对图像信息以及车辆信息进行积累。此外，危险驾驶数据收集服务器12实施对驾驶员进行评价的处理等。
此外，在本实施方式中，在车载器16中，实施对乘员的危险驾驶进行检测的处理，并将危险驾驶的检测结果发送至危险驾驶数据收集服务器12。并且，危险驾驶数据收集服务器12实施收集各车辆14的危险驾驶的检测结果，并基于收集到的危险驾驶的检测结果来对驾驶员进行评价的处理。
图2为表示本实施方式所涉及的危险驾驶检测系统10中的车载器16以及危险驾驶数据收集服务器12的功能结构的功能框图。
车载器16具备控制部20、车辆信息检测装置22、拍摄装置24、通信装置26以及显示装置28。
车辆信息检测装置22对与车辆14相关的车辆信息进行检测。作为车辆信息的一个示例，例如对车辆14的位置信息、车速、加速度、转向角、加速器开度、到车辆周边的障碍物为止的距离、路线等车辆信息进行检测。详细而言，车辆信息检测装置22能够应用取得表示车辆14的周边环境是何种状况的信息的多种传感器、装置。作为传感器、装置的一个示例，能够列举出车速传感器以及加速度传感器等被搭载于车辆14上的传感器、GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星系统)装置、车载通信器、导航系统、以及雷达装置等。GNSS装置从多个GNSS卫星接收GNSS信号而测定自车辆14的位置。GNSS装置随着可接收的GNSS信号的数量增多而位置测定的精度提高。车载通信器为，经由通信装置26而实施与其它的车辆14之间的车车间通信以及与路边设备之间的路车间通信中的至少一方的通信装置。导航系统包括存储地图信息的地图信息存储部，并基于从GNSS装置获得的位置信息与被存储在地图信息存储部中的地图信息，而实施将自车辆14的位置显示在地图上、或者对到目的地为止的路径进行引导的处理。此外，雷达装置包括检测范围相互不同的多个雷达，并对存在于自车辆14的周边的行人、其它车辆14等物体进行检测，并取得检测到的物体与自车辆14的相对位置以及相对速度。此外，雷达装置内置有对周边的物体的探知结果进行处理的处理装置。该处理装置基于与最近的多次的探知结果中所包括的各个物体的相对位置和相对速度的变化等，而将噪音、护栏等路边物等从监控对象排除，并将行人、其它车辆14等作为监控对象物体进行追踪监控。并且雷达装置输出与各个监控对象物体的相对位置、相对速度等信息。另外，在本实施方式中，作为车辆信息，至少对车速进行检测。
在本实施方式中，拍摄装置24被搭载于车辆14上并对车辆14的前方等车辆周边进行拍摄，并将表示视频图像的拍摄图像的视频图像数据作为图像信息而生成。作为拍摄装置24，能够应用例如行车记录仪等摄像机。另外，拍摄装置24也可以进一步对车辆14的侧方以及后方中的至少一方的车辆周边进行拍摄。此外，拍摄装置24也可以进一步对车厢内进行拍摄。
通信装置26经由通信网络18而与危险驾驶数据收集服务器12建立通信，并进行通过拍摄装置24的拍摄而获得的图像信息、通过车辆信息检测装置22而检测到的车辆信息等信息的发送或接收。
显示装置28例如可以是液晶显示器等，并通过对信息进行显示从而向乘员提供各种信息。在本实施方式中，例如对从危险驾驶数据收集服务器12被提供的信息等进行显示。
如图3所示，控制部20由包括作为硬件处理器的一个示例的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)20A、作为存储器的例示的ROM(Read Only Memory，只读存储器)20B、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)20C、储存器20D、接口(I/F)20E以及总线20F等的微型计算机构成。也可以代替CPU而使用GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理单元)。
控制部20通过使CPU20A经由RAM20C而载入被储存在ROM20B中的程序并执行，从而实现危险驾驶检测部21的功能。此外，控制部20进行将表示通过拍摄装置24而拍摄到的图像的视频图像的图像信息以及图像的拍摄时通过车辆信息检测装置22而被检测到的车辆信息上传到危险驾驶数据收集服务器12上的控制等。另外，在上传图像信息以及车辆信息时，附上对车辆以及驾驶员的各自进行识别的识别信息而发送。对驾驶员进行识别的信息例如既可以是拍摄了驾驶员的拍摄图像，也可以是驾驶员所携带的智能钥匙的识别信息，还可以是能够对驾驶员进行识别的其它的信息。
程序也可以被记录在例如HDD、SSD、DVD等非临时性计算机可读记录介质中，并经由RAM20C而被载入到CPU20A中并被执行。
危险驾驶检测部21基于车辆信息检测装置22的检测结果以及通过拍摄装置24而被拍摄到的拍摄图像，来对驾驶员的各种危险驾驶进行检测。危险驾驶检测部21对例如操作系统的预先设定的突然的操作、妨碍行人、超速、不保持车距、无视交通信号、不临时停车、分神驾驶等危险驾驶进行检测。作为操作系统的预先设定的突然的操作，具有急加速、急刹车以及急转向等。例如，将加速方向的加速度或者加速器的操作速度在预先设定的阈值以上的情况检测为急加速。此外，将减速方向的加速度或者制动器的踩踏力在预先设定的阈值以上的情况检测为急刹车。此外，将转向角变化或者车辆宽度方向的加速度在预先设定的阈值以上的情况检测为急转向。此外，妨碍行人例如通过如下方式进行检测，即，在从拍摄图像中检测到人行横道附近的行人并对是否临时停车等进行判断，从而进行检测。此外，超速例如通过如下方式进行检测，即，从拍摄图像中检测限速的标识，并对车速是否在限速以上进行判断，从而进行检测。此外，不保持车距例如通过如下方式进行检测，即，从拍摄图像中检测到前方车辆为止的距离，并对是否为预先设定的距离以内进行判断，从而进行检测。此外，无视交通信号例如基于拍摄图像而进行检测。此外，不临时停车例如通过如下方式进行检测，即，在从拍摄图像中检测到临时停车位置并对是否在临时停车位置处停车进行判断，从而进行检测。此外，分神驾驶例如基于车厢内的摄像机的拍摄图像来进行检测。
另一方面，危险驾驶数据收集服务器12具备中央处理装置30、中央通信装置36以及DB(数据库)38。
如图3所示，中央处理装置30由包括CPU30A、ROM30B、RAM30C、储存器30D、接口(I/F)30E以及总线30F等的微型计算机而构成。
中央处理装置30通过使CPU30A经由RAM30C载入被储存在ROM30B中的程序并执行，从而具有车辆信息收集部44、危险驾驶信息收集部46以及视频数据收集部48的功能。
车辆信息收集部44实施对由多台车辆14的车载器16分别检测到的车辆信息进行收集，并将这些信息积累在DB38中的处理。作为车辆信息，对通过被搭载于车辆14上的各种传感器等而被检测到的信息进行收集。
危险驾驶信息收集部46实施对由多台车辆14的车载器16分别检测到的危险驾驶信息进行收集，并将这些信息积累在DB38中的处理。作为危险驾驶信息，对危险驾驶的种类以及表示日期时间等的信息进行收集。此外，在本实施方式中，作为危险驾驶的种类，作为一个示例而收集急加速、急刹车、急转向、妨碍行人、超速、不保持车距、无视交通信号、不临时停车以及分神驾驶等危险驾驶。
危险驾驶评价部50实施基于危险驾驶信息收集部46所收集到的危险驾驶信息来对每一个驾驶员的驾驶进行评价的处理。另外，将在下文中对危险驾驶评价部50进行详细描述。
视频数据收集部48实施将由多台车辆14的车载器16分别拍摄到的视频图像数据作为图像信息进行收集，并将这些信息积累在DB38中的处理。
中央通信装置36经由通信网络18而与车载器16建立通信，并进行图像信息、车辆信息等信息的发送及接收。
DB38将与被预先登记的驾驶员相关的驾驶员特性信息、与车辆相关的信息同对驾驶员以及车辆的各自进行识别的识别信息建立对应关系并积累。在本实施方式中，作为驾驶员特性信息的一个示例，将车型、年龄、性别、居住地以及驾龄等表示驾驶员的特性的特性信息作为驾驶员的附带信息而进行积累。驾驶员特性信息以及对驾驶员以及车辆的各自进行识别的识别信息例如通过在危险驾驶数据收集服务器12所提供的驾驶评价服务等的用户登记时，驾驶员对车载器16或者由驾驶员进行操作的各种信息处理装置(例如，个人计算机、移动终端等)进行操作来进行登记。
此外，DB38将通过车辆信息收集部44而被收集到的车辆信息、通过视频数据收集部48而被收集到的视频图像数据、以及通过危险驾驶信息收集部46而被收集到的危险驾驶信息分别与对车辆以及驾驶员的各自进行识别的识别信息建立对应关系并进行积累。
危险驾驶数据收集服务器12实施基于被积累于DB38中的信息而对驾驶员进行评价的处理等。并且，危险驾驶数据收集服务器12提供将驾驶评价结果反馈给驾驶员的服务等各种服务。
另外，虽然在本实施方式中对在车载器16侧对危险驾驶进行检测的方式进行了说明，但是也可以设为在危险驾驶数据收集服务器12侧对危险驾驶进行检测的方式，还可以设为由其它的服务器对危险驾驶进行检测的方式。
接下来，对危险驾驶数据收集服务器12的中央处理装置30中的上述的危险驾驶评价部50的详细的功能结构进行说明。图4为表示危险驾驶评价部50的功能结构的框图。
危险驾驶评价部50具有取得部52、分组部54、驾驶分数计算部56、分数分布制作部58以及评价结果导出部60的功能。另外，分组部54、驾驶分数计算部56、分数分布制作部58以及评价结果导出部60对应于导出部的一个示例。
取得部52取得通过危险驾驶信息收集部46而收集并被储存于DB38中的危险驾驶信息以及驾驶员特性信息。作为取得的危险驾驶信息的一个示例，取得例如急加速、急刹车、急转向、妨碍行人、超速、不保持车距、无视交通信号、不临时停车以及分神驾驶等表示危险驾驶的检测结果的危险驾驶信息。此外，作为驾驶员特性信息，例如取得车型、年龄、性别、居住地以及驾龄等表示驾驶员的特性的特性信息。
分组部54将取得部52所取得的危险驾驶信息基于驾驶员特性信息，按照车型、年龄、性别、居住地、驾龄等驾驶员的特性来进行分组。另外，除了驾驶员的特性以外，也可以按照时间段、天气等驾驶时的环境的特性来进行分组。或者，也可以将驾驶员的特性和环境的特性相结合而进行分组。
驾驶分数计算部56针对通过分组部54而被分组的每个组，基于危险驾驶信息而将危险驾驶的频率作为各驾驶员的危险驾驶的分数而进行计算。作为频率，对每单位行驶距离的危险驾驶次数(距离频率)或者每单位时间的危险驾驶次数(时间频率)进行计算。另外，也可以对距离频率与时间频率的双方进行计算。在此情况下，距离频率与时间频率也可以根据行驶距离、行驶时间等的状况来进行切换。例如，在行驶距离较短的情况下切换为时间频率，或者在行驶距离长于平均值的情况下切换为距离频率。通过根据状况来切换距离频率与时间频率，从而能够获得与状况相应的适当的驾驶评价结果。
分数分布制作部58针对通过分组部54而被分组的每个组，而制作全部驾驶员的危险驾驶的分数的分布。
评价结果导出部60针对通过分组部54而被分组的每个组，作为对各个驾驶员相对于全部驾驶员的危险驾驶的分数的分布的分数进行了评价的评价分数而导出偏差值。此外，将通过预先设定的方法而对所导出的评价分数进行了换算而得的换算分数作为驾驶员的相对性的驾驶评价结果而导出。另外，评价结果导出部60也可以不导出换算分数而仅导出评价分数。由于评价分数为相对于全部驾驶员的危险驾驶的分数的分布的各个驾驶员的分数评价，因此通过导出评价分数从而能够导出驾驶员的相对性的驾驶评价结果。因此，即使从评价分数导出换算分数，也能够导出驾驶员的相对性的驾驶评价结果。
此处，对由评价结果导出部60实施的驾驶评价结果的导出方法的一个示例进行详细的说明。
在本实施方式中，为了求出理想的评分分布，从而设为如图5所示的正态分布那样，假设如平均值μ＝约60、标准偏差σ＝约10、评分的最高成为100这样的正态分布，并分数分布制作部58制作分数的分布。
作为导出评价分数的公式，作为可以任意地调整w0、wi的计数，通过以下的式(1)来导出。
式(1)
此处，
i：急加速、急刹车、急转向、妨碍行人、不保持车距
f：频率(次/小时或次/km)
μ：平均频率
σ：标准偏差
此外，为了使评价分数(score)为以下的式(2)，如果假设fi为独立，则需要满足以下的式(3)、式(4)。
式(2)
式(3)
wo＝60...(3)
式(4)
在本实施方式中，作为一个示例，期待在五种操作(急加速、急刹车、急转向、妨碍行人、不保持车距)下对评价分数进行计算的基础上，fi也不独立，因此设为，将wi临时置换为以下的(5)式来进行调整。
式(5)
另外，为了适当地确定该系数，从而需要对各种各样的驾驶员的车辆信息以及视频图像数据等驾驶数据进行分析。
在本实施方式中，评价结果导出部60例如将由以下的式(6)所求出的作为评价分数的偏差值通过作为预先设定的方法的图6所示的关系而换算为五个评价等级来导出换算分数。即，在图6中示出了如下示例，即，在不保持车距的偏差值分布中，将小于μ-2.5σ设为换算分数20、将μ-2.5以上且小于μ-σ设为换算分数40、将μ-σ以上且小于μ设为换算分数60、将μ以上且小于μ+0.5σ设为换算分数80、且将μ+0.5σ以上设为换算分数100。另外，导出换算分数的预先设定的方法并不限定于上述的方法。例如，也可以设为如三个评价等级、十个评价等级等那样的其它的等级数。或者，也可以通过其它的方法来导出换算分数。
式(6)
此处，
i：急加速、急刹车、急转向、妨碍行人、不保持车距
f：频率(次/小时或次/km)
μ：平均频率
σ：标准偏差
在图7中示出以此方式计算出的分数(偏差值)以及换算分数的一个示例。图7为表示每个驾驶员的不保持车距的频率、偏差值以及换算分数的一个示例。
在图7的示例中，用户ID为A的驾驶员的不保持车距频率为0次/15km，由此被计算出偏差值为56.87，若进行分数换算则成为100。此外，用户ID为B的驾驶员的不保持车距频率为1次/15km，由此计算出偏差值为43.37，若进行分数换算则成为60。此外，用户ID为C的驾驶员的不保持车距频率为2次/15km，由此计算出偏差值为28.39，若进行分数换算则成为40。
换算分数例如也可以为五次危险驾驶的换算分数的平均值。此外，除了五次危险驾驶的平均值以外，也可以将危险驾驶分类为驾驶操作、驾驶礼仪以及注意力等的分类，并针对每一个分类而分别计算换算分数，并且如图8所示，作为驾驶员的相对性的驾驶评价结果，例如通过显示装置28来向驾驶员进行提示。向驾驶员的提示例如也可以向驾驶员的移动终端、个人计算机等信息处理终端发送驾驶评价结果，并显示在信息处理终端的显示装置上。在图8的示例中示出了如下示例，即，五次危险驾驶的换算分数的平均值为60，且对驾驶操作(例如，急加速、急刹车以及急转向的危险驾驶)的换算分数的平均值、驾驶礼仪(例如，妨碍行人以及不保持车距的危险驾驶)的换算分数的平均值以及注意力(妨碍行人的危险驾驶等)的换算分数的平均值进行了等级显示。
接下来，在以上述方式构成的本实施方式所涉及的危险驾驶检测系统10的危险驾驶数据收集服务器12中，对通过中央处理装置30的危险驾驶评价部50的功能而被执行的处理进行详细说明。图9为表示在本实施方式所涉及的危险驾驶检测系统10的危险驾驶数据收集服务器12中，通过中央处理装置30的危险驾驶评价部50的功能而被执行的处理的流程的一个示例的流程图。另外，图9的处理例如在每隔预先规定的期间时开始实施。或者，也可以在每行驶根据从车载器16收集到的车辆信息而预先规定的距离时开始实施。
在步骤100中，CPU30A从DB38取得危险驾驶信息以及驾驶员特性信息并向步骤102转移。即，取得部52取得通过危险驾驶信息收集部46而被收集并被储存在DB38中的危险驾驶信息、以及驾驶员特性信息。
在步骤102中，CPU30A根据驾驶员的特性而对危险驾驶信息进行分组并向步骤104转移。即，分组部54将取得部52所取得的危险驾驶信息基于驾驶员特性信息，按照车型、年龄、性别、居住地、驾龄等驾驶员的特性来进行分组。
在步骤104中，CPU30A关注分组后的一个组并向步骤106转移。另外，虽然在以下的处理中设为对全部组进行驾驶评价的示例而进行说明，但是并不限定于此。例如，也可以关注与来自驾驶员的要求对应的组，并仅针对要求的组进行驾驶评价。
在步骤106中，CPU30A对驾驶分数进行计算并向步骤108转移。即，驾驶分数计算部56针对通过分组部54而被分组后的组中的关注的组，基于危险驾驶信息将危险驾驶的频率作为各个驾驶员的危险驾驶的分数而进行计算。作为频率，而对每单位行驶距离的危险驾驶次数(距离频率)、每单位时间的危险驾驶次数(时间频率)进行计算。
在步骤108中，CPU30A制作所计算出的驾驶分数的分数分布并向步骤110转移。即，分数分布制作部58针对被分组后的组中的关注的组，而制作全部驾驶员的危险驾驶的分数的分布。
在步骤110中，CPU30A导出每个驾驶员的评价结果并向步骤112转移。即，评价结果导出部60针对关注的组，作为对各个驾驶员相对于全部驾驶员的危险驾驶的分数的分布的分数进行了评价的评价分数而导出偏差值。此外，评价结果导出部60导出将所导出的评价分数作为驾驶员的相对性的驾驶评价结果而进行了换算而得的换算分数。
在步骤112中，CPU30A对是否全部评价均已结束进行判断。该判断对评价结果的导出是否针对所分组的全部组均已结束进行判断。在该判断被否定的情况下向步骤114转移，且在被肯定的情况下结束一系列的处理。
在步骤114中，CPU30A关注其它的组并返回至步骤106而重复上述的处理。
通过以此方式进行处理，由于根据驾驶员的特性而进行分组并导出每个驾驶员的驾驶评价结果，从而使考虑到驾驶员的特性的驾驶评价结果的导出成为可能。
此外，由于导出相对于危险驾驶的分数的分布的各个驾驶员的评价分数，因此能够确认驾驶员的相对性的驾驶评价。此外，通过导出评价分数，从而与作为危险驾驶的分数而使用危险驾驶的程度的情况相比，能够容易地对分数进行总计。此外，通过作为危险驾驶的分数而使用危险驾驶的频率，从而与作为危险驾驶的分数而使用危险驾驶的次数、危险驾驶的程度的情况相比，能够抑制对于根据驾驶时间、距离的驾驶评价结果的不公平感。
另外，虽然在上述的实施方式中，对作为附带信息而应用了驾驶员的特性的示例进行了说明，但是并不限定于此，也可以将驾驶时的环境的特性作为附带信息而应用。或者，也可以设为包括了驾驶员的特性与环境的特性在内的附带信息。在此情况下，分组部54只要根据驾驶员的特性以及环境的特性中的至少一方的附带信息来进行分组即可。通过将环境的特性作为附带信息而应用，从而使考虑到驾驶时的环境的驾驶评价结果的导出成为可能。
此外，在上述的实施方式中，虽然对使危险驾驶数据收集服务器12具备危险驾驶评价部50的功能的示例进行了说明，但是并不限定于此。例如，也可以设为使车载器16的控制部20具备危险驾驶评价部50的功能，并且在车载器16中进行图9的处理的方式。或者，也可以设为使危险驾驶数据收集服务器12以外的其它的实施驾驶评价的专用的服务器等具备危险驾驶评价部50的功能，并进行图9的处理的方式。
此外，虽然上述的各实施方式中的通过中央处理装置30的危险驾驶评价部50的功能而进行的处理作为通过执行程序而被实施的软件处理而进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以设为由ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)以及FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等硬件实施的处理。或者，也可以设为使软件以及硬件双方组合的处理。此外，在设为软件的处理的情况下，也可以使程序存储在各种存储介质中并使之流通。
本发明并不限于上文所述的内容，除了上文所述的内容以外，可以在不脱离本公开的主旨的范围内进行各种各样的变形而实施。
Claims (18)
1.一种驾驶评价装置，包括：
存储器；
处理器，其与所述存储器连接，
所述处理器被构成为：
取得多台车辆的危险驾驶的检测结果、以及表示驾驶员的特性及环境的特性中的至少一方的附带特性的特性信息，
对所取得的所述检测结果根据所述特性信息而进行分组，并基于分组后的所述检测结果来导出每个驾驶员的相对性的驾驶评价结果。
2.如权利要求1所述的驾驶评价装置，其中，
所述处理器被构成为，制作多个驾驶员的危险驾驶的分数的分布，并将相对于所述分数的分布的各个驾驶员的评价分数作为所述相对性的驾驶评价结果而导出。
3.如权利要求1所述的驾驶评价装置，其中，
所述处理器被构成为，制作多个驾驶员的危险驾驶的分数的分布，并导出相对于所述分数的分布的各个驾驶员的评价分数，并且将通过预先设定的方法而对评价分数进行了换算而得的换算分数作为所述相对性的驾驶评价结果而导出。
4.如权利要求2或权利要求3所述的驾驶评价装置，其中，
所述处理器被构成为，作为所述分数的分布而制作危险驾驶的频率分布。
5.如权利要求4所述的驾驶评价装置，其中，
所述处理器被构成为，作为所述频率分布而制作每单位行驶距离的距离频率以及每单位时间的时间频率中的至少一方的频率的分布。
6.如权利要求5所述的驾驶评价装置，其中，
所述处理器被构成为，作为所述频率分布而制作所述距离频率以及所述时间频率中的每一方的频率的分布，并根据状况而对制作的频率分布进行切换。
7.一种驾驶评价系统，其中，
所述驾驶评价系统包括车载器和驾驶评价装置，
所述车载器包括：
拍摄装置，其被设置在车辆上；
第一存储器；
第一处理器，其与所述第一存储器连接，
所述第一处理器被构成为，基于表示通过拍摄装置而拍摄到的拍摄图像的图像信息、以及与车辆相关的车辆信息来对所述危险驾驶进行检测，
所述驾驶评价装置包括：
第二存储器；
第二处理器，其与所述第二存储器连接，
所述第二处理器被构成为，
取得由多台车辆的车载器所获得的危险驾驶的检测结果、以及表示驾驶员的特性及环境的特性中的至少一方的附带特性的特性信息，
对所取得的所述检测结果根据所述特性信息而进行分组，并基于分组后的所述检测结果来导出每个驾驶员的相对性的驾驶评价结果。
8.如权利要求7所述的驾驶评价系统，其中，
所述第二处理器被构成为，制作多个驾驶员的危险驾驶的分数的分布，并将相对于所述分数的分布的各个驾驶员的评价分数作为所述相对性的驾驶评价结果而导出。
9.如权利要求7所述的驾驶评价系统，其中，
所述第二处理器被构成为，制作多个驾驶员的危险驾驶的分数的分布，并导出相对于所述分数的分布的各个驾驶员的评价分数，并且将通过预先设定的方法而对评价分数进行了换算而得的换算分数作为所述相对性的驾驶评价结果而导出。
10.如权利要求8或权利要求9所述的驾驶评价系统，其中，
所述第二处理器被构成为，作为所述分数的分布而制作危险驾驶的频率分布。
11.如权利要求10所述的驾驶评价系统，其中，
所述第二处理器被构成为，作为所述频率分布而制作每单位行驶距离的距离频率以及每单位时间的时间频率中的至少一方的频率的分布。
12.如权利要求11所述的驾驶评价系统，其中，
所述第二处理器被构成为，作为所述频率分布而制作所述距离频率以及所述时间频率中的每一方的频率的分布，并根据状况而对制作的频率分布进行切换。
13.一种计算机可读记录介质，其记录有程序，
所述程序使处理器执行如下的驾驶评价处理，即：
取得多台车辆的危险驾驶的检测结果以及表示驾驶员的特性及环境的特性中的至少一方的附带特性的特性信息，
对所取得的所述检测结果根据所述特性信息而进行分组，并基于分组后的所述检测结果来导出每个驾驶员的相对性的驾驶评价结果。
14.如权利要求13所述的计算机可读记录介质，其中，
在所述驾驶评价处理中，制作多个驾驶员的危险驾驶的分数的分布，并将相对于所述分数的分布的各个驾驶员的评价分数作为所述相对性的驾驶评价结果而导出。
15.如权利要求13所述的计算机可读记录介质，其中，
在所述驾驶评价处理中，制作多个驾驶员的危险驾驶的分数的分布，并导出相对于所述分数的分布的各个驾驶员的评价分数，并且将通过预先设定的方法而对评价分数进行了换算而得的换算分数作为所述相对性的驾驶评价结果而导出。
16.如权利要求14或权利要求15所述的计算机可读记录介质，其中，
在所述驾驶评价处理中，作为所述分数的分布而制作危险驾驶的频率分布。
17.如权利要求16所述的计算机可读记录介质，其中，
在所述驾驶评价处理中，作为所述频率分布而制作每单位行驶距离的距离频率以及每单位时间的时间频率中的至少一方的频率的分布。
18.如权利要求17所述的计算机可读记录介质，其中，
在所述驾驶评价处理中，作为所述频率分布而制作所述距离频率以及所述时间频率中的每一方的频率的分布，并根据状况而对制作的频率分布进行切换。
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