CN114251323A - 一种高稳定性液压回转装置及液压钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高稳定性液压回转装置及液压钳，所述液压回转装置包括壳体、动力元件、执行元件、传动机构、输出轴；所述壳体内部依次包括输入端、传动室，所述输入端中部设有隔板，所述隔板将输入端分隔为第一油腔和第二油腔，所述传动机构设置在传动室内，包括第一连杆、第二连杆、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述动力元件包括液压泵、液压油箱；所述执行元件包括第一进油管、第二进油管、第一出油管、第二出油管，液压回转机构性能稳定，运行可靠，第一传动齿轮两侧分别设有两个动力输入，通过设置执行元件和动力元件，方便调节输出轴的两种输出模式。
Description
技术领域
本发明涉及液压钳技术领域，具体涉及一种高稳定性液压回转装置及液压钳。
背景技术
液压动力钳是石油领域钻井、井下作业中上卸抽油杆、油管、钻杆等管件的专用工具。作业时，使用吊钩将液压动力钳牵引至作业位置，然后还需要将液压动力钳调整成正对钻杆，以便于液压动力钳夹持管件进行上卸操作，液压动力钳采用液压回转装置提供动力，常用的液压回转装置有螺旋液压回转油缸和齿条回转油缸两种回转方式，这两种回转机构性能不稳定。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种高稳定性液压回转装置及液压钳。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种高稳定性液压回转装置及液压钳，包括壳体、传动机构、输出轴；
所述壳体内部依次包括输入端、传动室，所述输入端中部设有隔板，所述隔板将输入端分隔为第一油腔和第二油腔，所述第一油腔的内壁上滑动设有第一活塞，所述第二油腔的内壁上滑动设有第二活塞，所述第一油腔端部的内壁上设有第一油口，所述第二油腔端部的内壁上设有第二油口；
所述传动机构设置在传动室内，包括第一连杆、第二连杆、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一连杆一端与第一活塞连接，第一连杆的中部设有第一驱动段，所述第二连杆一端与第二活塞连接，第二连杆的中部设有第二驱动段，所述第一传动齿轮通过轴承座转动连接在壳体上，所述第二传动齿轮同轴连接在输出轴上，输出轴通过轴承座转动连接在壳体上，并且输出轴的一端穿出壳体，所述第一传动齿轮设置在第一连杆和第二连杆之间，并且第一驱动段和第二驱动段分别与第一传动齿轮啮合。
进一步的，所述第一驱动段和第二驱动段由多个拨片组成。
进一步的，所述第一驱动段和第二驱动段为齿条。
进一步的，所述传动室的内壁上还连接第一限位板，所述第一限位板上设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一连杆的末端滑动套设在第一限位孔内，所述第二连杆的末端滑动套设在第二限位孔内。
进一步的，还包括动力元件、执行元件；
所述动力元件包括液压泵、液压油箱；
所述执行元件包括第一进油管、第二进油管、第一出油管、第二出油管，所述第一进油管、第二进油管、第一出油管、第二出油管上分别设有电磁阀，所述液压泵通过第一进油管连接第一油口，通过第二进油管连接第二油口，所述第一油口通过第一出油管连接液压油箱，所述第二油口通过第二出油管连接液压油箱。
一种液压钳，包括背钳和主钳，所述主钳包括主钳壳体、转动机构、液压回转机构，所述液压回转机构如上所述。
进一步的，所述转动机构转动连接在主钳壳体上，所述主钳壳体和转动机构上设有缺口并且中部同轴设有夹持腔，所述液压回转机构的输出轴与转动机构之间通过传动装置连接。
本发明具有有益效果：
本发明提供了一种高稳定性液压回转装置及液压钳，液压回转机构性能稳定，运行可靠，第一传动齿轮两侧分别设有两个动力输入，通过设置执行元件和动力元件，方便调节输出轴的两种输出模式。
附图说明
图1为液压回转装置的结构示意图；
图2为动力元件、执行元件的连接示意图；
图3为液压钳的结构示意图；
图4为主钳的结构示意图；
图中：1-壳体；2-隔板；3-第一油腔；4-第二油腔；5-第一活塞；6-第二活塞；7-第一油口；8-第二油口；9-第一连杆；10-第二连杆；11-第一传动齿轮；12-第二传动齿轮；13-第一驱动段；14-第二驱动段；15-第一限位板；16-液压泵；17-液压油箱；18-第一进油管；19-第二进油管；20-第一出油管；21-第二出油管；22-背钳；23-主钳；24-液压回转机构。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种高稳定性液压回转装置及液压钳，所述液压回转装置包括壳体1、动力元件、执行元件、传动机构、输出轴。
所述壳体1内部依次包括输入端、传动室，所述输入端中部设有隔板2，所述隔板2将输入端分隔为第一油腔3和第二油腔4，所述第一油腔3的内壁上滑动设有第一活塞5，所述第二油腔4的内壁上滑动设有第二活塞6，所述第一油腔3端部的内壁上设有第一油口7，所述第二油腔4端部的内壁上设有第二油口8。
所述传动机构设置在传动室内，包括第一连杆9、第二连杆10、第一传动齿轮11以及第二传动齿轮12，所述第一连杆9一端与第一活塞5连接，第一连杆9的中部设有第一驱动段13，所述第二连杆10一端与第二活塞6连接，第二连杆10的中部设有第二驱动段14，所述第一传动齿轮11通过轴承座转动连接在壳体1上，所述第二传动齿轮12同轴连接在输出轴上，输出轴通过轴承座转动连接在壳体1上，并且输出轴的一端穿出壳体1，所述第一传动齿轮11设置在第一连杆9和第二连杆10之间，并且第一驱动段13和第二驱动段14分别与第一传动齿轮11啮合。
在其中一种实施方式中，所述第一驱动段13和第二驱动段14由多个拨片组成。
在另一种实施方式中，所述第一驱动段13和第二驱动段14为齿条。
所述传动室的内壁上还连接第一限位板15，所述第一限位板15上设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一连杆9的末端滑动套设在第一限位孔内，所述第二连杆10的末端滑动套设在第二限位孔内。
如图2所示，所述动力元件包括液压泵16、液压油箱17；
如图2所示，所述执行元件包括第一进油管18、第二进油管19、第一出油管20、第二出油管21，所述第一进油管18、第二进油管19、第一出油管20、第二出油管21上分别设有电磁阀，所述液压泵16通过第一进油管18连接第一油口7，通过第二进油管19连接第二油口8，所述第一油口7通过第一出油管20连接液压油箱17，所述第二油口8通过第二出油管21连接液压油箱17。
输出轴顺时针转动时，第一传动齿轮11逆时针转动，第一连杆9向输出端滑动，第一油腔3收缩，第一油口7出油，打开第二进油管19和第一出油管20上的电磁阀，液压泵16通过第二进油管19向第二油腔4泵油。
输出轴逆时针转动时，第一传动齿轮11逆时针转动，第一连杆9远离输出端滑动，第一油腔3放大，第一油口7进油，打开第一进油管18和第二出油管21上的电磁阀，液压泵16通过第一进油管18向第一油腔3泵油。
如图3和4所示，液压钳包括背钳22和主钳23，所述主钳23包括主钳壳体、转动机构、液压回转机构24，所述转动机构转动连接在主钳壳体上，所述主钳壳体和转动机构上设有缺口并且中部同轴设有夹持腔，所述转动机构上还设有用于夹持管道的夹持装置，所述液压回转机构24的输出轴与转动机构之间通过传动装置连接，具体参考专利CN201710005984.6。所述背钳22包括背钳壳体以及固定座，所述固定座固定连接在背钳壳体上，背钳壳体和固定座上设有缺口并且中部同轴设有夹持腔，所述固定座上还设有用于夹持管道的夹持装置。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种高稳定性液压回转装置，其特征在于：包括壳体(1)、传动机构、输出轴；
所述壳体(1)内部依次包括输入端、传动室，所述输入端中部设有隔板(2)，所述隔板(2)将输入端分隔为第一油腔(3)和第二油腔(4)，所述第一油腔(3)的内壁上滑动设有第一活塞(5)，所述第二油腔(4)的内壁上滑动设有第二活塞(6)，所述第一油腔(3)端部的内壁上设有第一油口(7)，所述第二油腔(4)端部的内壁上设有第二油口(8)；
所述传动机构设置在传动室内，包括第一连杆(9)、第二连杆(10)、第一传动齿轮(11)以及第二传动齿轮(12)，所述第一连杆(9)一端与第一活塞(5)连接，第一连杆(9)的中部设有第一驱动段(13)，所述第二连杆(10)一端与第二活塞(6)连接，第二连杆(10)的中部设有第二驱动段(14)，所述第一传动齿轮(11)通过轴承座转动连接在壳体(1)上，所述第二传动齿轮(12)同轴连接在输出轴上，输出轴通过轴承座转动连接在壳体(1)上，并且输出轴的一端穿出壳体(1)，所述第一传动齿轮(11)设置在第一连杆(9)和第二连杆(10)之间，并且第一驱动段(13)和第二驱动段(14)分别与第一传动齿轮(11)啮合。
2.如权利要求1所述的一种高稳定性液压回转装置，其特征在于：所述第一驱动段(13)和第二驱动段(14)由多个拨片组成。
3.如权利要求1所述的一种高稳定性液压回转装置，其特征在于：所述第一驱动段(13)和第二驱动段(14)为齿条。
4.如权利要求1所述的一种高稳定性液压回转装置，其特征在于：所述传动室的内壁上还连接第一限位板(15)，所述第一限位板(15)上设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一连杆(9)的末端滑动套设在第一限位孔内，所述第二连杆(10)的末端滑动套设在第二限位孔内。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种高稳定性液压回转装置，其特征在于：还包括动力元件、执行元件；
所述动力元件包括液压泵(16)、液压油箱(17)；
所述执行元件包括第一进油管(18)、第二进油管(19)、第一出油管(20)、第二出油管(21)，所述第一进油管(18)、第二进油管(19)、第一出油管(20)、第二出油管(21)上分别设有电磁阀，所述液压泵(16)通过第一进油管(18)连接第一油口(7)，通过第二进油管(19)连接第二油口(8)，所述第一油口(7)通过第一出油管(20)连接液压油箱(17)，所述第二油口(8)通过第二出油管(21)连接液压油箱(17)。
6.一种液压钳，其特征在于：包括背钳(22)和主钳(23)，所述主钳(23)包括主钳壳体、转动机构、液压回转机构(24)，所述液压回转机构(24)如权利要求1-5任意一项所述。
7.如权利要求6所述的一种高稳定性液压回转装置，其特征在于：所述转动机构转动连接在主钳壳体上，所述主钳壳体和转动机构上设有缺口并且中部同轴设有夹持腔，所述液压回转机构(24)的输出轴与转动机构之间通过传动装置连接。
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