CN110081032A - 一种工程机械及其液压动力机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压动力机构，包括：充满液体介质的箱体；与所述箱体相连、用以通过对液体介质的吸收和排出执行预设动作的执行部件；与所述箱体相连、用以当所述执行部件吸收和排出液体介质时弥补所述箱体的液位变化的蓄能器。本发明还公开了一种具有液压动力机构的工程机械。上述液压动力机构，无论液压动力机构处于何种位置，执行部件均能够吸收到箱体中的液体介质，以确保执行部件执行不同的预设动作。
Description
技术领域
本发明涉及液压设备技术领域，特别涉及一种工程机械及其液压动力机构。
背景技术
随着我国机械制造业的不断创新升级，市场对于各种类型的液压动力机构的需求日益增加。
在液压设备领域中，由于液压缸等执行部件的功率密度大，液压系统具有远距离传输动力等优点，因此已广泛应用于具有液压动力机构的工程机械中。
在现有技术中，液压动力机构通常包括用来提供液体介质的箱体、提供动力的执行部件以及将箱体和执行部件相连的管路等，液压动力机构往往通过液压泵等泵送部件将箱体中的液体介质输送至执行部件中，并通过液体介质的供给实现执行部件的不同动作。
在实际应用过程中，由于执行部件所执行的动作不同，所需要的液体介质的量并不相同，这样一来，箱体中的液体介质的液面随着执行部件所执行的不同动作而发生变化，倘若此时液压动力机构翻转180°或者位于其他位置时，极易导致箱体中的液体介质无法通过泵送部件输送至执行部件中，致使执行部件无法工作，液压动力机构失效。
综上，如何提供一种能够在任意位置下均能够确保执行部件执行不同动作的液压动力机构是本领域技术人员需要思考的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种工程机械及其液压动力机构，无论液压动力机构处于何种位置，执行部件均能够利用箱体中的液体介质，以确保执行部件执行不同的预设动作。
为实现上述目的，本发明提供一种液压动力机构，包括：
充满液体介质的箱体；
与所述箱体相连、用以通过对液体介质的吸收和排出执行预设动作的执行部件；
与所述箱体相连、用以当所述执行部件吸收和排出液体介质时弥补所述箱体的液位变化的蓄能器。
优选地，所述蓄能器内充有惰性气体。
优选地，所述蓄能器内充有氮气。
优选地，所述执行部件具体为液压缸，所述液压缸的无杆腔和有杆腔分别和所述箱体连通。
优选地，还包括设于所述液压缸和所述箱体之间的换向阀，所述换向阀具有进油口、出油口和两个工作油口，两个所述工作油口分别连通所述无杆腔和所述有杆腔，所述进油口和所述出油口均连通所述箱体，且所述换向阀具有对应于执行不同的预设动作的第一工作位和第二工作位，用以切换两个所述工作油口分别与所述进油口和所述回油口导通。
优选地，所述换向阀还具有第三工作位，当处于所述第三工作位时，所述进油口、所述出油口和两个所述工作油口之间相互断开。
优选地，所述换向阀具体为三位四通电液换向阀，且所述三位四通电液换向阀的中位为所述第三工作位。
优选地，还包括设于所述箱体和所述换向阀之间、用以向所述换向阀提供液体介质的液压泵。
优选地，还包括一端连接所述箱体、另一端连接于所述液压泵和所述换向阀之间的溢流阀。
本发明还提供一种工程机械，包括上述任一项所述的液压动力机构。
相对于上述背景技术，本发明提供的液压动力机构，主要包括箱体、执行部件和蓄能器，箱体中充满液压油等液体介质，箱体和执行部件相连，箱体中的液体介质可被输送至执行部件，蓄能器和箱体连接；当执行部件执行不同的预设动作时，则执行部件所需要的液体介质的体积不同，由于箱体中充满液体介质，因此箱体的容积固定，执行部件因吸收到和排出液体介质所造成的容积差由蓄能器所弥补；也即，当执行部件需要从箱体中吸收到液体介质时，相应地箱体的液位降低，而蓄能器中的液体介质能够补充至箱体中，当执行部件需要向箱体排出液体介质时，由于箱体的容积固定，则蓄能器吸收箱体中的液体介质，使得执行部件排出的液体介质的容积和蓄能器所吸收的液体介质的容积相同，这样一来，无论液压动力机构处于何种位置，箱体中的液体介质的容积保持一定，能够时刻供执行部件使用，以完成不同的预设动作。
本发明提供的具有液压动力机构的工程机械，其有益效果如上述，本文此处将不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的液压动力机构的液压原理图；
其中：
液压动力机构1、箱体2、液压泵3、蓄能器4、溢流阀5、换向阀6、液压缸7、第一管路8、第二管路9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供的一种液压动力机构1，其液压原理图如说明书附图1所示，主要包括箱体2、执行部件和蓄能器4。
箱体2为密闭的腔体结构，内部充满液体介质，液体介质可具体为液压油或者其他介质。执行部件和箱体2相连，箱体2中的液体介质能够进入执行部件中，以实现执行部件完成预设动作；当然，液体介质还能够从执行部件中流出并进入箱体2，以实现执行部件完成其他预设动作。执行部件可以为现有技术中利用液体介质实现不同动作的结构，执行部件的具体形状构造可参考现有技术，下文将给出一种执行部件的具体设置方式。
箱体2和蓄能器4相连，箱体2中的液体介质能够进入蓄能器4中，此外，蓄能器4中的液体介质还能够进入箱体2中；当执行部件需要从箱体2中吸收到液体介质以执行预设动作时，则箱体2中的液体介质进入执行部件，此时蓄能器4中的液体介质进入箱体2中，保持箱体2中的液体介质充满。当执行部件需要向箱体2中排出液体介质时，由于箱体2中已经充满液体介质，因此执行部件向箱体2排出的液体介质的容积等于箱体2向蓄能器4排出的液体介质的容积。
也即，可将箱体2看作是一个中间部件，因执行部件执行不同的预设动作而造成的液体介质的容积的变化均由蓄能器4弥补，箱体2中始终充满液体介质，箱体2的液位始终保持不变，无论液压动力机构1的位置如何，执行部件始终能够从箱体2中吸收到所需的液体介质，进而确保执行部件的正常运行。
蓄能器4的内部还可充有惰性气体，以确保蓄能器4的内部具有一定的压力，且惰性气体能够确保蓄能器4中的液体介质保持稳定，避免意外的发生；当然，惰性气体可具体为氮气等，也即蓄能器4的内部充有氮气，确保液压动力机构1的正常运行。
针对执行部件，可具体设置为液压缸7，如说明书附图1所示，液压缸7包括无杆腔和有杆腔，且无杆腔和有杆腔均和箱体2连通；当箱体2中的液体介质进入液压缸7的无杆腔时，则液压缸7的有杆腔中的液体介质流入箱体2，实现液压缸7的活塞杆伸出；与之相反地，当箱体2中的液体介质进入液压缸7的有杆腔时，则液压缸7的有无腔中的液体介质流入箱体2，实现液压缸7的活塞杆缩回。
箱体2和液压缸7之间还设置换向阀6，如说明书附图1所示。换向阀6具有进油口P、出油口T、第一工作油口A和第二工作油口B，第一工作油口A和液压缸7的无杆腔相连，第二工作油口B和液压缸7的有杆腔相连，进油口P和出油口T均连通于箱体2。
换向阀6具有第一工作位和第二工作位，两个工作位分别对应于执行不同的预设动作，用以切换第一工作油口A和第二工作油口B分别与进油口P和出油口T导通。
具体来说，以说明书附图1所示的方位为例，当换向阀6向右侧移动时，位于左侧的第一工作位执行功能，此时进油口P和第二工作油口B相连，出油口T和第一工作油口A相连，箱体2中的液体介质依次经过进油口P、第二工作油口B和液压缸7的有杆腔，液压缸7的无杆腔中的液体介质依次经过第一工作油口A和出油口T，并流入箱体2中；这样即可实现液压缸7的活塞杆缩回。
在说明书附图1所示的状态下，当换向阀6向左侧移动时，位于右侧的第一工作位执行功能，此时进油口P和第一工作油口A相连，出油口T和第二工作油口B相连，箱体2中的液体介质依次经过进油口P、第一工作油口A和液压缸7的无杆腔，液压缸7的有杆腔中的液体介质依次经过第二工作油口B和出油口T，并流入箱体2中；这样即可实现液压缸7的活塞杆伸出。可以看出，液压缸7的活塞杆缩回和伸出这两个动作即为上述执行部件所执行的预设动作。
换向阀6还具有第三工作位，说明书附图1所示的当前位置即为换向阀6的第三工作位；当处于第三工作位时，进油口P、出油口T、第一工作油口A和第二工作油口B之间相互断开，液压缸7保持于当前状态，活塞杆不伸出也不缩回。
换向阀6可具体为三位四通电液换向阀，且三位四通电液换向阀的中位为第三工作位；当然，换向阀6还可以为手动、电磁等其他控制方式，如说明书附图1，换向阀6的左侧设置手柄，可利用手动实现上述三个工作位的转换，换向阀6的右侧设置弹性件，用以实现换向阀6的归位，本文不再赘述。
液压动力机构1还可以设有液压泵3，显然，液压泵3应安装于换向阀6的进油口P和箱体2之间，利用液压泵3将箱体2中的液体介质输送至进油口P，并实现上述过程。
为了安全起见，本发明的液压动力机构1还设有溢流阀5，溢流阀5的一端连接箱体2，溢流阀5的另一端连接于液压泵3和换向阀6之间，如说明书附图1所示，这样能够进一步确保换向阀6和液压缸7的正常工作，提升液压动力机构1的可靠性。
本发明所提供的一种具有液压动力机构1的工程机械，包括上述具体实施例所描述的液压动力机构1；工程机械的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明所提供的工程机械及其液压动力机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种液压动力机构，其特征在于，包括：
充满液体介质的箱体(2)；
与所述箱体(2)相连、用以通过对液体介质的吸收和排出执行预设动作的执行部件；
与所述箱体(2)相连、用以当所述执行部件吸收和排出液体介质时弥补所述箱体(2)的液位变化的蓄能器(4)。
2.根据权利要求1所述的液压动力机构，其特征在于，所述蓄能器(4)内充有惰性气体。
3.根据权利要求2所述的液压动力机构，其特征在于，所述蓄能器(4)内充有氮气。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的液压动力机构，其特征在于，所述执行部件具体为液压缸(7)，所述液压缸(7)的无杆腔和有杆腔分别和所述箱体(2)连通。
5.根据权利要求4所述的液压动力机构，其特征在于，还包括设于所述液压缸(7)和所述箱体(2)之间的换向阀(6)，所述换向阀(6)具有进油口、出油口和两个工作油口，两个所述工作油口分别连通所述无杆腔和所述有杆腔，所述进油口和所述出油口均连通所述箱体(2)，且所述换向阀(6)具有对应于执行不同的预设动作的第一工作位和第二工作位，用以切换两个所述工作油口分别与所述进油口和所述回油口导通。
6.根据权利要求5所述的液压动力机构，其特征在于，所述换向阀(6)还具有第三工作位，当处于所述第三工作位时，所述进油口、所述出油口和两个所述工作油口之间相互断开。
7.根据权利要求6所述的液压动力机构，其特征在于，所述换向阀(6)具体为三位四通电液换向阀，且所述三位四通电液换向阀的中位为所述第三工作位。
8.根据权利要求6所述的液压动力机构，其特征在于，还包括设于所述箱体(2)和所述换向阀(6)之间、用以向所述换向阀(6)提供液体介质的液压泵(3)。
9.根据权利要求8所述的液压动力机构，其特征在于，还包括一端连接所述箱体(2)、另一端连接于所述液压泵(3)和所述换向阀(6)之间的溢流阀(5)。
10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的液压动力机构。
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