CN102410168B - 一种泵送机构及混凝土泵送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及混凝土泵送设备技术领域,公开了一种泵送机构,包括主油缸、输送缸、水箱,所述水箱设于输送缸和主油缸之间,所述主油缸内设有主油缸活塞,所述输送缸内设有砼活塞,所述主油缸活塞与所述砼活塞通过主油缸活塞杆连接,所述主油缸的无杆腔的端部形成回程腔,该回程腔的内外两端的缸体上分别设有第一油口、不少于一个的第二油口,所述第一油口通过第一开关模块与液压油路连通,所述第二油口通过单向阀与液压油路连通,且第二油口通过第二开关模块与液压油路连通。本发明还公开了一种具有上述泵送机构的混凝土泵送设备。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土泵送设备技术领域,尤其涉及一种泵送机构。本发明还涉及一种具有上述泵送机构的混凝土泵送设备。
背景技术
混凝土泵送设备是一种利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械,主要应用于房建、桥梁及隧道施工等方面,是工程机械中常用的机械设备,常见的混凝土泵送设备有混凝土泵车、拖泵等。混凝土泵送设备通常包括混凝土泵送机构、输送管等。
混凝土泵送机构通常包括主油缸、输送缸、水箱,所述水箱设于输送缸和主油缸之间,所述主油缸内设有主油缸活塞,所述输送缸内设有砼活塞,所述主油缸活塞与所述砼活塞通过主油缸活塞杆连接,主油缸活塞在主油缸内的往复运动驱动砼活塞在输送缸内的泵送运动。
在混凝土泵送机构中,砼活塞是易损件,经常需要清洗或更换。由于在工作状态下,砼活塞完全处于混凝土泵送机构的输送缸中,当需要清洗或更换时,必须将砼活塞从输送缸中退入水箱中后才能进行拆卸、维护或更换。
现有技术中,通常采用以下方案对将砼活塞从输送缸内退出。
专利号为“ZL01257265.9”的中国专利公开了一种易更换砼活塞的泵送机构,这种结构的泵送机构,在主油缸的尾部设置一个小油缸,整个泵送机构的长度较长,占用空间较大,同时增加了泵送机构的整体重量。
第二种方案,在水箱部分设置机械限位机构,在退砼活塞的时,需要人工拆卸机械限位机构,以便将砼活塞退入水箱内。这种方案需要在退砼活塞时手工拆除相应的机械限位机构,使得泵送机构的结构较复杂,同时退砼活塞过程十分不便。
因此,如何研发出一种占用空间较小、结构较简单、退砼活塞过程简便的泵送机构,成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的第一个目的是提供泵送机构,该泵送机构用空间较小、结构较简单、退砼活塞过程简便。本发明的第二个目的是提供一种具有上述泵送机构的混凝土泵送设备。
为了实现上述第一个目的,本发明提供了一种泵送机构,包括主油缸、输送缸、水箱,所述水箱设于输送缸和主油缸之间,所述主油缸内设有主油缸活塞,所述输送缸内设有砼活塞,所述主油缸活塞与所述砼活塞通过主油缸活塞杆连接,所述主油缸的无杆腔的端部形成回程腔,该回程腔的内外两端的缸体上分别设有第一油口、不少于一个的第二油口,所述第一油口通过第一开关模块与液压油路连通,所述第二油口通过单向阀与液压油路连通,且第二油口通过第二开关模块与液压油路连通。
优选的,所述第一开关模块、所述第二开关模块均为开关阀。
优选的,所述第一开关模块、所述第二开关模块分别为换向阀的第一工作位、第二工作位。
优选的,所述换向阀为三位四通换向阀、三位两通换向阀或三位四通换向阀。
优选的,所述第一油口的内侧缸体上设有阻尼孔。
优选的,所述第二油口的数量为两个,其中一个第二油口通过单向阀与液压油路连通,另一个第二油口通过第二开关模块与液压油路连通。
本发明提供的泵送机构包括主油缸、输送缸、水箱,所述主油缸内设有主油缸活塞,所述输送缸内设有砼活塞,所述主油缸活塞与所述砼活塞通过主油缸活塞杆连接,所述主油缸的无杆腔的端部形成回程腔,该回程腔的内外两端的缸体上分别设有第一油口、不少于一个的第二油口,所述第一油口通过第一开关模块与液压油路连通,所述第二油口通过单向阀与液压油路连通,且第二油口通过第二开关模块与液压油路连通。
该泵送机构正常工作时,第一开关模块闭合,第二开关模块断开,第一油口与液压油路连通,第二油口通过单向阀与液压油路连通。主油缸活塞后退时,回程腔内的液压油经第一油口排放至液压油路中,第二油口与液压油路之间的单向阀反向阻止连通,当主油缸活塞退到回程腔的内端第一油口处(本申请中称为“第一位置”)时,主油缸活塞逐渐将第一油口堵塞,此时回程腔形成一个封闭腔体,可阻止砼活塞进一步后退;当主油缸活塞前进时,液压油路与第二油口的单向阀正向导通,液压油路向主油缸的无杆腔提供液压动力,当主油缸活塞离开第一位置后,液压油路通过第一油口、第二油口向主油缸的无杆腔提供液压动力。
该泵送机构需要退砼活塞时,第一开关模块断开、第二开关模块闭合,第二油口与液压油路连通,第一油口与液压油路断开,主油缸活塞从第一位置后退时,回程腔内的液压油经第二油口排放至液压油路内,主油缸活塞可一直退至回程腔外端的第二油口处(本申请中称为“第二位置”),此时砼活塞从输送缸内退出。
泵送机构从退活塞状态恢复正常工作状态时,主油缸活塞在回程腔区域时,第一开关模块断开,第二开关模块闭合,第二油口与液压油路连通,第一油口与液压油路断开,液压油路通过第二油口向主油缸无杆腔提供液压动力,当主油缸活塞经过第一位置后,第二开关模块断开,第一开关模块闭合,第一油口与液压油路连通,第二油口通过单向阀与液压油路连通,泵送机构恢复正常工作状态。
这种结构的泵送机构在主油缸的无杆腔外端形成回程腔,正常工作时,第一油口、第二油口封闭,回程腔形成封闭腔体,以形成对主油缸活塞的最大行程的限位;退砼活塞时,第二油口打开,回程腔内的液压油可通过第二油口排入液压油路中,主油缸活塞可向外进入回程腔内,以退出砼活塞。这种结构的泵送机构与现有技术相比,不需在主油缸的尾部额外设置一个小油缸,可有效缩短泵送机构的长度;本申请通过液压油腔对主油缸活塞进行限位,液压油可缓冲主油缸在最大行程位置时的冲击,可通过排出回程腔内的液压油实现砼活塞的退出,不需要在水箱部分设置机械限位机构,更不需要在退砼活塞时手工拆除相应的机械限位机构,简化的泵送机构的结构,同时退砼活塞过程十分简便。
为了实现上述第二个目的,本发明提供了一种混凝土泵送设备,该混凝土泵送设备具有上述的泵送机构,由于上述的泵送机构具备上述技术效果,具有该泵送机构的混凝土泵送设备也应具备相应的技术效果。
优选的,所述混凝土泵送设备为混凝土泵车、混凝土拖泵。
附图说明
图1为本发明第一实施例所提供的泵送机构的结构示意图;
图2为本发明第二实施例所提供的泵送机构的结构示意图;
图3为本发明第三实施例所提供的泵送机构的结构示意图;
图4为本发明第四实施例所提供的泵送机构的结构示意图;
其中,图1-图4中:
主油缸1、回程腔10、第一油口11、第二油口12、输送缸2、砼活塞21、水箱3、主油缸活塞杆4、主油缸活塞5、第一开关阀61、第二开关阀62、单向阀7、液压油路8、二位四通换向阀91、三位两通换向阀92、三位四通换向阀93。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参看图1,图1为本发明第一实施例所提供的泵送机构的结构示意图。
如图1所示,本实施例所提供的泵送机构包括主油缸1、输送缸2、水箱3,所述主油缸1内设有主油缸活塞5,所述输送缸2内设有砼活塞21,主油缸活塞5与砼活塞21通过主油缸活塞杆4连接,所述主油缸1的无杆腔的端部形成回程腔10,该回程腔10的内外两端的缸体上分别设有第一油口11、不少于一个的第二油口12,其中,回程腔靠近主油缸端部的一端为内端,回程腔的尾部为外端;所述第一油口11通过第一开关模块与液压油路8连通,所述第二油口12通过单向阀7与液压油路8连通,且第二油口12通过第二开关模块与液压油路8连通;具体的方案中,第一开关模块为第一开关阀61,第二开关模块为第二开关阀62。
更具体的方案中,第一开关阀61、第二开关阀62均可采用双向阀。
具体的方案中,第二油口12的数量为一个,第二开关阀62与单向阀7以并联的方式连接在第二油口12与液压油路8之间。
该泵送机构正常工作时,第一开关阀61闭合,第二开关阀62断开,第一油口11与液压油路8连通,第二油口12通过单向阀7与液压油路8连通。主油缸活塞5后退时,当主油缸活塞5退到回程腔10的内端第一油口11处(本申请中称为“第一位置”)时,主油缸活塞5逐渐将第一油口11堵塞,此时回程腔10形成一个封闭腔体,可阻止砼活塞21进一步后退;当主油缸活塞5前进时,液压油路8通过第二油口12向主油缸1的无杆腔提供液压动力,当主油缸活塞5离开第一位置后,液压油路8通过第一油口11、第二油口12向主油缸1的无杆腔提供液压动力。
该泵送机构需要退砼活塞21时,第一开关阀61断开、第二开关阀62闭合,第二油口12与液压油路8连通,第一油口11与液压油路8断开,主油缸活塞5从第一位置后退时,回程腔10内的液压油经第二油口12排放至液压油路8内,主油缸活塞5可一直退至回程腔10外端的第二油口12处(本申请中称为“第二位置”),此时砼活塞21从输送缸2内退出。
泵送机构从退活塞状态恢复正常工作状态时,主油缸活塞5在回程腔10区域时,第一开关阀61断开,第二开关阀62闭合,第二油口12与液压油路8连通,第一油口11与液压油路8断开,液压油路8通过第二油口12向主油缸1无杆腔提供液压动力,当主油缸活塞5经过第一位置后,第二开关阀62断开,第一开关阀61闭合,第一油口11与液压油路8连通,第二油口12通过单向阀7与液压油路8连通,泵送机构恢复正常工作状态。
这种结构的泵送机构在主油缸1的无杆腔外端形成回程腔10,正常工作时,第一油口11、第二油口12封闭,回程腔10形成封闭腔体,以形成对主油缸活塞5的最大行程的限位;退砼活塞21时,第二油口12打开,回程腔10内的液压油可排入液压油路8中,主油缸活塞5可向外进入回程腔10内,以退出砼活塞21。这种结构的泵送机构与现有技术相比,不需在主油缸1的尾部额外设置一个小油缸,可有效缩短泵送机构的长度;本申请通过液压油腔对主油缸活塞5进行限位,液压油可缓冲主油缸1在最大行程位置时的冲击,可通过排出回程腔10内的液压油实现砼活塞21的退出,不需要在水箱3部分设置机械限位机构,更不需要在退砼活塞21时手工拆除相应的机械限位机构,简化的泵送机构的结构,同时退砼活塞21过程十分简便。
这种结构的泵送机构正常工作时,当主油缸活塞5退到回程腔10的内端第一油口11处时,主油缸活塞5逐渐将第一油口11堵塞,此过程可缓冲主油缸活塞5移动至最大行程位置时的冲击;更优的方案中,为了更好第缓冲主油缸活塞5在最大行程位置时的冲击,可在所述第一油口11的内侧缸体上设有阻尼孔(图2中未能显示),当主油缸活塞5移动至最大行程位置时,回程腔10内的液压油在高压作用下会少量从所述阻尼孔从排出,可缓冲主油缸活塞5所产生的冲击。
上述实施例中,第二油口12的数量为一个,本申请并不局限于此,所述第二油口12的数量还可以为两个,其中一个第二油口12通过单向阀7与液压油路8连通,另一个第二油口12通过第二开关模块与液压油路8连通,这两种方案均应在本发明的保护范围内。
上述实施例中,第一开关模块、第二开关模块均采用开关阀,本发明并不局限于此,所述第一开关模块、所述第二开关模块分别为换向阀的第一工作位、第二工作位,以下实施例对这种方案进行简单介绍。
请参看图2,图2为本发明第二实施例所提供的泵送机构的结构示意图。
如图2所示,所述主油缸1的无杆腔的端部形成回程腔10,该回程腔10的内外两端的缸体上分别设有第一油口11、第二油口12,所述第一油口11与二位四通换向阀91的第一出油口连通,第二油口12与二位四通换向阀91的第二出油口连通,二位四通换向阀91的两个进油口与液压油路8连通,第一出油口与一个进油口形成第一开关模块,第二出油口与另一个进油口形成第二开关模块,可通过控制该二位四通换向阀91的换向分别实现第一开关模块、第二开关模块的连通与断开,进而控制泵送机构在不同工况下进行工作。
本实施例的其余具体实施方式与上述实施例类似,在此不再做详细介绍。
第二实施例所提供的泵送机构采用二位四通换向阀91作为换向阀,以控制第一油口11、第二油口12与也液压油路8的连通和断开,本发明并不局限于此,换向阀还可以采用三位两通换向阀92、三位四通换向阀93等,如图3、图4所示,其具体工作过程、工作原理与第二实施例类似,在此不再做详细介绍。
本发明还提供了一种混凝土泵送设备,该混凝土泵送设备具有上述的泵送机构,由于上述的泵送机构具备上述技术效果,具有该泵送机构的混凝土泵送设备也应具备相应的技术效果,在此不再做详细介绍。
具体的方案中,所述混凝土泵送设备为混凝土泵车、混凝土拖泵。
以上所述仅是发明的优选实施方式的描述,应当指出,由于文字表达的有限性,而在客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种泵送机构,包括主油缸、输送缸、水箱,所述水箱设于输送缸和主油缸之间,所述主油缸内设有主油缸活塞,所述输送缸内设有砼活塞,所述主油缸活塞与所述砼活塞通过主油缸活塞杆连接,其特征在于,所述主油缸的无杆腔的端部形成回程腔,该回程腔的内外两端的缸体上分别设有第一油口、不少于一个的第二油口,所述第一油口通过第一开关模块与液压油路连通,所述第二油口通过单向阀与液压油路连通,且第二油口通过第二开关模块与液压油路连通;
主油缸活塞位于第一油口处时,能够封堵第一油口;
该泵送机构正常工作时,第一开关模块闭合,第二开关模块断开;退砼活塞时,第一开关模块断开,第二开关模块闭合。
2.根据权利要求1所述的泵送机构,其特征在于,所述第一开关模块、所述第二开关模块均为开关阀。
3.根据权利要求1所述的泵送机构,其特征在于,所述第一开关模块、所述第二开关模块分别为换向阀的第一工作位、第二工作位。
4.根据权利要求3所述的泵送机构,其特征在于,所述换向阀为二位四通换向阀、三位两通换向阀或三位四通换向阀。
5.根据权利要求1-4任一项所述的泵送机构,其特征在于,所述第一油口的内侧缸体上设有阻尼孔。
6.根据权利要求1-4任一项所述的泵送机构,其特征在于,所述第二油口的数量为两个,其中一个第二油口通过单向阀与液压油路连通,另一个第二油口通过第二开关模块与液压油路连通。
7.一种混凝土泵送设备,其特征在于,该混凝土泵送设备具有权利要求1-6任一项所述的泵送机构。
8.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备,其特征在于,所述混凝土泵送设备为混凝土泵车、混凝土拖泵。
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