TWI621778B - 具有用於軸向推力平衡之液壓系統的螺旋齒的齒輪泵或液壓齒輪馬達 - Google Patents

具有用於軸向推力平衡之液壓系統的螺旋齒的齒輪泵或液壓齒輪馬達 Download PDF

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Abstract

一種齒輪泵(100)包含：一驅動齒輪(1)；一從動齒輪(2)；一前凸緣(6)，機械軸之一突起部分(13)在前部自該前凸緣突出、連接至該驅動輪之機械軸(10)；一背蓋(7)，其固定至殼體(3)；及一中間凸緣(8)，其安置於該殼體(3)與該前凸緣(6)之間。該中間凸緣(8)包含：借助於一連接管道(82)連接至該泵之入口流體管道或出口流體管道之一第一腔室(80)及一第二腔室(81)；一補償環(9)，其安裝於該中間凸緣之該第一腔室(80)中且插入於該驅動輪之該機械軸(10)之一部分(T)上，以此方式來補償該驅動輪之軸向力(A)且傳輸該驅動輪之該機械軸(10)上之運動；及一活塞(88)，其安裝於該中間凸緣之該第二腔室(81)中以便抵止於該從動齒輪之該機械軸(20)之一個末端，以此方式來補償強加於該從動齒輪上之軸向力(B)。

Description

具有用於軸向推力平衡之液壓系統的螺旋齒的齒輪泵或液壓齒輪馬達
本發明係關於齒輪泵及液壓齒輪馬達，詳言之，係關於一種用以平衡雙向類型或多個級的具有外齒輪之泵及液壓馬達中之軸向推力的液壓系統，其中設置有螺旋齒輪。
儘管在下文中特定地參考齒輪泵，但本發明亦係關於液壓齒輪馬達。齒輪馬達具有與齒輪泵相同之構造，但該兩者在操作原理上不同：泵用以將機械能(施加至驅動機械軸之扭力)轉換成液壓能(加壓油)，而馬達用以將液壓能(加壓油)轉換成機械能。經由設置於馬達主體上之通口中之一者在液壓馬達內部加以輸送的加壓油藉由驅動齒輪旋轉來對齒輪起作用；扭力為在上面施加有負載之機械軸處可得的輸出。
外齒輪泵通常用於諸如汽車、土方工程、自動化及控制工業之眾多工業部門中。
如圖1及圖1A中所展示，齒輪泵一般包含兩個相互嚙合之齒輪(1、2)。齒輪(1、2)係以界定入口流體區域及出口流體區域之方式安置於殼體(3)內。
該等齒輪中界定為驅動輪(1)之一者自驅動機械軸接收運 動，而界定為從動輪(2)之另一齒輪自與其嚙合之驅動輪(1)接收運動。該等齒輪(1、2)經接合至藉由支撐件或襯套(4、5)以旋轉方式支撐之各別機械軸(10、20)。
在此描述中，術語「前部」係指驅動輪之機械軸(亦即，接收旋轉之入口機械軸)突出於的泵之側。
該泵包含：前襯套(4)，其以旋轉方式支撐齒輪之機械軸的前部分；及後襯套(5)，其以旋轉方式支撐齒輪之機械軸的後部分。每一襯套具備以旋轉方式支撐兩個齒輪之機械軸的一部分的兩個圓形外殼。
前凸緣(6)及背蓋(7)係以將襯套(4、5)及齒輪(1、2)封閉於由殼體(3)、前凸緣(6)及背蓋(7)組成之盒內部的方式固定至殼體(3)。前凸緣(6)具備開口，驅動輪(1)之機械軸(10)自該開口伸出。因此，驅動輪之機械軸的突起部分(13)在前部自前凸緣(6)突出，以便連接至傳輸運動之驅動機械軸。
因為體積包含於兩個齒輪之齒的隔室之間且外殼係借助於齒輪之旋轉而自入口區域轉移至出口區域，所以齒輪泵為體積測定機器。可使用不同類型之流體，以及不同的出口及/或入口壓力及泵排量值。
用於最典型應用中之流體為油，其為部分不可壓縮的。參考壓力值典型地為用於入口壓力之環境壓力，而出口壓力達到300巴之最大值。
如圖1及圖1A之實例中所展示，齒輪(1、2)具有直外部齒、相同尺寸及單一傳動比。
參看圖2，若使用具有直齒之齒輪，則在操作期間，該等 齒輪傳輸傳動力(F)，該傳動力(F)可被分解成在相對於齒輪之旋轉軸之徑向方向上定向的徑向傳動力分量(Fr)(展示於圖2中)及在相對於齒輪之旋轉軸之徑向方向上定向的橫向傳動力分量(Ft)(圖2中未展示)。
參看圖2A，在此等條件下，在入口區域中產生壓力(P)(在圖2A之左手側以粗線展示)，其作用於齒輪之表面。壓力(P)之合成量可同樣被分解成兩個分量：徑向壓力分量(Pr)及橫向壓力分量(Pt)。在此狀況下，在軸向上無力施加於齒輪上。
當如在國際專利申請案PCT/EP2009/066127中或在專利US2159744或US3164099中所揭示而組態時，螺旋齒輪之使用允許顯著減少由液壓電路中之泵誘發的雜訊及脈衝。
必須注意，為了正確地嚙合具有相同幾何特徵之兩個螺旋齒輪，螺旋線之傾斜必須具有不一致方向。
圖3A、圖3B、圖3C及圖3D揭示具有具螺旋齒之驅動輪(1)及從動輪(2)的齒輪泵。使用具有螺旋齒之齒輪在操作期間產生軸向負載或應力(Fa、Pa)。螺旋齒之螺旋角βb愈高，該等軸向負載或應力(Fa、Pa)將愈高(圖3A、圖3B)。軸向應力(Fa、Pa)之產生係由作用於齒輪之區段的傳動力(Fa)及壓力(Pa)沿著軸向方向之投影而引起。
圖3D展示分別作用於齒輪(1、2)之所有軸向力之合成量(A、B)。
若不相反，則軸向應力(A、B)之產生顯著增加釋放於襯套(4、5)上之特定壓力，因此降低泵之機械效率(因為摩擦力損耗)與可靠性及最大壓力兩者。
可以不同方式解決平衡軸向負載之問題。
參看圖4，已知使用雙螺旋齒輪來解決平衡軸向負載之問題，因為直接在齒輪上平衡軸向力(A、B)。此解決方案由於若干缺陷而受到損害：實際上，雙螺旋齒輪之較高建構複雜度連同高壓齒輪泵或馬達之建構期間所需的較高準確度使此解決方案為成本低效的。
用以平衡軸向力之替代方法揭示於專利US3658452中，其中使用右旋泵(亦即，具有具順時針旋轉之右旋螺旋之驅動機械軸的泵)及具有左旋螺旋之從動機械軸。
參看圖5(其對應於US3658452之圖1)，作用於泵之驅動及從動齒輪(11、12)的軸向力(A、B)兩者皆導向背蓋(16)且藉由安置於該等齒輪之末端處的液壓活塞(51、52)對抗，該等液壓活塞施加相反力(A'、B')。液壓活塞(51、52)係借助於連接液壓活塞之後腔室(57及58)與泵之入口區域的通路(59、60、61)來饋送。液壓活塞(51、52)之區域必須經合適地尺寸設定以便平衡軸向力(A、B)。
作用於該等齒輪之軸向力(A、B)係藉由以下兩個因素之貢獻而產生：壓力(Pa)之軸向分量(圖3B)，及由自驅動輪至從動輪之扭力傳輸產生的力(Fa)之軸向分量(圖3A)。無關於用於輪之旋轉方向及螺旋方向，力(Pa及Fa)在驅動輪上始終一致，而力(Pa及Fa)在從動輪上始終不一致。
A=Pa+Fa[N] (1)
B=Pa-Fa[N] (2)
若考慮處於右向旋轉中(順時針旋轉之驅動機械軸)的具 有根據先前技術之螺旋齒輪的泵，且使用具有右旋螺旋之驅動機械軸(圖5)，則在已知運行速度下，驅動機械軸處之被吸收扭力為：
V=排量[立方公分/轉]
P=入口與出口之間的壓力差[巴]
ηm=液壓機械輸出(可用實驗獲得之值)
假設藉由驅動輪在其泵抽動作期間將扭力之一半傳送至流體，傳輸至從動輪之扭力Mtcto為總扭力之一半。
由螺旋齒輪產生之軸向傳動力Fa為：
Dp=齒輪之操作節徑[mm]
β=螺旋之傾角[º]
由於已知動作及反作用原理，力Fa以相同強度、但在相反方向上作用於驅動及從動輪。
由壓力Pa產生之軸向力為沿著軸向方向之壓力之合成量：
h=齒高[mm]
I=環寬度[mm]
鑒於上文內容，在兩個齒輪上，力Pa具有相同強度及相同 方向。根據齒輪之最典型尺寸設定，Pa>Fa且因此力F1及F2始終具有一致方向。
補償活塞之直徑ΦA及ΦB係自公式(7)及(8)獲得：
力Fa及Pa兩者線性地取決於入口壓力P之值(參見公式(5)、(6))。因此，在計算補償活塞之直徑之後，軸向力在壓力P之任何值下完全得到平衡。
對補償活塞之使用為相當廉價且易於製作之解決方案，因為工作操作及零件係簡單且可靠的。由專利US3658452揭示之方案可解決僅在單向馬達之狀況下平衡軸向力之問題，其中合力A及B必須始終導向背蓋(參見圖5)，(亦即，在具有右旋驅動齒輪及左旋從動齒輪之右旋泵的狀況下，或在具有左旋驅動齒輪及右旋從動齒輪之左旋泵的狀況下)。
然而，一些液壓控制式應用需要使用雙向或多級液壓泵或齒輪。
雙向泵(具有兩個流動方向)之使用允許反轉驅動機械軸之旋轉，因此反轉油流以及高壓及低壓區域之方向，從而反轉(例如)液壓致動器之運動。同樣，雙向馬達之使用在需要反轉在液壓馬達之出口機械軸處可得的扭力之方向的應用中為有用的。
圖6A展示在軸向力A及B導向前凸緣之操作條件下，軸 向力在雙向泵之狀況下之分佈。在此狀況下，揭示於US3658452中之解決方案不適用，因為運動及入口側與出口側之反轉導致作用於齒輪(1、2)之軸向力(A、B)之反轉，如圖6B中所展示。在此狀況下，軸向力(A、B)導向前凸緣(6)，而非導向背蓋(7)。由於驅動輪(1)之機械軸的自前凸緣(6)突出之必然突起部分(13)，驅動輪(1)上之軸向力(A)借助於液壓活塞可不再得到平衡，如在圖5中所展示之解決方案中。
相同情形見於具有高壓流體入口側及低壓流體出口側之液壓馬達中，在此狀況下，不存在驅動輪及從動輪，而僅存在第一齒輪(1)及第二齒輪(2)。此外，機械軸之突起部分(13)經調適以連接至負載而不連接至馬達。
圖7展示包含前級(SA)及後級(SB)之多重雙級泵。為清晰起見，圖7展示雙級泵，但解決方案亦可應用於更高數目個級。多級泵係將多個獨立電路連接至單一電力輸出裝置(power take-off)所必需的。在此狀況下，該等泵並聯連接，且後級(SB)借助於機械連接件(500)(諸如，歐丹(Oldham)聯結器或栓槽式聯結器)自前級(SA)之驅動輪的機械軸接收必要扭力。亦在多級泵之狀況下，揭示於專利US3658452中之解決方案不適用，因為前級(SA)之齒輪中之一者的機械軸之末端部分(T)經嚙合以將運動傳輸至後級(SB)。實際上，前級(SA)可不具備封閉背蓋，因為齒輪之機械軸之末端部分(T)必須在背部中突出以將運動傳輸至後級(SB)。
一般而言，由專利US3658452揭示之方案在軸向力(A、B)導向泵的與齒輪之機械軸交叉之側時不適用。
本發明之目的為藉由提供一種用以平衡雙向或多級類型的具有螺旋齒之齒輪泵或液壓馬達中之軸向力的液壓系統來補救先前技術之缺陷。
根據本發明，此目的係藉由在附加的獨立技術方案1中主張之特性來達成。
有利實施方式自附屬技術方案中出現。
本發明之齒輪泵或馬達包含：- 一第一齒輪，其接合至一機械軸，- 一第二齒輪，其接合至一機械軸且與該第一齒輪嚙合，- 支撐件，其以旋轉方式支撐該等齒輪之該等機械軸，- 一殼體，其含有該等支撐件且界定一入口流體管道及一出口流體管道，- 一前凸緣，機械軸之一突出部分在前部自該前凸緣突出、連接至該第一齒輪之該機械軸，機械軸之該突出部分經調適以連接至一馬達或一負載，及- 一背蓋，其固定至該殼體，其中- 該等齒輪之齒為螺旋類型的。
本發明之齒輪泵或馬達亦包含：- 一中間凸緣，其安置於該殼體與該前凸緣之間，該中間凸緣包含借助於一連接管道連接至該入口流體管道或該出口流體管道之一第一腔室； - 一補償環，其安裝於該中間凸緣之該第一腔室中且插入於該第一齒輪之該機械軸之一部分上，以此方式來補償強加於該第一齒輪上之軸向力且允許該第一齒輪之該機械軸上之運動傳輸，其中該補償環包含一內空之圓筒及在徑向上自該圓筒突出之一套環，其中該圓筒及該套環之外徑係以補償強加於該第一齒輪上之該等軸向力的方式選擇。
施加至齒輪泵或馬達之軸向力的補償系統之優點為明顯的。實際上，借助於該補償環實現的該等軸向力之此補償系統允許平衡該第一齒輪之該等軸向力且同時將運動自該第一齒輪之該機械軸傳輸至另一機械軸。
1‧‧‧驅動輪/第一齒輪
2‧‧‧從動輪/第二齒輪
3‧‧‧殼體
4‧‧‧支撐件/前襯套
5‧‧‧支撐件/後襯套
6‧‧‧前凸緣
7‧‧‧背蓋
8‧‧‧中間凸緣
9‧‧‧補償環
10‧‧‧機械軸
11‧‧‧驅動齒輪
12‧‧‧驅動機械軸/從動齒輪
13‧‧‧突起部分
15‧‧‧軸肩
16‧‧‧背蓋
20‧‧‧機械軸
51‧‧‧液壓活塞
52‧‧‧液壓活塞
57‧‧‧後腔室
58‧‧‧後腔室
59‧‧‧通路
60‧‧‧通路
61‧‧‧通路
70‧‧‧第一腔室
71‧‧‧第二腔室
72‧‧‧管道
73‧‧‧管道
80‧‧‧第一腔室
81‧‧‧第二腔室
82‧‧‧連接管道
85‧‧‧通孔
88‧‧‧圓柱形活塞
90‧‧‧圓筒
91‧‧‧套環
92‧‧‧通孔
95‧‧‧動態密封件
96‧‧‧動態密封件
100‧‧‧齒輪泵
200‧‧‧多級齒輪泵/液壓齒輪馬達
270‧‧‧第一活塞
271‧‧‧第二活塞
500‧‧‧機械連接件
501‧‧‧板
600‧‧‧中間板
601‧‧‧軸承
A‧‧‧軸向力
A'‧‧‧相反力/軸向力
B‧‧‧軸向力
B'‧‧‧相反力/軸向力
C‧‧‧軸向力
D‧‧‧軸向力
d1‧‧‧外徑
d2‧‧‧外徑
d3‧‧‧外徑
F‧‧‧傳動力
Fa‧‧‧軸向負載或應力
Fr‧‧‧徑向傳動力分量
Ft‧‧‧橫向傳動力分量
M‧‧‧馬達
P‧‧‧壓力
Pa‧‧‧軸向負載或應力
Pr‧‧‧徑向壓力分量
Pt‧‧‧橫向壓力分量
SA‧‧‧前級
SB‧‧‧後級
SI‧‧‧中間級
T‧‧‧機械軸之末端部分
βb‧‧‧螺旋角
由下文的詳細描述，並且參照附加圖式，本發明之額外特性將更為明顯，附加圖式僅具有說明性而非限制性用途。
圖1為根據先前技術的具有直齒之齒輪泵之軸向圖；圖1A為沿著圖1之剖面A-A的剖面圖；圖2為與圖1相同之圖，其展示徑向傳動力；圖2A為與圖1A相同之圖，其展示徑向及橫向壓力；圖3A為具有螺旋齒之齒輪泵之軸向圖，其展示徑向及軸向傳動力；圖3B為與圖3A相同之圖，其展示徑向及軸向壓力；圖3C為與圖3A相同之圖，其展示當泵處於左向旋轉中時之軸向傳動力及壓力； 圖3D為與圖3A相同之圖，其展示導向泵之背蓋的軸向傳動力及壓力之合成量；圖4為根據先前技術之雙螺旋齒輪泵之軸向圖；圖5為根據先前技術之螺旋齒輪泵之軸向圖，其對應於US3658452之圖1；圖6A為與圖3C相同之圖，其展示當泵處於右向旋轉中時之軸向傳動力及軸向壓力；圖6B為與圖6A相同之圖，其展示導向泵之前凸緣的軸向傳動力及壓力之合成量；圖7為根據先前技術的多級泵之兩個級之圖解分解圖；圖8為展示根據本發明之雙向類型的齒輪泵之軸向圖，其中以粗線展示連接至泵之入口管道的一些高壓通道；圖9為圖8之泵之剖面圖，其中以粗線展示入口區域；圖10為在反轉運動之後的與圖9相同之圖，其中以粗線展示入口區域；圖11為在反轉運動之後的與圖9相同之圖，其中以粗線展示與泵之入口管道連接的一些高壓通道；圖11A為圖11之泵之軸向推力的補償系統之一些元件之軸向分解圖；圖12為根據本發明之包含兩個級的多級泵之軸向圖；及圖13為圖12之細節之放大圖，其展示軸向推力之補償系統；及圖14為根據本發明之包含三個級的多級泵之部分軸向圖。
參看圖8至圖11，揭示根據本發明之雙向齒輪泵，其一般 用數字(100)來指代。
在下文中，用相同參考數字來指示相同或對應於上文所描述之元件的元件，從而省略該等元件之詳細描述。
泵(100)包含第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、處於封閉位置之背蓋(7)，及前凸緣(6)，機械軸之突起部分(13)在前部自前凸緣突出、連接至第一齒輪(1)之機械軸(10)。兩個齒輪(1、2)具備螺旋齒。
機械軸之突起部分(13)連接至可在順時針或逆時針方向上進行運動機械旋轉之馬達(M)。在此狀況下，第一齒輪(1)為驅動輪，且第二齒輪(2)為從動輪。
參看圖9，當馬達(M)使驅動輪(1)在逆時針方向上旋轉時，以粗線展示之出口區域(高壓)產生於殼體(3)之左手側中，而入口區域(低壓)產生於殼體(3)之右手側中。
參看圖8，在此狀況下，在齒輪(1、2)上產生面向背蓋(7)之各別軸向力(A、B)。
遵循專利US3658452之方案以平衡作用於背蓋(7)之軸向力(A、B)。在背蓋(7)中獲得兩個腔室(70、71)，其中安置有第一活塞(270)及第二活塞(271)。活塞(270、271)在齒輪(1、2)之機械軸(10、20)的後端邊界上軸向地致動。
在背蓋(7)中獲得兩個管道(72、73)，其使泵之出口腔室(在圖9中以粗線展示)與兩個活塞(270、271)之腔室(70、71)連通。鑒於上文內容，活塞(270、271)推壓齒輪之機械軸(10、20)，從而施加平衡作用於齒輪之軸向力(A、B)的力(A'、B')。
參看圖10，當馬達(M)反轉旋轉方向且使驅動輪(1)處於順時針旋轉時，以粗線展示之出口區域(高壓)產生於殼體(3)之右手側中，而入口區域(低壓)產生於殼體(3)之左手側中。
參看圖11，在此狀況下，在齒輪(1、2)上產生面向前凸緣(6)之各別軸向力(A、B)。
中間凸緣(8)安置於殼體(3)與前凸緣(6)之間，以便補償該等力(A、B)。
參看圖11A，該中間凸緣(8)具備通孔(85)，以便允許驅動齒輪之機械軸(10)之末端部分(T)穿過。
中間凸緣(8)包含圍繞通孔(85)獲得之具有環形形狀的第一腔室(80)及在至從動輪(2)之機械軸(20)之軸向位置中的具有圓柱形形狀的第二腔室(81)。
在中間凸緣(8)中獲得管道(82)，其使兩個腔室(80、81)與泵之出口管道(在圖10中以粗線展示)連通。
補償環(9)設置於第一腔室(80)中。補償環(9)插入於驅動輪之機械軸(10)之末端部分(T)上。為此，在至驅動輪之機械軸之末端部分(T)的近端位置中獲得軸肩(15)，補償環(9)抵止於該軸肩。有利地，補償環(9)在機械軸(10)之末端部分(T)上栓槽接合以避免不當摩擦，該摩擦可引起自泵之高壓區域至低壓區域之流體洩漏。
補償環(9)包含圓筒(90)及自圓筒(90)向外軸向地突出之套環(91)。補償環(9)係內空的，且具備通孔(92)以允許驅動輪之機械軸之末端部分(T)穿過。通孔(92)具有栓槽式母區段，而機械軸(10) 之末端部分(T)具有栓槽式公區段。
兩個動態密封件(95、96)安置於中間凸緣(8)之第一腔室(80)中，以使得消除自高壓區域至低壓區域之可能洩漏的方式支撐補償環(9)。
圓柱形活塞(88)安置於中間凸緣之第二腔室(81)中。
當齒輪之旋轉方向為如圖10中所展示時，中間凸緣之腔室(81、80)與出口管道(高壓)連通，且因此流體在箭頭(A'、B')(參見圖11)之方向上推動補償環(9)及活塞(88)，以此方式來補償施加於齒輪上之軸向力(A、B)。
參看圖11，補償環之套環(91)具有外徑(d1)，且補償環之圓筒(90)具有外徑(d2)。
由直徑d1及d2界定之環形區域為完全補償軸向力(A)之區域。藉由考慮具有相等面積之環形區段而非圓形區域的公式(7)來計算直徑d1及d2之值。該等直徑中之一者根據建構要求為固定的，且另一直徑係藉由以下公式來計算：
活塞(88)具有外徑(d3)。活塞(88)之尺寸(d3)為完全補償軸向力(B)之尺寸。d3值可直接由以下公式來計算：
根據本發明之較佳實施方式，分別借助於補償環(9)及活塞(88)來平衡驅動齒輪(1)之機械軸與從動齒輪(2)之機械軸兩者上的 軸向力。然而，必須考慮到驅動輪(1)之機械軸上的軸向推力之合成量(A)必須高於從動輪(2)之機械軸上的軸向推力之合成量(B)。因此，活塞(88)為可選的且可省略。
如圖8及圖11中所展示，驅動輪之機械軸之末端部分(T)在外部自中間凸緣(8)突出，且借助於機械連接件(500)連接至驅動機械軸(12)，該驅動機械軸具備連接至馬達(M)之該突起部分(13)。
機械連接件(500)可為栓槽式聯結器、歐丹聯結器或任何其他類型之聯結器。機械連接件(500)容納在抵止於中間凸緣(8)之板(501)中。
可視情況設置中間板(600)，以旋轉方式支撐機械軸(12)之軸承(601)在該中間板上。中間板(600)安置於前凸緣(6)與容納機械連接件(500)之板(501)之間。
儘管圖8至圖11參考泵，但該等圖亦可參考液壓馬達，其中泵出口(高壓區域)對應於馬達流體之入口，且泵入口(低壓區域)對應於馬達流體之排放口。在液壓馬達之狀況下，不存在驅動輪及從動輪，而僅存在第一齒輪(1)及第二齒輪(2)。此外，機械軸之突起部分(13)經調適以連接至負載而不連接至馬達(M)。
圖12、圖13說明多級齒輪泵(200)。
多級齒輪泵(200)包含前級(SA)及後級(SB)。每一級包含具有螺旋齒之齒輪。
後級(SB)為泵之最後級，且因此由無機械軸突出之背蓋(7)封閉。機械軸之突起部分(13)在前部自前凸緣(6)突出以連接至馬 達(M)。
前級(SA)之驅動齒輪的機械軸之末端部分(T)借助於機械連接件(500)而連接至後級(SB)之驅動齒輪的機械軸之末端部分(T)，該機械連接件容納在安置於該兩個級(SA、SB)之間的板(501)中。
在此狀況下，前級及後級之齒輪經受皆導向背蓋(7)之各別軸向力(A、B、C、D)。
因此，後級(SB)之齒輪上的軸向力(C、D)係藉由安置於背蓋(7)中之活塞(270、271)之動作來平衡。
實情為，前級(SA)之齒輪上的軸向力(A、B)係藉由安置於中間凸緣(8)中之補償環(9)及活塞(88)之動作來平衡。如圖13中所展示，補償環(9)及活塞(88)產生補償施加於前級(SA)之齒輪(1、2)上之軸向力(A、B)的各別軸向力(A'、B')。
容納機械連接件(500)之板(501)安置於中間凸緣(8)與後級(SB)之間。
參看圖14，多級齒輪泵(200)可包含安置於前級(SA)與後級(SB)之間的一或多個中間級(SI)。每一中間級(SI)包含具有螺旋齒之第一齒輪(1)及第二齒輪(2)。中間級(SI)之第一齒輪(1)自定位於前部之級(SA)的驅動輪(1)之機械軸之末端部分(T)接收運動，且又借助於機械連接件(500)將運動給予隨後級(SB)，該機械連接件將中間級之第一齒輪之機械軸連接至隨後級(SB)之第一齒輪之機械軸。
在此狀況下，額外中間凸緣(8)安置於中間級(SI)之殼體與機械連接件(500)之間。中間凸緣(8)之補償環(9)補償中間級(SI) 之第一齒輪(1)之軸向推力(A)。
可在領域專家之能力範圍內同時仍在本發明之範疇內對本發明之當前實施方式作出改變及修改。

Claims (11)

  1. 一種齒輪泵或液壓齒輪馬達(100；200)，其包含一第一齒輪(1)，其接合至一第一機械軸(10)，一第二齒輪(2)，其接合至一第二機械軸(20)且與該第一齒輪(1)嚙合，支撐件(4、5)，其以旋轉方式支撐該等齒輪之該等機械軸(10、20)，一殼體(3)，其含有該等支撐件(4、5)且界定一入口流體管道及一出口流體管道，一前凸緣(6)，機械軸之一突起部分(13)在前部自該前凸緣突出、連接至該第一齒輪之該第一機械軸(10)，機械軸之該突出部分(13)經配置以連接至一馬達(M)或一負載，及一背蓋(7)，其固定至該殼體(3)，其中該等齒輪(1、2)之齒為螺旋類型的，其特徵在於該齒輪泵或液壓齒輪馬達包含：一中間凸緣(8)，其安置於該殼體(3)與該前凸緣(6)之間，該中間凸緣(8)包含借助於一連接管道(82)連接至該入口流體管道或該出口流體管道之一第一腔室(80)；一補償環(9)，其安裝於該中間凸緣之該第一腔室(80)中且插入於該第一齒輪之該第一機械軸(10)之一部分(T)上，以此方式來補償強加於該第一齒輪上之軸向力(A)且允許該第一齒輪之該第一機械軸(10)上之運動傳輸， 其中該補償環(9)包含一內空之圓筒(90)及在徑向上自該圓筒(90)突出之一套環(91)，其中圓筒(90)及套環(91)之外徑(d1、d2)係以補償強加於該第一齒輪上之該等軸向力(A)的方式選擇。
  2. 如申請專利範圍第1項之齒輪泵或液壓齒輪馬達(100；200)，其中該補償環(9)係以消除相對摩擦之方式鍵鎖於該驅動輪之該機械軸之該部分(T)上。
  3. 如申請專利範圍第1項之齒輪泵或液壓齒輪馬達(100；200)，其亦包含：一第二腔室(81)，其在該中間凸緣(8)中設置且借助於該連接管道(82)連接至該泵之該入口流體管道或該出口流體管道一活塞(88)，其安裝於該中間凸緣之該第二腔室(81)中以便抵止於該第二齒輪之該第二機械軸(20)之一個末端，以此方式來補償強加於該第二齒輪上之軸向力(B)。
  4. 如申請專利範圍第1項之齒輪泵或液壓齒輪馬達(100；200)，其中該第一齒輪之該機械軸的上面插入有該補償環(9)的該部分(T)為一末端部分(T)，且該齒輪泵亦包含一機械連接件(500)，該機械連接件將該驅動齒輪之該末端部分(T)連接至另一機械軸(13；10)以供運動傳輸。
  5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之齒輪泵或液壓齒輪馬達(100；200)，其包含動態密封件(95、96)，該等動態密封件安置於該中間凸緣(8)之該第一腔室(80)中，從而以避免自高壓區域朝向低壓區域之洩漏的方式支撐該補償環(9)。
  6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之齒輪泵或液壓齒輪馬達(100；200)，其中該背蓋(7)包含： 一第一腔室(70)及一第二腔室(71)，該等腔室借助於管道(72、73)連接至該入口流體管道或該出口流體管道；一第一活塞(270)，其安裝於該封閉蓋之該第一腔室(70)中以便抵止於該第一齒輪(1)之該第一機械軸(10)之該末端，以此方式來補償強加於該第一齒輪上之該等軸向力(A；C)，及一第二活塞(271)，其安裝於該封閉蓋之該第二腔室(71)中以便抵止於該第二齒輪(2)之該第二機械軸(20)之該末端，以此方式來補償強加於該第二齒輪上之該等軸向力(B；D)。
  7. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之齒輪泵或液壓齒輪馬達(100；200)，其另外包含一機械連接件(500)，該機械連接件將該第一齒輪(1)之該機械軸連接至包含自該前凸緣(6)突出之該突起部分(13)的一驅動機械軸(12)。
  8. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之齒輪泵(100)，其中該機械軸之該突起部分(13)係以該第一齒輪(1)為一驅動輪且該第二齒輪(2)為一從動輪之方式連接至一馬達(M)。
  9. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之液壓齒輪馬達(200)，其中該機械軸之該突起部分(13)連接至一負載。
  10. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之齒輪泵或液壓齒輪馬達(200)，其中該齒輪泵或液壓齒輪馬達為多級類型的且包含至少一個前級(SA)，其包含一第一齒輪(1)及一第二齒輪(2)，一後級(SB)，其包含一第一齒輪(1)及一第二齒輪(2)以及該背蓋(7)，及 一機械連接件(500)，其將該前級(SA)之該第一齒輪(1)之該機械軸連接至該後級(SB)之該第一齒輪(1)之該機械軸，其中該中間凸緣(8)安置於該前級(SA)之該殼體(3)與該機械連接件(500)之間，且該中間凸緣之該補償環(9)補償該前級(SA)之該第一齒輪(1、2)之該軸向推力(A)。
  11. 如申請專利範圍第10項之齒輪泵或液壓齒輪馬達(200)，其亦包含在該前級(SA)與該後級(SB)之間的至少一個中間級(SI)，每一中間級(SI)包含具有螺旋齒之一第一齒輪(1)及一第二齒輪(2)，該中間級(SI)之該第一齒輪(1)自該前級(SA)之該驅動輪(1)的該機械軸之該末端部分(T)接收運動且經由一機械連接件(500)移動該後級(SB)，該機械連接件將該中間級(SI)之該第一齒輪之該機械軸連接至該後級(SB)之該第一齒輪之該機械軸，其中一額外中間凸緣(8)安置於該中間級(SI)之該殼體與該機械連接件(500)之間，該額外中間凸緣(8)包含用以補償該中間級(SI)之該第一齒輪(1)之該軸向推力(A)的一補償環(9)。
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