CN205876595U - 一种超微型摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超微轴配流型摆线液压马达，属于液压传动技术领域。该马达具有4/5齿的整体式转定子副，包括具有包括体壳及输出轴，所述体壳孔与输出轴轴径之间具有相互配流的配流通道，体壳外圆上设置了O型圈密封槽；所述马达设置于驱动装置内，液压系统的进出油口通过阀块沟通，所述转定子副定子的针齿半径Rrp采用6/7转定子的针齿半径。整个马达的结构十分紧凑，体积很小，完全可以取代在较大扭矩和较高转速使用工况下的电机驱动系统。

Description

一种超微型摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种摆线液压马达，尤其是一种超微轴配流型摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。此类装置的主要由体壳、后盖、配流系统和扭矩传递系统构成。轴配流摆线液压马达的配流机构位于相互配合的输出轴的配流轴与体壳的配流孔的径向分布不同数量配流孔道，马达工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩和转速。

据申请人了解，目前摆线液压马达的外形尺寸的直径均在Φ60及其以上，如公告号CN201137548Y微型轴配流摆线液压马达，就是一种外形直径Φ60的微型轴配流摆线液压马达（申请人产品编码为BMM），而且随着科技的发展，越来越越多的驱动需要直径更小且结构短而简单紧凑的旋转驱动源。因此，如何在保证原有性能参数的前提下，采用液压马达驱动，并尽可能减小液压马达的体积，成为值得研究的课题。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的不足，提出一种基于4/5齿啮合的外形直径小的摆线液压马达，一种超微轴配流型摆线液压马达，从而满足结构设计的需求。

为了达到目的，本实用新型基于4/5齿的整体式转定子副的马达的基本技术方案，包括具有包括体壳及输出轴，所述体壳孔与输出轴轴径之间具有相互配流的配流通道，输出轴的内花键通过联动轴与转定子副中的转子内花键相联，所述转定子副通过前隔盘与体壳的孔道沟通，其改进之处在于，所述转定子副的定子与后隔盘相连，所述后隔盘具有与转定子副高低压腔分别沟通的两个通油孔，所述后隔盘中间具有两个与转子内花键腔体沟通的两个小孔，所述的体壳外圆上设置了O型圈密封槽；所述马达设置于驱动装置内，所述两个通油孔与液压系统的进出油口通过阀块沟通。

所述的体壳外圆通过O型圈与驱动装置密封，通过阀块的孔道将所述后隔盘的两个小孔的泄漏油接回油箱。

以上技术方案进一步的完善是：所述转定子副定子的针齿半径Rrp采用6/7转定子的针齿半径，所述针齿半径为11.1mm, 转定子副的偏心距为2.2至2.8。

以上技术方案更进一步的完善是：所述后隔盘之后增加后盖，所述后盖上设置了进出油口与两个通油孔沟通，所述后隔盘的两个小孔与后盖中设置的钢球形成单向阀，所述单向阀分别与进出油口沟通。

与现有技术的轴配流摆线马达相比，本实用新型的上述方案很好的与小型驱动机构集成，使的机构十分紧，核心零件转定子副参数设计借用现有6/7齿的转定子副的加工工艺装备，提升可靠性，降低了制造成本，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例一的结构示意图。

图中各零件与标号对应关系为：键1，输出轴2，防尘圈3，孔用挡圈4，挡圈5，轴封6，挡圈7，滚针轴承8，体壳9，联动轴10，O型圈11，O型圈12，前隔盘13，转子14，定子15，后隔盘16，垫片17，螺钉18。

图2是图1实施例一的转定子副的示意图。

图3是图1实施例一的右视图结构示意图。

图4是实施例二的结构示意图。

图中各零件与标号对应关系为：键1’，输出轴2’，防尘圈3’，孔用挡圈4’，挡圈5’，轴封6’，挡圈7’，滚针轴承8’，体壳9’，联动轴10’，O型圈11’，前隔盘12’，转子13’，定子14’，后隔盘15’，钢球16’，后盖17’，垫片18’，螺钉19’。

图5是图4实施例二的右视图结构示意图。

具体实施方式

实施例一

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型一种超微型摆线液压马达结构见图1，马达是基于4/5齿的一齿差整体式的转定子副的技术方案，4/5齿的转定子副如图2所示，马达包括具有包括体壳9及输出轴2，所述体壳孔与输出轴轴径之间具有相互配流的配流通道，输出轴2的内花键通过联动轴10与转定子副中的转子14内花键相联，所述转定子副通过前隔盘13与体壳9的孔道沟通，所述转定子副的定子15与后隔盘16相连，所述后隔盘16具有与转定子副高低压腔分别沟通的两个通油孔，如图3所示，所述两个通油孔分别与液压系统的进出油口沟通，所述后隔盘16中间具有两个与转子14内花键腔体沟通的两个小孔，所述两个小孔的泄漏油直接回油箱，通过螺钉18将体壳9、前隔盘13、定子15和后隔盘16固连为一体。

所述的体壳9外圆上设置了安装O型圈11的密封槽，所述马达设置于驱动装置内，驱动装置为筒状结构，筒状孔与马达Φ45外圆面间隙配合，由2个O型圈11进行柱状圆周面的密封，筒状孔末端为与液压系统进出油口沟通的进出油的阀块，阀块孔通过密封圈与后隔盘16的两个通油孔相连，通过体壳9安装面的4个螺孔与驱动装置固连，而安装定位则以体壳9的外圆面为基准。

所述后隔盘16两个小孔为马达的泄漏油通孔，进入驱动装置内，通过O型圈11密封，并进入阀块的小孔回到油箱。

作为摆线液压马达的核心精密零件，定子的针齿半径是作为一个成形磨削的关键，需要有精内孔磨削密机床、金刚滚轮、砂轮等，而定做的工艺装备与工具，价格高，由于申请人具有十分成熟的摆线转定子技术，如文献公告号CN101709729B所描述的6/7齿的整体式转定子副的参数，该参数广泛应用于全液压转向器、摆线液压马达及其转子泵，本实用新型超微型摆线液压马达采用结构紧凑的4/5齿整体式转定子副，所述的定子15针齿半径Rrp采用6/7转定子的相同的针齿半径，以利于利用现有的工艺基础进行加工，所述针齿半径Rrp为11.1mm，可以降低成本、提高生产效率。而针齿的分布圆半径可按照定子15的外形Φ45进行适当的调整，以适应马达整体密封的要求。

所述4/5齿整体式转定子副的偏心距ɑ较小，偏心距ɑ设置为2.2至2.8为宜，最佳设置为2.65。

所述体壳9的孔与输出轴2 的轴径相配合形成马达配流阀机构，主导马达连续的运动，体壳9的孔道内设置了孔用挡圈4，孔用挡圈4对输出轴2的轴向进行限位，挡圈5设置于轴封6与孔用挡圈4之间，孔用挡圈4限定了挡圈5一个方向的窜动，而轴封6与输出轴2台阶轴肩之间安装了挡圈7和滚针轴承8，可以使得旋转运动的输出轴2承受适量的轴向力，轴封6具有钢骨架支撑，而输出轴的另一方向的限位依靠前隔盘13来实现。

马达与装置的固定则通过体壳9的适量长度的外圆面进行定位，体壳9前端面设置的4个螺钉孔进行紧固。

实施例二

本实施例的超微轴配流型摆线液压马达基本结构如图4所示，其基本结构与实施例一相同，主要的不同之处在于：其中的后隔盘15’之后增加了后盖17’， 后盖17’ 设置了进出油口与两个通油孔沟通，所述后隔盘15’的两个小孔与后盖17’中设置的钢球16’形成单向阀，所述单向阀分别与进出油口沟通，所属的进出油口如图5所示。本实施例的油口A、油口B可直接与油管相连。

实践证明，由于上述实施例采取了一系列看似细微、实则有效的完善改进措施，因此将液压马达的能够适应更多的应用，同时也提高了装备的利用效率，以及降低加工成本。其结构紧凑、外形小巧，零件加工、装配的工艺好，从而使传统产品的性价比得到进一步提高。

Claims (6)

1.一种超微轴配流型摆线液压马达，包括具有包括体壳及输出轴，所述体壳孔与输出轴轴径之间具有相互配流的配流通道，输出轴的内花键通过联动轴与转定子副中的转子内花键相联，所述转定子副通过前隔盘与体壳的孔道沟通，其特征在于：所述转定子副的定子与后隔盘相连，所述后隔盘具有与转定子副高低压腔分别沟通的两个通油孔，所述后隔盘中间具有两个与转子内花键腔体沟通的两个小孔，所述的体壳外圆上设置了O型圈密封槽；所述马达设置于驱动装置内，所述两个通油孔与液压系统的进出油口通过阀块沟通。

2.根据权利要求1所述的一种超微轴配流型摆线液压马达，其特征在于：所述的体壳外圆通过O型圈与驱动装置密封，通过阀块的孔道将所述后隔盘的两个小孔的泄漏油接回油箱。

3.根据权利要求2所述的一种超微轴配流型摆线液压马达，其特征在于：所述转定子副定子的针齿半径Rrp采用6/7转定子的针齿半径，所述针齿半径为11.1mm。

4.根据权利要求3所述的一种超微轴配流型摆线液压马达，其特征在于：所述转定子副的偏心距为2.2至2.8。

5.根据权利要求4所述的一种超微轴配流型摆线液压马达，其特征在于：所述后隔盘之后增加后盖，所述后盖上设置了进出油口与两个通油孔沟通，所述后隔盘的两个小孔与后盖中设置的钢球形成单向阀，所述单向阀分别与进出油口沟通。

6.根据权利要求4所述的一种超微轴配流型摆线液压马达，其特征在于：所述转定子副的偏心距为2.65。