CN114251213A - 多缸发动机点火控制方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多缸发动机点火控制方法、多缸发动机点火控制装置、计算机可读存储介质和车辆，所述发动机包括多个气缸，所述多缸发动机点火控制方法包括以下步骤：启动所述发动机；确定多个所述气缸的点火次序；根据所述点火次序控制多个所述气缸按照所述点火次序依次进行点火，其中，在第一次点火循环中，多个所述气缸的点火角根据所述点火次序逐渐增大。根据本发明实施例的多缸发动机点火控制方法具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

Description

多缸发动机点火控制方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种多缸发动机点火控制方法、多缸发动机点火控制装置、计算机可读存储介质和车辆。

背景技术

相关技术中的车辆，因三缸发动机具有结构紧凑、热效率高、成本低等优点，越来越受到各大主机厂的欢迎。但是，三缸机在一次循环内的做功频次比常用的四缸机要低，存在起动抖动问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多缸发动机点火控制方法，该多缸发动机点火控制方法具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

本发明还提出一种多缸发动机点火控制装置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

本发明还提出一种车辆。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种多缸发动机点火控制方法，所述发动机包括多个气缸，所述点火控制方法包括以下步骤：启动所述发动机；确定多个所述气缸的点火次序；根据所述点火次序控制多个所述气缸按照所述点火次序依次进行点火，其中，在第一次点火循环中，多个所述气缸的点火角根据所述点火次序逐渐增大。

根据本发明实施例的多缸发动机点火控制方法，具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

另外，根据本发明上述实施例的多缸发动机点火控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述在第一次点火循环中，所述点火次序相邻的两个所述气缸的点火角之间的差值相等。

根据本发明的一些实施例，在前若干次点火循环中，每次点火循环中的多个所述气缸的点火角根据所述点火次序逐渐增大。

根据本发明的一些实施例，所述在前若干次点火循环中，相邻两次点火循环中相同点火次序的所述气缸的点火角逐渐增大。

根据本发明的一些实施例，在所述相邻两次点火循环中，所述相同点火次序的所述气缸的点火角之间的差值逐渐减小。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：确定所述发动机的输出转速大于或等于设定转速，控制多个所述气缸按照相同的点火角根据所述点火次序依次进行点火。

根据本发明的一些实施例，所述点火角包括基本量和修正量，预先设定所述基本量和所述修正量，根据所述点火次序和所述修正量，确定前若干次点火循环中每个所述气缸的点火角。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种多缸发动机点火控制装置，所述发动机包括多个气缸，所述多缸发动机点火控制装置包括：启动模块，所述启动模块用于启动所述发动机；确定模块，所述确定模块用于确定多个所述气缸的点火次序；控制模块，所述控制模块根据所述点火次序控制多个所述气缸按照所述点火次序依次进行点火，其中，在第一次点火循环中，多个所述气缸的点火角根据所述点火次序逐渐增大。

根据本发明实施例的多缸发动机点火控制装置，具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

根据本发明的第三方面的实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有多缸发动机点火控制程序，该多缸发动机点火控制程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面的实施例所述的多缸发动机点火控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的多缸发动机点火控制程序，该多缸发动机点火控制程序被处理器执行时实现第一方面的实施例所述的多缸发动机点火控制方法，具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

根据本发明的第四方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的多缸发动机点火控制程序，所述处理器执行所述多缸发动机点火控制程序时，实现如本发明的第一方面的实施例所述的多缸发动机点火控制方法。

根据本发明实施例的车辆，通过处理器运行存储器上的多缸发动机点火控制程序，实现根据本发明的第一方面的实施例所述的多缸发动机点火控制方法，具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的多缸发动机点火控制方法的流程图。

图2是根据本发明另一些实施例的多缸发动机点火控制方法的流程图。

图3是根据本发明实施例的多缸发动机点火控制装置的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的车辆的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的缸压与点火角的关系图。

附图标记：车辆1、存储器100、处理器200、多缸发动机点火控制装置300、启动模块310、确定模块320、控制模块330。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的多缸发动机点火控制方法。

举例而言，多缸发动机可以为三缸发动机、五缸发动机等气缸的个数为奇数的发动机。

如图1-图2所示，根据本发明实施例的多缸发动机点火控制方法包括以下步骤：

S1，启动发动机。

可选地，作为一个示例，车辆可以设有启动按钮，可以通过启动按钮接收用户指令，从而启动发动机。

S2，确定多个气缸的点火次序。

可选地，车辆可以包括确定模块，利用确定模块确定多个气缸的点火次序。这里需要理解的是，在一些实施例中，多个气缸的点火次序可以在发动机启动后确定，在发动机本次工作过程中不变，即在发动机本次工作过程中的多次点火循环中，每次点火循环中多个气缸的点火次序相同，例如发动机包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，每次点火循环中第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火。在另一些实施例中，在发动机本次工作过程中，每次点火循环之前确定本次点火循环中多个气缸的点火次序，例如，发动机包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一次点火循环中第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，第二次点火循环中第一气缸、第三气缸和第二气缸依次点火。

S3，根据点火次序控制多个气缸按照点火次序依次进行点火。

可选地，车辆可以包括控制模块，控制模块根据点火次序控制多个气缸按照点火次序依次进行点火，从而实现发动机的动力输出。

具体地，其中，在第一次点火循环中，多个气缸的点火角根据点火次序逐渐增大。

这里需要理解的是，点火角是指点火开始到活塞上行至上止点曲轴所转过的角度。点火循环指示发动机的多个气缸依次进行一次点火的过程。

由此，基于多个气缸的点火次序，使多个气缸采用不同的点火角，点火角由小变大，以达到缸压阶梯上升，可以减小气缸的活塞对曲轴的扭振，特别是在低转速工况减小振动的效果尤其明显，减小对曲轴做功的压力波动，从而减小多缸机起动抖动问题。

举例而言，多缸发动机为三缸机，因其一次循环内的做功频次比常用的四缸机要低，增加了活塞对曲轴的扭振，特别是在低转速工况这样的振动尤其明显。为此，本控制方法提出了一种基于多个气缸工作顺序，采用不同的点火角，点火角由小变大，以达到多个气缸的缸压阶梯上升，减小对曲轴的做功的压力波动，从而减小三缸机起动抖动问题。

因此，根据本发明实施例的多缸发动机点火控制方法具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

下面参考附图2描述根据本发明具体实施例的多缸发动机点火控制方法。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，根据本发明一些实施例的多缸发动机点火控制方法包括以下步骤：

S201，启动发动机。

可选地，作为一个示例，车辆可以设有启动按钮，车辆的控制器通过启动按钮接收用户指令，并控制发动机启动。

这样便于对发动机的工作状态进行控制。

S202，确定多个气缸的点火次序。

可选地，车辆可以包括确定模块，利用确定模块确定多个气缸的点火次序，车辆的控制器根据多个气缸的点火次序，控制多个气缸进行点火。

这里需要理解的是，在一些实施例中，多个气缸的点火次序可以在发动机启动后确定，在发动机本次工作过程中不变，即在发动机本次工作过程中的多次点火循环中，每次点火循环中多个气缸的点火次序相同，例如发动机包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，每次点火循环中第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火。

在另一些实施例中，在发动机本次工作过程中，每次点火循环之前确定本次点火循环中多个气缸的点火次序，例如，发动机包括顺次排列的第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一次点火循环中第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，第二次点火循环中第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火。

这样可以控制多个气缸的工作状态。

S203，根据点火次序控制多个气缸按照点火次序依次进行点火，在前若干次点火循环中，每次点火循环中的多个气缸的点火角根据点火次序逐渐增大。

可选地，车辆可以包括控制模块，控制模块根据点火次序控制多个气缸按照点火次序依次进行点火，从而实现发动机的动力输出。

可选地，在第一次点火循环中，多个气缸的点火角根据点火次序逐渐增大，且点火次序相邻的两个气缸的点火角之间的差值相等。

举例而言，发动机为三缸机，包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，在第一次点火循环中，第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，且第一气缸、第二气缸和第三气缸的点火角依次逐渐增大，其中，第一气缸点火角与第二气缸点火角之间、第二气缸点火角与第三气缸点火角之间的差值相等。例如第一气缸点火角为10度，第二气缸的点火角为20度，第三气缸的点火角为30度。

这样便于实现多个气缸的缸压呈现均匀地阶梯上升。

进一步地，在前若干次点火循环中，每次点火循环中的点火次序相邻的两个气缸的点火角之间的差值相等。

举例而言，发动机为三缸机，包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，在第一次点火循环中，第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，且第一气缸、第二气缸和第三气缸的点火角依次逐渐增大，其中，第一气缸点火角与第二气缸点火角之间、第二气缸点火角与第三气缸点火角之间的差值相等，例如第一气缸点火角为10度，第二气缸的点火角为20度，第三气缸的点火角为30度。第二次点火循环中，第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，且第一气缸、第二气缸和第三气缸的点火角依次逐渐增大，其中，第一气缸点火角与第二气缸点火角之间、第二气缸点火角与第三气缸点火角之间的差值相等，例如第一气缸点火角为10度，第二气缸的点火角为20度，第三气缸的点火角为30度。

这样在每次点火循环中，可以实现多个气缸的缸压均呈现均匀地阶梯上升。

可选地，在前若干次点火循环中，相邻两次点火循环中相同点火次序的气缸的点火角逐渐增大。

举例而言，发动机为三缸机，包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，在第一次点火循环中，第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，第一气缸点火角为10度，第二气缸的点火角为20度，第三气缸的点火角为30度。第二次点火循环中，第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，第一气缸点火角为15度，第二气缸的点火角为25度，第三气缸的点火角为35度。

这样便于达到缸压缓慢上升，做功柔和。

进一步地，在相邻两次点火循环中，相同点火次序的气缸的点火角之间的差值逐渐减小。

举例而言，发动机为三缸机，包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，在第一次点火循环中，第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，第一气缸点火角为10度，第二气缸的点火角为20度，第三气缸的点火角为30度。第二次点火循环中，第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，第一气缸点火角为15度，第二气缸的点火角为25度，第三气缸的点火角为35度。第三次点火循环中，第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火，第一气缸点火角为18度，第二气缸的点火角为28度，第三气缸的点火角为38度。

这样不仅便于进一步实现多个气缸的缸压缓慢上升，做功柔和，而且可以减小多缸机起动抖动问题。

S204，确定发动机的输出转速大于或等于设定转速，控制多个气缸按照相同的点火角根据点火次序依次进行点火。

可选地，车辆设有检测模块，利用检测模块确定发动机的输出转速是否大于或等于设定转速。控制模块在发动机的输出转速大于或等于设定转速时，控制多个气缸按照相同的点火角根据点火次序依次进行点火。

这样在平稳度过发动机的启动阶段后，发动机可以进入正常工作阶段，以便于发动机可以稳定地输出动力。

具体地，点火角包括基本量和修正量，预先设定基本量和修正量，根据点火次序和修正量，确定前若干次点火循环中每个气缸的点火角。这样便于准确地确定每次点火循环中多个气缸的点火角，以便于多个气缸采用不同的点火角进行点火，实现发动机平稳地启动，减小启动阶段发动机的抖动问题。

具体而言，基本量可以为发动机正常工作时的点火角，在发动机启动阶段的点火角，通过修正量的修正后小于发动机正常工作时的点火角。

例如，发动机包括启动阶段和正常工作阶段，启动阶段包括三次点火循环，该三个点火循环中每个气缸的点火角均进行了修正，该三个点火循环中每个气缸的点火角均小于或等于发动机正常工作时的点火角。

举例而言，控制器中增加起动点火角修正脉谱，该脉谱是以起动点火角基本脉谱为基础，对单个循环的点火角进行修正。具体点火角大小则根据整车采集到整车振动数据进行标定，在保证起动时间满足开发要求的前提下，尽可能的降低起动时的振动水平。

在一些具体示例中，发动机为三缸发动机，在每次点火循环中第一气缸、第二气缸和第三气缸依次点火。发动机正常工作时每个气缸的点火角为40度。发动机启动阶段中，在气缸的前三次点火循环中，第一次点火循环中第一气缸的点火角为20度，第二气缸的点火角为25度，第三气缸的点火角为30度。第二次点火循环中第一气缸的点火角为32度，第二气缸的点火角为34度，第三气缸的点火角为36度。第三次点火循环中第一气缸的点火角为38度，第二气缸的点火角为39度，第三气缸的点火角为40度。从第四次点火循环开始，在每次点火循环中第一气缸、第二气缸和第三气缸的点火角均为40度。

下面描述根据本发明实施例的多缸发动机点火控制装置300。发动机包括多个气缸，如图3所示，根据本发明实施例的多缸发动机点火控制装置300包括启动模块310、确定模块320和控制模块330，启动模块310用于启动发动机。确定模块320用于确定多个气缸的点火次序。控制模块330根据点火次序控制多个气缸按照点火次序依次进行点火，其中，在第一次点火循环中，多个气缸的点火角根据点火次序逐渐增大。

由此，基于多个气缸工作顺序，采用不同的点火角，点火角由小变大，以达到多个气缸的缸压阶梯上升，减小对曲轴的做功的压力波动，从而减小三缸机起动抖动问题。

具体地，多缸发动机点火控制装置还包括检测模块，检测模块用于确定发动机的输出转速是否大于或等于设定转速。控制模块330还用于，在发动机的输出转速大于或等于设定转速时，控制多个气缸按照相同的点火角根据点火次序依次进行点火。

这样在平稳度过发动机的启动阶段后，发动机可以进入正常工作阶段，以便于发动机可以稳定地输出动力。

根据本发明实施例的多缸发动机点火控制装置300，具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

下面描述根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有上述任一实施例的多缸发动机点火控制程序，该多缸发动机点火控制程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例的多缸发动机点火控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的多缸发动机点火控制程序被处理器执行时实现根据本发明上述实施例的多缸发动机点火控制方法，具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

下面描述根据本发明实施例的车辆1。如图4所示，车辆1包括存储器100、处理器200及存储在存储器100上并可在处理器200上运行的多缸发动机点火控制程序，处理器200执行多缸发动机点火控制程序时，实现如本发明上述实施例的多缸发动机点火控制方法。

根据本发明实施例的车辆1，通过处理器200运行存储在存储器100上的多缸发动机点火控制程序，实现如本发明上述实施例的多缸发动机点火控制方法，具有可以减小对曲轴做功的压力波动、减小发动机中多气缸的起动抖动等优点。

根据本发明实施例的车辆1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(R多缸发动机点火控制方法M)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PG多缸发动机点火控制方法)，现场可编程门阵列(FPG多缸发动机点火控制方法)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多缸发动机点火控制方法，其特征在于，所述发动机包括多个气缸，所述点火控制方法包括以下步骤：

启动所述发动机；

确定多个所述气缸的点火次序；

根据所述点火次序控制多个所述气缸按照所述点火次序依次进行点火，

其中，在第一次点火循环中，多个所述气缸的点火角根据所述点火次序逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的多缸发动机点火控制方法，其特征在于，所述在第一次点火循环中，所述点火次序相邻的两个所述气缸的点火角之间的差值相等。

3.根据权利要求1所述的多缸发动机点火控制方法，其特征在于，在前若干次点火循环中，每次点火循环中的多个所述气缸的点火角根据所述点火次序逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的多缸发动机点火控制方法，其特征在于，所述在前若干次点火循环中，相邻两次点火循环中相同点火次序的所述气缸的点火角逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的多缸发动机点火控制方法，其特征在于，在所述相邻两次点火循环中，所述相同点火次序的所述气缸的点火角之间的差值逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的多缸发动机点火控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述发动机的输出转速大于或等于设定转速，控制多个所述气缸按照相同的点火角根据所述点火次序依次进行点火。

7.根据权利要求1所述的多缸发动机点火控制方法，其特征在于，所述点火角包括基本量和修正量，预先设定所述基本量和所述修正量，根据所述点火次序和所述修正量，确定前若干次点火循环中每个所述气缸的点火角。

8.一种多缸发动机点火控制装置，其特征在于，所述发动机包括多个气缸，所述多缸发动机点火控制装置包括：

启动模块，所述启动模块用于启动所述发动机；

确定模块，所述确定模块用于确定多个所述气缸的点火次序；

控制模块，所述控制模块根据所述点火次序控制多个所述气缸按照所述点火次序依次进行点火，其中，在第一次点火循环中，多个所述气缸的点火角根据所述点火次序逐渐增大。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有多缸发动机点火控制程序，该多缸发动机点火控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的多缸发动机点火控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的多缸发动机点火控制程序，所述处理器执行所述多缸发动机点火控制程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的多缸发动机点火控制方法。

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