CN114249063A - 一种稳定皮带机下料系统及稳定皮带机下料的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种稳定皮带机下料系统，涉及物料传输控制技术领域，解决了相关技术中皮带机输送物料存在小料流、喷料等缺陷以及生产需求变化时存在的劳动强度以及安全隐患的技术问题。包括料库、皮带秤、小料库以及第三插板，料库、小料库与皮带秤沿竖向依次设置，料库的出口处设有第一插板，皮带秤配置有PLC和变频器，以控制皮带秤传输带的运转速度，小料库的进口与料库的出口连通，小料库的出口处设有第二插板，第三插板固定于小料库且底端与皮带秤相隔设置，第三插板设有压力传感器。通过控制料层厚度以及运转速度，能够适应生产过程中变化的生产需求，相关调控简单，还通过小料库的方式，减小原先大的料库的压力，有利于下料均匀，改善下料缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及物料传输控制技术领域，尤其涉及一种稳定皮带机下料系统及稳定皮带机下料的控制方法。
背景技术
在制造业生产过程中，常见的物料输送方式通常采取皮带机的方式，其中较为常见的有变频皮带。但是根据生产需求和物料的不同，所用物料会有小料流、喷料等情况，造成物料波动严重，严重时会造成出现质量甚至生产事故。当前较多企业采取人工控制现场插板的开度、或是调节叶轮等方式来进行应对，无形中增加了现场岗位的强度，并且也存在应对时的安全隐患。
发明内容
本申请提供一种稳定皮带机下料系统及稳定皮带机下料的控制方法，解决了相关技术中皮带机输送物料存在小料流、喷料等缺陷以及生产需求变化时存在的劳动强度以及安全隐患的技术问题。
本申请提供一种稳定皮带机下料系统，包括料库、皮带秤、小料库以及第三插板，料库的出口处设有第一插板，皮带秤设于料库下方，皮带秤配置有变频器以及控制变频器的PLC，以调控皮带秤传输带的运转速度，小料库设于第一插板与皮带秤之间，小料库的进口与料库的出口连通，小料库的出口处设有第二插板，第三插板固定于小料库，第三插板沿竖向布置，第三插板横向设于皮带秤的输送带上的物料移动区域，第三插板的底端与皮带秤相隔设置，第三插板设有压力传感器，以检测皮带秤的输送带上的物料料层是否达到预设厚度。
可选地，料库的出口与小料库的入口之间通过槽道连通设置，稳定皮带机下料系统还设有叶轮，叶轮设于槽道内。
可选地，第三插板可移动地固定于小料库。
可选地，压力传感器安装于第三插板的底端。
可选地，小料库设有竖向上的多个位置的螺栓孔，第三插板螺栓安装于小料库，第三插板覆盖螺栓孔设置。
可选地，压力传感器与PLC连接。
一种稳定皮带机下料的控制方法，应用上述的稳定皮带机下料系统，控制方法包括：
获取下料实时需求；
依据下料实时需求，调控料库出口处的第一插板以及小料库出口处的第二插板，调控第三插板的底端与皮带秤传输带的相隔间距；
判断压力传感器是否有电信号输出，若有电信号输出，则根据PLC调控变频器以调控皮带秤传输带的运转速度，以满足下料实时需求。
可选地，根据PLC调控变频器以调控皮带秤传输带的运转速度，以满足下料实时需求，包括：
设定调节参数变频值a，a的值取0至50区间，当a取值50Hz对应PLC的工程量转化为b，调整时依据b÷50×a调整PLC系统的实时工程量，以使变频器的变频值达到a，结合第三插板的底端与皮带秤传输带的相隔间距，以达到下料实时需求。
可选地，控制方法还包括获取物料信息，并根据物料信息调控第一插板、第二插板、第三插板和/或皮带秤传输带的运转速度。
可选地，物料信息包括物料的粒度和/或粗细程度。
本申请有益效果如下：本申请提供一种稳定皮带机下料系统，其在原先大的料库与皮带秤之间增设小料库，具体地，原先大的料库设有控制出口处开口大小的第一插板，皮带秤选用变频器改变运转速度的类型，小料库的进口与料库的出口连通，在第一插板打开的情形下将料库的物料运转至小料库内，并且再通过小料库的出口处第二插板的控制，第一插板与第二插板配合实现对下料的第一道控制，接着，小料库固定有第三插板，第三插板沿竖向布置且横向设于皮带秤的输送带上的物料移动区域，具体为当皮带秤上有物料运转时第三插板置于皮带秤传输带物料的上方，第三插板的底端与皮带秤相隔设置并且具有相距间距，当物料运输时，若物料经第三插板的压力传感器会有相应电信号产生，从而确定皮带秤传输带上物料的料层厚度即为第三插板底端与皮带秤上传输带的相隔间距，此为第二道控制，再通过PLC控制变频器以达到自动控制皮带穿传输带的运转速度，此为第三道控制，其中通过控制料层厚度以及运转速度，使之与下料实时需求匹配，从而能够适应生产过程中变化的生产需求，且相关调控简单。还通过小料库的方式，减小原先大的料库的压力，有利于下料均匀，改善下料缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请提供的一种稳定皮带机下料系统的结构示意图；
图2为本申请提供的一种稳定皮带机下料的控制方法的流程示意图。
附图标注：100-料库，110-第一插板，200-皮带秤，300-小料库，310-第二插板，320-第三插板，400-叶轮。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种稳定皮带机下料系统及稳定皮带机下料的控制方法，解决了相关技术中皮带机输送物料存在小料流、喷料等缺陷以及生产需求变化时存在的劳动强度以及安全隐患的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种稳定皮带机下料系统，包括料库、皮带秤、小料库以及第三插板，料库的出口处设有第一插板，皮带秤设于料库下方，皮带秤配置有PLC和变频器，以控制皮带秤传输带的运转速度，小料库设于第一插板与皮带秤之间，小料库的进口与料库的出口连通，小料库的出口处设有第二插板，第三插板固定于小料库，第三插板沿竖向布置，第三插板横向设于皮带秤的输送带上的物料移动区域，第三插板的底端与皮带秤相隔设置，第三插板设有压力传感器，以检测皮带秤的输送带上的物料料层是否达到预设厚度。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例1
请参照图1和图2，本实施例提供一种稳定皮带机下料系统，包括料库100、皮带秤200、小料库300、第一插板110、第二插板310以及第三插板320，皮带秤200选择变频调速类型，配置有变频器以及控制变频器的PLC。
如图1所示，第一插板110设于料库100的下端的出口处，第二插板310设于小料库300的下端的出口处，皮带秤200设于料库100下方，小料库300设于料库100和皮带秤200之间，物料从料库100经小料库300再送至皮带秤200运输带上，相应地，小料库300的进口与料库100的出口连通设置，提供物料移动通道。
如图1所示，第三插板320固定于小料库300，第三插板320沿竖向布置，包括竖直布置以及倾斜布置。第三插板320的底端与皮带秤200相隔设置，第三插板320横向设于皮带秤200的输送带上的物料移动区域，此处的横向设置，指的是物料从小料库300落至皮带秤200输送带上再沿输送带运动时，物料运动有可能会撞击到第三插板320的底部。优选地，第三插板320横向设置是与皮带秤200输送带水平移动方向互呈90°夹角布置。
第三插板320设有压力传感器，以检测皮带秤200的输送带上的物料料层是否达到预设厚度。
具体地，稳定皮带机下料系统在原先大的料库100与皮带秤200之间增设小料库300，原先大的料库100设有控制出口处开口大小的第一插板110，皮带秤200选用变频调速的类型，在第一插板110打开的情形下将料库100的物料运转至小料库300内，并且再通过小料库300的出口处第二插板310的控制，第一插板110与第二插板310配合实现对下料的第一道控制。
接着，小料库300固定有第三插板320，第三插板320沿竖向布置且横向设于皮带秤200的输送带上的物料移动区域，具体为当皮带秤200上有物料运转时第三插板320置于皮带秤200传输带物料的上方，第三插板320的底端与皮带秤200相隔设置并且具有相距间距，当物料运输时，若物料经第三插板320的压力传感器会有相应电信号产生，从而确定皮带秤200传输带上物料的料层厚度即为第三插板320底端与皮带秤200上传输带的相隔间距，此为第二道控制。
再通过PLC控制变频器以达到自动控制皮带穿传输带的运转速度，此为第三道控制。上述稳定皮带机下料系统通过控制料层厚度以及运转速度，使之与下料实时需求匹配，从而能够适应生产过程中变化的生产需求，且相关调控简单。还通过小料库300的方式，减小原先大的料库100的压力，有利于下料均匀，改善下料缺陷。
关于相关调控过程，可利用上一下料实时需求，与下一下料实时需求对比，可选择第一插板110调控与否、第二插板310调控与否以及第三插板320调控与否，再结合皮带秤200变频调速。例如在需求变化不大时，不调整第一插板110、第二插板310和第三插板320，对皮带秤200运转速度进行调控。例如在物料无变化、下料需求变化大时，可选择调整第三插板320和调控皮带秤200运转速度。
可选地，如图1所示，料库100的出口与小料库300的入口之间通过槽道连通设置，稳定皮带机下料系统还设有叶轮400，叶轮400设于槽道内，叶轮400在皮带秤200上方。可选地，根据皮带秤200计量值和设定之间偏差情况自动进行调整转速。
可选地，第三插板320可移动地固定于小料库300，可以调整第三插板320底端与皮带秤200运输带的相隔间距，以控制皮带秤200运输带上经第三插板320后的物料料层厚度，进而匹配下料实时需求。
关于可移动地固定，可选地，小料库300设有竖向上的多个位置的螺栓孔，第三插板320螺栓安装于小料库300，第三插板320覆盖螺栓孔设置。采用手动螺栓安装的调整方式，实现第三插板320可移动地固定于小料库300。在其它方式中，还可以设置滑轨方式，还可以采用自动调整方式，例如采用电液推杆自动调控的方式。
可选地，压力传感器安装于第三插板320的底端。当压力传感器受物料加压并输出电信号，即标识第三插板320后的物料料层厚度即为第三插板320底端与皮带秤200传输带的相隔间距，即实现皮带秤200上物料料层厚度可控的目的。再结合对皮带机传输带的运转速度的调控，达到与下料实时需求相匹配和目的。
可选地，压力传感器与PLC连接，采用PLC为处理中心，接受压力传感器的电信号，并自动调控皮带秤200运转速度，叶轮400运转转速，等。
其中，通过变频调控皮带秤200的传输带运转速度，属于成熟技术，在此不做赘述。
还需要说明的是，上述稳定皮带机下料系统多强调匹配下料实施需求，可以理解的是，也可以根据物料的具体情况，包括物料的粒度、粗糙度等，来调控第一插板110、第二插板310、第三插板320等。
本实施例的提供的稳定皮带机下料系统，可在下料需求变化时对下料进行远程调控，有效的将自动控制与现场相结合，可远程或自动控制皮带转速匹配现场下料，达到自动找稳定的目的，改善人工手动调整存在的安全隐患。
实施例2
请参照图2，本实施例提供一种稳定皮带机下料的控制方法，应用实施例1的稳定皮带机下料系统，控制方法包括：
获取下料实时需求；
依据下料实时需求，调控料库100出口处的第一插板110以及小料库300出口处的第二插板310，调控第三插板320的底端与皮带秤200传输带的相隔间距；
判断压力传感器是否有电信号输出，若有电信号输出，则根据PLC调控变频器以调控皮带秤200传输带的运转速度，以满足下料实时需求；若没有压力传感器的电信号输出，则继续调控第一插板110、第二插板310和/或第三插板320，直至有电信号输出。
可选地，根据PLC调控变频器以调控皮带秤200传输带的运转速度，以满足下料实时需求，包括：设定调节参数变频值a，a的值取0至50区间，当a取值50Hz对应PLC的工程量转化为b，调整时依据b÷50×a调整PLC系统的实时工程量，以使变频器的变频值达到a，结合第三插板320的底端与皮带秤200传输带的相隔间距，以达到下料实时需求。
例如，皮带机的皮带秤200变频为50Hz，其对应plc的工程量转换b为14894，当设定a值时，系统对应的工程量转化值根据14894÷50×a的规则进行自动调整，使皮带的变频值达到设定的a值。
可选地，控制方法还包括获取物料信息，物料信息包括物料的粒度和/或粗细程度，并根据物料信息调控第一插板110、第二插板310、第三插板320和/或皮带秤200传输带的运转速度。
本实施例提供的稳定皮带机下料的控制方法，可在下料需求变化时对下料进行远程调控，有效的将自动控制与现场相结合，可远程或自动控制皮带转速匹配现场下料，达到自动找稳定的目的，改善人工手动调整存在的安全隐患。
本实施例提供的稳定皮带机下料的控制方法，当料量根据生产需要变化时，通过固定第三插板320控制薄厚层，再通过设定a值或是变频值根据皮带计量值进行自动调整对皮带转速进行调整，达到料流稳定时固定a值，达到生产下料稳定的目的。而当发生喷料情况，控制系统自动依次将第一插板110、叶轮400、第二插板310、第三插板320，避免喷料影响，逐步配合现场重新再调整。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种稳定皮带机下料系统，其特征在于，所述稳定皮带机下料系统包括：
料库，所述料库的出口处设有第一插板；
皮带秤，设于所述料库下方，配置有变频器以及控制所述变频器的PLC，以调控所述皮带秤传输带的运转速度；
小料库，设于所述第一插板与所述皮带秤之间，所述小料库的进口与所述料库的出口连通，所述小料库的出口处设有第二插板；以及
第三插板，固定于所述小料库，沿竖向布置，横向设于所述皮带秤的输送带上的物料移动区域，所述第三插板的底端与所述皮带秤相隔设置，所述第三插板设有压力传感器，以检测所述皮带秤的输送带上的物料料层是否达到预设厚度。
2.如权利要求1所述的稳定皮带机下料系统，其特征在于，所述料库的出口与所述小料库的入口之间通过槽道连通设置，所述稳定皮带机下料系统还设有叶轮，所述叶轮设于所述槽道内。
3.如权利要求1所述的稳定皮带机下料系统，其特征在于，所述第三插板可移动地固定于所述小料库。
4.如权利要求1所述的稳定皮带机下料系统，其特征在于，所述压力传感器安装于所述第三插板的底端。
5.如权利要求3所述的稳定皮带机下料系统，其特征在于，所述小料库设有竖向上的多个位置的螺栓孔，所述第三插板螺栓安装于所述小料库，所述第三插板覆盖所述螺栓孔设置。
6.如权利要求1所述的稳定皮带机下料系统，其特征在于，所述压力传感器与所述PLC连接。
7.一种稳定皮带机下料的控制方法，其特征在于，应用权利要求1-5中任一项所述的稳定皮带机下料系统，所述控制方法包括：
获取下料实时需求；
依据所述下料实时需求，调控所述料库出口处的所述第一插板以及所述小料库出口处的所述第二插板，调控所述第三插板的底端与所述皮带秤传输带的相隔间距；
判断所述压力传感器是否有电信号输出，若有电信号输出，则根据所述PLC调控所述变频器以调控所述皮带秤传输带的运转速度，以满足所述下料实时需求。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述PLC调控所述变频器以调控所述皮带秤传输带的运转速度，以满足所述下料实时需求，包括：
设定调节参数变频值a，a的值取0至50区间，当a取值50Hz对应所述PLC的工程量转化为b，调整时依据b÷50×a调整所述PLC系统的实时工程量，以使所述变频器的变频值达到a，结合所述第三插板的底端与所述皮带秤传输带的相隔间距，以达到所述下料实时需求。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括获取物料信息，并根据所述物料信息调控所述第一插板、所述第二插板、所述第三插板和/或所述皮带秤传输带的运转速度。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述物料信息包括物料的粒度和/或粗细程度。
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