CN109375597A - 一种石膏制备智能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种石膏制备智能控制方法，包括以下步骤：⑴先启动真空滤水皮带机，再启动排浆泵；⑵真空滤水皮带机和排浆泵分别进入自动运行模式；⑶真空滤水皮带机设置的测厚仪自动检测石膏厚度并进行调节；⑷排浆泵出口处的压力检测仪自动检测排浆泵出口压力并进行调节；⑸不断重复步骤⑶和⑷，直至生产完成；生产过程中出现故障时，自动停止设备。本发明中，运用PID调节器，采用先进的控制方式，将排浆泵出口压力调节、石膏厚度两套调节系统巧妙的融为一体，实现排浆泵出口压力稳定、石膏厚度稳定，提高了工艺技术水平，实现工艺过程智能控制。
Description
技术领域
本发明属于石膏生产技术领域，尤其是涉及一种石膏制备智能控制方法。
背景技术
随着火电行业的迅猛发展以及我国环境保护制度的逐渐健全规范，烟气脱硫系统投入及其稳定运行已成为火电企业非常关注的问题，在火力发电厂湿法脱硫系统中，石膏是烟气脱硫化学反应的主要产品，其中石膏质量、石膏制备系统的稳定等因素影响着脱硫系统的效率和安全运行。目前脱硫制浆系统运行设备多，包括排浆泵、水力旋流器、真空带式过滤机等各种设备，脱硫系统运行人员整体水平低下，习惯于手动操作各种设备，单一的手工操作已经不能满足工艺流程的需求，较高的人力成本、较低的生产效率、脱硫系统的不可靠运行已经成为脱硫系统目前亟待解决的重要问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供将智能控制技术应用于生产实际、降低人工成本、提高工作效率的一种石膏制备智能控制方法。
本发明所采用的具体技术方案如下：
一种石膏制备智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴先启动真空滤水皮带机，再启动排浆泵；
⑵真空滤水皮带机和排浆泵分别进入自动运行模式；
⑶真空滤水皮带机设置的测厚仪自动检测石膏厚度并进行调节；
⑷排浆泵出口处的压力检测仪自动检测排浆泵出口压力并进行调节；
⑸不断重复步骤⑶和⑷，直至生产完成；生产过程中出现故障时，自动停止设备。
再有，步骤⑴中，真空滤水皮带机启动的转速为最大转速的10％。
再有，步骤⑴中，真空滤水皮带机启动5～10分钟后启动排浆泵。
再有，步骤⑶中，石膏厚度调节过程是：根据测量的石膏厚度h值与标准厚度h0值的差值e1进行调节；
如果e1≦0，则提高真空滤水皮带机的转速；
如果e1>0，则降低真空滤水皮带机转速。
再有，调节公式为：
其中，u(t)为调节门开度的输出值，该输出值输出到调节门开度；Kp为0.5；e(t)为e1；Ti为50秒；Td为0.1。
再有，步骤⑷中，出口压力调节过程是：根据测量的出口压力p值与标准压力p0值的差值e2进行调节；
如果e2≦0，则降低排浆泵速度；
如果e1>0，则提高排浆泵速度。
再有，调节公式为：
其中，u(t)为排浆泵运行速度的输出值，该输出值输出到给料机开度；Kp为0.8；e(t)为e2；Ti为30秒；Td为0.1。
再有，步骤⑸中，故障为⑴～⑶中的任意一种：
⑴无法正常接收测厚仪、压力检测仪的数据；
或，
⑵测量的石膏厚度h与标准厚度h0的偏差e1大于50或者小于50；
或，
⑶出口压力p读数与标准压力p0的偏差e1大于50或者小于50。
本发明的优点和有益效果是：
本发明中，实现工艺过程启动程序智能化，只需执行一次手动操作即可完成整个启动过程，实现石膏制备系统程序启动、系统稳定运行、发生故障后程序停止智能化完成；运用PID调节器，采用先进的控制方式，将排浆泵出口压力调节、石膏厚度两套调节系统巧妙的融为一体，实现排浆泵出口压力稳定、石膏厚度稳定，提高了工艺技术水平，实现工艺过程智能控制；石膏制备系统智能控制过程中，设备故障自动报警及执行相应停止程序，不仅有效提醒值班人员对设备及时维护，而且保证系统在故障情况下避免事故扩大，将运行设备切换至安全位置，保证系统及设备安全；积极的社会效益。一个良好的智能控制系统，不仅能够保证系统的稳定性和整个生产的安全，从解放劳动力、提高自动化水平、降低能源消耗和减少污染排放等角度来讲，可以带来可观的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为工艺流程图。
具体实施方式
本发明通过以下实施例进一步详述，但本实施例所叙述的技术内容是说明性的，而不是限定性的，不应依此来局限本发明的保护范围。
一种石膏制备智能控制方法，本发明的创新在于：包括以下步骤：
⑴先启动真空滤水皮带机，再启动排浆泵；
⑵真空滤水皮带机和排浆泵分别进入自动运行模式；
⑶真空滤水皮带机设置的测厚仪自动检测石膏厚度并进行调节；
⑷排浆泵出口处的压力检测仪自动检测排浆泵出口压力并进行调节；
⑸不断重复步骤⑶和⑷，直至生产完成；生产过程中出现故障时，自动停止设备。
其中，步骤⑴中，真空滤水皮带机启动的转速为最大转速的10％。步骤⑴中，真空滤水皮带机启动5～10分钟后启动排浆泵。
步骤⑶中，石膏厚度调节过程是：根据测量的石膏厚度h值与标准厚度h0值的差值e1进行调节，差值e1＝h0－h；
如果e1≦0，则提高真空滤水皮带机的转速；
如果e1>0，则降低真空滤水皮带机转速。
具体的石膏厚度调节公式为：
其中，u(t)为调节门开度的输出值，该输出值输出到调节门开度；Kp为0.5；e(t)为e1；Ti为50秒；Td为0.1。
步骤⑷中，出口压力调节过程是：根据测量的出口压力p值与标准压力p0值的差值e2进行调节，差值e2＝p0－p；
如果e2≦0，则降低排浆泵速度；
如果e1>0，则提高排浆泵速度。
具体的出口压力调节公式为：
其中，u(t)为排浆泵运行速度的输出值，该输出值输出到给料机开度；Kp为0.8；e(t)为e2；Ti为30秒；Td为0.1。
步骤⑸中，故障为⑴～⑶中的任意一种：
⑴无法正常接收测厚仪、压力检测仪的数据；
或，
⑵测量的石膏厚度h与标准厚度h0的偏差e1大于50或者小于50；
或，
⑶出口压力p读数与标准压力p0的偏差e1大于50或者小于50。
运行人员按下启动按钮，各设备自检并加电，真空滤水皮带机启动后，石膏厚度检测程序自动运行。排浆泵启动后，出口压力检测程序自动运行。石膏厚度检测程序和出口压力检测程序时时检测石膏厚度和出口压力，并根据偏差进行PID调节可实现最优控制，保证石膏制备的良好运行。
除了上述出现故障时的设备停止以外，运行人员也可以手动按下关闭按钮，各设备自动关机，停止时，先停止排浆泵，再停止真空滤水皮带机。
本发明中，实现工艺过程启动程序智能化，只需执行一次手动操作即可完成整个启动过程，实现石膏制备系统程序启动、系统稳定运行、发生故障后程序停止智能化完成；运用PID调节器，采用先进的控制方式，将排浆泵出口压力调节、石膏厚度两套调节系统巧妙的融为一体，实现排浆泵出口压力稳定、石膏厚度稳定，提高了工艺技术水平，实现工艺过程智能控制；石膏制备系统智能控制过程中，设备故障自动报警及执行相应停止程序，不仅有效提醒值班人员对设备及时维护，而且保证系统在故障情况下避免事故扩大，将运行设备切换至安全位置，保证系统及设备安全；积极的社会效益。一个良好的智能控制系统，不仅能够保证系统的稳定性和整个生产的安全，从解放劳动力、提高自动化水平、降低能源消耗和减少污染排放等角度来讲，可以带来可观的经济效益和社会效益。
Claims (8)
1.一种石膏制备智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴先启动真空滤水皮带机，再启动排浆泵；
⑵真空滤水皮带机和排浆泵分别进入自动运行模式；
⑶真空滤水皮带机设置的测厚仪自动检测石膏厚度并进行调节；
⑷排浆泵出口处的压力检测仪自动检测排浆泵出口压力并进行调节；
⑸不断重复步骤⑶和⑷，直至生产完成；生产过程中出现故障时，自动停止设备。
2.根据权利要求1所述的一种石膏制备智能控制方法，其特征在于：步骤⑴中，真空滤水皮带机启动的转速为最大转速的10％。
3.根据权利要求1所述的一种石膏制备智能控制方法，其特征在于：步骤⑴中，真空滤水皮带机启动5～10分钟后启动排浆泵。
4.根据权利要求1所述的一种石膏制备智能控制方法，其特征在于：步骤⑶中，石膏厚度调节过程是：根据测量的石膏厚度h值与标准厚度h0值的差值e1进行调节；
如果e1≦0，则提高真空滤水皮带机的转速；
如果e1>0，则降低真空滤水皮带机转速。
5.根据权利要求4所述的一种石膏制备智能控制方法，其特征在于：调节公式为：
其中，u(t)为调节门开度的输出值，该输出值输出到调节门开度；Kp为0.5；e(t)为e1；Ti为50秒；Td为0.1。
6.根据权利要求1所述的一种石膏制备智能控制方法，其特征在于：步骤⑷中，出口压力调节过程是：根据测量的出口压力p值与标准压力p0值的差值e2进行调节；
如果e2≦0，则降低排浆泵速度；
如果e1>0，则提高排浆泵速度。
7.根据权利要求6所述的一种石膏制备智能控制方法，其特征在于：调节公式为：
其中，u(t)为排浆泵运行速度的输出值，该输出值输出到给料机开度；Kp为0.8；e(t)为e2；Ti为30秒；Td为0.1。
8.根据权利要求1所述的一种石膏制备智能控制方法，其特征在于：步骤⑸中，故障为⑴～⑶中的任意一种：
⑴无法正常接收测厚仪、压力检测仪的数据；
或，
⑵测量的石膏厚度h与标准厚度h0的偏差e1大于50或者小于50；
或，
⑶出口压力p读数与标准压力p0的偏差e1大于50或者小于50。
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