CN201548057U - 振动给料器自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种振动给料器自动控制装置，包括设有旁路开关的电源控制电路、设有给料控制电路，自动控制装置还包括可编程序控制器，可编程序控制器与给料控制电路连接，可编程序控制器输出通、断信号至旁路开关。由于采用了可编程序控制器，可以在运送的物料产生变化时，由可编程序控制器根据接受到的变化物料数据自动产生对应的输出数据至控制单元，由控制单元对可控硅进行调节，使得振动给料器获得符合要求的振动速度值。从而不仅降低了维护人员和操作人员的劳动强度，节约了时间，提高了效率，而且可以避免：1)因振动给料器振动速度太慢影响生产节奏；2)振动速度太快发生皮带机超载、跑偏、严重时物料从皮带机上外溢的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及炼钢行业的振动给料器的控制技术，更具体地说是涉及一种振动给料器自动控制装置，可以根据不同的原料，自动调整振动给料器的振动速度。
背景技术
目前，在炼钢的过程中，炼钢炉所需的付原料和铁合金料经过如图1所示的地下料仓1、振动给料器2、皮带机3输送至炉顶高位料仓4。由于付原料和铁合金料的品种较多，为减少地下料仓的仓位布置数量、节约空间和设备投资，一般采取同一个料仓存放多种物料。在运送不同的物料时，每种物料都有不同的振动速度要求，即振动给料器2对应的振动速度都不相同，就是颗粒度大小不同的同一种物料，振动给料器2的振动速度有时也需要调整优化。
现有的振动给料器2的控制电路如图2所示，包括电源控制电路、给料控制电路，电源控制电路与给料控制电路通过变压器B连接。其中电源控制电路包括电源开关QF、熔断器FU、选择开关KZ、继电器K1、继电器K2、启动按钮SA、停止按钮ST；给料控制电路包括可控硅的脉冲式脉冲控制单元W、可控硅D、电流表A、可调电阻RP、振动给料器Q及连接电线组成。目前，振动给料器2有手动和自动两种运行模式，其中：
1)现场手动，即在现场操作箱上选择现场运行模式，选择开关KZ处于断开位置使得继电器K1线圈处于断电状态，继电器K1上的常闭触点K1-1保持接通状态。此时按下启动按钮SA使继电器K2线圈通电，继电器K2上的常开触点K2-1闭合自锁、常开触点K2-2闭合，启动振动给料器Q运行；按下停止按钮ST使得继电器K2线圈断电，常开触点K2-1、K2-2断开，振动给料器Q停止。
2)自动运行，在现场操作箱操作上选择自动运行模式，此时选择开关KZ处于闭合位置，继电器K1线圈处于导通状态，带动继电器K1上的常闭触点K1-1断开，现场手动运行模式被禁止。此时通过常开触点K2-2的旁路开关PK，根据上料PLC传输过来的运转信号来控制振动给料器Q的运行。当上料发出运送信号时，使旁路开关PK处于闭合状态，启动振动给料器Q。当上料的实际运送重量达到本次请求物料的重量后，发出停止信号，使旁路开关PK断开，对应地下料仓的振动给料器Q自动停止运行。
其中，脉冲控制单元W(可采用海安县万力振动机械有限公司，型号：M0721的芯片)是实现振动给料器Q振动速度变化的核心部件，其管脚功能如下：管脚(1-2)通过变压器B获得脉冲控制单元W的控制电压，管脚(5-6)对可调电阻RP提供稳定的电压，可调电阻RP通过改变滑动触点的位置得到振动给料器2需要的可变电压并从管脚(6-7)反馈给脉冲控制单元W，产生可控硅导通触发角的变化信号，通过管脚(8-9)将该信号输出给可控硅的触发极，实现可控硅D整流输出电压的变化，从而实现振动给料器2振动速度的变化。目前，通过对设在现场操作箱上可调电阻RP的调节来改变脉冲控制单元W的可控硅导通触发角的变化，当可控硅导通触发角变小时，可控硅D整流输出电压变大，振动给料器Q振幅加大，振动速度也就变大；当可控硅导通触发角变大，可控硅D整流输出电压变小，振动给料器Q振幅变小，振动速度也就变小。
但是，当炼钢炉所需的物料产生变动时，振动给料器Q的振动速度不能根据物料种类的改变而自动改变，只能呼叫维护人员通过调节现场操作箱上的可调电阻RP手动改变，由于人工调整的速度差异，导致振动给料器Q振动速度的偏差，如果振动给料器Q振动速度太慢则会影响生产节奏，振动速度太快则会发生皮带机超载、跑偏，严重时会发生物料从皮带机上外溢的现象。
实用新型内容
针对现有技术中存在的当炼钢炉的所需的物料产生变动时，需要人工调整振动给料器的振动速度，而由于人工调整的速度差异，会导致振动速度有所偏差的问题，本实用新型的目的是提供一种振动给料器自动控制装置，该控制装置可以根据不同的物料来自动调整给料器的相应振动速度，避免发生物料外溢。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
该振动给料器自动控制装置，包括设有旁路开关的电源控制电路、设有给料控制电路，所述自动控制装置还包括可编程序控制器，可编程序控制器与给料控制电路连接，可编程序控制器输出通、断信号至旁路开关。
所述的给料控制电路包括带可变电阻的脉冲控制单元，所述的可编程序控制器输出端与脉冲控制单元的输入端相连。
所述可编程序控制器内设有用于与外部终端设备相互通讯的通信接口。
所述可编程序控制器为包含至少一组具有唯一对应关系的物料名称、物料代码、振动速度值的可编程序控制器。
所述电源控制电路还包括继电器(K1)，继电器(K1)包括一用于切换脉冲控制单元和可变电阻之间通断的常闭触点(K1-1)。
在上述技术方案中，本实用新型的振动给料器自动控制装置包括设有旁路开关的电源控制电路、设有给料控制电路，自动控制装置还包括可编程序控制器，可编程序控制器与给料控制电路连接，可编程序控制器输出通、断信号至旁路开关。由于采用了可编程序控制器，可以在运送的物料产生变化时，由可编程序控制器根据接受到的变化物料数据自动产生对应的输出数据至控制单元，由控制单元对可控硅进行调节，使得振动给料器获得符合要求的振动速度值。这样的话不仅降低了维护人员和操作人员的劳动强度，节约了时间，提高了效率，而且可以避免以下两种情况：
1)因振动给料器振动速度太慢影响生产节奏。
2)振动速度太快发生皮带机超载、跑偏、严重时物料从皮带机上外溢的现象。
附图说明
图1是现有技术的物料运输原理示意图；
图2是图1中振动给料器的控制电路图；
图3是本实用新型的一种振动给料器自动控制装置的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图3所示，一种振动给料器自动控制装置包括设有旁路开关的电源控制电路、与电源控制电路相连的变压器B，变压器B的另一侧与给料控制电路相连，自动控制装置还包括可编程序控制器(可采用西门子公司生产的S7-300系列PLC)，该可编程序控制器与给料控制电路连接，并且可编程序控制器输出通、断信号至旁路开关PK。给料控制电路包括带可变电阻RP的脉冲控制单元W，可编程序控制器输出端与脉冲控制单元3管脚(3-4)相连。可编程序控制器内设有用于与外部终端设备相互通讯的通信接口JK。可编程序控制器存储至少一组的具有唯一对应关系的物料名称、物料代码、振动速度值的经验数据，详见表1。电源控制电路还包括继电器K1，给料控制电路包括可变电阻RP，脉冲脉冲控制单元W，继电器K1上具有实现脉冲脉冲控制单元W和可变电阻RP之间进行倒换的常闭触点(K1-1)。
当采用现场运行模式时，选择开关KZ处于断开位置使得继电器K1线圈处于断电状态，继电器K1上的常闭触点K1-2保持与可变电阻RP接通状态。现场运行模式用于检修时的校车和测试。
在现场操作箱上选择中央运行模式，此时选择开关KZ处于闭合位置，继电器K1线圈处于导通状态，带动继电器K1上的常闭触点K1-1断开，现场手动运行模式被禁止。常闭触点K1-2与可变电阻RP断开，振动给料器处于由可编程序控制器控制的状态。在可编程序控制器内设有经验数据表即PATTEN表(见表1)。当可编程序控制器读取到上料PLC传输过来的物料传送信号后，首先给旁路开关PK传送闭合信号，然后根据信号中的物料名称，物料代码在PATTEN表寻找该物料的振动速度值，接着可编程序控制器通过4-20mA信号通道给脉冲脉冲控制单元W管脚(3-4)输入对应的信号电流来调节可控硅导通触发角，当上料的实际重量达到本次请求物料的重量后，可编程序控制器向旁路开关PK传送断开信号，变压器B的输入端电源被切断，振动给料器自动停止振动，当有新的振动任务时重复上述过程。作为进一步的改进，可以在上位机或HMI操作终端上设定/启动/停止模块，通过对可编程序控制器的控制来调节振动给料器的启动与停止。
表1
| 物料1名称 | 物料2名称 | …… | 物料n名称 |
| 物料代码1 | 物料代码2 | …… | 物料代码n |
| 物料1振动速度值 | 物料2振动速度值 | …… | 物料n振动速度值 |
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的目的，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求的范围内。
Claims (5)
1.一种振动给料器自动控制装置，包括设有旁路开关的电源控制电路、设有给料控制电路，其特征在于：
所述自动控制装置还包括可编程序控制器，可编程序控制器与给料控制电路连接，可编程序控制器输出通、断信号至旁路开关。
2.如权利要求1所述的自动控制装置，其特征在于：
所述的给料控制电路包括带可变电阻的脉冲控制单元，所述的可编程序控制器输出端与脉冲控制单元的输入端相连。
3.如权利要求2所述的自动控制装置，其特征在于：
所述可编程序控制器内设有用于与外部终端设备相互通讯的通信接口。
4.如权利要求1～3中任一项所述的自动控制装置，其特征在于：
所述可编程序控制器为包含至少一组具有唯一对应关系的物料名称、物料代码、振动速度值的可编程序控制器。
5.如权利要求2所述的自动控制装置，其特征在于：
所述电源控制电路还包括继电器(K1)，继电器(K1)包括一用于切换脉冲控制单元和可变电阻之间通断的常闭触点(K1-1)。
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| CN2009202108053U CN201548057U (zh) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | 振动给料器自动控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103090679A (zh) * | 2011-11-02 | 2013-05-08 | 上海宝信软件股份有限公司 | 多料种连续上料方法 |
| CN112009978A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 转炉铁合金上料皮带流量控制方法 |
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| CN103090679B (zh) * | 2011-11-02 | 2014-12-03 | 上海宝信软件股份有限公司 | 多料种连续上料方法 |
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