CN114248950A - 试剂条自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了试剂条自动化生产设备，包括试剂条自动化上料输送装置、试剂条烘干装置、试剂条转向输送装置、试剂条卸料装置，试剂条自动化上料输送装置包括第一试剂条输送机构、试剂条上料机构、干试剂灌装机构、干试剂检测机构、试剂条烘干周转机构，试剂条烘干装置包括烘干箱及第二试剂条输送机构，试剂条转向输送装置包括第三试剂条输送机构、试剂条换位机构、湿试剂灌装机构、封膜机构、打标切膜机构、撕膜机构、生物传感器组装机构、试剂条翻盖压扣机构；试剂条卸料装置包括卸料传输带及卸料周转机构。本发明能实现试剂条的自动化生产，无需频繁工周转及人工组装，提高了生产效率。满足各工序的高精度对位需求，生产运行稳定且流畅。

Description

试剂条自动化生产设备

技术领域

本发明涉及试剂条自动化生产设备，属于自动化灌装组装设备的技术领域。

背景技术

目前存在一种试剂条的自动化生产，试剂条具备生物传感器舱和若干试剂舱槽，需要在试剂舱槽内进行先后的干试剂灌装、湿试剂灌装及对试剂舱槽灌装后的封膜，最终再进行生物传感器的装载。

现有技术中，此类试剂条采用多设备分步进行，首先进行干试剂灌装，然后进行灌装干试剂的烘干作业，再利用湿试剂设备进行湿试剂灌装及封膜，最终进行手工的生物传感器装载，生产过程中存在频繁物料周转，生产效率较低及生产成本较高。

当前试剂条自动化生产仅能满足单工位试剂灌装需求，同时覆膜揭膜及烘干作业需要单独作业，另外生物传感器需要人工进行单个装载及压扣到位，试剂条生产合格率无法得到保障，人力成本较高。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对试剂条灌装组装生产工序较多存在频繁物料周转造成生产效率低、人力成本高、产品生产合格率较低的问题，提出试剂条自动化生产设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

试剂条自动化生产设备，包括试剂条自动化上料输送装置、试剂条烘干装置、试剂条转向输送装置、试剂条卸料装置，

所述试剂条自动化上料输送装置包括用于向所述试剂条烘干装置进行试剂条供给的第一试剂条输送机构，所述第一试剂条输送机构沿输送方向依次设有试剂条上料机构、干试剂灌装机构、干试剂检测机构、试剂条烘干周转机构，

所述试剂条烘干装置包括烘干箱及位于所述烘干箱内的第二试剂条输送机构，

所述试剂条转向输送装置包括第三试剂条输送机构，所述第三试剂条输送机构的进料端与所述第二试剂条输送机构的出料端之间设有试剂条换位机构，所述第三试剂条输送机构沿输送方向依次设有湿试剂灌装机构、封膜机构、打标切膜机构、撕膜机构、生物传感器组装机构、试剂条翻盖压扣机构；所述生物传感器组装机构具备生物传感器供料部，

所述试剂条卸料装置包括卸料传输带及用于将所述第三试剂条输送机构的出料运转至卸料传输带上的卸料周转机构。

优选地，所述第一试剂条输送机构、所述第二试剂条输送机构、所述第三试剂条输送机构上分别设有试剂条载座，所述试剂条载座上设有若干试剂条装载槽。

优选地，所述第一试剂条输送机构上设有用于与所述干试剂灌装机构相对位的用于将所述试剂条载座顶升的试剂条载座顶升部；

所述第三试剂条输送机构上设有用于与所述湿试剂灌装机构及所述生物传感器组装机构分别对位的试剂条载座顶升部；

所述试剂条载座顶升部具备用于调节所述试剂条载座位置度的对位导向结构。

优选地，所述试剂条上料机构包括试剂条上料托盘和试剂条载座周转机构，所述试剂条上料托盘上设有若干用于承托所述试剂条载座的承托位，所述试剂条载座周转机构用于在所述试剂条上料托盘、所述第一试剂条输送机构的进料端、所述第三试剂条输送机构的出料端之间切换位移。

优选地，所述干试剂灌装机构包括至少一个干试剂灌装管座、与所述干试剂灌装管座相对设置的管端擦拭机构，所述干试剂灌装管座具备水平向线性位移。

优选地，所述管端擦拭机构包括擦拭布放卷端、擦拭布收卷端和位于所述擦拭布放卷端与所述擦拭部收卷端之间的管端支撑部。

优选地，所述试剂条烘干装置包括位于所述烘干箱内的垂直向相间隔设置的两个所述第二试剂条输送机构，

所述试剂条烘干周转机构具备升降位移和沿所述第一试剂条输送机构输送方向的线性切换位移，

所述试剂条换位机构具备升降位移、沿所述第三试剂条输送机构输送方向的线性伸缩位移、在所述第二试剂条输送机构与所述第三试剂条输送机构之间位移的线性换位位移。

优选地，所述打标切膜机构为镭射打码切膜机。

优选地，所述生物传感器供料部为具备若干装载工位的传感器供料托盘，所述生物传感器组装机构包括用于将所述装载工位上生物传感器转移至所述第三试剂条输送机构上试剂条内的传感器转移部。

优选地，所述试剂条翻盖压扣机构包括用于翻转试剂条的翻盖并对翻盖进行压扣锁固的压扣端。

本发明的有益效果主要体现在：

1.能实现试剂条的自动化生产，无需进行频繁地人工周转与人工组装，提高了生产效率，降低了人力成本。

2.采用试剂条载座参与循环，且配套有工位顶升导向设计，满足各工序的高精度对位需求，生产运行稳定且流畅。

3.通过多组线性输送机构与周转机构相配合，满足循环周转运行需求，使得设备整体布局非常紧凑。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明试剂条自动化生产设备的结构示意图。

图2是本发明试剂条自动化生产设备的另一视角结构示意图。

图3是图1中A部分的放大结构示意图。

图4是图2中B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供试剂条自动化生产设备，如图1至图4所示，包括试剂条自动化上料输送装置1、试剂条烘干装置2、试剂条转向输送装置3、试剂条卸料装置4。

试剂条自动化上料输送装置1包括用于向试剂条烘干装置2进行试剂条供给的第一试剂条输送机构11，第一试剂条输送机构11沿输送方向依次设有试剂条上料机构12、干试剂灌装机构13、干试剂检测机构14、试剂条烘干周转机构15。

试剂条烘干装置2包括烘干箱21及位于烘干箱21内的第二试剂条输送机构22。

试剂条转向输送装置3包括第三试剂条输送机构31，第三试剂条输送机构31的进料端与第二试剂条输送机构的出料端之间设有试剂条换位机构30，第三试剂条输送机构31沿输送方向依次设有湿试剂灌装机构32、封膜机构33、打标切膜机构34、撕膜机构35、生物传感器组装机构36、试剂条翻盖压扣机构37；生物传感器组装机构36具备生物传感器供料部361。

试剂条卸料装置4包括卸料传输带41及用于将第三试剂条输送机构的出料运转至卸料传输带41上的卸料周转机构42。

具体地实现过程及原理说明：

能实现试剂条上料、干试剂灌装、灌装检测、烘干周转、湿试剂灌装、封膜、打标切膜、撕膜、生物传感器自动上料组装、翻盖压扣密封生物传感器及卸料作业，满足特定试剂条的全自动化高效生产需求。

具体地说明，试剂条首先由试剂条上料机构12进行向第一试剂条输送机构11的供料，供给试剂条依次经过干试剂灌装、干试剂检测后由试剂条烘干周转机构15进行向烘干箱21内的第二试剂条输送机构22物料供给。

在烘干箱中对干试剂进行热烘成型后回转至第三试剂条输送机构31上，再依次经过湿试剂灌装机构32、封膜机构33、打标切膜机构34、撕膜机构35、生物传感器组装机构36、试剂条翻盖压扣机构37，最终由卸料周转机构42进行物料转移卸料，通过卸料传输带41输送出。完成流水化工艺生产。

更细化地，在湿试剂灌装机构32进行湿试剂管状，由封膜机构33进行对试剂条的灌装槽封膜作业，再由打标切膜机构34进行标识印记成型与灌装槽外周的膜切割，经过撕膜机构35进行切膜的撕除。

在试剂封装完成后，由生物传感器组装机构36进行生物传感器的搭载，再由试剂条翻盖压扣机构37将试剂条的翻盖翻转后压扣，实现对生物传感器的保护。

在一个具体实施例中，第一试剂条输送机构11、第二试剂条输送机构22、第三试剂条输送机构31上分别设有试剂条载座5，试剂条载座5上设有若干试剂条装载槽50。

具体地说明，在试剂条周转过程中，要求试剂条存在较高地对位精度，因此采用了试剂条载座5的设计，满足一定对位精度搭载需求，同时，通过若干试剂条装载槽50，满足批量化搭载需求，能实现多组试剂条同步灌装等作业，生产效率得到较大提升。

当然，当搭载有试剂条载座5时，需要进行试剂条载座5在第一试剂条输送机构11、第二试剂条输送机构22、第三试剂条输送机构31之间的回转，可以通过在第一试剂条输送机构11的进料端与第三试剂条输送机构31的出料端之间设置。

在一个具体实施例中，第一试剂条输送机构11上设有用于与干试剂灌装机构13相对位的用于将试剂条载座顶升的试剂条载座顶升部；第三试剂条输送机构31上设有用于与所述湿试剂灌装机构及所述生物传感器组装机构分别对位的试剂条载座顶升部；试剂条载座顶升部具备用于调节试剂条载座位置度的对位导向结构。

具体地实现过程及原理说明：

第一试剂条输送机构11和第三试剂条输送机构31分别对试剂条载座5进行线性位移输送，试剂条载座5即用于灌装等对位配合。

本案中，采用试剂条载座顶升部的设计，即第一试剂条输送机构11、第三试剂条输送机构31存在相平行的导轨结构，在导轨之间间隙内设置对位的试剂条载座顶升部，并通过对位导向结构实现较为精确的顶升导向，满足干试剂灌装、湿试剂灌装等工位的精确对位配合。

在一个具体实施例中，试剂条上料机构12包括试剂条上料托盘121和试剂条载座周转机构122，试剂条上料托盘121上设有若干用于承托试剂条载座的承托位，试剂条载座周转机构用于在试剂条上料托盘、第一试剂条输送机构的进料端、第三试剂条输送机构的出料端之间切换位移。

具体地说明，试剂条上料托盘121上的承托位用于对试剂条载座5进行搭载，外部自动化试剂条供给时，一一装载在承托位上的空试剂条载座5上，当其装载满后，由试剂条上料托盘121进行工位切换，试剂条载座周转机构122将满载的试剂条载座5周转至第一试剂条输送机构11的进料端上，在经过第一、二、三试剂条输送机构运行后，至第三试剂条输送机构的出料端，由试剂条载座周转机构122将空载的试剂条载座5搭载在孔承托位上，再进行工位切换至上料位，如此循环反复，满足试剂条载座5的循环周转需求。

在一个具体实施例中，干试剂灌装机构13包括至少一个干试剂灌装管座130、与干试剂灌装管座相对设置的管端擦拭机构6，干试剂灌装管座具备水平向线性位移。

具体地说明，干试剂灌装管座130一般存在一定地胶质体，此类胶质体存在灌装停滞时存在外溢，针对此情况，采用了管端擦拭机构6的设计，当干试剂灌装管座130间隙性停止作业时，由管端擦拭机构6进行擦拭保护，满足对胶质体擦拭，满足擦拭保护与干试剂质量稳定需求。

在一个具体实施例中，管端擦拭机构6包括擦拭布放卷端61、擦拭布收卷端62和位于擦拭布放卷端与擦拭部收卷端之间的管端支撑部63。

即通过擦拭布放卷端61和擦拭布收卷端62形成经过管端支撑部63的擦拭路径，干试剂灌装管座130的管端压接在管端支撑部63上的擦拭布上，具备较优地擦拭效果。

在一个具体实施例中，试剂条烘干装置2包括位于烘干箱内的垂直向相间隔设置的两个第二试剂条输送机构22。

由于烘干要求时间较长，采用双层设置的第二试剂条输送机构22设计，能实现潮汐式搭载，保障烘干时间与产品留存需求。

而试剂条烘干周转机构15具备升降位移和沿第一试剂条输送机构输送方向的线性切换位移，试剂条换位机构30具备升降位移、沿第三试剂条输送机构输送方向的线性伸缩位移、在第二试剂条输送机构与第三试剂条输送机构之间位移的线性换位位移。

满足对试剂条周转切换输送机构需求。

在一个具体实施例中，打标切膜机构34为镭射打码切膜机。

即通过镭射的强度设定，满足不贯通薄膜的打码作业与贯穿薄膜的切膜作业，运行高效流畅，满足相间隔封膜区的切断需求，后续撕膜作业方便流畅。

在一个具体实施例中，生物传感器供料部361为具备若干装载工位的传感器供料托盘，生物传感器组装机构36包括用于将装载工位上生物传感器转移至第三试剂条输送机构上试剂条内的传感器转移部362。

通过传感器转移部362实现对生物传感器拾取与装载需求，运行稳定配合高效。

在一个具体实施例中，试剂条翻盖压扣机构37包括用于翻转试剂条的翻盖并对翻盖进行压扣锁固的压扣端。

即试剂条本身具备一个枢轴的翻盖，在进行灌装、生物传感器搭载之前，其处于翻转水平状态，当生物传感器搭载后，通过试剂条翻盖压扣机构37的压扣端运动，实现对此翻盖的翻转后压扣作业，其一般通过线性位移与两段压接位移实现，压扣端一般包括弯钩端，弯钩端的底部为压扣面，在进行翻盖翻转压扣时，弯钩端首先位移至翻盖的底部，勾住翻盖底部后上升使得翻盖翻转，配合水平位移使得翻盖翻转后倒扣，再进行弯钩端的下压，从而使得翻盖压扣锁固封闭生物传感器舱位。

通过以上描述可以发现，本发明试剂条自动化生产设备，能实现试剂条的自动化生产，无需进行频繁地人工周转与人工组装，提高了生产效率，降低了人力成本。采用试剂条载座参与循环，且配套有工位顶升导向设计，满足各工序的高精度对位需求，生产运行稳定且流畅。通过多组线性输送机构与周转机构相配合，满足循环周转运行需求，使得设备整体布局非常紧凑。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.试剂条自动化生产设备，其特征在于：

包括试剂条自动化上料输送装置、试剂条烘干装置、试剂条转向输送装置、试剂条卸料装置，

所述试剂条自动化上料输送装置包括用于向所述试剂条烘干装置进行试剂条供给的第一试剂条输送机构，所述第一试剂条输送机构沿输送方向依次设有试剂条上料机构、干试剂灌装机构、干试剂检测机构、试剂条烘干周转机构，

所述试剂条烘干装置包括烘干箱及位于所述烘干箱内的第二试剂条输送机构，

所述试剂条转向输送装置包括第三试剂条输送机构，所述第三试剂条输送机构的进料端与所述第二试剂条输送机构的出料端之间设有试剂条换位机构，所述第三试剂条输送机构沿输送方向依次设有湿试剂灌装机构、封膜机构、打标切膜机构、撕膜机构、生物传感器组装机构、试剂条翻盖压扣机构；所述生物传感器组装机构具备生物传感器供料部，

所述试剂条卸料装置包括卸料传输带及用于将所述第三试剂条输送机构的出料运转至卸料传输带上的卸料周转机构。

2.根据权利要求1所述试剂条自动化生产设备，其特征在于：

所述第一试剂条输送机构、所述第二试剂条输送机构、所述第三试剂条输送机构上分别设有试剂条载座，所述试剂条载座上设有若干试剂条装载槽。

3.根据权利要求2所述试剂条自动化生产设备，其特征在于：

所述第一试剂条输送机构上设有用于与所述干试剂灌装机构相对位的用于将所述试剂条载座顶升的试剂条载座顶升部；

所述第三试剂条输送机构上设有用于与所述湿试剂灌装机构及所述生物传感器组装机构分别对位的试剂条载座顶升部；

所述试剂条载座顶升部具备用于调节所述试剂条载座位置度的对位导向结构。

4.根据权利要求2所述试剂条自动化生产设备，其特征在于：

所述试剂条上料机构包括试剂条上料托盘和试剂条载座周转机构，所述试剂条上料托盘上设有若干用于承托所述试剂条载座的承托位，所述试剂条载座周转机构用于在所述试剂条上料托盘、所述第一试剂条输送机构的进料端、所述第三试剂条输送机构的出料端之间切换位移。

5.根据权利要求1所述试剂条自动化生产设备，其特征在于：

所述干试剂灌装机构包括至少一个干试剂灌装管座、与所述干试剂灌装管座相对设置的管端擦拭机构，所述干试剂灌装管座具备水平向线性位移。

6.根据权利要求5所述试剂条自动化生产设备，其特征在于：

所述管端擦拭机构包括擦拭布放卷端、擦拭布收卷端和位于所述擦拭布放卷端与所述擦拭部收卷端之间的管端支撑部。

7.根据权利要求1所述试剂条自动化生产设备，其特征在于：

所述试剂条烘干装置包括位于所述烘干箱内的垂直向相间隔设置的两个所述第二试剂条输送机构，

所述试剂条烘干周转机构具备升降位移和沿所述第一试剂条输送机构输送方向的线性切换位移，

所述试剂条换位机构具备升降位移、沿所述第三试剂条输送机构输送方向的线性伸缩位移、在所述第二试剂条输送机构与所述第三试剂条输送机构之间位移的线性换位位移。

8.根据权利要求1所述试剂条自动化生产设备，其特征在于：

所述打标切膜机构为镭射打码切膜机。

9.根据权利要求1所述试剂条自动化生产设备，其特征在于：

所述生物传感器供料部为具备若干装载工位的传感器供料托盘，所述生物传感器组装机构包括用于将所述装载工位上生物传感器转移至所述第三试剂条输送机构上试剂条内的传感器转移部。

10.根据权利要求1所述试剂条自动化生产设备，其特征在于：

所述试剂条翻盖压扣机构包括用于翻转试剂条的翻盖并对翻盖进行压扣锁固的压扣端。

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