CN114248294A - 一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，包括测试箱，所述测试箱设有空气循环管道，所述空气循环管道位于所述测试箱外，其一端与所述测试箱的左侧壁密封连接，另一端与所述测试箱的右侧壁密封连接，所述空气循环管道的两端均与所述测试箱的内部空间连通，所述空气循环管道内设有风轮，所述风轮设有风轮驱动电机，所述空气循环管道上设有粉尘投放机构和粉尘回收机构。本发明可以使所述测试箱内的空气循环流动，从而有效提高所述测试箱内粉尘的均匀度，在所述测试箱内形成均匀的粉尘测试环境，提高工业机器人粉尘测试的准确性，所述测试箱内的空气循环流动，还便于测试结束后粉尘的自动清理回收。

Description

一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置

技术领域

本发明涉及工业机器人测试技术，尤其涉及一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置。

背景技术

工业机器人是指多关节机械手或多自由度的机器装置，其具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，为了保证工业机器人在工作过程中的稳定性，需要对工业机器人进行高温环境下耐粉尘测试。传统的测试装置包括测试箱，测试箱内设有旋转平台，对工业机器人进行高温环境下耐粉尘测试时，将工业机器人置于旋转平台上，使其随旋转平台旋转，再向测试箱内投入粉尘进行测试。传统的测试装置虽然能够提高工业机器人受力的均匀性，但仍存在以下不足：（1）粉尘直接投入到测试箱内，由于测试箱处于密闭的状态，粉尘在重力的作用下容易下落堆积至测试箱内的底部，从而难以在测试箱内形成均匀的粉尘测试环境；（2）测试完成后，测试箱内的粉尘不便于清理回收，需要人工对测试箱内的粉尘进行清理，操作费时费力，且清理时粉尘易扩散至空气中造成空气污染；（3）工业机器人直接放置于旋转平台上，测试时随旋转平台旋转，测试过程中工业机器人的位置易发生偏移或脱离旋转平台，既影响测试结果，又容易造成测试装置损坏。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，既可为工业机器人提供均匀的粉尘测试环境，又可在测试完成后方便快速地对粉尘进行清理回收。

本发明实现上述目的的技术方案是：一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，包括测试箱，所述测试箱设有空气循环管道，所述空气循环管道位于所述测试箱外，其一端与所述测试箱的左侧壁密封连接，另一端与所述测试箱的右侧壁密封连接，所述空气循环管道的两端均与所述测试箱的内部空间连通，所述空气循环管道内设有风轮，所述风轮设有风轮驱动电机，所述空气循环管道上设有粉尘投放机构和粉尘回收机构。

优选的，所述测试箱的前壁上设有箱门。

优选的，所述箱门上设有观察窗。

优选的，所述空气循环管道的进口端与所述测试箱的相对应侧壁（该端所连接的侧壁）的上部连接，所述空气循环管道的出口端与所述测试箱的相对应侧壁（该端所连接的侧壁）的下部连接。

优选的，所述空气循环管道的出口端固定设有粉尘发散网或粉尘发散格栅，所述粉尘发散网或粉尘发散格栅覆盖所述空气循环管道的出口端的端面（整个过流面）。

进一步的，所述粉尘发散网的网孔孔径或所述粉尘发散格栅的相邻栅条之间的间距不小于粉尘的粒径。

优选的，所述粉尘投放机构包括粉尘上料斗（或称粉尘上料仓）和关风器，所述空气循环管道上设有粉尘投放口，所述粉尘上料斗通过所述关风器连接所述粉尘投放口。

优选的，所述粉尘上料斗内设有旋转给料轮，所述旋转给料轮包括水平的轮轴，所述轮轴上设有多个沿其径向向外伸出的叶片，多个所述叶片沿所述轮轴的周向均匀分布，所述叶片沿所述轮轴的轴向方向的两端分别与所述粉尘上料斗的相对应侧壁之间留有滑动间隙，所述旋转给料轮设有旋转给料轮驱动电机，所述旋转给料轮驱动电机的电机轴与所述轮轴同轴连接。

优选的，所述粉尘回收机构包括三通阀、粉尘回收管道和粉尘收集盒，所述粉尘回收管道通过所述三通阀与所述空气循环管道连接，所述粉尘回收管道的外端连接所述粉尘收集盒并与所述粉尘收集盒的内部连通，所述粉尘收集盒的外端敞口，敞口处固定设有过滤网，所述过滤网覆盖所述粉尘收集盒的外端面，所述粉尘收集盒的顶部设有盒盖。

优选的，所述测试箱内的下部设有水平的旋转平台，所述旋转平台设有工业机器人夹持固定机构，所述旋转平台设有旋转平台驱动电机。

优选的，所述测试箱内设有加热装置。

优选的，所述加热装置为加热管，所述加热管为蛇形盘管或回形盘管，固定设于所述测试箱的后壁内侧。

进一步的，所述测试箱的后壁内侧固定设有隔热板，所述加热管固定设于所述隔热板上。

优选的，所述空气循环管道上设有制冷器。

优选的，所述测试箱内设有温度传感器和粉尘浓度传感器。

优选的，所述测试箱的外壁上设有报警灯。

所述测试箱可以依据现有技术设置配套的控制装置（例如，设于测试箱的前壁外侧面上的控制面板）进行相关装置（例如，加热装置、制冷器、报警灯和各电机）的控制，亦可以通过配套适宜的数据采集电路采集所述温度传感器和所述粉尘浓度传感器的输出信号，送入控制装置作为控制相关装置的依据。

优选的，所述测试箱呈长方体或正方体状，其底面四角设有支撑脚。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的空气循环管道的设置，通过其内部的风轮的转动，可以使测试箱内的空气循环流动，测试箱内的空气循环流动一方面可以带动测试箱内的粉尘循环流动，另一方面可以将测试箱内下部的粉尘吹起，避免粉尘在重力作用下下落堆积至测试箱内的底部，从而有效提高测试箱内粉尘的均匀度，在测试箱内形成均匀的粉尘测试环境，提高工业机器人粉尘测试的准确性，另外，测试箱内的粉尘随空气循环流动，也便于测试结束后粉尘的自动清理回收；

（2）本发明的粉尘回收机构的设置，在测试结束后通过改变三通阀的出口方向，可以将测试箱内随空气流动的粉尘吹至粉尘收集盒内，实现粉尘的自动清理回收，粉尘清理过程省时省力，清理维护效率高，且清理时粉尘不会扩散至空气中造成污染，通过粉尘收集盒回收的粉尘，还可以在下一次测试时从粉尘投放机构投入测试箱内循环使用，节省测试成本；

（3）本发明在向测试箱内投入测试用的粉尘时，可以通过粉尘投放机构将粉尘投入空气循环管道，利用空气循环管道内的流动空气将粉尘吹入测试箱，使粉尘在测试箱内呈悬浮或漂浮状态，有利于提高测试箱内粉尘的均匀度，形成均匀的粉尘测试环境，通过粉尘上料斗内的旋转给料轮，可以精准地控制粉尘的投入量，便于在测试箱内形成精确粉尘浓度的测试环境，提高工业机器人粉尘测试的准确性和针对性；

（4）本发明的工业机器人夹持固定机构的设置，可以对置于旋转平台上的不同型号的工业机器人进行夹持固定，提高工业机器人在测试过程中随旋转平台转动的稳定性，避免工业机器人在随旋转平台转动的过程中位置发生偏移或从旋转平台上脱离影响测试结果，或者造成工业机器人或测试装置损坏。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3中Ⅰ部的局部放大结构示意图；

图5是图3中Ⅱ部的局部放大结构示意图；

图6是图3的B-B剖视图；

图7是图6中Ⅲ部的局部放大结构示意图；

图8是图3的C-C剖视图；

图9是本发明的一种实施方式的省略箱门的立体结构示意图；

图10是图9的右视角度的立体结构示意图。

具体实施方式

本发明实施方式中的所有方向性指示（例如上、下、左、右、顶、底、内、外等）仅用于解释在某一特定姿态下（如附图所示）各部件之间的相对位置关系、运动情况等，不构成对实际使用方向的限定，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1-10，本发明公开了一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，包括测试箱1，所述测试箱优选呈长方体或正方体状，所述测试箱设有空气循环管道2，所述空气循环管道可以为圆管或方管，优选为方管，便于相关装置在其上安装，所述空气循环管道位于所述测试箱外，其一端与所述测试箱的左侧壁密封连接，另一端与所述测试箱的右侧壁密封连接，所述空气循环管道的两端均与所述测试箱的内部空间连通，形成空气循环通道，所述空气循环管道内设有风轮（或称叶轮）201，所述风轮可以通过轴承安装在所述空气循环管道的内壁上，所述风轮设有风轮驱动电机202，所述风轮驱动电机通常安装在所述空气循环管道的外壁上，其电机轴伸入所述空气循环管道内与所述风轮的轮轴同轴固定连接，通过所述风轮的转动驱动产生沿管道方向的轴向气流，可以使所述空气循环管道和所述测试箱内的空气循环流动，从而带动投入所述测试箱内的粉尘循环流动，提高所述测试箱内粉尘的均匀度，形成均匀的粉尘测试环境。

所述测试箱的前壁上优选设有箱门3，所述箱门可以通过合页连接在所述测试箱的前壁上，便于启闭。

所述箱门上优选设有观察窗4，便于对所述测试箱内的工业机器人测试过程进行观察，所述观察窗可以为镶嵌在所述箱门上的透明玻璃或透明塑料板，所述观察窗优选设于所述箱门的中部位置。

所述空气循环管道的一端为循环空气的进口端，另一端为循环空气的出口端，所述空气循环管道的进口端优选与所述测试箱的相对应侧壁的上部连接，所述空气循环管道的出口端优选与所述测试箱的相对应侧壁的下部连接。如此设置，当所述风轮转动时，可以将所述测试箱内的空气从所述测试箱的一侧上部抽出，再从所述测试箱的另一侧下部送回到所述测试箱内，从而使所述测试箱内的空气自下向上流动，便于将在重力作用下落在所述测试箱内底部的粉尘吹起随空气进行循环，有利于在所述测试箱内形成均匀的粉尘测试环境。

所述空气循环管道的出口端优选固定设有粉尘发散网或粉尘发散格栅203，所述粉尘发散网或粉尘发散格栅可以采用现有技术下常规的筛网或出风格栅，覆盖所述空气循环管道的出口端的端面。如此设置，循环空气在从所述空气循环管道的出口端吹入所述测试箱内的过程中，会对所述粉尘发散网或粉尘发散格栅进行冲撞，使得空气中携带的粉尘随空气被冲撞发散后进入所述测试箱内，可有效防止进入所述测试箱内的粉尘在重力作用下下落堆积至所述测试箱内的底部。所述粉尘发散网的网孔孔径或所述粉尘发散格栅的相邻栅条之间的间距优选不小于常规测试用的粉尘的粒径（通常不大于常规测试用的粉尘的2-3倍的粒径），以便于粉尘能够顺利通过所述粉尘发散网或粉尘发散格栅，不堆积造成堵塞。

通常，所述空气循环管道的左端连接所述测试箱的左侧壁的上部，作为所述空气循环管道的进口端，所述空气循环管道的右端连接所述测试箱的右侧壁的下部，作为所述空气循环管道的出口端，所述风轮正向转动时，所述空气循环管道内的空气自左向右流动。所述风轮优选设于所述空气循环管道的进口端侧（图1所示的所述空气循环管道的横向段内的左侧），便于将所述测试箱内空气抽出，且有利于节省能源。

所述空气循环管道上优选设有粉尘投放机构5，如图4所示，所述粉尘投放机构包括粉尘上料斗501和关风器502，所述粉尘上料斗优选采用方锥形料斗，方锥形料斗的底端连接有竖向的出料通道，竖向的出料通道的底端作为所述粉尘上料斗的出料口，所述空气循环管道上设有粉尘投放口，所述粉尘投放口设于所述空气循环管道的上壁上，优选位于所述风轮的右侧（通常位于所述空气循环管道的横向段的中部），所述粉尘上料斗通过所述关风器连接所述粉尘投放口，即所述关风器位于所述粉尘投放口的上方，所述关风器的出口连接所述粉尘投放口，所述粉尘上料斗位于所述关风器的上方，所述粉尘上料斗的出料口连接所述关风器的进口。所述粉尘上料斗用于向所述空气循环管道内投放测试用的粉尘，投入所述空气循环管道内的粉尘随流动的空气吹入所述测试箱内。所述关风器的设置，可有效防止所述空气循环管道内的循环空气携带粉尘从所述粉尘上料斗吹出。

所述粉尘上料斗内优选设有旋转给料轮503，所述旋转给料轮包括水平的轮轴，所述轮轴可以通过轴承安装在所述粉尘上料斗的内壁上，所述轮轴上设有多个沿其径向向外伸出的叶片，多个所述叶片沿所述轮轴的周向均匀分布，并优选以所述轮轴的轴线为中线对称分布，且任意对称的两个所述叶片处于同一平面内（任意对称的两个所述叶片沿所述轮轴的直径对称向外伸出），所述旋转给料轮设有旋转给料轮驱动电机504，所述旋转给料轮驱动电机通常安装在所述粉尘上料斗的外壁上，其电机轴伸入所述粉尘上料斗内与所述轮轴同轴固定连接。所述旋转给料轮的设置，在向所述空气循环管道内投放粉尘时，先将粉尘从所述粉尘上料斗的进料口投放在所述旋转给料轮的任意相邻的两个叶片之间形成的型腔内，再通过所述旋转给料轮驱动电机驱动所述旋转给料轮转动，将粉尘卸入所述空气循环管道内，可以精确地控制粉尘投入量，便于在测试箱内形成精确粉尘浓度的测试环境，提高工业机器人粉尘测试的准确性和针对性。

所述粉尘上料斗的上方可以设有多个粉体定量给料装置，所述上料斗的主体（斗部）呈圆锥（倒置的圆台）形，内设水平的旋转落料盘，所述旋转落料盘位于所述上料斗的主体内的中上部，其周边与所述上料斗的内壁之间留有等宽的环形间隙，所述旋转落料盘的底部设有用于驱动其绕竖向轴线旋转的落料电机，各粉体定量给料装置的出料方向朝向所述旋转落料盘的中央，送出的物料直接落在旋转落料盘中的中央区域，堆积在旋转落料盘上的物料随着旋转落料盘的旋转及物料的加入，从旋转落料盘的周边落到旋转落料盘底下方，位于旋转给料轮的上面，进而通过旋转给料轮进行定量给料。可以依据实际需要，用不同粉体定量给料装置的送入不同的粉尘（例如，不同粒径、不同物质等），通过不同的粉体定量给料装置依据一定的比例送入多种粉尘，在各种粉尘在旋转落料盘上的堆积及下落过程中，各种粉尘得以有效混合且落在旋转给料轮上面各种粉尘的比例与各粉体定量给料装置的送入比例一致。由此，通过各各粉体定量给料装置可以各种粉尘的比例，通过旋转落料盘实现各种粉尘的混合，通过旋转给料轮实现定量送入，这种给料方式便于控制，且无需复杂专门设计，能够实现符合实际需要的按比例混合定量给料。通过控制不同粉尘对应的粉体定量给料装置，可以控制不同粉尘的加入量或加入比例。

所述旋转给料盘的上表面可以略带坡度的锥面形，且可以等角距均匀分别的径向凸棱（自中心至边缘径向延伸的条形凸起），以利于落料及混合的均匀性。相邻径向凸棱的夹角可以为15度左右。

所述叶片沿所述轮轴的轴向方向的两端分别与所述粉尘上料斗的相对应侧壁之间留有滑动间隙，所述叶片沿轮轴的径向方向的外端与所述粉尘上料斗的相对应侧壁之间留有滑动间隙，间隙的大小允许所述叶片在所述粉尘上料斗内转动即可，如此设置，既不影响所述旋转给料轮的转动，又不会使投放到相邻所述叶片之间的粉尘在所述旋转给料轮不转动的情况下意外落入所述空气循环管道内。

实际应用中，所述旋转给料轮可以采用现有技术下适宜的旋转给料阀代替，此时，所述旋转给料阀设于所述粉尘上料斗与所述关风器之间，所述粉尘上料斗的出料口连接所述旋转给料阀的进料口，所述旋转给料阀的出料口连接所述关风器的进口。或者，所述粉尘投放机构采用兼具旋转给料功能和关风功能的一体式设备，例如，叶片边缘与相对应的壳体内壁滑动密封配合的圆口卸料器等。

所述空气循环管道上优选设有粉尘回收机构6，所述粉尘回收机构包括三通阀601、粉尘回收管道602和粉尘收集盒603，所述粉尘回收管道通过所述三通阀与所述空气循环管道连接，所述三通阀通常安装在所述空气循环管道的出口端侧（图1所示的所述空气循环管道的竖向段的下部），安装方式为将所述空气循环管道断开，断开处上方的空气循环管道端口与所述三通阀的进口密封连接，断开处下方的空气循环管道端口与所述三通阀的第一出口（与进口直通的出口）密封连接，所述三通阀的第二出口（旁通出口）与所述粉尘回收管道密封连接，所述粉尘回收管道的外端连接所述粉尘收集盒并与所述粉尘收集盒的内部连通，所述粉尘收集盒的外端敞口，敞口处固定设有过滤网604，用于过滤粉尘，所述过滤网覆盖所述粉尘收集盒的外端面。所述过滤网的网孔孔径小于常规测试用的粉尘的粒径，以便对粉尘进行拦截过滤。所述粉尘收集盒的顶部设有盒盖605，所述盒盖可以通过合页连接在所述粉尘收集盒的顶壁上，便于启闭，打开所述盒盖，可以将所述粉尘收集盒收集的粉尘取出。

测试装置在对工业机器人进行粉尘测试时，调整所述三通阀的出口方向，使所述三通阀的进口与第一出口连通（第二出口关闭），使所述测试箱和所述空气循环管道形成空气循环通道。测试结束后，调整所述三通阀的出口方向，使所述三通阀的进口与第二出口连通（第一出口关闭），测试用的粉尘在流动空气的带动下被吹入所述粉尘收集盒内，并通过所述过滤网进行过滤，空气从所述过滤网排出，粉尘被所述过滤网拦截收集在所述粉尘收集盒内，实现粉尘的自动清理回收。所述粉尘收集盒与所述粉尘回收管道之间可以采用可拆卸的密封连接方式连接，例如插接或卡接，连接处可以通过设置密封圈实现连接密封。如此设置，当测试装置再次对工业机器人进行粉尘测试时，可以将所述粉尘收集盒从所述粉尘回收管道上拆下，将其内部收集的粉尘从所述粉尘投放机构投入所述空气循环管道，实现粉尘的再利用，并且可以节省将粉尘从所述粉尘收集盒内取出的操作步骤，粉尘投放后，再将所述粉尘收集盒重新连接在所述粉尘回收管道的外端。

所述测试箱内的下部设有水平的旋转平台7，用于放置工业机器人进行测试，测试时，所述旋转平台带动其上的工业机器人转动，可以时工业机器人的各个部位受力更加均匀。所述旋转平台优选设于所述测试箱内的下部中间位置，设有旋转平台驱动电机8，所述旋转平台驱动电机优选固定设于所述测试箱内的底壁上，其电机轴竖直向上伸出，所述旋转平台设于所述旋转平台驱动电机的上方，与所述旋转平台驱动电机的电机轴同轴固定连接。为使所述旋转平台平稳运转，所述旋转平台可以设有支架，所述支架的底端与所述测试箱内的底壁固定连接，所述支架的顶端与所述旋转平台的底面转动配合支撑，例如，通过滚珠或转轮实现二者之间的转动配合。所述旋转平台驱动电机优选设有密封的电机罩9，避免粉尘进入所述旋转平台驱动电机内部造成其故障。

所述旋转平台优选设有工业机器人夹持固定机构10，如图5-9所示，所述工业机器人夹持固定机构包括调节盘1001和多个夹持柱1002，所述调节盘的上表面上设有与所述夹持柱的数量相同且一一对应的滑槽，各所述滑槽均在所述调节盘上沿径向设置，且多个所述滑槽沿圆周均匀分布，多个所述夹持柱竖向设置，位于所述调节盘的上方，各所述夹持柱的底端与相对应的所述滑槽滑动配合连接。所述滑槽可以为T形槽，所述夹持柱的底端设有径向向外伸出的环形凸缘，所述环形凸缘位于相对应的所述T形槽内，与所述T形槽滑动配合。所述旋转平台上设有上下贯穿的导向槽701，所述导向槽的数量与所述夹持柱的数量相同且一一对应，多个所述导向槽沿圆周均匀分布，所述导向槽呈沿圆周方向的圆弧状，各所述导向槽均自一端至另一端沿顺时针或逆时针方向朝向所述旋转平台的中心靠近。如图8和图9所示，所述夹持柱的数量可以为三个，相应地，所述滑槽和所述导向槽的数量也为三个。所述调节盘位于所述旋转平台的下方，通过轴承与所述旋转平台同轴连接，各所述夹持柱自下向上穿过相对应的所述导向槽，并向上伸出所述旋转平台，所述调节盘的下方同轴固定连接有齿环1003，所述旋转平台的下方通过轴承连接有水平的螺纹杆1004，所述螺纹杆与所述齿环啮合。所述螺纹杆设有转动手柄1005。如此设置，当将工业机器人置于所述旋转平台上后，通过转动所述转动手柄使所述螺纹杆转动，从而带动所述齿环和所述调节盘转动，所述夹持柱在相对应的所述导向槽的导向作用下在所述调节盘上沿所述滑槽滑动，使得各所述夹持柱同时向所述旋转平台的中心靠拢，对工业机器人进行夹持固定，提高工业机器人在测试过程中随所述旋转平台转动的稳定性，避免工业机器人在随旋转平台转动的过程中位置发生偏移或从旋转平台上脱离。测试结束后，反向转动所述转动手柄，各所述夹持柱同时向远离所述旋转平台的中心的方向滑动，解除对工业机器人的夹持固定。

实际应用中，所述工业机器人夹持固定机构也可以采用现有技术任意适宜的工件夹持固定机构，例如气动夹具或液压夹具等。

所述测试箱内优选设有加热装置，以便在所述测试箱内营造高温环境。所述加热装置优选为加热管11，所述加热管优选为蛇形盘管或回形盘管，固定设于所述测试箱的后壁内侧，所述加热管通常为电加热管。

所述测试箱的后壁内侧优选固定设有隔热板12，所述加热管固定设于所述隔热板上（隔热板的内侧）。通过所述隔热板可以起到隔绝所述加热管与所述测试箱的箱壁之间的热传递的作用，防止测试过程中所述测试箱发生过热的现象。所述隔热板可以采用现有技术下常用的隔热材料制成，例如玻璃纤维、石棉、岩棉、硅酸盐或气凝胶毡等，也可以采用真空隔热板。

所述空气循环管道上优选设有制冷器或换热器13，以便对所述测试箱内的温度进行调节，从而保证测试箱内的温度恒定。所述制冷器通常设于所述粉尘投放机构的右侧，可以采用常规的可为空气降温的制冷设备或装置。可以采用现有的气气换热器或气液换热器，根据需要通过冷媒或热媒进行制冷或加热，以控制测试箱的空气温度。

所述测试箱内优选设有温度传感器14和粉尘浓度传感器15，用于采集所述测试箱内的温度和粉尘浓度数据，一方面可以对所述测试箱内的温度和粉尘浓度进行监测，另一方面可以依据采集的数据对相关装置（例如，加热装置、制冷器和各电机）进行控制。所述温度传感器通常设于所述测试箱内的顶壁中部，所述粉尘浓度传感器通常设于所述测试箱内的左侧壁上。

所述测试箱的外壁上可以设有报警灯16，用于在测试过程中当所述测试箱内的温度或粉尘浓度出现异常时进行报警，提醒测试人员进行处理，所述报警灯可以设于所述测试箱的顶壁右侧。

所述测试箱可以依据现有技术设置配套的控制装置（例如，如图1所示，设于测试箱的前壁外侧面上右侧的控制面板17）进行相关装置或设备（例如，加热装置、制冷器、报警灯和各电机）的控制，亦可以通过配套适宜的数据采集电路采集所述温度传感器和所述粉尘浓度传感器的输出信号，送入控制装置作为控制相关装置的依据。

所述测试箱的底面四角可以设有支撑脚18，用于对所述测试箱进行支撑，所述支撑脚优选设有高度调节装置/机构，例如调平螺母或采用气缸控制的伸缩柱/伸缩架，或者采用现有技术下任意适宜的高度调节装置/机构，便于所述测试箱调平。

本发明公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，包括测试箱，其特征在于所述测试箱设有空气循环管道，所述空气循环管道位于所述测试箱外，其一端与所述测试箱的左侧壁密封连接，另一端与所述测试箱的右侧壁密封连接，所述空气循环管道的两端均与所述测试箱的内部空间连通，所述空气循环管道内设有风轮，所述风轮设有风轮驱动电机，所述空气循环管道上设有粉尘投放机构和粉尘回收机构。

2.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述空气循环管道的进口端与所述测试箱的相对应侧壁的上部连接，所述空气循环管道的出口端与所述测试箱的相对应侧壁的下部连接。

3.如权利要求2所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述空气循环管道的出口端固定设有粉尘发散网或粉尘发散格栅，所述粉尘发散网或粉尘发散格栅覆盖所述空气循环管道的出口端的端面。

4.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述粉尘投放机构包括粉尘上料斗和关风器，所述空气循环管道上设有粉尘投放口，所述粉尘上料斗通过所述关风器连接所述粉尘投放口。

5.如权利要求4所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述粉尘上料斗内设有旋转给料轮，所述旋转给料轮包括水平的轮轴，所述轮轴上设有多个沿其径向向外伸出的叶片，多个所述叶片沿所述轮轴的周向均匀分布，所述叶片沿所述轮轴的轴向方向的两端分别与所述粉尘上料斗的相对应侧壁之间留有滑动间隙，所述旋转给料轮设有旋转给料轮驱动电机，所述旋转给料轮驱动电机的电机轴与所述轮轴同轴连接。

6.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述粉尘回收机构包括三通阀、粉尘回收管道和粉尘收集盒，所述粉尘回收管道通过所述三通阀与所述空气循环管道连接，所述粉尘回收管道的外端连接所述粉尘收集盒并与所述粉尘收集盒的内部连通，所述粉尘收集盒的外端敞口，敞口处固定设有过滤网，所述过滤网覆盖所述粉尘收集盒的外端面，所述粉尘收集盒的顶部设有盒盖。

7.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述测试箱内的下部设有水平的旋转平台，所述旋转平台设有工业机器人夹持固定机构，所述旋转平台设有旋转平台驱动电机。

8.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述测试箱内设有加热装置。

9.如权利要求8所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述空气循环管道上设有制冷器。

10.如权利要求9所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述测试箱内设有温度传感器和粉尘浓度传感器。

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