CN114248125A - 分离式交换工作台 - Google Patents

分离式交换工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN114248125A
CN114248125A CN202210195112.1A CN202210195112A CN114248125A CN 114248125 A CN114248125 A CN 114248125A CN 202210195112 A CN202210195112 A CN 202210195112A CN 114248125 A CN114248125 A CN 114248125A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting block
lifting
connecting seat
exchange station
station according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210195112.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114248125B (zh
Inventor
陈亮
李光中
刘涛
朱建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okada Precision Machinery Changzhou Co ltd
Original Assignee
Okada Precision Machinery Changzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okada Precision Machinery Changzhou Co ltd filed Critical Okada Precision Machinery Changzhou Co ltd
Priority to CN202210195112.1A priority Critical patent/CN114248125B/zh
Publication of CN114248125A publication Critical patent/CN114248125A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114248125B publication Critical patent/CN114248125B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明公开了机床领域内分离式交换工作台，预备台和加工台其中一侧边均连接有连接插臂，并通过连接插臂插接在连接座两侧的插接槽内，连接座的正下方设置有升降块，通过转动机构将连接座和升降块相连，升降块的两侧分别采用滑块、滑轮与滑轨配合，升降块的正对面设置有连接板，位于升降块和连接板的间隙中设置有升降油缸，升降油缸的固定端与连接板固定，伸缩端与升降块连接，连接板的背面连接有半包围的支撑架，支撑架和预备台之间设置有联动自锁机构。本发明将工作台及预备台的连接方式设置为分离式，工作台进行加工时，预备台脱离进行物料安装，减少对工作台精度的影响，联动自锁机构可以在升降过程中对预备台夹紧和放松。

Description

分离式交换工作台
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域，特别是分离式交换工作台。
背景技术
机床工作台用途：主要用于机床加工工作平面使用，上面有孔和T型槽，用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。
根据市场需求衍生出一种双工作台的机床，在运作时通过转动变换两工作台的位置实现加工和物料的安装，但是在物料安装时往往会因为重量等因素对正在加工的加工台有精度影响。
发明内容
根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了分离式交换工作台。
为实现上述目的，本发明提供了分离式交换工作台，包括预备台和加工台，所述预备台和加工台其中一侧边均连接有连接插臂，并通过连接插臂插接在连接座两侧的插接槽内，所述连接座的正下方设置有升降块，通过转动机构将连接座和升降块相连，所述升降块的两侧分别采用滑块、滑轮与滑轨配合，所述升降块的正对面设置有连接板，位于升降块和连接板的间隙中设置有升降油缸，所述升降油缸的固定端与连接板固定，伸缩端与升降块连接，所述连接板的背面连接有半包围的支撑架，所述支撑架和预备台之间设置有联动自锁机构。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述转动机构包括驱动齿轮、驱动电机、从动齿轮和连接环，所述驱动齿轮套于驱动电机的输出端，并与固定在连接座底面的从动齿轮啮合，所述连接环通过螺栓固定在升降块上。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述连接座的上平面中心处设置有屏蔽环，并在屏蔽环的中心处设置有传感器，所述屏蔽环由两组弧形片的内弧面相对放置组成，其中两侧的缺口分别对应预备台和加工台。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述驱动电机所在固定架的两侧分别设置有限位片。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述限位片呈等腰梯形状。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述联动自锁机构为结构相同的两组并列固定于托板上，所述联动自锁机构包括扣爪、活动轴、伸缩轴、复位弹簧、固定片、挤压块和复位顶杆，所述伸缩轴和活动轴均交错穿接在固定片之间，所述活动轴上穿有两组扣爪，其中位于外侧扣爪的底端与复位顶杆相抵，所述伸缩轴上穿有挤压块，朝外一端设置有复位弹簧。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述伸缩轴的伸缩端头处设置有滚轮，所述滚轮与限位片平齐。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述挤压块呈圆锥状，锥顶朝外。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述托盘的中心处设置有定位盘，并在定位盘的四周设置有顶柱。
有益效果：本发明的分离式交换工作台，将工作台及预备台的连接方式设置为分离式，工作台进行加工时，预备台脱离进行物料安装，减少对工作台精度的影响，联动自锁机构可以在升降过程中对预备台夹紧和放松。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明转动机构示意图。
图3为本发明转动机构内部示意图。
图4为本发明联动自锁机构示意图。
图中：1为预备台；2为加工台；3为支撑架；4为连接插臂；5为屏蔽环；6为连接座；7为限位片；8为驱动齿轮；9为驱动电机；10为连接板；11为升降块；12为从动齿轮；13为连接环；14为定位盘；15为扣爪；16为伸缩轴；17为复位弹簧；18为固定片；19为挤压块；20为活动轴；21为复位顶杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-4所示，分离式交换工作台，包括预备台1和加工台2，预备台1和加工台2其中一侧边均连接有连接插臂4，并通过连接插臂4插接在连接座6两侧的插接槽内，连接座6在降下后只有加工台2与其连接，预备台1则是暂时脱离连接座6，如此在预备台1上安装物料时就不会影响到加工台2的精度，连接座6的正下方设置有升降块11，通过转动机构将连接座6和升降块11相连，升降块11的两侧分别采用滑块、滑轮与滑轨配合，相比两边都采用滑块滑轨来说，这样设置可以减少滑轨的损伤，因为在升降过程中可能会发生振荡与滑轨卡死，一边采用滑轮就不会发生卡死现象，升降块11的正对面设置有连接板10，位于升降块11和连接板10的间隙中设置有升降油缸，升降油缸的固定端与连接板10固定，伸缩端与升降块11连接，连接板10的背面连接有半包围的支撑架3，支撑架3和预备台1之间设置有联动自锁机构，在升降过程中与联动自锁机构进行联动，对预备台1进行夹紧。
转动机构包括驱动齿轮8、驱动电机9、从动齿轮12和连接环13，驱动齿轮8套于驱动电机9的输出端，并与固定在连接座6底面的从动齿轮12啮合，所述连接环13通过螺栓固定在升降块11上，齿轮啮合相比其它方式更加稳定可靠。
连接座6的上平面中心处设置有屏蔽环5，并在屏蔽环5的中心处设置有传感器，屏蔽环5由两组弧形片的内弧面相对放置组成，其中两侧的缺口分别对应预备台1和加工台2，通过传感器对驱动电机9传递信号来进行转动和停止，只有在缺口与放置区平齐时驱动电机9才会停止。
驱动电机9所在固定架的两侧分别设置有限位片7，作用是在升降时压动伸缩轴16，限位片7呈等腰梯形状，在限位片7升降时可以通过斜面更好的压动伸缩轴16。
联动自锁机构为结构相同的两组并列固定于托板上，联动自锁机构包括扣爪15、活动轴20、伸缩轴16、复位弹簧17、固定片18、挤压块19和复位顶杆21，伸缩轴16和活动轴20均交错穿接在固定片18之间，活动轴20上穿有两组扣爪15，作用是为了扣压预备台1，防止在固定物料期间移动，其中位于外侧扣爪15的底端与复位顶杆21相抵，伸缩轴16上穿有挤压块19，朝外一端设置有复位弹簧17，作用是在升降过程中完成自锁和自卸，当限位片7将伸缩轴16推动后挤压块19就会挤压扣爪15，从而完成自锁和自卸。
伸缩轴16的伸缩端头处设置有滚轮，滚轮与限位片7平齐，作用是更好的将伸缩轴16压动。
挤压块19呈圆锥状，锥顶朝外，在轴向移动时锥面可以对扣爪15实施挤压，从而将爪头松开，挤压块19复位时则可以通过复位顶杆21将扣爪15复位。
托盘的中心处设置有定位盘14，并在定位盘14的四周设置有顶柱，作用是在预备台1或加工台2下降时，将中心孔与定位盘14贴合防止晃动，顶柱则起到支撑预备台1或加工台2的作用。
工作原理：首先升降油缸将升降块11升起，连接座6也随之升起，在升降块11升起过程中限位片7将伸缩轴16推顶，进而挤压块19挤压扣爪15，扣爪15松开后预备台1的连接插臂4进入连接座6相应的插槽内，此时驱动电机9带动驱动齿轮8，驱动齿轮8带动从动齿轮12开始转动，连接座6因为与从动齿轮12连接，所以连接座6随之转动，转动时通过屏蔽环5内的传感器来确定位置，当屏蔽环5两缺口与工作台的放置区平齐，驱动电机9则会停止转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.分离式交换工作台，包括预备台（1）和加工台（2），其特征在于：所述预备台（1）和加工台（2）其中一侧边均连接有连接插臂（4），并通过连接插臂（4）插接在连接座（6）两侧的插接槽内，所述连接座（6）的正下方设置有升降块（11），通过转动机构将连接座（6）和升降块（11）相连，所述升降块（11）的两侧分别采用滑块、滑轮与滑轨配合，所述升降块（11）的正对面设置有连接板（10），位于升降块（11）和连接板（10）的间隙中设置有升降油缸，所述升降油缸的固定端与连接板（10）固定，伸缩端与升降块（11）连接，所述连接板（10）的背面连接有半包围的支撑架（3），所述支撑架（3）和预备台（1）之间设置有联动自锁机构。
2.按照权利要求1所述的分离式交换工作台，其特征在于：所述转动机构包括驱动齿轮（8）、驱动电机（9）、从动齿轮（12）和连接环（13），所述驱动齿轮（8）套于驱动电机（9）的输出端，并与固定在连接座（6）底面的从动齿轮（12）啮合，所述连接环（13）通过螺栓固定在升降块（11）上。
3.按照权利要求1所述的分离式交换工作台，其特征在于：所述连接座（6）的上平面中心处设置有屏蔽环（5），并在屏蔽环（5）的中心处设置有传感器，所述屏蔽环（5）由两组弧形片的内弧面相对放置组成，其中两侧的缺口分别对应预备台（1）和加工台（2）。
4.按照权利要求2所述的分离式交换工作台，其特征在于：所述驱动电机（9）所在固定架的两侧分别设置有限位片（7）。
5.按照权利要求4所述的分离式交换工作台，其特征在于：所述限位片（7）呈等腰梯形状。
6.按照权利要求1所述的分离式交换工作台，其特征在于：所述联动自锁机构为结构相同的两组并列固定于托板上，所述联动自锁机构包括扣爪（15）、活动轴（20）、伸缩轴（16）、复位弹簧（17）、固定片（18）、挤压块（19）和复位顶杆（21），所述伸缩轴（16）和活动轴（20）均交错穿接在固定片（18）之间，所述活动轴（20）上穿有两组扣爪（15），其中位于外侧扣爪（15）的底端与复位顶杆（21）相抵，所述伸缩轴（16）上穿有挤压块（19），朝外一端设置有复位弹簧（17）。
7.按照权利要求6所述的分离式交换工作台，其特征在于：所述伸缩轴（16）的伸缩端头处设置有滚轮，所述滚轮与限位片（7）平齐。
8.按照权利要求6所述的分离式交换工作台，其特征在于：所述挤压块（19）呈圆锥状，锥顶朝外。
9.按照权利要求6所述的分离式交换工作台，其特征在于：所述托板的中心处设置有定位盘（14），并在定位盘（14）的四周设置有顶柱。
CN202210195112.1A 2022-03-02 2022-03-02 分离式交换工作台 Active CN114248125B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210195112.1A CN114248125B (zh) 2022-03-02 2022-03-02 分离式交换工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210195112.1A CN114248125B (zh) 2022-03-02 2022-03-02 分离式交换工作台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114248125A true CN114248125A (zh) 2022-03-29
CN114248125B CN114248125B (zh) 2022-04-29

Family

ID=80797261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210195112.1A Active CN114248125B (zh) 2022-03-02 2022-03-02 分离式交换工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114248125B (zh)

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010047701A1 (en) * 2000-06-02 2001-12-06 Mori Seiki Co., Ltd. Machine tool
US20020154962A1 (en) * 2000-08-14 2002-10-24 Kazuyuki Hiramoto Machine tool and its pallet changing device
US20060260907A1 (en) * 2004-12-03 2006-11-23 Hidenari Ota Machine tool facility equipped with a pallet exchanger
CN101176948A (zh) * 2006-11-09 2008-05-14 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机用工作台交换装置
CN101380682A (zh) * 2007-09-03 2009-03-11 苏州宝时得电动工具有限公司 钻床
CN201208695Y (zh) * 2008-05-13 2009-03-18 冯天裕 一种交换工作台
CN201261129Y (zh) * 2008-08-15 2009-06-24 宁波海天精工机械有限公司 交换工作台站回转装置
CN101579821A (zh) * 2009-03-24 2009-11-18 大连机床集团有限责任公司 大型龙门机床可交换工作台结构
CN101837422A (zh) * 2009-03-21 2010-09-22 吴远东 一种新型压力机多工位交换工作台机构
CN201613459U (zh) * 2009-12-18 2010-10-27 冯天裕 一种双交换工作台
CN201618973U (zh) * 2010-01-07 2010-11-03 上海理工大学 卧式加工中心机床回转交换台
CN102000990A (zh) * 2010-11-05 2011-04-06 威海华东数控股份有限公司 链条单驱动双交换工作台
CN102729058A (zh) * 2012-07-13 2012-10-17 上海三一精机有限公司 一种交换工作站及控制方法及机床
CN102848208A (zh) * 2012-09-17 2013-01-02 中山市胜龙锻压机械有限公司 一种自动控制移动工作台
CN103143976A (zh) * 2013-03-22 2013-06-12 山东鲁南华源数控股份有限公司 自动托盘交换装置
CN203210001U (zh) * 2013-05-16 2013-09-25 福建省机械科学研究院 回转工作台及其可交换装置
CN103551867A (zh) * 2013-11-08 2014-02-05 武汉凡谷自动化有限公司 一种双交换工作台
CN103796793A (zh) * 2011-09-16 2014-05-14 株式会社牧野铣床制作所 机床的托盘更换装置及更换方法以及机床
CN104723123A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 常州创胜特尔数控机床设备有限公司 一种加工中心双工作台交换机构
CN105033774A (zh) * 2015-09-01 2015-11-11 湖北毅兴机床有限公司 立卧双交换工作台型高速加工中心
CN105033672A (zh) * 2015-07-29 2015-11-11 南通科技投资集团股份有限公司 一种多工作台装置
CN106670829A (zh) * 2016-03-10 2017-05-17 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种托挑复合型交换托架
CN107283172A (zh) * 2017-06-20 2017-10-24 宁波友智机械科技有限公司 一种机床用交换台装置
WO2018041830A1 (de) * 2016-08-30 2018-03-08 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit palettenwechsler mit palettenerkennung
CN111571371A (zh) * 2020-04-29 2020-08-25 常山正丽机电有限公司 一种离心泵壳体铸造设备
CN212526841U (zh) * 2020-06-08 2021-02-12 区锦华 一种立式数控机床双工作台加工设备
CN113560907A (zh) * 2021-08-18 2021-10-29 盛昌科技(深圳)有限公司 一种五金加工用双工作台交换装备
CN113941875A (zh) * 2020-07-16 2022-01-18 中航航空高科技股份有限公司 一种高速型卧式加工中心交换工作台
CN114096379A (zh) * 2019-07-17 2022-02-25 东京毅力科创株式会社 基板加工装置、基板处理系统、以及基板处理方法

Patent Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010047701A1 (en) * 2000-06-02 2001-12-06 Mori Seiki Co., Ltd. Machine tool
US20020154962A1 (en) * 2000-08-14 2002-10-24 Kazuyuki Hiramoto Machine tool and its pallet changing device
US20060260907A1 (en) * 2004-12-03 2006-11-23 Hidenari Ota Machine tool facility equipped with a pallet exchanger
CN101176948A (zh) * 2006-11-09 2008-05-14 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机用工作台交换装置
CN101380682A (zh) * 2007-09-03 2009-03-11 苏州宝时得电动工具有限公司 钻床
CN201208695Y (zh) * 2008-05-13 2009-03-18 冯天裕 一种交换工作台
CN201261129Y (zh) * 2008-08-15 2009-06-24 宁波海天精工机械有限公司 交换工作台站回转装置
CN101837422A (zh) * 2009-03-21 2010-09-22 吴远东 一种新型压力机多工位交换工作台机构
CN101579821A (zh) * 2009-03-24 2009-11-18 大连机床集团有限责任公司 大型龙门机床可交换工作台结构
CN201613459U (zh) * 2009-12-18 2010-10-27 冯天裕 一种双交换工作台
CN201618973U (zh) * 2010-01-07 2010-11-03 上海理工大学 卧式加工中心机床回转交换台
CN102000990A (zh) * 2010-11-05 2011-04-06 威海华东数控股份有限公司 链条单驱动双交换工作台
CN103796793A (zh) * 2011-09-16 2014-05-14 株式会社牧野铣床制作所 机床的托盘更换装置及更换方法以及机床
CN102729058A (zh) * 2012-07-13 2012-10-17 上海三一精机有限公司 一种交换工作站及控制方法及机床
CN102848208A (zh) * 2012-09-17 2013-01-02 中山市胜龙锻压机械有限公司 一种自动控制移动工作台
CN103143976A (zh) * 2013-03-22 2013-06-12 山东鲁南华源数控股份有限公司 自动托盘交换装置
CN203210001U (zh) * 2013-05-16 2013-09-25 福建省机械科学研究院 回转工作台及其可交换装置
CN103551867A (zh) * 2013-11-08 2014-02-05 武汉凡谷自动化有限公司 一种双交换工作台
CN104723123A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 常州创胜特尔数控机床设备有限公司 一种加工中心双工作台交换机构
CN105033672A (zh) * 2015-07-29 2015-11-11 南通科技投资集团股份有限公司 一种多工作台装置
CN105033774A (zh) * 2015-09-01 2015-11-11 湖北毅兴机床有限公司 立卧双交换工作台型高速加工中心
CN106670829A (zh) * 2016-03-10 2017-05-17 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种托挑复合型交换托架
WO2018041830A1 (de) * 2016-08-30 2018-03-08 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit palettenwechsler mit palettenerkennung
CN107283172A (zh) * 2017-06-20 2017-10-24 宁波友智机械科技有限公司 一种机床用交换台装置
CN114096379A (zh) * 2019-07-17 2022-02-25 东京毅力科创株式会社 基板加工装置、基板处理系统、以及基板处理方法
CN111571371A (zh) * 2020-04-29 2020-08-25 常山正丽机电有限公司 一种离心泵壳体铸造设备
CN212526841U (zh) * 2020-06-08 2021-02-12 区锦华 一种立式数控机床双工作台加工设备
CN113941875A (zh) * 2020-07-16 2022-01-18 中航航空高科技股份有限公司 一种高速型卧式加工中心交换工作台
CN113560907A (zh) * 2021-08-18 2021-10-29 盛昌科技(深圳)有限公司 一种五金加工用双工作台交换装备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114248125B (zh) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114248125B (zh) 分离式交换工作台
GB2046157A (en) Bolster arrangement for opposed slide double acting press
CN217397416U (zh) 一种可移式危险废物暂存仓
CN110238791B (zh) 盾构机主驱动的主轴承拆解方法及主轴承维修方法
CN218801128U (zh) 轴承套圈加工用倒角设备
CN112122644A (zh) 轴承全自动化机械制造流水线
AU626785B2 (en) A tool ring, a method of making it, and a holding tool for use in the performance of the method
CN209830287U (zh) 一种数控车床自动上下料机械手
CN210451242U (zh) 一种自动倒角机
CN111872496A (zh) 一种自动化机械加工用自锁夹持装置
CN218799528U (zh) 一种转轴外双槽拉床
CN220881306U (zh) 一种用于变速器装配产线的顶升旋转机构
JP6597210B2 (ja) 乗客コンベア
CN217801483U (zh) 一种同步器装配工装
CN211758981U (zh) 一种齿轮加工过程中的去屑防磨损装置
CN111842612B (zh) 一种曲柄连杆自动涨断设备
CN117773201B (zh) 飞边铣削机
CN220278003U (zh) 一种镀锌板冲压机
CN216189622U (zh) 验布卷布机用绕卷辊
CN219901199U (zh) 一种龙门铣床机械加工用快速装夹工装
CN220407423U (zh) 用于叉车仪表架的多角度拼焊装置
CN220444797U (zh) 一种汽车仪表梁护板支架落料模具
CN215544664U (zh) 电机齿轮板退轴设备
CN218775880U (zh) 一种电子束焊接工作台
CN115815671B (zh) 履带链轨节加工夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant